CN112493019B - 一种便于移栽的核桃苗种植装置与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于移栽的核桃苗种植装置及方法，包括底座、桁架、种植箱组件，其中，所述底座有多条，每条底座上排布有多个种植箱组件，所述桁架跨立在种植箱组件的上方，桁架通过直线移动装置驱动其沿底座延伸方向运动，所述桁架上设有能够沿底座的横向移动和向下伸缩的二轴移动装置，所述二轴移动装置的输出端固定有夹持组件，所述夹持组件能够夹持种植箱组件，所述种植箱组件能够通过夹持组件的夹持上提，将其内的核桃苗根部套上网。与现有技术相比，该一种便于移栽的核桃苗种植装置使得核桃苗即能够不被套网限制地生长，又能够方便地且不伤害根系移栽，提高了核桃苗的质量，且保证了核桃苗移栽的成功率。

Description

一种便于移栽的核桃苗种植装置与方法
技术领域
本发明涉及一种树苗种植设备技术领域，具体是一种便于移栽的核桃苗种植装置及方法。
背景技术
核桃树，又名胡桃树，属胡桃科植物，品种分为野生山核桃和人工嫁接改良品种核桃，原产于中亚地带，中国各地均有种植。核桃树的种植需要先在种植场育苗，大部分采用露地直播的方式或采用阳畦、改良阳畦和日光温室育苗。由于设备简陋和自然条件的影响，育苗苗龄长、质量差、大小不齐，而且成本高。
核桃苗在移栽时需要在土里将其挖出，在挖苗过程中容易对核桃苗的枝干和根部造成损伤，移栽成活率低，移栽后也可能会由于根部的土壤环境变化较大而无法适应，进一步降低移栽的成活率；现有技术中，通过能够透水的育苗袋让核桃苗在袋中生长，树苗根系全部在育苗袋内，移栽时整袋挖出，去除袋体后不伤到根系，且原生土壤仍然保留在根系上，核桃树根系很快与种植地的土壤结合，从而提高了成活率；
但是，由于核桃树苗的根系不是很发达，核桃树苗喜欢生长在透气性好的土壤里面，不能积水太多。而育苗袋种植的方式，由于土壤和根系都被限制在育苗袋里，袋内的土壤随着水流的渗透和根系的生长，会逐渐挤压育苗袋，导致土壤开始硬化，随着核桃苗的生长，其土壤的透气型会逐渐下降。且随着透气性下降和育苗袋的阻拦，容易造成根系积水积肥、不容易与外界交流营养物质等问题。
根系是植物生命活动的重要器官,与植物的生长和产量的形成有密切关系，根系活力泛指根系的吸收、合成、氧化和还原等能力,是一种客观地反映根系生命活动的生理指标。有研究表明，土壤紧实度增加，核桃幼苗根系活力下降，在实验条件下，1.25g/cm3和1.40g/cm3的2个处理之间，根系活力前者稍大于后者，而1.55g/cm3处理的核桃幼苗的根系活力一直显著低于1.25g/cm3和1.40g/cm3，说明土壤容重达到1.55g/cm3时，核桃幼苗根系活力明显受到抑制。
因此，有必要提供一种便于移栽的核桃苗种植装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于移栽的核桃苗种植装置，包括底座、桁架、种植箱组件，其中，所述底座有多条，每条底座上排布有多个种植箱组件，所述桁架跨立在种植箱组件的上方，桁架通过直线移动装置驱动其沿底座延伸方向运动，所述桁架上设有能够沿底座的横向移动和向下伸缩的二轴移动装置，所述二轴移动装置的输出端固定有夹持组件，所述夹持组件能够夹持种植箱组件；
所述种植箱组件能够通过夹持组件的夹持上提，将其内的核桃苗根部套上网。
进一步的，作为优选，所述夹持组件包括构架、夹持滑台、夹条，所述构架两侧设有夹持滑道，所述夹持滑道的两端各设有一个夹持滑台，所述夹持滑台上固定有夹条；
每个夹持滑台各通过一个伸缩装置驱动其在夹持滑道上直线运动，且每个夹持滑台各铰接有一根连杆，两根所述连杆铰接到转盘同一直径的两端，所述转盘可转动地设在构架的中心。
进一步的，作为优选，所述种植箱组件包括下箱体、上框、隔板升降组件，所述下箱体上方能够放置上框，所述上框为围绕下箱体内部一周的框架，所述上框底部与下箱体底部的距离大于上框的高度，所述上框底部有架设在下箱体上的底板，所述底板将上框和下箱体围成的空间分成上下两层，所述底板中纵横分布有多块隔板升降组件，将底板分隔为多块独立的板块；
且，所述底板为透气的蜂窝板，所述隔板升降组件能够升降，其高度等于上框的高度；
所述下箱体和上框的边缘均设有卡块，且下箱体和上框的卡块上下相距一段距离，所述卡块与夹持组件的夹条位置相对应，并能够被其夹住并抬起。
进一步的，作为优选，每个独立的底板上均铺设有网套，且所述网套延伸并贴到周围的每片隔板升降组件或上框上，且延伸长度大于两倍隔板的高度，网套的断口与每片隔板升降组件或上框的下部可拆卸地连接。
进一步的，作为优选，每片隔板升降组件的上方都设有一根连索，所述连索的两端与上框的上端连接，每根连索下方还设有多跟垂索，所述垂索与隔板升降组件连接。
进一步的，作为优选，所述隔板升降组件包括隔板、丝杠螺杆，所述隔板内设有直径大于丝杠螺杆的空腔，且空腔的最底部设有丝杠螺母，还设有丝杠螺母匹配的丝杠螺杆，所述丝杠螺杆由固定在下箱体底部的电机驱动，且其长度等于隔板的高度。
进一步的，作为优选，所述隔板升降组件的隔板内的空腔两侧开有L型的隔板滑道，所述隔板滑道在隔板的底部向中间折弯，隔板滑道上设有与之配合的顶块锁止组件，所述顶块锁止组件顶部与穿过隔板到达空腔内的垂索固定连接，底部能够吸附丝杠螺杆的顶端，并随丝杠螺杆的顶端移动。
进一步的，作为优选，所述顶块锁止组件包括顶块、卡舌，所述顶块下方开有能够容纳丝杠螺杆顶端一部分的弧面，所述弧面上方为能够吸附丝杠螺杆顶端的磁铁，所述弧面两侧设有卡舌，所述卡舌通过弹簧与顶块两端连接，并提供使卡舌向中间移动的力，丝杠螺杆顶端进入弧面时，卡舌能够被顶到两侧；
所述卡舌与隔板滑道可移动地连接，其被顶到两侧时，其能够沿隔板滑道垂向滑动，丝杠螺杆顶端离开弧面时，其能够卡入隔板滑道末端的折弯处。
进一步的，作为优选，所述下箱体的底部、每块独立的底板之下设有喷雾装置，所述喷雾装置能够喷出渗透上方底板的雾气，每个喷雾装置通过串联的管道供液；
所述喷雾装置上方还设有吹风装置，所述吹风装置能够向上方吹风。
为更好地理解本发明，下面详细说明上述一种便于移栽的核桃苗种植装置的使用方法：
S1、利用夹持组件，将种植箱组件排列整齐放置到相应位置，在下箱体上架设好底板，并将上框叠放在下箱体的上方；
S2、在每块底板上铺设网套，并将延伸并贴到周围的每片隔板升降组件或上框上，且延伸长度大于两倍隔板的高度，网套的断口与每片隔板升降组件或上框的下部连接，并将隔板升降组件下降到最低位置；
S3、在上框边缘对应地安装好连索，并在连索上对应隔板升降组件安装好垂索；
S4、在种植箱组件内填入土壤，土壤高度不高于上框的最高位置，并在每块底板上方对应位置放入核桃树种子进行栽培；
S5、利用喷雾装置和吹风装置，使雾气能够渗透到土壤中。
S6、待核桃苗长到适宜高度并移栽时，将隔板升降组件上升到最高位置，此时每棵核桃树苗底下的土壤被独立分开，并被网套包住，且隔板升降组件内的顶块锁止组件被锁住，连索被缩短；
S7、利用夹持组件，将上框抬升到一定高度，此时连索和垂索带着隔板升降组件被抬起，同时套网、套网内的土壤和核桃苗也被抬起，离开下箱体和底板，且套网边缘高于土壤；
S8、将套网扎紧后从隔板升降组件或上框的下部连接取下，即可得到能够移栽的核桃苗。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本申请中，转盘可转动地设在构架的中心，通过连杆和转盘的作用，使得两个夹持滑台能够同步向中间或向外移动，使其与构架中心的距离保持一致，防止由于伸缩装置的机械误差导致夹持中心偏移。
2.本申请中，底板上均铺设有网套，网套延伸并贴到周围的每片隔板升降组件或上框上，网套的断口与每片隔板升降组件或上框的下部可拆卸地连接，在隔板升降组件和上框抬升到一定高度后，网套能够将其内的核桃苗和土壤一起套住，以便于周转和移植，使得核桃苗即能够不被套网限制地生长，又能够方便地且不伤害根系移栽，提高了核桃苗的质量，且保证了核桃苗移栽的成功率。
3.本申请中，喷雾装置上方还设有吹风装置，所述吹风装置能够向上方吹风，使雾气能够更好地渗透到土壤中，且向上喷出的风和雾气与土壤受重力方向相反，使得在湿润土壤的同时不会让土壤随水流向下填充缝隙而不能维持土壤疏松，更适合核桃苗不喜湿忌积水的特性。
附图说明
图1为一种便于移栽的核桃苗种植装置的结构示意图；
图2为一种便于移栽的核桃苗种植装置的夹持装置结构示意图；
图3为一种便于移栽的核桃苗种植装置的种植箱组件结构示意图；
图4为一种便于移栽的核桃苗种植装置种植箱组件的部分截面结构示意图；
图5为一种便于移栽的核桃苗种植装置的隔板升降组件结构示意图；
图6为一种便于移栽的核桃苗种植装置的顶块锁止组件结构示意图；
图中：1、底座；2、桁架；3、直线移动装置；4、二轴移动装置；5、夹持组件；51、构架；52、夹持滑道；53、夹持滑台；54、夹条；55、伸缩装置；56、连杆；57、转盘；6、种植箱组件；61、下箱体；62、上框；63、卡块；64、连索；65、垂索；66、底板；67、隔板升降组件；671、隔板；672、丝杠螺母；673、丝杠螺杆；674、隔板滑道、675、顶块锁止组件；6751、顶块；6752、磁铁；6753、卡舌；6754、卡舌弹簧；68、网套；69、电机；610、喷雾装置；611、管道；612、吹风装置。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种便于移栽的核桃苗种植装置，包括底座1、桁架2、种植箱组件6，其中，所述底座1有多条，每条底座1上排布有多个种植箱组件6，所述桁架2跨立在种植箱组件6的上方，桁架2通过直线移动装置3驱动其沿底座1延伸方向运动，所述桁架2上设有能够沿底座1的横向移动和向下伸缩的二轴移动装置4，所述二轴移动装置4的输出端固定有夹持组件5，所述夹持组件5能够夹持种植箱组件6；
所述种植箱组件6能够通过夹持组件5的夹持上提，将其内的核桃苗根部套上网。
请参阅图2，本实施例中，所述夹持组件5包括构架51、夹持滑台53、夹条54，所述构架51两侧设有夹持滑道52，所述夹持滑道52的两端各设有一个夹持滑台53，所述夹持滑台53上固定有夹条54；
每个夹持滑台53各通过一个伸缩装置55驱动其在夹持滑道52上直线运动，且每个夹持滑台53各铰接有一根连杆56，两根所述连杆56铰接到转盘57同一直径的两端，所述转盘57可转动地设在构架51的中心，通过连杆56和转盘57的作用，使得两个夹持滑台53能够同步向中间或向外移动，使其与构架51中心的距离保持一致，防止由于伸缩装置55的机械误差导致夹持中心偏移。
请参阅图3和图4，本实施例中，所述种植箱组件6包括下箱体61、上框62、隔板升降组件67，所述下箱体61上方能够放置上框62，所述上框62为围绕下箱体61内部一周的框架，所述上框62底部与下箱体61底部的距离大于上框62的高度，所述上框62底部有架设在下箱体61上的底板66，所述底板66将上框62和下箱体61围成的空间分成上下两层，所述底板66中纵横分布有多块隔板升降组件67，将底板66分隔为多块独立的板块；
且，所述底板66为透气的蜂窝板，所述隔板升降组件67能够升降，其高度等于上框62的高度；
所述下箱体61和上框62的边缘均设有卡块63，且下箱体61和上框62的卡块63上下相距一段距离，所述卡块63与夹持组件5的夹条54位置相对应，并能够被其夹住并抬起。
请参阅图4，本实施例中，每个独立的底板66上均铺设有网套68，且所述网套68延伸并贴到周围的每片隔板升降组件67或上框62上，且延伸长度大于两倍隔板67的高度，网套68的断口与每片隔板升降组件67或上框62的下部可拆卸地连接；
也就是说，在隔板升降组件67和上框62抬升到一定高度后，网套能够将其内的核桃苗和土壤一起套住，以便于周转和移植。
请参阅图3和图4，本实施例中，每片隔板升降组件67的上方都设有一根连索64，所述连索64的两端与上框62的上端连接，每根连索64下方还设有多跟垂索65，所述垂索65与隔板升降组件67连接。
请参阅图4和图5，本实施例中，所述隔板升降组件67包括隔板671、丝杠螺杆673，所述隔板671内设有直径大于丝杠螺杆673的空腔，且空腔的最底部设有丝杠螺母672，还设有丝杠螺母672匹配的丝杠螺杆673，所述丝杠螺杆673由固定在下箱体61底部的电机69驱动，且其长度等于隔板671的高度。
请参阅图5和图6，本实施例中，所述隔板升降组件67的隔板671内的空腔两侧开有L型的隔板滑道674，所述隔板滑道674在隔板671的底部向中间折弯，隔板滑道674上设有与之配合的顶块锁止组件675，所述顶块锁止组件675顶部与穿过隔板671到达空腔内的垂索65固定连接，底部能够吸附丝杠螺杆673的顶端，并随丝杠螺杆673的顶端移动。
请参阅图6，本实施例中，所述顶块锁止组件675包括顶块6751、卡舌6753，所述顶块6751下方开有能够容纳丝杠螺杆673顶端一部分的弧面，所述弧面上方为能够吸附丝杠螺杆673顶端的磁铁，所述弧面两侧设有卡舌6753，所述卡舌6753通过弹簧与顶块6751两端连接，并提供使卡舌6753向中间移动的力，丝杠螺杆673顶端进入弧面时，卡舌6753能够被顶到两侧；
所述卡舌6753与隔板滑道674可移动地连接，其被顶到两侧时，其能够沿隔板滑道674垂向滑动，丝杠螺杆673顶端离开弧面时，其能够卡入隔板滑道674末端的折弯处；
也就是说，在丝杠螺杆673进入隔板671内的空腔时，顶块锁止组件675能够自由移动，在丝杠螺杆673离开隔板671内的空腔时，顶块锁止组件675被带到隔板滑道674最下端并被锁止，使其能够承受垂索65的拉力。
请参阅图4，本实施例中，所述下箱体61的底部、每块独立的底板66之下设有喷雾装置610，所述喷雾装置610能够喷出渗透上方底板66的雾气，每个喷雾装置610通过串联的管道611供液，管道611有多条，其内可以是水、肥料等液体。
请参阅图4，本实施例中，所述喷雾装置610上方还设有吹风装置612，所述吹风装置612能够向上方吹风，使雾气能够更好地渗透到土壤中，且向上喷出的风和雾气与土壤受重力方向相反，使得在湿润土壤的同时不会让土壤随水流向下填充缝隙而不能维持土壤疏松。
为更好地理解本发明，下面详细说明上述一种便于移栽的核桃苗种植装置的使用方法：
S1、利用夹持组件5，将种植箱组件6排列整齐放置到相应位置，在下箱体61上架设好底板66，并将上框62叠放在下箱体61的上方；
S2、在每块底板66上铺设网套68，并将延伸并贴到周围的每片隔板升降组件67或上框62上，且延伸长度大于两倍隔板67的高度，网套68的断口与每片隔板升降组件67或上框62的下部连接，并将隔板升降组件67下降到最低位置；
S3、在上框62边缘对应地安装好连索64，并在连索64上对应隔板升降组件67安装好垂索65；
S4、在种植箱组件6内填入土壤，土壤高度不高于上框62的最高位置，并在每块底板66上方对应位置放入核桃树种子进行栽培；
S5、利用喷雾装置610和吹风装置612，使雾气能够更好地渗透到土壤中，且向上喷出的风和雾气与土壤受重力方向相反，使得在湿润土壤的同时保持土壤疏松；
S6、待核桃苗长到适宜高度并移栽时，将隔板升降组件67上升到最高位置，此时每棵核桃树苗底下的土壤被独立分开，并被网套包住，且隔板升降组件67内的顶块锁止组件675被锁住，连索64被缩短；
S7、利用夹持组件5，将上框62抬升到一定高度，此时连索64和垂索65带着隔板升降组件67被抬起，同时套网、套网内的土壤和核桃苗也被抬起，离开下箱体61和底板66，且套网边缘高于土壤；
S8、将套网扎紧后从隔板升降组件67或上框62的下部连接取下，即可得到能够移栽的核桃苗。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于移栽的核桃苗种植装置，包括底座(1)、桁架(2)、种植箱组件(6)，其特征在于，所述底座(1)有多条，每条底座(1)上排布有多个种植箱组件(6)，所述桁架(2)跨立在种植箱组件(6)的上方，桁架(2)通过直线移动装置(3)驱动其沿底座(1)延伸方向运动，所述桁架(2)上设有能够沿底座(1)的横向移动和向下伸缩的二轴移动装置(4)，所述二轴移动装置(4)的输出端固定有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)能够夹持种植箱组件(6)；
所述种植箱组件(6)能够通过夹持组件(5)的夹持上提，将其内的核桃苗根部套上网；
所述种植箱组件(6)包括下箱体(61)、上框(62)、隔板升降组件(67)，所述下箱体(61)上方能够放置上框(62)，所述上框(62)为围绕下箱体(61)内部一周的框架，所述上框(62)底部与下箱体(61)底部的距离大于上框(62)的高度，所述上框(62)底部有架设在下箱体(61)上的底板(66)，所述底板(66)将上框(62)和下箱体(61)围成的空间分成上下两层，所述底板(66)中纵横分布有多块隔板升降组件(67)，将底板(66)分隔为多块独立的板块；
且，所述底板(66)为透气的蜂窝板，所述隔板升降组件(67)能够升降，其高度等于上框(62)的高度；
所述下箱体(61)和上框(62)的边缘均设有卡块(63)，且下箱体(61)和上框(62)的卡块(63)上下相距一段距离，所述卡块(63)与夹持组件(5)的夹条(54)位置相对应，并能够被其夹住并抬起；
每片隔板升降组件(67)的上方都设有一根连索(64)，所述连索(64)的两端与上框(62)的上端连接，每根连索(64)下方还设有多跟垂索(65)，所述垂索(65)与隔板升降组件(67)连接；
所述隔板升降组件(67)包括隔板(671)、丝杠螺杆(673)，所述隔板(671)内设有直径大于丝杠螺杆(673)的空腔，且空腔的最底部设有丝杠螺母(672)，还设有丝杠螺母(672)匹配的丝杠螺杆(673)，所述丝杠螺杆(673)由固定在下箱体(61)底部的电机(69)驱动，且其长度等于隔板(671)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种便于移栽的核桃苗种植装置，其特征在于，所述夹持组件(5)包括构架(51)、夹持滑台(53)、夹条(54)，所述构架(51)两侧设有夹持滑道(52)，所述夹持滑道(52)的两端各设有一个夹持滑台(53)，所述夹持滑台(53)上固定有夹条(54)；
每个夹持滑台(53)各通过一个伸缩装置(55)驱动其在夹持滑道(52)上直线运动，且每个夹持滑台(53)各铰接有一根连杆(56)，两根所述连杆(56)铰接到转盘(57)同一直径的两端，所述转盘(57)可转动地设在构架(51)的中心。
3.根据权利要求1所述的一种便于移栽的核桃苗种植装置，其特征在于，每个独立的底板(66)上均铺设有网套(68)，且所述网套(68)延伸并贴到周围的每片隔板升降组件(67)或上框(62)上，且延伸长度大于两倍隔板(67)的高度，网套(68)的断口与每片隔板升降组件(67)或上框(62)的下部可拆卸地连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于移栽的核桃苗种植装置，其特征在于，所述隔板升降组件(67)的隔板(671)内的空腔两侧开有L型的隔板滑道(674)，所述隔板滑道(674)在隔板(671)的底部向中间折弯，隔板滑道(674)上设有与之配合的顶块锁止组件(675)，所述顶块锁止组件(675)顶部与穿过隔板(671)到达空腔内的垂索(65)固定连接，底部能够吸附丝杠螺杆(673)的顶端，并随丝杠螺杆(673)的顶端移动。
5.根据权利要求4所述的一种便于移栽的核桃苗种植装置，其特征在于，所述顶块锁止组件(675)包括顶块(6751)、卡舌(6753)，所述顶块(6751)下方开有能够容纳丝杠螺杆(673)顶端一部分的弧面，所述弧面上方为能够吸附丝杠螺杆(673)顶端的磁铁，所述弧面两侧设有卡舌(6753)，所述卡舌(6753)通过弹簧与顶块(6751)两端连接，并提供使卡舌(6753)向中间移动的力，丝杠螺杆(673)顶端进入弧面时，卡舌(6753)能够被顶到两侧；
所述卡舌(6753)与隔板滑道(674)可移动地连接，其被顶到两侧时，其能够沿隔板滑道(674)垂向滑动，丝杠螺杆(673)顶端离开弧面时，其能够卡入隔板滑道(674)末端的折弯处。
6.根据权利要求1所述的一种便于移栽的核桃苗种植装置，其特征在于，所述下箱体(61)的底部、每块独立的底板(66)之下设有喷雾装置(610)，所述喷雾装置(610)能够喷出渗透上方底板(66)的雾气，每个喷雾装置(610)通过串联的管道(611)供液；
所述喷雾装置(610)上方还设有吹风装置(612)，所述吹风装置(612)能够向上方吹风。
7.根据权利要求书1所述的一种便于移栽的核桃苗种植装置的移栽种植方法，其特征在于：
S1、利用夹持组件(5)，将种植箱组件(6)排列整齐放置到相应位置，在下箱体(61)上架设好底板(66)，并将上框(62)叠放在下箱体(61)的上方；
S2、在每块底板(66)上铺设网套(68)，并将延伸并贴到周围的每片隔板升降组件(67)或上框(62)上，且延伸长度大于两倍隔板(67)的高度，网套(68)的断口与每片隔板升降组件(67)或上框(62)的下部连接，并将隔板升降组件(67)下降到最低位置；
S3、在上框(62)边缘对应地安装好连索(64)，并在连索(64)上对应隔板升降组件(67)安装好垂索(65)；
S4、在种植箱组件(6)内填入土壤，土壤高度不高于上框(62)的最高位置，并在每块底板(66)上方对应位置放入核桃树种子进行栽培；
S5、利用喷雾装置(610)和吹风装置(612)，使雾气能够渗透到土壤中；
S6、待核桃苗长到适宜高度并移栽时，将隔板升降组件(67)上升到最高位置，此时每棵核桃树苗底下的土壤被独立分开，并被网套包住，且隔板升降组件(67)内的顶块锁止组件(675)被锁住，连索(64)被缩短；
S7、利用夹持组件(5)，将上框(62)抬升到一定高度，此时连索(64)和垂索(65)带着隔板升降组件(67)被抬起，同时套网、套网内的土壤和核桃苗也被抬起，离开下箱体(61)和底板(66)，且套网边缘高于土壤；
S8、将套网扎紧后从隔板升降组件(67)或上框(62)的下部连接取下，即可得到能够移栽的核桃苗。
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