CN112489679B - 声学回声消除算法的评估方法、装置及终端设备 - Google Patents

声学回声消除算法的评估方法、装置及终端设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开一种声学回声消除算法的评估方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取与待测终端对应的近端语音信号，继而获取与参考终端对应的远端语音信号，再获取与近端语音信号对应的回声消除信号，再基于远端语音信号以及回声消除信号获取第一评价参数，以及基于近端语音信号获取第二评价参数，然后基于第一评价参数以及第二评价参数评估待测终端的回声消除效果。本方法实现了可以通过第一评价参数以及第二评价参数对待测终端的回声消除效果进行客观准确的评价。

Description

声学回声消除算法的评估方法、装置及终端设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，更具体地，涉及一种声学回声消除算法的评估方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
声学回声是指远端设备(或近端设备)的扬声器播放出来的声音，被远端设备(或近端设备)的麦克风拾取，然后传输到近端设备(或远端设备)，由近端设备(或远端设备)的扬声器播放出来的声音。声学回声的存在严重影响了语音通话质量，降低了用户体验。作为一种方式，可以通过在远端增加回声消除(Automatic Echo Cancellation，AEC)功能算法的方式实现消除回声，然而，在消除回声的过程中主要依靠的是主观聆听的方法来确认回声消除的效果，而个体主观感受的不同使得个体对听感的偏差较大，难以客观准确地评估回声消除的效果。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种声学回声消除算法的评估方法、装置、终端设备及存储介质，以改善上述问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种声学回声消除算法的评估方法，可应用于终端设备，该方法包括：获取与待测终端对应的近端语音信号；获取与参考终端对应的远端语音信号；获取与所述近端语音信号对应的回声消除信号；基于所述远端语音信号以及所述回声消除信号获取第一评价参数，以及基于所述近端语音信号获取第二评价参数；基于所述第一评价参数以及所述第二评价参数评估所述待测终端的回声消除效果。
第二方面，本申请实施例提供了一种声学回声消除算法的评估装置，可运行于终端设备，该装置包括：第一信号获取模块，用于获取与待测终端对应的近端语音信号；第二信号获取模块，用于获取与参考终端对应的远端语音信号；第三信号获取模块，用于获取与所述近端语音信号对应的回声消除信号；评价参数获取模块，用于基于所述远端语音信号以及所述回声消除信号获取第一评价参数，以及基于所述近端语音信号获取第二评价参数；评估模块，用于基于所述第一评价参数以及所述第二评价参数评估所述待测终端的回声消除效果。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器以及一个或多个处理器；一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述第一方面所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在程序代码被处理器运行时执行上述第一方面所述的方法。
本申请实施例提供的一种声学回声消除算法的评估方法、装置、终端设备以及存储介质。本方法通过获取与待测终端对应的近端语音信号，继而获取与参考终端对应的远端语音信号，再获取与近端语音信号对应的回声消除信号，再基于远端语音信号以及回声消除信号获取第一评价参数，以及基于近端语音信号获取第二评价参数，然后基于第一评价参数以及第二评价参数评估待测终端的回声消除效果。从而通过上述方式实现了可以通过第一评价参数以及第二评价参数对待测终端的回声消除效果进行客观准确的评价。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本申请一实施例提供的一种声学回声消除算法的评估方法的方法流程图。
图2示出了本申请实施例提供的对待测终端的回声消除效果进行测试的原理框图。
图3示出了图2中的步骤S130的方法流程图。
图4示出了本申请另一实施例提供的一种声学回声消除算法的评估方法的方法流程图。
图5示出了本实施例提供的对回声进行消除的模拟测试方法流程图。
图6示出了本申请实施例提出的漏回声率的计算方法流程图。
图7示出了本实施例提供的对延时估计进行测试的示例结果图。
图8示出了本申请实施例提供的一种声学回声消除算法的评估装置的结构框图。
图9示出了本申请实施例提供的一种终端设备的结构框图。
图10示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的声学回声消除算法的评估方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
回声可以理解为声音信号经过一系列反射之后，使用户又听到了自己讲话的声音。一些回声是必要的，比如剧院里的音乐回声以及延迟时间较短的房间回声；而大多数回声会造成负面影响，比如在有线或者无线通信时重复听到自己讲话的声音。随着通讯技术的日益发展，对实时传输语音质量的要求越来越高。现有技术中，消除回声的通常做法是在远端增加回声消除功能。
而回声消除的效果取决于多种因素，而如果仅仅依靠人的主观聆听的方法来确认回声消除的效果，会产生以下问题：1)每个人的主观感受不同，导致个体对听感的偏差较大；2)在一个场景下的解决方案，没有办法保证在其他场景下也可以表现良好；3)没有办法仅通过简单聆听，就可以确定出AEC的子模块中，哪些子模块更需要优化。
为了改善上述问题，发明人经过长期的研究发现，可以通过获取与待测终端对应的近端语音信号，继而获取与参考终端对应的远端语音信号，再获取与近端语音信号对应的回声消除信号，再基于远端语音信号以及回声消除信号获取第一评价参数，以及基于近端语音信号获取第二评价参数，然后基于第一评价参数以及第二评价参数评估待测终端的回声消除效果。从而通过上述方式实现了可以通过第一评价参数以及第二评价参数对待测终端的回声消除效果进行客观准确的评价。因此，提出了本申请实施例提供的一种声学回声消除算法的评估方法、装置、终端设备以及存储介质。
下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。
请参阅图1，示出了本申请一实施例提供的一种声学回声消除算法的评估方法的流程图，本实施例提供一种声学回声消除算法的评估方法，可应用于终端设备，该终端设备可以为测试控制机，该测试控制机可以用于控制待测终端以及参考终端中的语音信号的传输，该方法包括：
步骤S110：获取与待测终端对应的近端语音信号。
本实施例中的待测终端为需要测量回声消除效果的终端，参考终端可以理解为用于评价待测终端的回声消除效果时的对比终端。可选的，待测终端与参考终端配置有相同的应用程序，该应用程序可以为即时通信类应用程序，例如，QQ、微信、腾讯会议等应用程序，可选的，该应用程序还可以为移动电话等应用程序。可选的，在一些实施方式中，若不同的通信类应用程序之间具有共享的通信协议或者可以跨应用通信，那么本申请中的待测近端终端中所配置的目标应用程序与远端终端中的目标应用程序也可以为不同种类的应用程序，例如，应用程序A与应用程序B为同一家公司开发的两款通信类应用程序，且安装了应用程序A的终端可以和安装了应用程序B的终端之间进行通信(包括语音通话、或者语音通话以及视频通话等)，那么在这种方式下，待测近端终端与远端终端可以通过不同的应用程序实现跨进程通信，且该种通信方式下仍可以采用本申请提供的回声消除效果测试方式对待测近端终端的回声消除效果进行评估。
为了便于说明测试回声消除效果的方法流程，本申请实施例以待测终端为近端待测AEC终端，参考终端为远端终端为例进行说明。请参阅图2，示出了本申请实施例提供的对待测终端的回声消除效果进行测试的原理框图，如图2所示，作为一种实施方式，可以由测试控制机获取近端待测终端的语音信号，将该信号作为与近端待测终端对应的近端语音信号，其中，在获取近端待测终端的语音信号时，测试控制机可以向近端待测终端发送语音信号获取指令，以指示近端待测终端将捕获的语音信号发送给测试控制机。或者可以配置近端待测终端定时或定期向测试控制机发送所捕获的语音信号，以实现获取与近端待测终端对应的近端语音信号。可选的，以上仅作为获取近端语音信号的示例，并不构成本方案中对近端语音信号的获取方式的限定。
步骤S120：获取与参考终端对应的远端语音信号。
类似的，测试控制机可以采用与上述获取近端语音信号类似的方法获取与参考终端对应的远端语音信号。需要说明的是，上述近端语音信号与远端语音信号可以是实时获取的语音信号，也可以是提前获取的语音信号，例如，可以是从录音数据中截取的语音数据信号。可选的，近端语音信号以及远端语音信号的时长均可以不作限定，例如，可以是30秒内的语音信号，也可以是1分钟以内的语音信号，具体时长可以根据实际需求进行调整。
步骤S130：获取与所述近端语音信号对应的回声消除信号。
其中，回声消除信号表征通过近端待测终端的AEC模块进行回声消除处理后得到的AEC信号，本实施例中可以将该AEC信号理解为与近端语音信号对应的回声消除信号。
请参阅图3，作为一种方式，步骤S130可以包括：
步骤S131：将所述近端语音信号输入第一模拟插件，将所述第一模拟插件的输出信号输入混音声卡。
其中，第一模拟插件可以理解为与近端待测终端中所配置的目标应用程序(即即时通信或通信类应用程序，或者为具备通话功能的应用程序)所对应的插件，简称为近端模拟插件。在一种实施方式中，如前述图2所示，可以由测试控制机将近端语音信号输入近端模拟插件，再将近端模拟插件的输出信号输入混音声卡。可选的，混音声卡具备语音信号混合功能。
步骤S132：将所述远端语音信号输入第二模拟插件，将所述第二模拟插件的输出信号输入远端声卡。
可选的，第二模拟插件可以理解为远端模拟插件。进一步的，可以将远端语音信号输入远端模拟插件，再将远端模拟插件的输出信号输入远端声卡。
步骤S133：将所述混音声卡的输出信号以及所述远端声卡的输出信号输入所述待测终端的回声消除模块。
本实施例中，可以通过将混音声卡的输出信号以及远端声卡的输出信号输入近端待测终端的回声消除模块的方式来实现对近端语音信号中的回声信号的消除，以实现更加准确的进行回声消除。
其中，作为一种方式，如图2所示，可以将远端声卡的输出信号输入远端终端的麦克风，继而控制远端终端将麦克风的输出信号通过与远端终端对应的第一上行链路通过网络传输发送至与近端待测终端对应的第一下行链路，然后控制近端待测终端将其对应的第一下行链路的输出信号输入近端待测终端的回声消除模块(即AEC模块)。
相应的，可以将远端模拟插件的输出信号与第一下行链路的输出信号混合，具体的，可以控制近端待测终端将第一下行链路的输出信号通过模拟线路、音频流输入输出进口、蓝牙或者WiFi等方式输入混音声卡，以实现将该输出信号与近端模拟插件的输出信号进行混合，再将混合后的信号作为混音声卡的输出信号，然后将混音声卡的输出信号输入近端待测终端的回声消除模块。
步骤S134：将所述回声消除模块的输出信号作为与所述近端语音信号对应的回声消除信号。
其中，回声消除模块的输出信号即为近端待测终端输出的AEC信号，可选的，本实施例中可以将该AEC信号作为与近端语音信号对应的回声消除信号。
步骤S140：基于所述远端语音信号以及所述回声消除信号获取第一评价参数，以及基于所述近端语音信号获取第二评价参数。
需要说明的是，在基于远端语音信号以及回声消除信号获取第一评价参数之前，可以控制近端待测终端将回声消除语音信号通过与近端待测终端对应的第二上行链路通过网络传输发送至与远端终端对应的第二下行链路，再控制远端终端将第二下行链路的输出信号输入(或馈入)至远端声卡，然后接收远端声卡的输出信号(即图2所示的AEC输出信号)。
可选的，第一评价参数可以理解为漏回声率，第二评价参数可以理解为MOS分(Mean Opinion Score，主管打分)，其中，MOS分可使用ITU P.862即PESQ(PerceptualEvaluation of Speech Quality，语音质量的感知评价)进行计算。第一评价参数的具体获取流程可以参见后续实施例中的描述。
步骤S150：基于所述第一评价参数以及所述第二评价参数评估所述待测终端的回声消除效果。
通过基于第一评价参数以及第二评价参数共同对近端待测终端的回声消除效果进行评估，可以使得评估过程更加客观与准确，提升评估的可靠性。
本实施例提供的声学回声消除算法的评估方法，通过获取与近端待测终端对应的近端语音信号，继而获取与参考终端对应的远端语音信号，再获取与近端语音信号对应的回声消除信号，再基于远端语音信号以及回声消除信号获取第一评价参数，以及基于近端语音信号获取第二评价参数，然后基于第一评价参数以及第二评价参数评估近端待测终端的回声消除效果。从而通过上述方式实现了可以通过第一评价参数以及第二评价参数对近端待测终端的回声消除效果进行客观准确的评价。
请参阅图4，示出了本申请另一实施例提供的一种声学回声消除算法的评估方法的流程图，本实施例提供一种声学回声消除算法的评估方法，可应用于终端设备，该方法包括：
步骤S210：获取与待测终端对应的近端语音信号。
步骤S220：获取与参考终端对应的远端语音信号。
步骤S230：获取与所述近端语音信号对应的回声消除信号。
步骤S240：获取与所述回声消除信号对应的漏回声数。
可选的，在麦克风与扬声器互相作用影响的双工通信系统中，近端讲话者的声音被近端麦克风采集并传入通信设备，经过无线或有线传输之后达到远端的通信设备，并通过远端扬声器播放，这个声音又会被远端麦克风拾取至其通信设备形成声学回声，经传输又返回到近端的通信设备，并通过近端扬声器播放出来，从而近端讲话者就听到了自己的回声。
本实施例中，远端语音信号包含来自远端用户或远端交互中的参与者的语音，例如，远端语音信号可以是免提电话中位于远端的用户的语音信号，或者远端语音信号可以是电话会议系统中位于远端的用户的语音信号，其中，远端语音信号可以由远端通信设备捕获。
可选的，为了便于准确评估回声消除效果，可以获取目标远端语音信号，本实施例中的目标远端语音信号可以理解为缓存的远端语音信号中，与近端混合信号中携带的远端语音信号最相似的一帧语音信号，具体相似的程度可以不做限定，例如，相似程度可以为80％、85％或者90％等数值。其中，远端语音信号被远端通信设备捕获后可以分成两路，一路语音信号进入AEC回声消除模块被延时估计器缓存，另一路语音信号经过下行缓冲波动模块后被播放。
作为一种实施方式，可以对远端语音信号的传输路径进行模拟，如图5所示，若干远端语音信号X(l,k)被远端通信设备捕获后分成两路，一路信号经过模拟系统的下行缓冲波动模块后变化为Xf(l,k)，再传入扬声器，经过扬声器播放出来的远端语音信号可以进入模拟房间，由于模拟房间的房间里墙壁、地面、房顶等的声波反射，使得远端语音信号在传输的过程中产生混响，即远端语音信号会经过系统H(l,k)，由Xf(l,k)变化为与目标远端语音信号关联的第二模拟混响语音信号D(l,k)。近端语音信号S(l,k)被近端通信设备采集后可以进入模拟房间，产生混响并经过Ae(l,k)系统、以及Ar(l,k)系统后，可以得到与近端语音信号S(l,k)关联的第一模拟混响语音信号Ze(l,k)信号与Zr(l,k)信号，其中，Ze(l,k)表征直达声与早反射部分的语音信号，Zr(l,k)表征后混响部分的语音信号。可选的，近端通信设备还可以捕获噪声信号N(l,k)，进一步的，噪声信号N(l,k)、第一模拟混响语音信号Ze(l,k)信号与Zr(l,k)信号、以及第二模拟混响语音信号D(l,k)叠加之后，可以形成近端混合信号。
如图2中所示，本实施例中的近端混合信号中可以包括与近端语音信号S(l,k)关联的第一模拟混响语音信号(Ze(l,k)信号与Zr(l,k)信号)、以及与所述目标远端语音信号关联的第二模拟混响语音信号D(l,k)。可选的，在一些实施方式中，近端混合信号还可以包括噪声信号N(l,k)。
可选的，近端混合信号被麦克风采集进入模拟系统后，会先经过时钟漂移模块，由时钟漂移模块输出的信号Z(l,k)会再进入上行缓冲波动模块，进而形成更加精准的近端混合信号Y(l,k)。其中，时钟漂移模块可以用于模拟语音信号采样率的细微差别，上行缓冲波动模块可以用于模拟缓冲波动。
本实施例中，可以配置模拟系统以及模拟房间，用于模拟回声消除信号的传输过程，可选的，针对模拟系统以及模拟房间可以分别配置多种回声消除影响参数。可选的，对于模拟系统，配置的回声消除影响参数可以包括固定延时、延时突变出现的时间及突变幅度、延迟漂移出现的时间范围及幅度、以及每秒时钟漂移数等。对于模拟房间，配置的回声消除影响参数可以包括说话人信息(包括近端说话者与远端说话者)、对话长度(例如通话的时长)、双讲出现位置、房间尺寸、墙壁吸收系数、RIR(Room Impulse Response，房间声学冲激响应)长度、各端(说话人、麦克风、扬声器)的初始位置、说话人的运动模式(固定，随机，移动)、扬声器的运动模式(固定，跟随)、麦克风的运动模式(固定，跟随)、移动速度、最短停留时间、噪声类型以及噪声幅度等。
需要说明的是，其中的模拟系统可以理解为可运行AEC算法的终端设备，例如可以是手机、PC电脑等设备。可选的，由于此类设备通常不会只运行AEC算法，还会运行其他应用程序，而其他程序的运行，可能会导致AEC的远端与近端数据产生缓冲波动。波动的不同方向可以包括填零(underrun)，或覆盖(overrun)，导致延迟变化。因而，本实施例中可以通过配置固定延迟，在某时间点延迟突变，以及在一定时间范围内延迟漂移，来模拟缓冲波动。其中，缓冲波动可发生在上行链路或者下行链路。时钟漂移(clock drift)模块的可以用来模拟时钟漂移。即使播放端与采集端，名义上都使用相同的采样率，比如16KHz，即一秒钟有16000个采样，但是由于播放与采集的时钟可能不完全同步，播放端一秒钟播放16000个采样，而采集端可能采样了16000+delta个采样，delta表征每秒时钟漂移数，可选的，delta可以取整数，而对于16KHz采样率来说，delta一般的取值范围可以是-100到100。
本实施例中的模拟房间中可以配置两个音源，一个音源为扬声器，另一个音源为说话人。可选的，可以根据房间的情况，调整两个音源以及麦克风的位置，例如，如下表1所示，可以分别调整说话人、扬声器以及麦克风的位置来模拟不同的通话场景，如下表1所示，当说话人、扬声器以及麦克风的位置均固定时可以模拟固定位置通话场景；当说话人移动，而扬声器以及麦克风的位置均固定时可以模拟固定设备通话/用户走动场景；当说话人移动，而扬声器以及麦克风的位置均跟随时可以模拟移动设备通话/用户走动的场景；当说话人移动，扬声器的位置固定，而麦克风跟随时可以模拟移动设备外界扬声器通话/用户走动的场景；当扬声器以及麦克风的位置均固定，而说话人的位置跳变时可以模拟多人会议场景。可选的，可以通过开源项目RIR-Generator生成两个RIR。
表1不同模拟场景
模拟场景 说话人 扬声器 麦克风
固定位置通话 固定 固定 固定
固定设备通话/用户走动 移动 固定 固定
移动设备通话/用户走动 移动 跟随 跟随
移动设备外接扬声器通话/用户走动 移动 固定 跟随
多人会议 跳变 固定 固定
其中，目标声学回声消除算法可以是AEC回声消除算法，或者可以是具备与AEC回声消除算法类似的回声消除功能的算法。需要说明的是，随着模拟系统以及模拟房间所配置的回声消除影响参数的变化，对应的目标回声消除算法的计算过程可以变化。可选的，通过选择不同的回声消除影响参数，可以组成不同集合的测试用例，例如，可以组成用于评估延时估计性能的延时变化测试集，或者可以组成用于评估双讲性能的双讲测试集等，具体回声消除影响参数的选择以及所选择的数量可以不做限定。
作为一种方式，可以基于目标声学回声消除算法以及目标远端语音信号对近端混合信号进行回声消除，并获取回声消除的过程中生成的第一评价参数(在该种情况下，回声消除的过程中的任何一个子节点产生的参数都可以作为第一评价参数)。
在一种实现方式中，可以获取回声消除的过程中与目标远端语音信号对应的漏回声数，以及获取与近端混合信号对应的远端非静音采样数；然后基于漏回声数与远端非静音采样数获取漏回声率；再将漏回声率作为第一评价参数。其中，可以基于漏回声数与远端非静音采样数按照如下公式获取漏回声率：
可选的，漏回声率可以表征在输出语音信号的过程中，包含回声的比例，漏回声率的值越低，表征漏回声越少，即回声消除效果越好。
步骤S250：获取与所述远端语音信号对应的远端非静音采样数。
步骤S260：基于所述漏回声数与所述远端非静音采样数获取漏回声率。
步骤S270：将所述漏回声率作为第一评价参数。
其中，在回声消除的过程中，可以基于目标远端语音信号以及近端混合信号获取回声消除语音信号，例如，如图5所示，可以将目标远端语音信号通过自适应滤波器得到与近端混合信号Y(l,k)中携带的远端语音信号对应的估计信号/>该估计信号/>的值无限趋近于近端混合信号Y(l,k)中携带的远端语音信号的值(即前述的第二模拟混响语音信号D(l,k))，从近端混合信号Y(l,k)中减去该估计信号/>再将所得到的信号E(l,k)通过后置滤波器后可以得到回声消除语音信号/>相应的，可以基于目标远端语音信号以及回声消除语音信号获取目标延时(可以理解为查找到最相似帧后所记录的延时)。在一种实施方式中，若目标延时的时长达到设定时长的次数超过指定阈值，可以增加与目标远端语音信号对应的漏回声数，直至目标远端语音信号处理结束，可以得到与目标远端语音信号对应的漏回声数。
在一个具体的应用场景中，请参阅图6，示出了本申请实施例提出的漏回声率的计算方法流程图。如图6所示，当新一帧远端数据(即远端语音信号)被远端通信设备捕获后，可以使AEC回声消除模块中的远端缓冲更新，AEC回声消除模块输出新一帧的语音数据，继而可以在远端缓冲中从更新后的语音数据中查找与近端混合信号中携带的远端语音信号的回声最为相似的一帧，在该种方式下，可以记录远端语音信号的回声所产生的延时，为了便于准确评价回声消除的效果，可以判断当次所获取的延时与之前的延时是否一致，其中，若是一致表明近端用户或远端用户在持续说话，所记录的延时是有效的；而若不一致则表明近端用户或者远端用户未连续说话，所记录的延时是无效的，可以将所记录的延时舍弃并将同一延时的保持次数清零。可选的，若判定延时与之前延时一致的情况下，可以判断同一延时的保持次数是否超过预设阈值，可选的，若超过预设阈值，则可以将远端语音信号的回声帧数加1，而若未超过预设阈值，则将同一延时的保持次数加1。其中，若文件处理结束(即远端语音信号以及近端语音信号均捕获完毕)，可以结束流程并获得漏回声数，而若文件处理未结束，则可以继续进行远端缓冲更新。
可选的，本实施例中的第一评价参数可以理解为内部指标，该内部指标可以包括延时估计、自适应滤波器以及后置滤波器。在回声消除的过程中，可以将AEC算法内部的延时估计、自适应滤波器以及后置滤波器中的任一子模块产生的参数作为第一评价参数，以便于当前述模拟的任意一个场景出现问题时，可以依次查看上述三个子模块的表现，然后定位问题所在。
其中，对于延时估计，可以设定一个期望延时估计值，作为真实延时值，例如，请参阅图7，示出了本实施例提供的对延时估计进行测试的示例结果图，如图7所示，真实延时值可以设定为50ms。在目标远端语音信号通过自适应滤波器时，可以获得语音信号的瞬时延时估计值以及平滑延时估计值。可选的，还可以求取混合信号与远端信号的相关性。示例性的，图7中所示的模拟场景中，平滑延时估计值与真实延时值是大致吻合的。其中，可以用自适应滤波器ERLE评估自适应滤波器，具体计算公式如下：
其中，d表征回声信号(也就是D(l,k)的时域信号)，y表征混合信号，e表征误差信号，表征对D(l,k)的估计信号，l表征帧数，R表征每帧的步进，L表征每帧的长度(即多少个采样)，n表征采样。
相应的，可以用后置滤波器ERLE评估后置滤波器，具体计算公式如下：
其中，d表征回声信号(也就是D(l,k)的时域信号)，y表征混合信号，表征对S的估计信号，/>表征对D(l,k)的估计信号，l表征帧数，R表征每帧的步进，L表征每帧的长度(即多少个采样)，n表征采样.
步骤S280：基于所述近端语音信号获取第二评价参数。
步骤S290：基于所述第一评价参数以及所述第二评价参数评估所述待测终端的回声消除效果。
可选的，本实施例可以通过不断的变化回声消除影响参数来评估近端待测终端的回声消除效果，或者可以改变测试环境的方式来评估近端待测终端的回声消除效果，或者可以改变近端待测终端以及远端终端所配置的应用程序的方式来评估近端待测终端在语音通信过程中的回声消除效果。可选的，在一些实施方式中，也可以同时改变上述两者或三者的参数或参数值来实现客观灵活的评估近端待测终端的回声消除效果，从而提升评估的可靠性与准确性。
本实施例提供的声学回声消除算法的评估方法，实现了可以通过第一评价参数以及第二评价参数对近端待测终端的回声消除效果进行客观准确的评价。
请参阅图8，为本申请实施例提供的一种声学回声消除算法的评估装置的结构框图，本实施例提供一种声学回声消除算法的评估装置300，可以运行于终端设备，所述装置300包括：第一信号获取模块310、第二信号获取模块320、第三信号获取模块330、评价参数获取模块340、以及评估模块350：
第一信号获取模块310，用于获取与待测终端对应的近端语音信号。
第二信号获取模块320，用于获取与参考终端对应的远端语音信号。
第三信号获取模块330，用于获取与所述近端语音信号对应的回声消除信号。
作为一种方式，第三信号获取模块330可以用于将所述近端语音信号输入第一模拟插件，将所述第一模拟插件的输出信号输入混音声卡；将所述远端语音信号输入第二模拟插件，将所述第二模拟插件的输出信号输入远端声卡；将所述混音声卡的输出信号以及所述远端声卡的输出信号输入所述待测终端的回声消除模块；将所述回声消除模块的输出信号作为与所述近端语音信号对应的回声消除信号。
其中，可以通过将所述远端声卡的输出信号输入所述参考终端的麦克风，继而控制所述参考终端将所述麦克风的输出信号通过与所述参考终端对应的第一上行链路发送至与所述待测终端对应的第一下行链路，再控制所述待测终端将所述第一下行链路的输出信号输入所述待测终端的回声消除模块的方式将所述远端声卡的输出信号输入所述待测终端的回声消除模块。
类似的，可以通过将所述第二模拟插件的输出信号与所述第一下行链路的输出信号混合，继而将所述混合后的信号作为所述混音声卡的输出信号，再将所述混音声卡的输出信号输入所述待测终端的回声消除模块的方式将所述混音声卡的输出信号输入所述待测终端的回声消除模块。
评价参数获取模块340，用于基于所述远端语音信号以及所述回声消除信号获取第一评价参数，以及基于所述近端语音信号获取第二评价参数。
可选的，装置300还可以包括信号接收模块，用于在基于所述远端语音信号以及所述回声消除信号获取第一评价参数之前，控制所述待测终端将所述回声消除语音信号通过与所述待测终端对应的第二上行链路发送至与所述参考终端对应的第二下行链路；控制所述参考终端将所述第二下行链路的输出信号输入至所述远端声卡；接收所述远端声卡的输出信号。
可选的，评价参数获取模块340可以用于获取与所述回声消除信号对应的漏回声数；获取与所述远端语音信号对应的远端非静音采样数；基于所述漏回声数与所述远端非静音采样数获取漏回声率；将所述漏回声率作为第一评价参数。其中，获取与所述回声消除信号对应的漏回声数的步骤可以包括：基于所述远端语音信号以及所述回声消除信号获取目标延时；若所述目标延时的时长达到设定时长的次数超过指定阈值，增加与所述远端语音信号对应的漏回声数，直至所述远端语音信号处理结束，得到与所述回声消除信号对应的漏回声数。
评估模块350，用于基于所述第一评价参数以及所述第二评价参数评估所述待测终端的回声消除效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
请参阅图9，基于上述的声学回声消除算法的评估方法及装置，本申请实施例还提供了一种可以执行前述声学回声消除算法的评估方法的终端设备100。终端设备100包括存储器102以及相互耦合的一个或多个(图中仅示出一个)处理器104，存储器102以及处理器104之间通信线路连接。存储器102中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器104可以执行存储器102中存储的程序。
其中，处理器104可以包括一个或者多个处理核。处理器104利用各种接口和线路连接整个终端设备100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器102内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器102内的数据，执行终端设备100的各种功能和处理数据。可选地，处理器104可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器104可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器104中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器102可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器102可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器102可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现前述各个实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端设备100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
请参考图10，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质400中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质400可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质400包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质400具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码410的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码410可以例如以适当形式进行压缩。
综上所述，本申请实施例提供的一种声学回声消除算法的评估方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取与待测终端对应的近端语音信号，继而获取与参考终端对应的远端语音信号，再获取与近端语音信号对应的回声消除信号，再基于远端语音信号以及回声消除信号获取第一评价参数，以及基于近端语音信号获取第二评价参数，然后基于第一评价参数以及第二评价参数评估待测终端的回声消除效果。从而通过上述方式实现了可以通过第一评价参数以及第二评价参数对待测终端的回声消除效果进行客观准确的评价。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种声学回声消除算法的评估方法，其特征在于，所述方法包括：
获取与待测终端对应的近端语音信号；
获取与参考终端对应的远端语音信号；
获取与所述近端语音信号对应的回声消除信号；
基于所述远端语音信号以及所述回声消除信号获取第一评价参数，以及基于所述近端语音信号获取第二评价参数，所述基于所述远端语音信号以及所述回声消除信号获取第一评价参数，包括：获取与所述回声消除信号对应的漏回声数；获取与所述远端语音信号对应的远端非静音采样数；基于所述漏回声数与所述远端非静音采样数获取漏回声率；将所述漏回声率作为第一评价参数；
基于所述第一评价参数以及所述第二评价参数评估所述待测终端的回声消除效果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述近端语音信号对应的回声消除信号，包括：
将所述近端语音信号输入第一模拟插件，将所述第一模拟插件的输出信号输入混音声卡；
将所述远端语音信号输入第二模拟插件，将所述第二模拟插件的输出信号输入远端声卡；
将所述混音声卡的输出信号以及所述远端声卡的输出信号输入所述待测终端的回声消除模块；
将所述回声消除模块的输出信号作为与所述近端语音信号对应的回声消除信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述远端声卡的输出信号输入所述待测终端的回声消除模块，包括：
将所述远端声卡的输出信号输入所述参考终端的麦克风；
控制所述参考终端将所述麦克风的输出信号通过与所述参考终端对应的第一上行链路发送至与所述待测终端对应的第一下行链路；
控制所述待测终端将所述第一下行链路的输出信号输入所述待测终端的回声消除模块。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述混音声卡的输出信号输入所述待测终端的回声消除模块，包括：
将所述第一模拟插件的输出信号与所述第一下行链路的输出信号混合，将所述混合后的信号作为所述混音声卡的输出信号；
将所述混音声卡的输出信号输入所述待测终端的回声消除模块。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述远端语音信号以及所述回声消除信号获取第一评价参数之前，所述方法还包括：
控制所述待测终端将所述回声消除信号通过与所述待测终端对应的第二上行链路发送至与所述参考终端对应的第二下行链路；
控制所述参考终端将所述第二下行链路的输出信号输入至所述远端声卡；
接收所述远端声卡的输出信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述回声消除信号对应的漏回声数，包括：
基于所述远端语音信号以及所述回声消除信号获取目标延时；
若所述目标延时的时长达到设定时长的次数超过指定阈值，增加与所述远端语音信号对应的漏回声数，直至所述远端语音信号处理结束，得到与所述回声消除信号对应的漏回声数。
7.一种声学回声消除算法的评估装置，其特征在于，所述装置包括：
第一信号获取模块，用于获取与待测终端对应的近端语音信号；
第二信号获取模块，用于获取与参考终端对应的远端语音信号；
第三信号获取模块，用于获取与所述近端语音信号对应的回声消除信号；
评价参数获取模块，用于基于所述远端语音信号以及所述回声消除信号获取第一评价参数，以及基于所述近端语音信号获取第二评价参数，所述基于所述远端语音信号以及所述回声消除信号获取第一评价参数，包括：获取与所述回声消除信号对应的漏回声数；获取与所述远端语音信号对应的远端非静音采样数；基于所述漏回声数与所述远端非静音采样数获取漏回声率；将所述漏回声率作为第一评价参数；
评估模块，用于基于所述第一评价参数以及所述第二评价参数评估所述待测终端的回声消除效果。
8.一种终端设备，其特征在于，包括存储器；
一个或多个处理器；
一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行权利要求1-6任一所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行权利要求1-6任一所述的方法。
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