CN112485157A - 一种软物质材料流动性检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种软物质材料流动性检测装置，包括支架、驱动装置、上压机构、压力检测装置、下支撑部和位移检测装置，驱动装置安装在支架上，驱动装置与所述上压机构相连接并驱动所述上压机构向下移动，下支撑部位于所述支架内并处于所述上压机构的下方，压力检测装置安装在所述上压机构上，所述位移检测装置安装在所述支架上并检测上压机构的位移。本发明利用驱动装置驱动上压机构向下移动，利用上压机构对下支撑部上的物料进行挤压，采用支架上的位移检测装置以及上压机构上的压力检测装置能够同时得到压力实施过程中的位移测量值和力测量值，通过测得物质受迫运动时压力与位移的关系得到物料的流动特性，原理可行性强，能够精确比对结果。

Description

一种软物质材料流动性检测装置

技术领域

本发明涉及软物质材料流动性检测相关技术领域，具体涉及一种软物质材料流动性检测装置。

背景技术

3D打印技术是将材料技术、数字建模、信息处理等多领域相结合的前沿技术，打破了减材制造的思维模式，成为一种新的加工模式。目前，3D打印技术正在高速发展，受到了国内外的广泛关注。

陶瓷材料因具有抗压强度高、硬度高、耐高温以及电和热的不良导体等性质而被广泛应用于航空航天、工业制造、生物医疗等多个领域。若使用传统工艺加工陶瓷材料十分困难，并且成本高耗时长。然而用3D打印陶瓷材料，结合较为先进的烧结技术，可以制备出高精度、高强度的陶瓷零件，这相比于传统的制备工艺，会显著降低加工成本、缩短生产周期、节省原材料，其发展潜力巨大，这将会使3D陶瓷打印在各个领域广泛应用。

3D打印陶瓷技术分为三维印刷成型技术、喷射打印成型技术、激光选区烧结技术、光固化快速成型技术、熔化沉积成型技术、叠层实体制造技术、浆料直写成型技术。由光固化成型技术的工艺原理可知，应用于光固化成型技术中的陶瓷浆料必须具有一定的流动性，以保证每一层浆料涂抹足够均匀，3D打印过程中使用的材料具有高分子特殊的流变性质，如体系粘度大流动性差、粘度会随着剪切速率的变化而变化等特点，大多数聚合物流体和分散体系在流动、混合、搅拌的流变行为呈现出非牛顿流体的性质，从而对聚合的生产和后处理过程以及成型加工等方面产生很大的影响。粘度高、流动性差的陶瓷浆料无法在光固化；某些浆料虽然有一定的流动性，但浆料滴落到一定程度直接凝固，也无法在光固化机器上使用。

软物质材料的流动性、分散性和粘度等参数需要与所使用的打印机工作参数做到完美的统一，否则将会出现坍塌、变形等现象，导致打印失败。所以，在进行实验前，了解所使用的陶瓷浆料的流动特性至关重要。

公开号：CN 104297103 A的专利公开了3D打印建筑砂浆工作性测试装置及应用，该方案存在以下缺陷：1、不能得到材料受压过程中实时的压力值。2、精度低；该方案记录挤出时间是通过观察推杆下降100mm时人工手动计时得到的，虽然后续采用取平均值的数据处理方法，但这其中仍存在较大的随机误差。3、该方案装置的稳定性较差。该方案中只用圆环支架固定注射筒体，当放上载荷后易导致注射筒体倾斜，从而影响实验过程的进行和实验数据的收集。

公开号为CN 110243724 A的专利公开了一种3D打印砂浆挤出性能定量检测装置及方法，该方案存在以下缺陷：1、实验准备前期步骤复杂。该装置在进行每次实验前都需将料筒拿出，在其中装好实验材料，并安装活塞和压力传感器。2、实验中只实时的监测了力的变化。3、整体结构为竖直结构，在压力实施过程中，会对主结构中的电机等部件产生影响。

根据上述问题可知，某些浆料虽然有一定的流动性，但浆料滴落到一定程度直接凝固，也无法在光固化机器上使用。软物质材料的流动性、分散性和粘度等参数需要与所使用的打印机工作参数做到完美的统一，否则将会出现坍塌、变形等现象，导致打印失败。所以，在进行实验前，了解所使用的陶瓷浆料的流动特性至关重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种软物质材料流动性检测装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种软物质材料流动性检测装置，包括支架、驱动装置、上压机构、压力检测装置、下支撑部和位移检测装置，所述驱动装置安装在所述支架上，所述驱动装置与所述上压机构相连接并驱动所述上压机构向下移动，所述下支撑部位于所述支架内并处于所述上压机构的下方，所述压力检测装置安装在所述上压机构上，所述位移检测装置安装在所述支架上并检测上压机构的位移。

本发明的有益效果是：本发明利用驱动装置驱动上压机构向下移动，利用上压机构对下支撑部上的物料进行挤压，采用支架上的位移检测装置以及上压机构上的压力检测装置能够同时得到压力实施过程中的位移测量值和力测量值，通过测得物质受迫运动时压力与位移的关系得到物料的流动特性，原理可行性强，能够精确比对结果。本发明的实验过程中更换实验材料可以不必将材料固定在筒中，只需要更换下支撑部即可，实验方便，简单，快捷。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述上压机构包括法兰盘和压板，所述法兰盘与驱动装置连接，所述压板位于所述法兰盘下方，所述压力检测装置安装在所述法兰盘和压板之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用压板对下支撑部上的物料进行挤压，并利用法兰盘和压板之间的压力检测装置实时检测压力。

进一步，所述上压机构还包括球铰，所述球铰分别连接法兰盘和压力检测装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够帮助调节支架上板的水平。

进一步，还包括若干导轨，若干所述导轨安装在支架上，所述上压机构分别与若干所述导轨滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用导轨为上压机构的上下运动提供导向功能，能有效防止试验过程中工作部件出现侧偏的问题，保证了整个装置的稳定性。

进一步，还包括夹紧块，所述支架的顶板底部以及底板顶部分别设有若干所述夹紧块，所述夹紧块上设有夹紧孔，所述顶板上夹紧块的夹紧孔与底板上夹紧块的夹紧孔上下一一对应布置，所述导轨上下两端分别设置在对应的两个夹紧孔内。夹紧块通过螺钉固定在顶板或底板上，当螺钉将夹紧块固定在顶板或底板上时，可以对夹紧孔起到一定的挤压作用，进而将导轨夹紧在夹紧孔内。

进一步，所述驱动装置包括步进电机、蜗杆输入轴和丝杆，所述步进电机与蜗杆输入轴连接并带动蜗杆输入轴旋转，所述蜗杆输入轴与所述丝杆相配合并带动丝杆上下移动，所述丝杆下端与上压机构相连接。以步进电机为动力，主结构使用蜗轮蜗杆进行传动，最终形成丝杆的上下移动，驱动可靠方便、结构简单、易于精确控制。步进电机的输入轴与丝杆运动方向垂直，有效避免了在后续试验过程中产生压力而导致对步进电机等主轴上部件的影响。

进一步，所述位移检测装置包括光栅尺和读数头，所述光栅尺安装在所述支架上，所述读数头安装在所述上压机构上。采用光栅尺与步进电机相配合的方式，能够精确控制实验过程并提高测量精度。

进一步，所述压力检测装置采用压力传感器。在实验过程中，上压机构的压板与下支撑部之间到达预定力后，上压机构带动压力传感器继续下移，此时位移检测装置开始输出位移值，压力传感器输出压力值，可实时得到受力情况和位移情况，方便得到数据并进行分析，为装置提供安全保障。通过实时测量软物质受迫运动过程中的压力和位移，精确反映软物质的流动特性，检测实时性好，精度高，适用范围广，可以用于3D打印中其他材料的流动性检测。

进一步，所述支架底部设有若干调平螺钉。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用调平螺钉可以对支架进行调平。

进一步，所述支架上安装有接近开关，所述接近开关与所述驱动装置连接，并当所述上压机构上移过程中未在预设位置停止时，控制所述驱动装置停止运行。

进一步，所述支架上设有急停按钮，所述急停按钮与驱动装置相连接。

附图说明

图1为本发明软物质材料流动性检测装置的主视结构示意图；

图2为本发明软物质材料流动性检测装置的俯视结构示意图；

图3为本发明夹紧块的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支架；11、导轨；12、调平螺钉；13、急停按钮；14、导套；15、底板；16、顶板；2、驱动装置；21、步进电机；22、蜗杆输入轴；23、丝杆；24、联轴器；3、上压机构；31、法兰盘；32、压板；33、球铰；34、连接件；4、压力检测装置；5、下支撑部；51、下工作板；6、光栅尺；7、光栅尺连接件；8、接近开关；9、夹紧块；91、夹紧孔；92、螺钉孔；93、夹紧缝。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的一种软物质材料流动性检测装置，包括支架1、驱动装置2、上压机构3、压力检测装置4、下支撑部5和位移检测装置，所述驱动装置2安装在所述支架1上，所述驱动装置2与所述上压机构3相连接并驱动所述上压机构3向下移动，所述下支撑部5位于所述支架1内并处于所述上压机构3的下方，所述压力检测装置4安装在所述上压机构3上，所述位移检测装置安装在所述支架1上并检测上压机构3的位移。

本实施例利用驱动装置驱动上压机构向下移动，利用上压机构对下支撑部上的物料进行挤压，采用支架上的位移检测装置以及上压机构上的压力检测装置能够同时得到压力实施过程中的位移测量值和力测量值，通过测得物质受迫运动时压力与位移的关系得到物料的流动特性，原理可行性强，能够精确比对结果。

本实施例的工作过程为，将整个软物质材料流动性检测装置放到实验平台上，然后将被测物料放置在下工作板51上，接通电源开始进行实验，驱动装置驱动下压机构向下移动并对下支撑部5上的物料进行挤压，当下压机构开始挤压被测物料达到设定值时，输出压力检测装置4和位移测量装置的数值，当下压机构运动距离为设定的最小距离或压力检测装置4输出为设定最大压力时，驱动装置开始反转运动一段时间后停止运动即下压机构停止向下移动，开始反向移动，移动一段距离后停止运动。为保证整个装置的安全，支架1上可以安装急停按钮13和接近开关8，起到了双重保护作用。

实施例2

如图1和图2所示，本实施例的一种软物质材料流动性检测装置，包括支架1、驱动装置2、上压机构3、压力检测装置4、下支撑部5和位移检测装置，所述驱动装置2安装在所述支架1上，所述驱动装置2与所述上压机构3相连接并驱动所述上压机构3向下移动，所述下支撑部5位于所述支架1内并处于所述上压机构3的下方，所述压力检测装置4安装在所述上压机构3上，所述位移检测装置安装在所述支架1上并检测上压机构3的位移。

如图1所示，本实施例的所述上压机构3包括法兰盘31和压板32，所述法兰盘31与驱动装置2连接，所述压板32位于所述法兰盘31下方，所述压力检测装置4安装在所述法兰盘31和压板32之间。可以利用压板对下支撑部上的物料进行挤压，并利用法兰盘和压板之间的压力检测装置实时检测压力。其中，所述压板32中部设有凸起，该凸起可以与下工作板51的形状适配且上下对应，进而可以对下工作板51上的软物料进行对应挤压。

如图1所示，本实施例的所述上压机构3还包括连接件，所述连接件分别连接法兰盘31和压力检测装置4。连接件可以采用螺栓等结构。

如图1所示，本实施例的软物质材料流动性检测装置还包括若干导轨11，若干所述导轨11安装在支架1上，所述上压机构3周侧分别滑动连接在导轨上。采用导轨为上压机构的上下运动提供导向功能。所述压板32上设有若干导向孔，且导向孔内设置有导套14，导轨11贯穿导向孔布置且与其内的导套14滑动连接。

如图1所示，本实施例的支架1包括底板15和顶板16，底板15和顶板16之间设有若干支撑柱，采用此种支撑结构，可以提高整个实验平台的稳定性，保证实验精度。

如图1和图3所示，本实施例的软物质材料流动性检测装置还包括夹紧块9，所述支架1的顶板16底部以及底板15顶部分别设有若干所述夹紧块9，所述夹紧块9上设有夹紧孔91，所述顶板16上夹紧块9的夹紧孔91与底板15上夹紧块9的夹紧孔91上下一一对应布置，所述导轨11上下两端分别设置在对应的两个夹紧孔91内。夹紧块9上设有螺钉孔92，夹紧块9通过螺钉固定在顶板16或底板15上，当螺钉将夹紧块9固定在顶板16或底板15上时，可以对夹紧孔91起到一定的挤压作用，进而将导轨11夹紧在夹紧孔91内。其中，夹紧孔91的形状可以根据导轨11横截面的形状来设定，例如当导轨11横截面为圆形时，可以将夹紧孔91设置为圆孔，当导轨11横截面形状为方形时，也可以将夹紧孔91设置为方形，当导轨11横截面形状为不规则形状时，也可以将夹紧孔91设置为部规则形状。所述夹紧块9上设有夹紧缝93，夹紧缝93可以连通所述夹紧孔91，也可以不连通夹紧孔91。夹紧缝93上下贯通所述夹紧块9布置，夹紧缝93的设置，可以当螺钉拧入螺钉孔92内时，可以对夹紧缝起到挤压作用，进而挤压夹紧孔91，以对夹紧孔91内的导轨11进行挤压。本实施例的一个可选方案为，可以设置至少一个与夹紧孔91连通的夹紧缝93，如图3所示。

如图1所示，本实施例的所述驱动装置2包括步进电机21、蜗杆输入轴22和丝杆23，所述步进电机21与蜗杆输入轴22连接并带动蜗杆输入轴22旋转，所述蜗杆输入轴22与所述丝杆23相配合并带动丝杆23上下移动，所述丝杆23下端与上压机构3相连接。采用蜗轮蜗杆升降机构，由蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动丝杆23上下移动，将水平面的运动转换为上下运动，有效避免了在实验过程中，由于步进电机21安装在支架1上而对步进电机21产生的影响。

如图1所示，本实施例的所述位移检测装置包括光栅尺6和读数头7，所述光栅尺6安装在所述支架1上，所述读数头7安装在所述上压机构3上。

本实施例的所述压力检测装置4采用压力传感器。

如图1所示，本实施例的所述支架1底部设有若干调平螺钉12。利用调平螺钉可以对支架进行调平。调配螺钉12的个数可以根据需要设定，例如，若采用方形的支架底板，可以在支架底板的四个角上各设置一个调平螺钉12，若采用圆形的支架底板，可以在支架底板上均布至少三个调平螺钉。

如图1和图2所示，本实施例的所述支架1上安装有接近开关8，所述接近开关8与所述驱动装置2连接，并当所述上压机构3上移过程中未在预设位置停止时，控制所述驱动装置2停止运行。

如图1所示，本实施例的所述支架1上设有急停按钮13，所述急停按钮13与驱动装置2相连接。

本实施例的工作过程为，将整个软物质材料流动性检测装置放到实验平台上，对调平螺钉12进行调节，将支架顶板调整为水平，以下工作板51上表面为基准，对激光传感器进行零位调整，设定距离下工作板51的最小距离，设定接近开关8的最小接近值，设定压力检测装置4最大测力值。然后将被测物料放置在下工作板51上，接通电源开始进行实验，步进电机21开始工作，其输出轴通过联轴器24带动蜗杆输入轴22旋转，蜗杆输入轴22旋转带动丝杆23上下移动，实现升降运动。丝杆23下端依次连接法兰盘31、球铰33、压力检测装置4和压板32，从而带动压板32上下移动，压板32通过导套14沿导轨11移动。压板32移动时，通过光栅尺连接件7带动读数头移动进行位移测量。当压板32开始挤压被测物料达到设定值时，输出压力检测装置4和激光传感器的数值，当压板32运动距离为设定的最小距离或压力检测装置4输出为设定最大压力时，步进电机21开始反转运动一段时间后停止运动即压板32停止向下移动，开始反向移动，移动一段距离后停止运动。为保证整个装置的安全，支架1上安装有急停按钮13和接近开关8，起到了双重保护作用。

本实施例利用驱动装置驱动上压机构向下移动，利用上压机构对下支撑部上的物料进行挤压，采用支架上的位移检测装置以及上压机构上的压力检测装置能够同时得到压力实施过程中的位移测量值和力测量值，通过测得物质受迫运动时压力与位移的关系得到物料的流动特性，原理可行性强，能够精确比对结果。

实施例3

如图1和图2所示，本实施例的一种软物质材料流动性检测装置，包括支架1、驱动装置2、上压机构3、压力检测装置4、下支撑部5和位移检测装置，所述驱动装置2安装在所述支架1上，所述驱动装置2与所述上压机构3相连接并驱动所述上压机构3向下移动，所述下支撑部5位于所述支架1内并处于所述上压机构3的下方，所述压力检测装置4安装在所述上压机构3上，所述位移检测装置安装在所述支架1上并检测上压机构3的位移。

如图1所示，本实施例的所述上压机构3包括法兰盘31和压板32，所述法兰盘31与驱动装置2连接，所述压板32位于所述法兰盘31下方，所述压力检测装置4安装在所述法兰盘31和压板32之间。可以利用压板对下支撑部上的物料进行挤压，并利用法兰盘和压板之间的压力检测装置实时检测压力。

如图1所示，本实施例的所述上压机构3还包括球铰33，所述球铰33分别连接法兰盘31和压力检测装置4。球铰的设置，可以当对支架进行调平时，提供一定的行程空间。

如图1所示，本实施例的软物质材料流动性检测装置还包括若干导轨11，若干所述导轨11安装在支架1上，所述上压机构3靠近周侧的位置分别滑动抵靠在导轨上并分别与若干所述导轨11滑动连接。采用导轨为上压机构的上下运动提供导向功能。

如图1和图3所示，本实施例的软物质材料流动性检测装置还包括夹紧块9，所述支架1的顶板16底部以及底板15顶部分别设有若干所述夹紧块9，所述夹紧块9上设有夹紧孔91，所述顶板16上夹紧块9的夹紧孔91与底板15上夹紧块9的夹紧孔91上下一一对应布置，所述导轨11上下两端分别设置在对应的两个夹紧孔91内。夹紧块9通过螺钉固定在顶板16或底板15上，当螺钉将夹紧块9固定在顶板16或底板15上时，可以对夹紧孔91起到一定的挤压作用，进而将导轨11夹紧在夹紧孔91内。其中，夹紧孔91的形状可以根据导轨11横截面的形状来设定，例如当导轨11横截面为圆形时，可以将夹紧孔91设置为圆孔，当导轨11横截面形状为方形时，也可以将夹紧孔91设置为方形，当导轨11横截面形状为不规则形状时，也可以将夹紧孔91设置为部规则形状。所述夹紧块9上设有夹紧缝93，夹紧缝93可以连通所述夹紧孔91，也可以不连通夹紧孔91。夹紧缝93上下贯通所述夹紧块9布置，夹紧缝93的设置，可以当螺钉拧入螺钉孔92内时，可以对夹紧缝起到挤压作用，进而挤压夹紧孔91，以对夹紧孔91内的导轨11进行挤压。本实施例的一个可选方案为，可以设置至少一个与夹紧孔91连通的夹紧缝93，如图3所示。

如图1所示，本实施例的所述驱动装置2包括步进电机21、蜗杆输入轴22和丝杆23，所述步进电机21与蜗杆输入轴22连接并带动蜗杆输入轴22旋转，所述蜗杆输入轴22与所述丝杆23相配合并带动丝杆23上下移动，所述丝杆23下端与上压机构3相连接。

如图1所示，本实施例的所述位移检测装置包括光栅尺6和读数头7，所述光栅尺6安装在所述支架1上，所述读数头7安装在所述上压机构3上。

本实施例的所述压力检测装置4采用压力传感器。

如图1所示，本实施例的所述支架1底部设有若干调平螺钉12。利用调平螺钉可以对支架进行调平。调配螺钉12的个数可以根据需要设定，例如，若采用方形的支架底板，可以在支架底板的四个角上各设置一个调平螺钉12，若采用圆形的支架底板，可以在支架底板上均布至少三个调平螺钉。

如图1和图2所示，本实施例的所述支架1上安装有接近开关8，所述接近开关8与所述驱动装置2连接，并当所述上压机构3上移过程中未在预设位置停止时，控制所述驱动装置2停止运行。

如图1所示，本实施例的所述支架1上设有急停按钮13，所述急停按钮13与驱动装置2相连接。

本实施例的工作过程为，将整个软物质材料流动性检测装置放到实验平台上，对调平螺钉12进行调节，将支架顶板调整为水平，以下工作板51上表面为基准，对光栅尺6进行零位调整，设定距离下工作板51的最小距离，设定接近开关8的最小接近值，设定压力检测装置4最大测力值。然后将被测物料放置在下工作板51上，接通电源开始进行实验，步进电机21开始工作，其输出轴通过联轴器24带动蜗杆输入轴22旋转，蜗杆输入轴22旋转带动丝杆23上下移动，实现升降运动。丝杆23下端依次连接法兰盘31、球铰33、压力检测装置4和压板32，从而带动压板32上下移动，压板32通过导套14沿导轨11移动。压板32移动时，通过光栅尺连接件7带动读数头移动进行位移测量。当压板32开始挤压被测物料达到设定值时，输出压力检测装置4和光栅尺6的数值，当压板32运动距离为设定的最小距离或压力检测装置4输出为设定最大压力时，步进电机21开始反转运动一段时间后停止运动即压板32停止向下移动，开始反向移动，移动一段距离后停止运动。为保证整个装置的安全，支架1上安装有急停按钮13和接近开关8，起到了双重保护作用。

本实施例利用驱动装置驱动上压机构向下移动，利用上压机构对下支撑部上的物料进行挤压，采用支架上的位移检测装置以及上压机构上的压力检测装置能够同时得到压力实施过程中的位移测量值和力测量值，通过测得物质受迫运动时压力与位移的关系得到物料的流动特性，原理可行性强，能够精确比对结果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种软物质材料流动性检测装置，其特征在于，包括支架、驱动装置、上压机构、压力检测装置、下支撑部和位移检测装置，所述驱动装置安装在所述支架上，所述驱动装置与所述上压机构相连接并驱动所述上压机构向下移动，所述下支撑部位于所述支架内并处于所述上压机构的下方，所述压力检测装置安装在所述上压机构上，所述位移检测装置安装在所述支架上并检测上压机构的位移。

2.根据权利要求1所述一种软物质材料流动性检测装置，其特征在于，所述上压机构包括法兰盘和压板，所述法兰盘与驱动装置连接，所述压板位于所述法兰盘下方，所述压力检测装置安装在所述法兰盘和压板之间。

3.根据权利要求2所述一种软物质材料流动性检测装置，其特征在于，所述上压机构还包括球铰，所述球铰分别连接法兰盘和压力检测装置。

4.根据权利要求1至3任一项所述一种软物质材料流动性检测装置，其特征在于，还包括若干导轨，若干所述导轨安装在支架上，所述上压机构分别与若干所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述一种软物质材料流动性检测装置，其特征在于，还包括夹紧块，所述支架的顶板底部以及底板顶部分别设有若干所述夹紧块，所述夹紧块上设有夹紧孔，所述顶板上夹紧块的夹紧孔与底板上夹紧块的夹紧孔上下一一对应布置，所述导轨上下两端分别设置在对应的两个夹紧孔内。

6.根据权利要求1至3任一项所述一种软物质材料流动性检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机、蜗杆输入轴和丝杆，所述步进电机与蜗杆输入轴连接并带动蜗杆输入轴旋转，所述蜗杆输入轴与所述丝杆相配合并带动丝杆上下移动，所述丝杆下端与上压机构相连接。

7.根据权利要求1至3任一项所述一种软物质材料流动性检测装置，其特征在于，所述位移检测装置包括光栅尺和读数头，所述光栅尺安装在所述支架上，所述读数头安装在所述上压机构上。

8.根据权利要求1至3任一项所述一种软物质材料流动性检测装置，其特征在于，所述压力检测装置采用压力传感器。

9.根据权利要求1至3任一项所述一种软物质材料流动性检测装置，其特征在于，所述支架底部设有若干调平螺钉。

10.根据权利要求1至3任一项所述一种软物质材料流动性检测装置，其特征在于，所述支架上安装有接近开关，所述接近开关与所述驱动装置连接，并当所述上压机构上移过程中未在预设位置停止时，控制所述驱动装置停止运行；和/或，所述支架上设有急停按钮，所述急停按钮与驱动装置相连接。

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