CN112485031A - 汽车中控屏功能检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种汽车中控屏功能检测系统，包括：检测终端，用于根据检测人员的指令，向检测工装发送检测命令；检测工装，所述检测工装包括控制模块、图像处理模块、触摸信号处理模块、与所述检测终端连接的第一接口以及用于与中控屏连接的第二接口，所述控制模块与所述第一接口、图像处理模块以及触摸信号处理模块连接，所述图像处理模块以及触摸信号处理模块与所述第二接口连接。本发明可以自动对中控屏的触摸功能进行检测，检测效率以及精度高。

Description

汽车中控屏功能检测系统及方法

技术领域

本发明属于汽车中控屏检测技术领域，尤其涉及一种汽车中控屏功能检测系统及方法。

背景技术

随着汽车越来越普及，人们对于车载电子设备的造型及性能要求也越来越高。车内屏幕无论是从尺寸、数量、智能化以及精度等逐渐提升。让原本只能通过传统机械表展示的信息，变得更加“丰富多彩且智能”,其中双联屏仪表已成为汽车仪表的一种开发趋势。

双联屏仪表集成了中控屏和汽车仪表，对传统的仪表生产线就多了一道对中控屏触摸功能(点击和划线)的检测。

目前的检测方式是，将中控屏连接中控主机，通过人工来检测，效率低下，检测质量不佳。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种汽车中控屏功能检测系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一方面，提供一种汽车中控屏功能检测系统，包括：

检测终端，用于根据检测人员的指令，向检测工装发送检测命令；

检测工装，所述检测工装包括控制模块、图像处理模块、触摸信号处理模块、与所述检测终端连接的第一接口以及用于与中控屏连接的第二接口，所述控制模块与所述第一接口、图像处理模块以及触摸信号处理模块连接，所述图像处理模块以及触摸信号处理模块与所述第二接口连接；

所述检测工装被配置为：

由所述控制模块通过所述第一接口接收来自所述检测终端的检测命令，对该检测命令进行解析，若所述检测命令为点击检测命令，则执行步骤A，若所述检测命令为划线检测命令，则执行步骤B；

A、点击检测，所述点击检测包括常规检测步骤，该常规检测步骤包括：

所述图像处理模块通过第二接口向所述中控屏发送信号，使该中控屏显示点击检测图像，所述点击检测图像上具有多个点击检测区域；

通过机械手对每个点击检测区域进行预设次数的点击；

所述触摸信号处理模块接收来自所述中控屏的触摸信号，根据所述触摸信号获得每次点击的坐标；

通过所述控制模块进行判断：若对一个点击检测区域的预设次数的点击的坐标均在该区域内，则所述中控屏在该区域的点击功能正常，反之，则不正常；

所述控制模块将检测结果反馈给所述检测终端；

B、划线检测：

所述图像处理模块通过第二接口向所述中控屏发送信号，使该中控屏显示划线检测图像，所述划线检测图像上具有划线路径；

通过机械手按照所述划线路径在所述中控屏上划线；

所述触摸信号处理模块接收来自所述中控屏的触摸信号，根据所述触摸信号获得划线过程中的坐标；

通过所述控制模块进行判断：若所述坐标均在所述划线路径内，则所述中控屏在该划线路径上的划线功能正常，反之，则不正常；

所述控制模块将检测结果反馈给所述检测终端。

另一方面，提供一种汽车中控屏功能检测方法，包括：

检测终端根据检测人员的指令，向检测工装发送检测命令,所述检测工装包括控制模块、图像处理模块、触摸信号处理模块、与所述检测终端连接的第一接口以及用于与中控屏连接的第二接口，所述控制模块与所述第一接口、图像处理模块以及触摸信号处理模块连接，所述图像处理模块以及触摸信号处理模块与所述第二接口连接；

所述控制模块通过第一接口接收来自所述检测终端的检测命令，对该检测命令进行解析，若所述检测命令为点击检测命令，则执行步骤A，若所述检测命令为划线检测命令，则执行步骤B；

A、点击检测，所述点击检测包括常规检测步骤，该常规检测步骤包括：

所述图像处理模块通过第二接口向所述中控屏发送信号，使该中控屏显示点击检测图像，所述点击检测图像上具有多个点击检测区域；

通过机械手对每个点击检测区域进行预设次数的点击；

所述触摸信号处理模块接收来自所述中控屏的触摸信号，根据所述触摸信号获得每次点击的坐标；

通过所述控制模块进行判断：若对一个点击检测区域的预设次数的点击的坐标均在该区域内，则所述中控屏在该区域的点击功能正常，反之，则不正常；

所述控制模块将检测结果反馈给所述检测终端；

B、划线检测：

所述图像处理模块通过第二接口向所述中控屏发送信号，使该中控屏显示划线检测图像，所述划线检测图像上具有划线路径；

通过机械手按照所述划线路径在所述中控屏上划线；

所述触摸信号处理模块接收来自所述中控屏的触摸信号，根据所述触摸信号获得划线过程中的坐标；

通过所述控制模块进行判断：若所述坐标均在所述划线路径内，则所述中控屏在该划线路径上的划线功能正常，反之，则不正常；

所述控制模块将检测结果反馈给所述检测终端。

本发明可以自动对中控屏的触摸功能进行检测，检测效率以及精度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的流程图；

图3为本发明的点击检测图像的示意图；

图4(a)为本发明的划线检测图像的示意图，图4(b)为本发明的划线检测结果图像示意图；

图5(a)为本发明的网格图像的初始示意图，图5(b)为本发明的网格图像的检测结果示意图。

具体实施方式

如图1所示，本说明书实施例提供一种汽车中控屏功能检测系统，包括检测终端110、检测工装120以及用于采集中控屏2的屏幕图像的摄像头130。

检测终端110用于根据检测人员的指令，向检测工装120发送检测命令。

检测工装120包括控制模块121、图像处理模块122、触摸信号处理模块123、与检测终端110连接的第一接口124以及用于与中控屏2连接的第二接口125，控制模块121与第一接口124、图像处理模块122以及触摸信号处理模块123连接，图像处理模块122以及触摸信号处理模块123与第二接口125连接。

摄像头130与检测终端110连接。

在本实施例中，检测终端110为计算机，控制模块121、图像处理模块122以及触摸信号处理模块123集成于同一个FPGA处理器上，第一接口124通过串口线与检测终端110连接，第二接口125通过Fakra同轴电缆与中控屏2连接。

如图2所示，检测工装120被配置为：

由控制模块121通过第一接口124接收来自检测终端110的检测命令，对该检测命令进行解析，若检测命令为点击检测命令，则执行步骤A，若检测命令为划线检测命令，则执行步骤B。

A、点击检测，点击检测包括常规检测步骤，该常规检测步骤包括：

a、图像处理模块122通过第二接口125向中控屏2发送信号，使该中控屏2显示点击检测图像，点击检测图像上具有多个点击检测区域。

b、通过机械手对每个点击检测区域进行预设次数的点击。

中控屏2通过第二接口125将触摸信号发送给图像处理模块122。

c、触摸信号处理模块112接收来自中控屏2的触摸信号，根据触摸信号获得每次点击的坐标。

d、通过控制模块121进行判断：若对一个点击检测区域的预设次数的点击的坐标均在该区域内，则中控屏2在该区域的点击功能正常，反之，则不正常。

e、控制模块121将检测结果反馈给检测终端110。

如图3所示，在实际应用场景中，点击检测图像为黑色背景，其上具有5个绿色的正方形点击检测区域，5个点击检测区域分别位于中控屏幕的中心位置以及四角位置，对每个点击检测区域点击3次，3次均在绿色正方形点击检测区域内(图中没有示出绿色)，则中控屏2在该区域的点击功能正常，反之，不正常。

需要指出的是，屏幕出现问题大概率是在装配过程中边缘被磕坏或者被玻璃盖板挤压导致，故点击检测区域的位置和数量可以按照经验中屏幕可能出现点击问题的位置设置，点击检测图像的背景以及点击检测区域的形状和颜色可以根据需要自由设定。

f、在检测过程中，摄像头130实时采集中控屏2的屏幕图像，并发送给检测终端110，检测人员也可以根据实时图像了解点击动作的完成状况。

B、划线检测：

a、图像处理模块122通过第二接口125向中控屏2发送信号，使该中控屏2显示划线检测图像，划线检测图像上具有划线路径。

b、通过机械手按照划线路径在中控屏2上划线。

中控屏2通过第二接口125将触摸信号发送给图像处理模块122。

c、触摸信号处理模块112接收来自中控屏2的触摸信号，根据触摸信号获得划线过程中的坐标。

d、通过控制模块121进行判断：若坐标均在划线路径内，则中控屏2在该划线路径上的划线功能正常，反之，则不正常。

e、控制模块121将检测结果反馈给检测终端110。

如图4所示，在实际应用场景中，划线检测图像为黑色背景，其划线路径为白色，划线路径由沿中控屏幕上下边缘的两条直线以及一条对角线构成，呈Z字形。

需要指出的是，需要指出的是，屏幕出现问题大概率是在装配过程中边缘被磕坏或者被玻璃盖板挤压导致，故划线路径可以按照经验中屏幕可能出现划线问题的位置设置，划线检测图像的背景以及划线路径的形状和颜色可以根据需要自由设定。

f、根据控制模块121的判断，图像处理模块122通过第二接口125向中控屏2发送信号，使划线路径上相应的像素点显示预设的颜色。

g、在检测过程中，摄像头130实时采集中控屏2的屏幕图像，并发送给检测终端110。

划线路径初始为白色，参见图4(a)，如果划线功能正常，则划线路径全部变成绿色(图中没有示出绿色)，参见图4(b)，如果不正常，则绿色的划线路径上会显示相应的断点，此时的屏幕图像通过摄像头130发送给检测终端110，检测人员可以在检测终端110上看到中控屏2的屏幕图像，从而直观的判断哪里出现了问题，此外，在检测过程中，检测人员也可以根据实时图像了解划线动作的完成状况。

较佳地，点击检测的常规检测步骤针对的是屏幕故障较高的区域，常规检测步骤通过后，可以针对全屏进行补充检测步骤，补充检测步骤包括：

a、图像处理模块122通过第二接口125向中控屏2发送信号，使该中控屏2显示补充检测图像，补充检测图像为铺满整个屏幕的网格图像。

b、通过机械手对网格图像的每个网格区域内进行预设次数的点击。

c、触摸信号处理模块112接收来自中控屏2的触摸信号，根据触摸信号获得每次点击的坐标。

d、通过控制模块121进行判断：若对一个网格区域内的预设次数的点击中有60％的坐标在该网格区域内，则中控屏2在当前网格区域的点击功能正常，反之，则不正常。

e、控制模块121将检测结果反馈给检测终端110。

在本实施例中，网格图像由矩阵排列的多个正方形网格构成，参见图5，当然，也可以为其它网格形状。

f、根据控制模块121的判断，图像处理模块122通过第二接口125向中控屏2发送信号，使点击功能正常的网格区域显示预设的颜色。

g、摄像头130采集中控屏2的屏幕图像，并发送给检测终端110。

网格图像初始为蓝色(图中没有示出蓝色)，参见图5(a)，当一个网格区域的点击功能正常时，则变为绿色(图中没有示出绿色)，参见图5(b)，此时的屏幕图像通过摄像头130发送给检测终端110，检测人员可以在检测终端110上看到中控屏2的屏幕图像，从而直观的判断哪里出现了问题，此外，在检测过程中，检测人员也可以根据实时图像了解点击动作的完成状况。

如图2所示，基于同一发明构思，本说明书实施例还提供一种汽车中控屏功能检测方法，包括：

S101、检测终端110根据检测人员的指令，向检测工装120发送检测命令。

如图1所示，检测工装120包括控制模块121、图像处理模块122、触摸信号处理模块123、与检测终端110连接的第一接口124以及用于与中控屏2连接的第二接口125，控制模块121与第一接口124、图像处理模块122以及触摸信号处理模块123连接，图像处理模块122以及触摸信号处理模块123与第二接口125连接。

摄像头130与检测终端110连接。

在本实施例中，检测终端110为计算机，控制模块121、图像处理模块122以及触摸信号处理模块123集成于同一个FPGA处理器上，第一接口124通过串口线与检测终端110连接，第二接口125通过Fakra同轴电缆与中控屏2连接。

S102、控制模块121通过第一接口124接收来自检测终端110的检测命令，对该检测命令进行解析，若检测命令为点击检测命令，则执行步骤A，若检测命令为划线检测命令，则执行步骤B。

A、点击检测，点击检测包括常规检测步骤，该常规检测步骤包括：

a、图像处理模块122通过第二接口125向中控屏2发送信号，使该中控屏2显示点击检测图像，点击检测图像上具有多个点击检测区域。

b、通过机械手对每个点击检测区域进行预设次数的点击。

中控屏2通过第二接口125将触摸信号发送给图像处理模块122。

c、触摸信号处理模块112接收来自中控屏2的触摸信号，根据触摸信号获得每次点击的坐标。

d、通过控制模块121进行判断：若对一个点击检测区域的预设次数的点击的坐标均在该区域内，则中控屏2在该区域的点击功能正常，反之，则不正常。

e、控制模块121将检测结果反馈给检测终端110。

如图3所示，在实际应用场景中，点击检测图像为黑色背景，其上具有5个绿色的正方形点击检测区域，5个点击检测区域分别位于中控屏幕的中心位置以及四角位置，对每个点击检测区域点击3次，3次均在绿色正方形点击检测区域内(图中没有示出绿色)，则中控屏2在该区域的点击功能正常，反之，不正常。

需要指出的是，屏幕出现问题大概率是在装配过程中边缘被磕坏或者被玻璃盖板挤压导致，故点击检测区域的位置和数量可以按照经验中屏幕可能出现点击问题的位置设置，点击检测图像的背景以及点击检测区域的形状和颜色可以根据需要自由设定。

f、在检测过程中，摄像头130实时采集中控屏2的屏幕图像，并发送给检测终端110，检测人员也可以根据实时图像了解点击动作的完成状况。

B、划线检测：

a、图像处理模块122通过第二接口125向中控屏2发送信号，使该中控屏2显示划线检测图像，划线检测图像上具有划线路径。

b、通过机械手按照划线路径在中控屏2上划线。

中控屏2通过第二接口125将触摸信号发送给图像处理模块122。

c、触摸信号处理模块112接收来自中控屏2的触摸信号，根据触摸信号获得划线过程中的坐标。

d、通过控制模块121进行判断：若坐标均在划线路径内，则中控屏2在该划线路径上的划线功能正常，反之，则不正常。

e、控制模块121将检测结果反馈给检测终端110。

如图4所示，在实际应用场景中，划线检测图像为黑色背景，其划线路径为白色，划线路径由沿中控屏幕上下边缘的两条直线以及一条对角线构成，呈Z字形。

需要指出的是，需要指出的是，屏幕出现问题大概率是在装配过程中边缘被磕坏或者被玻璃盖板挤压导致，故划线路径可以按照经验中屏幕可能出现划线问题的位置设置，划线检测图像的背景以及划线路径的形状和颜色可以根据需要自由设定。

f、根据控制模块121的判断，图像处理模块122通过第二接口125向中控屏2发送信号，使划线路径上相应的像素点显示预设的颜色。

g、在检测过程中，摄像头130实时采集中控屏2的屏幕图像，并发送给检测终端110。

划线路径初始为白色，参见图4(a)，如果划线功能正常，则划线路径全部变成绿色(图中没有示出绿色)，参见图4(b)，如果不正常，则绿色的划线路径上会显示相应的断点，此时的屏幕图像通过摄像头130发送给检测终端110，检测人员可以在检测终端110上看到中控屏2的屏幕图像，从而直观的判断哪里出现了问题，此外，在检测过程中，检测人员也可以根据实时图像了解划线动作的完成状况。

较佳地，点击检测的常规检测步骤针对的是屏幕故障较高的区域，常规检测步骤通过后，可以针对全屏进行补充检测步骤，补充检测步骤包括：

a、图像处理模块122通过第二接口125向中控屏2发送信号，使该中控屏2显示补充检测图像，补充检测图像为铺满整个屏幕的网格图像。

b、通过机械手对网格图像的每个网格区域内进行预设次数的点击。

c、触摸信号处理模块112接收来自中控屏2的触摸信号，根据触摸信号获得每次点击的坐标。

d、通过控制模块121进行判断：若对一个网格区域内的预设次数的点击中有60％的坐标在该网格区域内，则中控屏2在当前网格区域的点击功能正常，反之，则不正常。

e、控制模块121将检测结果反馈给检测终端110。

在本实施例中，网格图像由矩阵排列的多个正方形网格构成，参见图5，当然，也可以为其它网格形状。

f、根据控制模块121的判断，图像处理模块122通过第二接口125向中控屏2发送信号，使点击功能正常的网格区域显示预设的颜色。

g、摄像头130采集中控屏2的屏幕图像，并发送给检测终端110。

网格图像初始为蓝色(图中没有示出蓝色)，参见图5(a)，当一个网格区域的点击功能正常时，则变为绿色(图中没有示出绿色)，参见图5(b)，此时的屏幕图像通过摄像头130发送给检测终端110，检测人员可以在检测终端110上看到中控屏2的屏幕图像，从而直观的判断哪里出现了问题，此外，在检测过程中，检测人员也可以根据实时图像了解点击动作的完成状况。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种汽车中控屏功能检测系统，其特征在于，包括：

检测终端，用于根据检测人员的指令，向检测工装发送检测命令；

检测工装，所述检测工装包括控制模块、图像处理模块、触摸信号处理模块、与所述检测终端连接的第一接口以及用于与中控屏连接的第二接口，所述控制模块与所述第一接口、图像处理模块以及触摸信号处理模块连接，所述图像处理模块以及触摸信号处理模块与所述第二接口连接；

所述检测工装被配置为：

由所述控制模块通过所述第一接口接收来自所述检测终端的检测命令，对该检测命令进行解析，若所述检测命令为点击检测命令，则执行步骤A，若所述检测命令为划线检测命令，则执行步骤B；

A、点击检测，所述点击检测包括常规检测步骤，该常规检测步骤包括：

所述图像处理模块通过第二接口向所述中控屏发送信号，使该中控屏显示点击检测图像，所述点击检测图像上具有多个点击检测区域；

通过机械手对每个点击检测区域进行预设次数的点击；

所述触摸信号处理模块接收来自所述中控屏的触摸信号，根据所述触摸信号获得每次点击的坐标；

通过所述控制模块进行判断：若对一个点击检测区域的预设次数的点击的坐标均在该区域内，则所述中控屏在该区域的点击功能正常，反之，则不正常；

所述控制模块将检测结果反馈给所述检测终端；

B、划线检测：

所述图像处理模块通过第二接口向所述中控屏发送信号，使该中控屏显示划线检测图像，所述划线检测图像上具有划线路径；

通过机械手按照所述划线路径在所述中控屏上划线；

所述触摸信号处理模块接收来自所述中控屏的触摸信号，根据所述触摸信号获得划线过程中的坐标；

通过所述控制模块进行判断：若所述坐标均在所述划线路径内，则所述中控屏在该划线路径上的划线功能正常，反之，则不正常；

所述控制模块将检测结果反馈给所述检测终端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车中控屏功能检测系统，其特征在于，所述检测终端为计算机，所述控制模块、图像处理模块以及触摸信号处理模块集成于同一个FPGA处理器上，所述第一接口通过串口线与所述检测终端连接，所述第二接口通过Fakra同轴电缆与所述中控屏连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车中控屏功能检测系统，其特征在于，所述点击检测图像为黑色背景，其上具有5个绿色的正方形点击检测区域，5个点击检测区域分别位于中控屏幕的中心位置以及四角位置，所述划线检测图像为黑色背景，其划线路径为白色，所述划线路径由沿中控屏幕上下边缘的两条直线以及一条对角线构成，呈Z字形。

4.根据权利要求1或3所述的一种汽车中控屏功能检测系统，其特征在于，所述点击检测还包括补充检测步骤，所述补充检测步骤包括：

所述图像处理模块通过第二接口向所述中控屏发送信号，使该中控屏显示补充检测图像，所述补充检测图像为铺满整个屏幕的网格图像；

通过机械手对所述网格图像的每个网格区域内进行预设次数的点击；

所述触摸信号处理模块接收来自所述中控屏的触摸信号，根据所述触摸信号获得每次点击的坐标；

通过所述控制模块进行判断：若对一个网格区域内的预设次数的点击中有60％的坐标在该网格区域内，则所述中控屏在所述网格区域的点击功能正常，反之，则不正常；

所述控制模块将检测结果反馈给所述检测终端。

5.根据权利要求4所述的一种汽车中控屏功能检测系统，其特征在于，还包括用于采集所述中控屏的屏幕图像的摄像头，所述摄像头与所述检测终端连接；

所述常规检测步骤还包括：

在检测过程中，所述摄像头实时采集所述中控屏的屏幕图像，并发送给所述检测终端；

所述划线检测还包括：

根据所述控制模块的判断，所述图像处理模块通过第二接口向所述中控屏发送信号，使所述划线路径上相应的像素点显示预设的颜色；

在检测过程中，所述摄像头实时采集所述中控屏的屏幕图像，并发送给所述检测终端；

所述补充检测步骤还包括：

根据所述控制模块的判断，所述图像处理模块通过第二接口向所述中控屏发送信号，使点击功能正常的网格区域显示预设的颜色；

在检测过程中，所述摄像头采集所述中控屏的屏幕图像，并发送给所述检测终端。

6.一种汽车中控屏功能检测方法，其特征在于，包括：

检测终端根据检测人员的指令，向检测工装发送检测命令,所述检测工装包括控制模块、图像处理模块、触摸信号处理模块、与所述检测终端连接的第一接口以及用于与中控屏连接的第二接口，所述控制模块与所述第一接口、图像处理模块以及触摸信号处理模块连接，所述图像处理模块以及触摸信号处理模块与所述第二接口连接；

所述控制模块通过第一接口接收来自所述检测终端的检测命令，对该检测命令进行解析，若所述检测命令为点击检测命令，则执行步骤A，若所述检测命令为划线检测命令，则执行步骤B；

A、点击检测，所述点击检测包括常规检测步骤，该常规检测步骤包括：

所述图像处理模块通过第二接口向所述中控屏发送信号，使该中控屏显示点击检测图像，所述点击检测图像上具有多个点击检测区域；

通过机械手对每个点击检测区域进行预设次数的点击；

所述触摸信号处理模块接收来自所述中控屏的触摸信号，根据所述触摸信号获得每次点击的坐标；

通过所述控制模块进行判断：若对一个点击检测区域的预设次数的点击的坐标均在该区域内，则所述中控屏在该区域的点击功能正常，反之，则不正常；

所述控制模块将检测结果反馈给所述检测终端；

B、划线检测：

所述图像处理模块通过第二接口向所述中控屏发送信号，使该中控屏显示划线检测图像，所述划线检测图像上具有划线路径；

通过机械手按照所述划线路径在所述中控屏上划线；

所述触摸信号处理模块接收来自所述中控屏的触摸信号，根据所述触摸信号获得划线过程中的坐标；

通过所述控制模块进行判断：若所述坐标均在所述划线路径内，则所述中控屏在该划线路径上的划线功能正常，反之，则不正常；

所述控制模块将检测结果反馈给所述检测终端。

7.根据权利要求6所述的一种汽车中控屏功能检测方法，其特征在于，所述检测终端为计算机，所述控制模块、图像处理模块以及触摸信号处理模块集成于同一个FPGA处理器上，所述第一接口通过串口线与所述检测终端连接，所述第二接口通过Fakra同轴电缆与所述中控屏连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车中控屏功能检测方法，其特征在于，所述点击检测图像为黑色背景，其上具有5个绿色的正方形点击检测区域，5个点击检测区域分别位于中控屏幕的中心位置以及四角位置，所述划线检测图像为黑色背景，其划线路径为白色，所述划线路径由沿中控屏幕上下边缘的两条直线以及一条对角线构成，呈Z字形。

9.根据权利要求6或8所述的一种汽车中控屏功能检测方法，其特征在于，所述点击检测还包括补充检测步骤，所述补充检测步骤包括：

所述图像处理模块通过第二接口向所述中控屏发送信号，使该中控屏显示补充检测图像，所述补充检测图像为铺满整个屏幕的网格图像；

通过机械手对所述网格图像的每个网格区域内进行预设次数的点击；

所述触摸信号处理模块接收来自所述中控屏的触摸信号，根据所述触摸信号获得每次点击的坐标；

通过所述控制模块进行判断：若对一个网格区域内的预设次数的点击中有60％的坐标在该网格区域内，则所述中控屏在所述网格区域的点击功能正常，反之，则不正常；

所述控制模块将检测结果反馈给所述检测终端。

10.根据权利要求9所述的一种汽车中控屏功能检测方法，其特征在于，所述常规检测步骤还包括：

在检测过程中，所述摄像头实时采集所述中控屏的屏幕图像，并发送给所述检测终端；

所述划线检测还包括：

根据所述控制模块的判断，所述图像处理模块通过第二接口向所述中控屏发送信号，使所述划线路径上相应的像素点显示预设的颜色；

在检测过程中，所述摄像头采集所述中控屏的屏幕图像，并发送给所述检测终端；

所述补充检测步骤还包括：

根据所述控制模块的判断，所述图像处理模块通过第二接口向所述中控屏发送信号，使点击功能正常的网格区域显示预设的颜色；

在检测过程中，所述摄像头采集所述中控屏的屏幕图像，并发送给所述检测终端；

其中，所述摄像头与所述检测终端连接。

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