CN112482992A - 一种基于地质勘测用的勘测设备及勘测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于地质勘测用的勘测设备,包括车体、钻杆以及推进装置,所述推进装置安装于车体上并用于驱动钻杆深入地下,其特征在于:所述车体上设置有移动座和驱动所述移动座移动的线性驱动机构,所述推进装置安装于移动座上,所述钻杆轴线的上方设置有用于砸向钻杆的落锤机构,所述车体上靠近钻杆的一端设置有提升架,所述提升架上设置有提升落锤机构的提升机构。本申请能够加快不易勘探地质的施工进度,提高地质勘探的效率。
Description
技术领域
本申请涉及地质勘测的领域,尤其是涉及一种基于地质勘测用的勘测设备及勘测方法。
背景技术
地质勘测,即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测,确定合适的持力层,根据持力层的地基承载力,确定基础类型,计算基础参数的调查研究活动。是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床,为查明矿产的质和量,以及开采利用的技术条件,提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料,对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。
地质勘探工作一般利用地质勘探钻机对地质进行勘探,地质勘探机中设置有钻杆推进装置,利用钻杆推进装置可以将钻杆上的钻头旋转,使得钻杆不断的下探,当地下中的地质无法使用旋转的方式进行勘探时,需要人工利用重物砸向钻杆,使得钻杆下探一端距离后,再利用钻杆推进装置继续推进钻杆。
针对上述中的相关技术,发明人认为:利用人工将重物砸向钻杆,需要耗费大量的人力和物力,且施工进度缓慢,影响地质勘探的效率。
发明内容
为了加快不易勘探地质的施工进度,提高地质勘探的效率,本申请提供一种基于地质勘测用的勘测设备及勘测方法。
本申请提供的一种基于地质勘测用的勘测设备,采用如下的技术方案:
一种基于地质勘测用的勘测设备,包括车体、钻杆以及推进装置,所述推进装置安装于车体上并用于驱动钻杆深入地下,其特征在于:所述车体上设置有移动座和驱动所述移动座移动的线性驱动机构,所述推进装置安装于移动座上,所述钻杆轴线的上方设置有用于砸向钻杆的落锤机构,所述车体上靠近钻杆的一端设置有提升架,所述提升架上设置有提升落锤机构的提升机构。
通过采用上述技术方案,将钻杆固定在推进装置上,利用推进装置可以将钻杆深入地下,当推进装置无法将钻杆继续下探时,可以将钻杆与推进装置分离,并利用线性驱动机构将推进装置向车体内侧移动,使得推动装置远离深入地下的钻杆,然后利用提升架上的提升机构提升落锤机构,落锤机构上升到一定高度后,落锤机构会向下落并砸向钻杆,从而可以使得钻杆逐渐下探,因而无需使用人力将重物砸向钻杆,加快了不易勘探地质的施工进度,提高地质勘探的效率。
优选的,所述落锤机构包括与所述钻杆顶端可拆卸连接的转接座、位于转接座远离钻杆一端的锤柱以及与所述提升机构连接的提柱,所述转接座远离钻杆的一端固接有导向杆,所述锤柱和所述提柱均套设于导向杆上,所述提柱、所述锤柱以及导向杆之间设置有卡接组件。
通过采用上述技术方案,将转接座固定在钻杆上,并利用提升机构可以将锤柱和提柱沿导向杆提升到一定高度,并通过解锁卡接组件,将锤柱砸向转接座上,进而可以将钻杆向下移动。
优选的,所述锤柱远离转接座一端的端面上开设有提槽,所述提槽和所述提柱间隙配合,所述提槽的周面上开设有卡接槽,所述提柱的外周面上开设有环形槽,所述提柱的外周面上还开设有退接槽,所述退接槽连通于环形槽和提柱底面,所述导向杆的周面上沿长度方向开设有导向槽,所述导向槽和所述退接槽槽口方向具有夹角,所述导向杆远离锤柱一端的周面上开设有与导向槽连通的螺旋槽;所述卡接组件包括嵌设于提柱内周面上的限位滚珠、铰接于卡接槽内并与环形槽配合的卡接条、固接于卡接条和卡接槽槽底之间的复位弹簧。
通过采用上述技术方案,当锤柱与提柱通过卡接条卡接,并通过提升机构沿导向杆抬升时,抬升到螺旋槽后,限位滚珠进入螺旋槽,通过螺旋槽使得提柱发生旋转,当提柱中的退接槽旋转到卡接条时,卡接条会脱离提柱,此时锤柱也脱离提柱,从而可以使得锤柱自由落体砸向钻杆;而当需要再次将锤柱抬升时,将提柱下放,提柱下放时,限位滚珠会回到导向槽,并沿导向槽向下移动,当提柱进入提槽内,会将卡接条压入卡接槽内,当环形槽与卡接槽连通时,利用复位弹簧可以将卡接条复位至环形槽内,此时提升提柱,可以将提柱和锤柱一同上升。
优选的,所述卡接条位于环形槽一端的端面嵌设有滑动滚珠,所述滑动滚珠与所述环形槽靠近锤柱一侧的侧壁相抵触。
通过采用上述技术方案,当提柱旋转时,利用滑动滚珠可以使得卡接条和环形槽之间为滚动摩擦,进而可以减少摩擦阻力。
优选的,所述提升机构包括位于导向杆上方的收卷辊、固接于收卷辊和提柱之间的提拉绳以及驱动收卷辊转动的驱动组件。
通过采用上述技术方案,利用驱动组件驱动收卷辊转动,并通过收卷提拉绳,将提柱进行提升。
优选的,所述驱动组件包括与收卷辊同轴连接的棘轮、位于棘轮一侧并转动设置于提升架上的主动轮、驱动主动轮转动的电机、转动设置于主动轮上并与棘轮啮合的棘爪、设置于棘爪和棘轮之间的扭簧、固接于主动轮上并位于棘爪上方的无线接近传感器、固接于棘爪中转动轴线另一侧的斜块、螺纹连接于提升架上且位于棘轮上方的螺纹杆,所述斜块远离无线接近传感器一端的端面为斜面,且斜面朝向远离棘轮的一侧。
通过采用上述技术方案,将棘爪与棘轮啮合,利用电机驱动主动轮转动,可以带动棘轮转动,进而可以驱动收卷辊转动,当需要提柱下落时,将螺纹杆旋转并向棘轮一侧下移,当斜块与螺纹杆端部接触时,螺纹杆会下压斜块,而与斜块连接的棘爪会翘起并脱离棘轮,此时棘轮会与主动轮脱离,利用提柱的自重,提柱会做自由落体运动,进而可以砸向锤柱,从而可以二次砸向钻杆,因而一个周期内可以两次砸向钻杆,进一步提高了勘探效率。
优选的,所述提升架包括线性排布并相互平行的立板一、立板二、立板三以及立板四,所述收卷辊转动设置于立板一和立板二之间,所述棘轮位于立板二和立板三之间,所述电机安装于立板三上,所述立板四顶部向立板三一侧延伸有延伸板,所述延伸板延伸至棘轮的上方,所述螺纹杆螺纹连接于延伸板上,所述车体靠近钻杆一端的端部固接有安装板,所述安装板位于钻杆的一侧,所述提升架固接于安装板上,所述立板一和所述立板二靠近钻杆一侧的侧边均固接有支撑板,所述支撑板远离立板的一端转动设置有滚轮,两个滚轮位于导向杆的两侧,所述提拉绳设置有两根,并分别绕设于两个滚轮上。
通过采用上述技术方案,将线性排布的立板安装于安装板上,可以对驱动组件进行安装,且将两个滚轮通过支撑板设置于导向杆的两侧,因而在当将导向杆向上移动脱离钻杆时,可以减少提升架对导向杆的干涉。
优选的,所述锤柱的内周面上嵌设有与所述导向杆配合的直线运动轴承。
通过采用上述技术方案,利用直线运动轴承可以使得锤柱沿着导向杆垂直下落,进而可以减少在下落过程中的晃动,以保证准确的砸向钻杆。
优选的,所述转接座周面上一体成型有凸边,所述凸边与所述锤柱底面之间螺栓连接。
通过采用上述技术方案,当将转接座脱离钻杆时,可以将转接座与锤柱之间螺栓连接,进而可以将转接座、锤柱以及提柱一同通过提升机构向上移动,以保证转接座不会脱离锤柱。
本申请还提供的一种基于地质勘测用的勘测设备的勘测方法,采用包括如下步骤:选需要勘察的地面,将勘测设备固定;启动勘测设备,将钻杆与推进装置连接,推进装置将钻杆深入地下;当推进装置无法将钻杆下探时,将推进装置与钻杆分离,使得线性驱动机构将推进装置向车体内移动,再将落锤机构砸向钻杆。
通过采用上述技术方案,利用落锤机构向下砸向钻杆,可以使得钻杆逐渐下探,因而无需使用人力将重物砸向钻杆,加快了不易勘探地质的施工进度,提高地质勘探的效率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
通过设置提升机构和落锤机构,将钻杆固定在推进装置上,利用推进装置可以将钻杆深入地下,当推进装置无法将钻杆继续下探时,可以将钻杆与推进装置分离,并利用线性驱动机构将推进装置向车体内侧移动,使得推动装置远离深入地下的钻杆,然后利用提升架上的提升机构提升落锤机构,落锤机构上升到一定高度后,落锤机构会向下落并砸向钻杆,从而可以使得钻杆逐渐下探,因而无需使用人力将重物砸向钻杆,加快了不易勘探地质的施工进度,提高地质勘探的效率;
通过设置滑动滚珠,利用滑动滚珠可以使得卡接条和环形槽之间为滚动摩擦,进而可以减少摩擦阻力;
通过设置驱动组件,将棘爪与棘轮啮合,利用电机驱动主动轮转动,可以带动棘轮转动,进而可以驱动收卷辊转动,当需要提柱下落时,将螺纹杆向棘轮一侧旋转下移,当斜块与螺纹杆端部接触时,螺纹杆会下压斜块,而与斜块连接的棘爪会翘起并脱离棘轮,此时棘轮会与主动轮脱离,利用提柱的自重,提柱会做自由落体运动,进而可以砸向锤柱,从而可以二次砸向钻杆,因而一个周期内可以两次砸向钻杆,进一步提高了勘探效率。
附图说明
图1是申请实施例的勘测设备的整体结构示意图。
图2是申请实施例的落锤机构的剖面示意图。
图3主要示意图2中提柱的构造。
图4是图1中A部分的放大示意图,主要示意提升机构的构造。
附图标记说明:1、车体;11、安装板;2、钻杆;3、推进装置;4、移动座;5、线性驱动机构;51、螺杆;52、滑杆;53、驱动电机;6、落锤机构;61、转接座;611、导向杆;6111、导向槽;6112、螺旋槽;612、凸边;62、锤柱;621、提槽;6211、卡接槽;622、直线运动轴承;63、提柱;631、环形槽;632、退接槽;64、卡接组件;641、限位滚珠;642、卡接条;6421、滑动滚珠;643、复位弹簧;7、提升架;701、支撑板;702、滚轮;71、立板一;72、立板二;73、立板三;74、立板四;741、延伸板;8、提升机构;81、收卷辊;82、提拉绳;83、驱动组件;831、棘轮;832、主动轮;833、电机;834、棘爪;835、扭簧;836、无线接近传感器;837、斜块;838、螺纹杆。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种基于地质勘测用的勘测设备。参照图1,勘测设备包括车体1、钻杆2、推进装置3、移动座4、线性驱动机构5、落锤机构6、提升架7以及提升机构8。线性驱动机构5安装于车体1上,线性驱动机构5包括转动安装于车体1上螺杆51、位于螺杆51两侧并固定于车体1上的滑杆52以及安装于车体1上并驱动螺杆51转动的驱动电机53,螺杆51的长度方向与车体1的前进方向一致;移动座4螺纹连接于螺杆51上,且滑杆52穿过移动座4,利用驱动电机53带动螺杆51转动,螺杆51转动可以带动移动座4平移;推进装置3固定于移动座4上,推进装置3用于驱动钻杆2探入地下,钻杆2与推进装置3可拆卸连接;车体1位于钻杆2的一端固接有安装板11,安装板11延伸出车体1,且安装板11位于钻杆2的一侧,安装板11为长方体板,且安装板11的长度方向与螺杆51的长度方向一致;提升架7安装于安装板11上,提升机构8安装于提升架7上,提升机构8用于驱动落锤机构6的升降。
参照图2和图3所示,落锤机构6包括转接座61、锤柱62、提柱63以及卡接组件64。转接座61为圆柱体,转接座61的一端与钻杆2远离钻头的一端螺纹连接,沿转接座61远离钻杆2一端的外周面一体成型有凸边612,转接座61远离钻杆2一端的端面一体成型有导向杆611,导向杆611的轴线与转接座61的轴线共线,导向杆611远离转接座61的一端延伸至车体1的上方,导向杆611的周面上开设有导向槽6111,导向槽6111长度方向与导向杆611的长度方向一致,导向槽6111的截面呈半圆状,导向杆611远离转接座61一端的周面上开设有螺旋槽6112,螺旋槽6112的一端与导向槽6111连通,另一端向远离螺旋槽6112的一端螺旋延伸。
锤柱62呈圆柱状,锤柱62套设于导向杆611上,锤柱62的外径大于凸边612的直径,锤柱62的内周面上嵌设有与导向杆611配合的直线运动轴承622,直线运动轴承622靠近锤柱62的底面,锤柱62的底面与凸边612之间螺栓连接,在利用锤柱62时,将锤柱62与凸边612之间的螺栓拧下,锤柱62的顶面开设有提槽621,提槽621截面呈圆形,导向杆611的轴线穿过提槽621的圆心,提槽621的周面上对称开设有卡接槽6211,两个卡接槽6211之间的连线穿过导向杆611的轴线,且卡接槽6211与提槽621的槽底连通。
提柱63呈圆柱状并与提槽621间隙配合,提柱63的顶面与提升机构8连接,提柱63的外周面沿其一周开设有环形槽631,环形槽631靠近提柱63的底面,当提柱63位于提槽621内时,环形槽631与卡接槽6211连通,环形槽631的截面呈等腰直角三角形,环形槽631的槽底为倾斜面,且靠近提柱63一侧的侧壁为平面;提柱63的外周面上还对称开设有退接槽632,两个退接槽632的连线穿过提柱63的轴线,退接槽632截面呈矩形状,退接槽632连通于环形槽631和提柱63底面。
卡接组件64包括限位滚珠641、卡接条642以及复位弹簧643,限位滚珠641嵌设于提柱63的内周面上并与导向槽6111以及螺旋槽6112配合;卡接条642设置有两个,并分别位于两个卡接槽6211内,卡接条642呈条形状,卡接条642的一端铰接于卡接槽6211远离提槽621槽底的一端,另一端位于环形槽631内,卡接条642位于环形槽631一端的端面嵌设有滑动滚珠6421,当提柱63提升时,滑动滚珠6421与环形槽631靠近底面的一侧壁相抵触;复位弹簧643设置有两个并分别位于两个卡接槽6211内,复位弹簧643固接于卡接条642远离卡接槽6211的一端和卡接槽6211的槽底之间。
在需要使用锤柱62时,将凸边612与锤柱62之间的螺栓拧下,通过提升机构8沿导向杆611抬升锤柱62和提柱63,抬升到螺旋槽6112后,限位滚珠641进入螺旋槽6112,通过螺旋槽6112使得提柱63发生旋转,当提柱63中的退接槽632旋转到卡接条642时,卡接条642会脱离提柱63,此时锤柱62也脱离提柱63,从而可以使得锤柱62自由落体砸向钻杆2;而当需要再次将锤柱62抬升时,将提柱63下放,提柱63下放时,限位滚珠641会回到导向槽6111,并沿导向槽6111向下移动,当提柱63进入提槽621内,会将卡接条642压入卡接槽6211内,当环形槽631与卡接槽6211连通时,利用复位弹簧643可以将卡接条642复位至环形槽631内,此时利用提升机构8提升提柱63,可以将提柱63和锤柱62一同上升。
参照图1所示,提升架7包括线性排布并相互平行的立板一71、立板二72、立板三73以及立板四74,线性排布的立板均固接于安装板11上,且线性排布方向与安装板11的长度方向一致,立板远离安装板11的一端高于导向杆611的顶部,立板一71和立板二72靠近钻杆2一侧的侧边均设置有支撑板701,支撑板701为条形板,支撑板701的一端固接立板上,另一端倾斜向上并延伸至导向杆611顶部的上方,且两个支撑板701分别位于导向杆611轴线的两侧,此外,支撑板701远离立板的一端转动设置于滚轮702。
参照图1和图4所示,提升机构8安装于提升架7上,且位于立板远离安装板11的一端,提升机构8包括收卷辊81、提拉绳82以及驱动组件83,收卷辊81转动设置于立板一71和立板二72之间,提拉绳82设置有两根,提拉绳82的一端绕设于收卷辊81上,另一端固接于提柱63的顶面,且提拉绳82绕设于滚轮702上,两根提拉绳82分别绕设于两个滚轮702上。
驱动组件83用于驱动收卷辊81转动,驱动组件83包括棘轮831、主动轮832、电机833、棘爪834、扭簧835、无线接近传感器836、斜块837以及螺纹杆838,棘轮831位于立板二72和立板三73之间,棘轮831与收卷辊81同轴连接;主动轮832的直径大于棘轮831的直径,主动轮832位于棘轮831和立板三73之间,主动轮832转动设置于立板三73上,且主动轮832的轴线与棘轮831的轴线共线;电机833安装于立板三73上,电机833位于立板三73和立板四74之间,电机833的输出轴与主动轮832连接;棘爪834转动设置于主动轮832靠近棘轮831一侧的侧壁上,且位于棘轮831的上方,棘爪834与棘轮831相互啮合,棘爪834的转动轴线靠近主动轮832的边缘;扭簧835设置棘爪834的转动轴上,并连接于棘爪834和主动轮832之间;无线接近传感器836固接于主动轮832靠近棘轮831一侧的侧壁上,且位于棘爪834与棘轮831啮合一端的端部的上方;斜块837一体成型于棘爪834中转动轴线远离无线接近传感器836一侧的端部,斜块837远离无线接近传感器836一端的端面为斜面,斜面朝向远离棘轮831的一侧;立板四74远离安装板11的一端一体成型有延伸板741,延伸板741与立板四74相互垂直,并朝向立板三73,延伸板741远离立板四74一端的端部位于棘轮831的上方,螺纹杆838螺纹连接于延伸板741远离立板四74一端的端部,螺纹杆838穿过立板四74位于棘轮831的上方。
将棘爪834与棘轮831啮合,利用电机833驱动主动轮832转动,可以带动棘轮831转动,进而可以驱动收卷辊81转动,当需要提柱63下落时,将螺纹杆838旋转并向棘轮831一侧下移,当斜块837与螺纹杆838端部接触时,螺纹杆838会下压斜块837,而与斜块837连接的棘爪834会翘起并脱离棘轮831,棘爪834的翘起会接近无线接近传感器836,使得无线接近传感器836发出信号,并使得电机833停止转动,而此时棘轮831也与主动轮832脱离,利用提柱63的自重,提柱63会做自由落体运动,进而可以砸向锤柱62,从而可以二次砸向钻杆2,因而一个周期内可以两次砸向钻杆2,进一步提高了勘探效率。
本申请实施例一种基于地质勘测用的勘测设备的实施原理为:在使用勘探设备时,将钻杆2固接在推进装置3无上,利用推进装置3驱动钻杆2下探,当钻杆2无法继续下探时,将推进装置3与钻杆2脱离,并利用线性驱动装置将推进装置3向车体1内侧移动,然后利用提升机构8将落锤机构6下降至钻杆2上,将落锤机构6中的转接座61与钻杆2螺纹连接,并将转接座61与锤柱62之间的螺栓拧下,再利用提升机构8抬升提柱63,当提柱63上升到螺旋槽6112后,锤柱62自由落体砸向钻杆2,可以使得钻杆2继续下探,因而无需使用人力将重物砸向钻杆2,加快了不易勘探地质的施工进度,提高了地质勘探的效率。
本申请实施例公开一种基于地质勘测用的勘测设备的勘测方法,包括如下步骤,
S1,选需要勘察的地面,将勘测设备固定;
S2,启动勘测设备,将钻杆2与推进装置3连接,推进装置3将钻杆2深入地下,当推进装置3无法将钻杆2下探时,执行步骤S3;
S3,当推进装置3无法将钻杆2下探时,将推进装置3与钻杆2分离,使得线性驱动机构5将推进装置3向车体1内移动,再将落锤机构6砸向钻杆2。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于地质勘测用的勘测设备,包括车体(1)、钻杆(2)以及推进装置(3),所述推进装置(3)安装于车体(1)上并用于驱动钻杆(2)深入地下,其特征在于:所述车体(1)上设置有移动座(4)和驱动所述移动座(4)移动的线性驱动机构(5),所述推进装置(3)安装于移动座(4)上,所述钻杆(2)轴线的上方设置有用于砸向钻杆(2)的落锤机构(6),所述车体(1)上靠近钻杆(2)的一端设置有提升架(7),所述提升架(7)上设置有提升落锤机构(6)的提升机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述落锤机构(6)包括与所述钻杆(2)顶端可拆卸连接的转接座(61)、位于转接座(61)远离钻杆(2)一端的锤柱(62)以及与所述提升机构(8)连接的提柱(63),所述转接座(61)远离钻杆(2)的一端固接有导向杆(611),所述锤柱(62)和所述提柱(63)均套设于导向杆(611)上,所述提柱(63)、所述锤柱(62)以及导向杆(611)之间设置有卡接组件(64)。
3.根据权利要求2所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述锤柱(62)远离转接座(61)一端的端面上开设有提槽(621),所述提槽(621)和所述提柱(63)间隙配合,所述提槽(621)的周面上开设有卡接槽(6211),所述提柱(63)的外周面上开设有环形槽(631),所述提柱(63)的外周面上还开设有退接槽(632),所述退接槽(632)连通于环形槽(631)和提柱(63)底面,所述导向杆(611)的周面上沿长度方向开设有导向槽(6111),所述导向槽(6111)和所述退接槽(632)槽口方向具有夹角,所述导向杆(611)远离锤柱(62)一端的周面上开设有与导向槽(6111)连通的螺旋槽(6112);所述卡接组件(64)包括嵌设于提柱(63)内周面上的限位滚珠(641)、铰接于卡接槽(6211)内并与环形槽(631)配合的卡接条(642)、固接于卡接条(642)和卡接槽(6211)槽底之间的复位弹簧(643)。
4.根据权利要求3所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述卡接条(642)位于环形槽(631)一端的端面嵌设有滑动滚珠(6421),所述滑动滚珠(6421)与所述环形槽(631)靠近锤柱(62)一侧的侧壁相抵触。
5.根据权利要求2所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述提升机构(8)包括位于导向杆(611)上方的收卷辊(81)、固接于收卷辊(81)和提柱(63)之间的提拉绳(82)以及驱动收卷辊(81)转动的驱动组件(83)。
6.根据权利要求5所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述驱动组件(83)包括与收卷辊(81)同轴连接的棘轮(831)、位于棘轮(831)一侧并转动设置于提升架(7)上的主动轮(832)、驱动主动轮(832)转动的电机(833)、转动设置于主动轮(832)上并与棘轮(831)啮合的棘爪(834)、设置于棘爪(834)和棘轮(831)之间的扭簧(835)、固接于主动轮(832)上并位于棘爪(834)上方的无线接近传感器(836)、固接于棘爪(834)中转动轴线另一侧的斜块(837)、螺纹连接于提升架(7)上且位于棘轮(831)上方的螺纹杆(838),所述斜块(837)远离无线接近传感器(836)一端的端面为斜面,且斜面朝向远离棘轮(831)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述提升架(7)包括线性排布并相互平行的立板一(71)、立板二(72)、立板三(73)以及立板四(74),所述收卷辊(81)转动设置于立板一(71)和立板二(72)之间,所述棘轮(831)位于立板二(72)和立板三(73)之间,所述电机(833)安装于立板三(73)上,所述立板四(74)顶部向立板三(73)一侧延伸有延伸板(741),所述延伸板(741)延伸至棘轮(831)的上方,所述螺纹杆(838)螺纹连接于延伸板(741)上,所述车体(1)靠近钻杆(2)一端的端部固接有安装板(11),所述安装板(11)位于钻杆(2)的一侧,所述提升架(7)固接于安装板(11)上,所述立板一(71)和所述立板二(72)靠近钻杆(2)一侧的侧边均固接有支撑板(701),所述支撑板(701)远离立板的一端转动设置有滚轮(702),两个滚轮(702)位于导向杆(611)的两侧,所述提拉绳(82)设置有两根,并分别绕设于两个滚轮(702)上。
8.根据权利要求2所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述锤柱(62)的内周面上嵌设有与所述导向杆(611)配合的直线运动轴承(622)。
9.根据权利要求2所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述转接座(61)周面上一体成型有凸边(612),所述凸边(612)与所述锤柱(62)底面之间螺栓连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种基于地质勘测用的勘测设备的勘测方法,其特征在于,包括如下步骤:
选需要勘察的地面,将勘测设备固定;
启动勘测设备,将钻杆与推进装置连接,推进装置将钻杆深入地下;
当推进装置无法将钻杆下探时,将推进装置与钻杆分离,使得线性驱动机构将推进装置向车体内移动,再将落锤机构砸向钻杆。
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