CN112482992A - 一种基于地质勘测用的勘测设备及勘测方法 - Google Patents

一种基于地质勘测用的勘测设备及勘测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112482992A
CN112482992A CN202011351044.0A CN202011351044A CN112482992A CN 112482992 A CN112482992 A CN 112482992A CN 202011351044 A CN202011351044 A CN 202011351044A CN 112482992 A CN112482992 A CN 112482992A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
groove
hammer
column
drill rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011351044.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112482992B (zh
Inventor
琚兵
常结刚
宋若飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anqing Panshi Geotechnical Co ltd
Original Assignee
Anqing Panshi Geotechnical Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anqing Panshi Geotechnical Co ltd filed Critical Anqing Panshi Geotechnical Co ltd
Priority to CN202011351044.0A priority Critical patent/CN112482992B/zh
Publication of CN112482992A publication Critical patent/CN112482992A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112482992B publication Critical patent/CN112482992B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B1/00Percussion drilling
    • E21B1/02Surface drives for drop hammers or percussion drilling, e.g. with a cable
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B12/00Accessories for drilling tools
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本申请涉及一种基于地质勘测用的勘测设备,包括车体、钻杆以及推进装置,所述推进装置安装于车体上并用于驱动钻杆深入地下,其特征在于:所述车体上设置有移动座和驱动所述移动座移动的线性驱动机构,所述推进装置安装于移动座上,所述钻杆轴线的上方设置有用于砸向钻杆的落锤机构,所述车体上靠近钻杆的一端设置有提升架,所述提升架上设置有提升落锤机构的提升机构。本申请能够加快不易勘探地质的施工进度,提高地质勘探的效率。

Description

一种基于地质勘测用的勘测设备及勘测方法
技术领域
本申请涉及地质勘测的领域,尤其是涉及一种基于地质勘测用的勘测设备及勘测方法。
背景技术
地质勘测,即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测,确定合适的持力层,根据持力层的地基承载力,确定基础类型,计算基础参数的调查研究活动。是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床,为查明矿产的质和量,以及开采利用的技术条件,提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料,对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。
地质勘探工作一般利用地质勘探钻机对地质进行勘探,地质勘探机中设置有钻杆推进装置,利用钻杆推进装置可以将钻杆上的钻头旋转,使得钻杆不断的下探,当地下中的地质无法使用旋转的方式进行勘探时,需要人工利用重物砸向钻杆,使得钻杆下探一端距离后,再利用钻杆推进装置继续推进钻杆。
针对上述中的相关技术,发明人认为:利用人工将重物砸向钻杆,需要耗费大量的人力和物力,且施工进度缓慢,影响地质勘探的效率。
发明内容
为了加快不易勘探地质的施工进度,提高地质勘探的效率,本申请提供一种基于地质勘测用的勘测设备及勘测方法。
本申请提供的一种基于地质勘测用的勘测设备,采用如下的技术方案:
一种基于地质勘测用的勘测设备,包括车体、钻杆以及推进装置,所述推进装置安装于车体上并用于驱动钻杆深入地下,其特征在于:所述车体上设置有移动座和驱动所述移动座移动的线性驱动机构,所述推进装置安装于移动座上,所述钻杆轴线的上方设置有用于砸向钻杆的落锤机构,所述车体上靠近钻杆的一端设置有提升架,所述提升架上设置有提升落锤机构的提升机构。
通过采用上述技术方案,将钻杆固定在推进装置上,利用推进装置可以将钻杆深入地下,当推进装置无法将钻杆继续下探时,可以将钻杆与推进装置分离,并利用线性驱动机构将推进装置向车体内侧移动,使得推动装置远离深入地下的钻杆,然后利用提升架上的提升机构提升落锤机构,落锤机构上升到一定高度后,落锤机构会向下落并砸向钻杆,从而可以使得钻杆逐渐下探,因而无需使用人力将重物砸向钻杆,加快了不易勘探地质的施工进度,提高地质勘探的效率。
优选的,所述落锤机构包括与所述钻杆顶端可拆卸连接的转接座、位于转接座远离钻杆一端的锤柱以及与所述提升机构连接的提柱,所述转接座远离钻杆的一端固接有导向杆,所述锤柱和所述提柱均套设于导向杆上,所述提柱、所述锤柱以及导向杆之间设置有卡接组件。
通过采用上述技术方案,将转接座固定在钻杆上,并利用提升机构可以将锤柱和提柱沿导向杆提升到一定高度,并通过解锁卡接组件,将锤柱砸向转接座上,进而可以将钻杆向下移动。
优选的,所述锤柱远离转接座一端的端面上开设有提槽,所述提槽和所述提柱间隙配合,所述提槽的周面上开设有卡接槽,所述提柱的外周面上开设有环形槽,所述提柱的外周面上还开设有退接槽,所述退接槽连通于环形槽和提柱底面,所述导向杆的周面上沿长度方向开设有导向槽,所述导向槽和所述退接槽槽口方向具有夹角,所述导向杆远离锤柱一端的周面上开设有与导向槽连通的螺旋槽;所述卡接组件包括嵌设于提柱内周面上的限位滚珠、铰接于卡接槽内并与环形槽配合的卡接条、固接于卡接条和卡接槽槽底之间的复位弹簧。
通过采用上述技术方案,当锤柱与提柱通过卡接条卡接,并通过提升机构沿导向杆抬升时,抬升到螺旋槽后,限位滚珠进入螺旋槽,通过螺旋槽使得提柱发生旋转,当提柱中的退接槽旋转到卡接条时,卡接条会脱离提柱,此时锤柱也脱离提柱,从而可以使得锤柱自由落体砸向钻杆;而当需要再次将锤柱抬升时,将提柱下放,提柱下放时,限位滚珠会回到导向槽,并沿导向槽向下移动,当提柱进入提槽内,会将卡接条压入卡接槽内,当环形槽与卡接槽连通时,利用复位弹簧可以将卡接条复位至环形槽内,此时提升提柱,可以将提柱和锤柱一同上升。
优选的,所述卡接条位于环形槽一端的端面嵌设有滑动滚珠,所述滑动滚珠与所述环形槽靠近锤柱一侧的侧壁相抵触。
通过采用上述技术方案,当提柱旋转时,利用滑动滚珠可以使得卡接条和环形槽之间为滚动摩擦,进而可以减少摩擦阻力。
优选的,所述提升机构包括位于导向杆上方的收卷辊、固接于收卷辊和提柱之间的提拉绳以及驱动收卷辊转动的驱动组件。
通过采用上述技术方案,利用驱动组件驱动收卷辊转动,并通过收卷提拉绳,将提柱进行提升。
优选的,所述驱动组件包括与收卷辊同轴连接的棘轮、位于棘轮一侧并转动设置于提升架上的主动轮、驱动主动轮转动的电机、转动设置于主动轮上并与棘轮啮合的棘爪、设置于棘爪和棘轮之间的扭簧、固接于主动轮上并位于棘爪上方的无线接近传感器、固接于棘爪中转动轴线另一侧的斜块、螺纹连接于提升架上且位于棘轮上方的螺纹杆,所述斜块远离无线接近传感器一端的端面为斜面,且斜面朝向远离棘轮的一侧。
通过采用上述技术方案,将棘爪与棘轮啮合,利用电机驱动主动轮转动,可以带动棘轮转动,进而可以驱动收卷辊转动,当需要提柱下落时,将螺纹杆旋转并向棘轮一侧下移,当斜块与螺纹杆端部接触时,螺纹杆会下压斜块,而与斜块连接的棘爪会翘起并脱离棘轮,此时棘轮会与主动轮脱离,利用提柱的自重,提柱会做自由落体运动,进而可以砸向锤柱,从而可以二次砸向钻杆,因而一个周期内可以两次砸向钻杆,进一步提高了勘探效率。
优选的,所述提升架包括线性排布并相互平行的立板一、立板二、立板三以及立板四,所述收卷辊转动设置于立板一和立板二之间,所述棘轮位于立板二和立板三之间,所述电机安装于立板三上,所述立板四顶部向立板三一侧延伸有延伸板,所述延伸板延伸至棘轮的上方,所述螺纹杆螺纹连接于延伸板上,所述车体靠近钻杆一端的端部固接有安装板,所述安装板位于钻杆的一侧,所述提升架固接于安装板上,所述立板一和所述立板二靠近钻杆一侧的侧边均固接有支撑板,所述支撑板远离立板的一端转动设置有滚轮,两个滚轮位于导向杆的两侧,所述提拉绳设置有两根,并分别绕设于两个滚轮上。
通过采用上述技术方案,将线性排布的立板安装于安装板上,可以对驱动组件进行安装,且将两个滚轮通过支撑板设置于导向杆的两侧,因而在当将导向杆向上移动脱离钻杆时,可以减少提升架对导向杆的干涉。
优选的,所述锤柱的内周面上嵌设有与所述导向杆配合的直线运动轴承。
通过采用上述技术方案,利用直线运动轴承可以使得锤柱沿着导向杆垂直下落,进而可以减少在下落过程中的晃动,以保证准确的砸向钻杆。
优选的,所述转接座周面上一体成型有凸边,所述凸边与所述锤柱底面之间螺栓连接。
通过采用上述技术方案,当将转接座脱离钻杆时,可以将转接座与锤柱之间螺栓连接,进而可以将转接座、锤柱以及提柱一同通过提升机构向上移动,以保证转接座不会脱离锤柱。
本申请还提供的一种基于地质勘测用的勘测设备的勘测方法,采用包括如下步骤:选需要勘察的地面,将勘测设备固定;启动勘测设备,将钻杆与推进装置连接,推进装置将钻杆深入地下;当推进装置无法将钻杆下探时,将推进装置与钻杆分离,使得线性驱动机构将推进装置向车体内移动,再将落锤机构砸向钻杆。
通过采用上述技术方案,利用落锤机构向下砸向钻杆,可以使得钻杆逐渐下探,因而无需使用人力将重物砸向钻杆,加快了不易勘探地质的施工进度,提高地质勘探的效率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
通过设置提升机构和落锤机构,将钻杆固定在推进装置上,利用推进装置可以将钻杆深入地下,当推进装置无法将钻杆继续下探时,可以将钻杆与推进装置分离,并利用线性驱动机构将推进装置向车体内侧移动,使得推动装置远离深入地下的钻杆,然后利用提升架上的提升机构提升落锤机构,落锤机构上升到一定高度后,落锤机构会向下落并砸向钻杆,从而可以使得钻杆逐渐下探,因而无需使用人力将重物砸向钻杆,加快了不易勘探地质的施工进度,提高地质勘探的效率;
通过设置滑动滚珠,利用滑动滚珠可以使得卡接条和环形槽之间为滚动摩擦,进而可以减少摩擦阻力;
通过设置驱动组件,将棘爪与棘轮啮合,利用电机驱动主动轮转动,可以带动棘轮转动,进而可以驱动收卷辊转动,当需要提柱下落时,将螺纹杆向棘轮一侧旋转下移,当斜块与螺纹杆端部接触时,螺纹杆会下压斜块,而与斜块连接的棘爪会翘起并脱离棘轮,此时棘轮会与主动轮脱离,利用提柱的自重,提柱会做自由落体运动,进而可以砸向锤柱,从而可以二次砸向钻杆,因而一个周期内可以两次砸向钻杆,进一步提高了勘探效率。
附图说明
图1是申请实施例的勘测设备的整体结构示意图。
图2是申请实施例的落锤机构的剖面示意图。
图3主要示意图2中提柱的构造。
图4是图1中A部分的放大示意图,主要示意提升机构的构造。
附图标记说明:1、车体;11、安装板;2、钻杆;3、推进装置;4、移动座;5、线性驱动机构;51、螺杆;52、滑杆;53、驱动电机;6、落锤机构;61、转接座;611、导向杆;6111、导向槽;6112、螺旋槽;612、凸边;62、锤柱;621、提槽;6211、卡接槽;622、直线运动轴承;63、提柱;631、环形槽;632、退接槽;64、卡接组件;641、限位滚珠;642、卡接条;6421、滑动滚珠;643、复位弹簧;7、提升架;701、支撑板;702、滚轮;71、立板一;72、立板二;73、立板三;74、立板四;741、延伸板;8、提升机构;81、收卷辊;82、提拉绳;83、驱动组件;831、棘轮;832、主动轮;833、电机;834、棘爪;835、扭簧;836、无线接近传感器;837、斜块;838、螺纹杆。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种基于地质勘测用的勘测设备。参照图1,勘测设备包括车体1、钻杆2、推进装置3、移动座4、线性驱动机构5、落锤机构6、提升架7以及提升机构8。线性驱动机构5安装于车体1上,线性驱动机构5包括转动安装于车体1上螺杆51、位于螺杆51两侧并固定于车体1上的滑杆52以及安装于车体1上并驱动螺杆51转动的驱动电机53,螺杆51的长度方向与车体1的前进方向一致;移动座4螺纹连接于螺杆51上,且滑杆52穿过移动座4,利用驱动电机53带动螺杆51转动,螺杆51转动可以带动移动座4平移;推进装置3固定于移动座4上,推进装置3用于驱动钻杆2探入地下,钻杆2与推进装置3可拆卸连接;车体1位于钻杆2的一端固接有安装板11,安装板11延伸出车体1,且安装板11位于钻杆2的一侧,安装板11为长方体板,且安装板11的长度方向与螺杆51的长度方向一致;提升架7安装于安装板11上,提升机构8安装于提升架7上,提升机构8用于驱动落锤机构6的升降。
参照图2和图3所示,落锤机构6包括转接座61、锤柱62、提柱63以及卡接组件64。转接座61为圆柱体,转接座61的一端与钻杆2远离钻头的一端螺纹连接,沿转接座61远离钻杆2一端的外周面一体成型有凸边612,转接座61远离钻杆2一端的端面一体成型有导向杆611,导向杆611的轴线与转接座61的轴线共线,导向杆611远离转接座61的一端延伸至车体1的上方,导向杆611的周面上开设有导向槽6111,导向槽6111长度方向与导向杆611的长度方向一致,导向槽6111的截面呈半圆状,导向杆611远离转接座61一端的周面上开设有螺旋槽6112,螺旋槽6112的一端与导向槽6111连通,另一端向远离螺旋槽6112的一端螺旋延伸。
锤柱62呈圆柱状,锤柱62套设于导向杆611上,锤柱62的外径大于凸边612的直径,锤柱62的内周面上嵌设有与导向杆611配合的直线运动轴承622,直线运动轴承622靠近锤柱62的底面,锤柱62的底面与凸边612之间螺栓连接,在利用锤柱62时,将锤柱62与凸边612之间的螺栓拧下,锤柱62的顶面开设有提槽621,提槽621截面呈圆形,导向杆611的轴线穿过提槽621的圆心,提槽621的周面上对称开设有卡接槽6211,两个卡接槽6211之间的连线穿过导向杆611的轴线,且卡接槽6211与提槽621的槽底连通。
提柱63呈圆柱状并与提槽621间隙配合,提柱63的顶面与提升机构8连接,提柱63的外周面沿其一周开设有环形槽631,环形槽631靠近提柱63的底面,当提柱63位于提槽621内时,环形槽631与卡接槽6211连通,环形槽631的截面呈等腰直角三角形,环形槽631的槽底为倾斜面,且靠近提柱63一侧的侧壁为平面;提柱63的外周面上还对称开设有退接槽632,两个退接槽632的连线穿过提柱63的轴线,退接槽632截面呈矩形状,退接槽632连通于环形槽631和提柱63底面。
卡接组件64包括限位滚珠641、卡接条642以及复位弹簧643,限位滚珠641嵌设于提柱63的内周面上并与导向槽6111以及螺旋槽6112配合;卡接条642设置有两个,并分别位于两个卡接槽6211内,卡接条642呈条形状,卡接条642的一端铰接于卡接槽6211远离提槽621槽底的一端,另一端位于环形槽631内,卡接条642位于环形槽631一端的端面嵌设有滑动滚珠6421,当提柱63提升时,滑动滚珠6421与环形槽631靠近底面的一侧壁相抵触;复位弹簧643设置有两个并分别位于两个卡接槽6211内,复位弹簧643固接于卡接条642远离卡接槽6211的一端和卡接槽6211的槽底之间。
在需要使用锤柱62时,将凸边612与锤柱62之间的螺栓拧下,通过提升机构8沿导向杆611抬升锤柱62和提柱63,抬升到螺旋槽6112后,限位滚珠641进入螺旋槽6112,通过螺旋槽6112使得提柱63发生旋转,当提柱63中的退接槽632旋转到卡接条642时,卡接条642会脱离提柱63,此时锤柱62也脱离提柱63,从而可以使得锤柱62自由落体砸向钻杆2;而当需要再次将锤柱62抬升时,将提柱63下放,提柱63下放时,限位滚珠641会回到导向槽6111,并沿导向槽6111向下移动,当提柱63进入提槽621内,会将卡接条642压入卡接槽6211内,当环形槽631与卡接槽6211连通时,利用复位弹簧643可以将卡接条642复位至环形槽631内,此时利用提升机构8提升提柱63,可以将提柱63和锤柱62一同上升。
参照图1所示,提升架7包括线性排布并相互平行的立板一71、立板二72、立板三73以及立板四74,线性排布的立板均固接于安装板11上,且线性排布方向与安装板11的长度方向一致,立板远离安装板11的一端高于导向杆611的顶部,立板一71和立板二72靠近钻杆2一侧的侧边均设置有支撑板701,支撑板701为条形板,支撑板701的一端固接立板上,另一端倾斜向上并延伸至导向杆611顶部的上方,且两个支撑板701分别位于导向杆611轴线的两侧,此外,支撑板701远离立板的一端转动设置于滚轮702。
参照图1和图4所示,提升机构8安装于提升架7上,且位于立板远离安装板11的一端,提升机构8包括收卷辊81、提拉绳82以及驱动组件83,收卷辊81转动设置于立板一71和立板二72之间,提拉绳82设置有两根,提拉绳82的一端绕设于收卷辊81上,另一端固接于提柱63的顶面,且提拉绳82绕设于滚轮702上,两根提拉绳82分别绕设于两个滚轮702上。
驱动组件83用于驱动收卷辊81转动,驱动组件83包括棘轮831、主动轮832、电机833、棘爪834、扭簧835、无线接近传感器836、斜块837以及螺纹杆838,棘轮831位于立板二72和立板三73之间,棘轮831与收卷辊81同轴连接;主动轮832的直径大于棘轮831的直径,主动轮832位于棘轮831和立板三73之间,主动轮832转动设置于立板三73上,且主动轮832的轴线与棘轮831的轴线共线;电机833安装于立板三73上,电机833位于立板三73和立板四74之间,电机833的输出轴与主动轮832连接;棘爪834转动设置于主动轮832靠近棘轮831一侧的侧壁上,且位于棘轮831的上方,棘爪834与棘轮831相互啮合,棘爪834的转动轴线靠近主动轮832的边缘;扭簧835设置棘爪834的转动轴上,并连接于棘爪834和主动轮832之间;无线接近传感器836固接于主动轮832靠近棘轮831一侧的侧壁上,且位于棘爪834与棘轮831啮合一端的端部的上方;斜块837一体成型于棘爪834中转动轴线远离无线接近传感器836一侧的端部,斜块837远离无线接近传感器836一端的端面为斜面,斜面朝向远离棘轮831的一侧;立板四74远离安装板11的一端一体成型有延伸板741,延伸板741与立板四74相互垂直,并朝向立板三73,延伸板741远离立板四74一端的端部位于棘轮831的上方,螺纹杆838螺纹连接于延伸板741远离立板四74一端的端部,螺纹杆838穿过立板四74位于棘轮831的上方。
将棘爪834与棘轮831啮合,利用电机833驱动主动轮832转动,可以带动棘轮831转动,进而可以驱动收卷辊81转动,当需要提柱63下落时,将螺纹杆838旋转并向棘轮831一侧下移,当斜块837与螺纹杆838端部接触时,螺纹杆838会下压斜块837,而与斜块837连接的棘爪834会翘起并脱离棘轮831,棘爪834的翘起会接近无线接近传感器836,使得无线接近传感器836发出信号,并使得电机833停止转动,而此时棘轮831也与主动轮832脱离,利用提柱63的自重,提柱63会做自由落体运动,进而可以砸向锤柱62,从而可以二次砸向钻杆2,因而一个周期内可以两次砸向钻杆2,进一步提高了勘探效率。
本申请实施例一种基于地质勘测用的勘测设备的实施原理为:在使用勘探设备时,将钻杆2固接在推进装置3无上,利用推进装置3驱动钻杆2下探,当钻杆2无法继续下探时,将推进装置3与钻杆2脱离,并利用线性驱动装置将推进装置3向车体1内侧移动,然后利用提升机构8将落锤机构6下降至钻杆2上,将落锤机构6中的转接座61与钻杆2螺纹连接,并将转接座61与锤柱62之间的螺栓拧下,再利用提升机构8抬升提柱63,当提柱63上升到螺旋槽6112后,锤柱62自由落体砸向钻杆2,可以使得钻杆2继续下探,因而无需使用人力将重物砸向钻杆2,加快了不易勘探地质的施工进度,提高了地质勘探的效率。
本申请实施例公开一种基于地质勘测用的勘测设备的勘测方法,包括如下步骤,
S1,选需要勘察的地面,将勘测设备固定;
S2,启动勘测设备,将钻杆2与推进装置3连接,推进装置3将钻杆2深入地下,当推进装置3无法将钻杆2下探时,执行步骤S3;
S3,当推进装置3无法将钻杆2下探时,将推进装置3与钻杆2分离,使得线性驱动机构5将推进装置3向车体1内移动,再将落锤机构6砸向钻杆2。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于地质勘测用的勘测设备,包括车体(1)、钻杆(2)以及推进装置(3),所述推进装置(3)安装于车体(1)上并用于驱动钻杆(2)深入地下,其特征在于:所述车体(1)上设置有移动座(4)和驱动所述移动座(4)移动的线性驱动机构(5),所述推进装置(3)安装于移动座(4)上,所述钻杆(2)轴线的上方设置有用于砸向钻杆(2)的落锤机构(6),所述车体(1)上靠近钻杆(2)的一端设置有提升架(7),所述提升架(7)上设置有提升落锤机构(6)的提升机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述落锤机构(6)包括与所述钻杆(2)顶端可拆卸连接的转接座(61)、位于转接座(61)远离钻杆(2)一端的锤柱(62)以及与所述提升机构(8)连接的提柱(63),所述转接座(61)远离钻杆(2)的一端固接有导向杆(611),所述锤柱(62)和所述提柱(63)均套设于导向杆(611)上,所述提柱(63)、所述锤柱(62)以及导向杆(611)之间设置有卡接组件(64)。
3.根据权利要求2所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述锤柱(62)远离转接座(61)一端的端面上开设有提槽(621),所述提槽(621)和所述提柱(63)间隙配合,所述提槽(621)的周面上开设有卡接槽(6211),所述提柱(63)的外周面上开设有环形槽(631),所述提柱(63)的外周面上还开设有退接槽(632),所述退接槽(632)连通于环形槽(631)和提柱(63)底面,所述导向杆(611)的周面上沿长度方向开设有导向槽(6111),所述导向槽(6111)和所述退接槽(632)槽口方向具有夹角,所述导向杆(611)远离锤柱(62)一端的周面上开设有与导向槽(6111)连通的螺旋槽(6112);所述卡接组件(64)包括嵌设于提柱(63)内周面上的限位滚珠(641)、铰接于卡接槽(6211)内并与环形槽(631)配合的卡接条(642)、固接于卡接条(642)和卡接槽(6211)槽底之间的复位弹簧(643)。
4.根据权利要求3所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述卡接条(642)位于环形槽(631)一端的端面嵌设有滑动滚珠(6421),所述滑动滚珠(6421)与所述环形槽(631)靠近锤柱(62)一侧的侧壁相抵触。
5.根据权利要求2所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述提升机构(8)包括位于导向杆(611)上方的收卷辊(81)、固接于收卷辊(81)和提柱(63)之间的提拉绳(82)以及驱动收卷辊(81)转动的驱动组件(83)。
6.根据权利要求5所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述驱动组件(83)包括与收卷辊(81)同轴连接的棘轮(831)、位于棘轮(831)一侧并转动设置于提升架(7)上的主动轮(832)、驱动主动轮(832)转动的电机(833)、转动设置于主动轮(832)上并与棘轮(831)啮合的棘爪(834)、设置于棘爪(834)和棘轮(831)之间的扭簧(835)、固接于主动轮(832)上并位于棘爪(834)上方的无线接近传感器(836)、固接于棘爪(834)中转动轴线另一侧的斜块(837)、螺纹连接于提升架(7)上且位于棘轮(831)上方的螺纹杆(838),所述斜块(837)远离无线接近传感器(836)一端的端面为斜面,且斜面朝向远离棘轮(831)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述提升架(7)包括线性排布并相互平行的立板一(71)、立板二(72)、立板三(73)以及立板四(74),所述收卷辊(81)转动设置于立板一(71)和立板二(72)之间,所述棘轮(831)位于立板二(72)和立板三(73)之间,所述电机(833)安装于立板三(73)上,所述立板四(74)顶部向立板三(73)一侧延伸有延伸板(741),所述延伸板(741)延伸至棘轮(831)的上方,所述螺纹杆(838)螺纹连接于延伸板(741)上,所述车体(1)靠近钻杆(2)一端的端部固接有安装板(11),所述安装板(11)位于钻杆(2)的一侧,所述提升架(7)固接于安装板(11)上,所述立板一(71)和所述立板二(72)靠近钻杆(2)一侧的侧边均固接有支撑板(701),所述支撑板(701)远离立板的一端转动设置有滚轮(702),两个滚轮(702)位于导向杆(611)的两侧,所述提拉绳(82)设置有两根,并分别绕设于两个滚轮(702)上。
8.根据权利要求2所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述锤柱(62)的内周面上嵌设有与所述导向杆(611)配合的直线运动轴承(622)。
9.根据权利要求2所述的一种基于地质勘测用的勘测设备,其特征在于:所述转接座(61)周面上一体成型有凸边(612),所述凸边(612)与所述锤柱(62)底面之间螺栓连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种基于地质勘测用的勘测设备的勘测方法,其特征在于,包括如下步骤:
选需要勘察的地面,将勘测设备固定;
启动勘测设备,将钻杆与推进装置连接,推进装置将钻杆深入地下;
当推进装置无法将钻杆下探时,将推进装置与钻杆分离,使得线性驱动机构将推进装置向车体内移动,再将落锤机构砸向钻杆。
CN202011351044.0A 2020-11-27 2020-11-27 一种基于地质勘测用的勘测设备及勘测方法 Active CN112482992B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011351044.0A CN112482992B (zh) 2020-11-27 2020-11-27 一种基于地质勘测用的勘测设备及勘测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011351044.0A CN112482992B (zh) 2020-11-27 2020-11-27 一种基于地质勘测用的勘测设备及勘测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112482992A true CN112482992A (zh) 2021-03-12
CN112482992B CN112482992B (zh) 2022-10-14

Family

ID=74935434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011351044.0A Active CN112482992B (zh) 2020-11-27 2020-11-27 一种基于地质勘测用的勘测设备及勘测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112482992B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113107378A (zh) * 2021-04-13 2021-07-13 崔宝今 一种矿山修复用防护装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85100828A (zh) * 1985-04-01 1985-12-20 华中工学院 一种汽车装载式地质钻机
CN1576468A (zh) * 2003-06-30 2005-02-09 株式会社扶桑工业 击打力发生器
CN106545338A (zh) * 2016-10-17 2017-03-29 合肥齐飞信息技术有限公司 一种地质勘测专用自带照明系统的机器人
CN208907859U (zh) * 2018-10-07 2019-05-28 西安科技大学 一种便捷式煤田地质勘测用地质取样装置
CN110685598A (zh) * 2019-11-19 2020-01-14 中国石油大学胜利学院 一种石油地质勘探钻杆装置
CN111608577A (zh) * 2020-05-29 2020-09-01 江苏帝旺建设有限公司 一种线状工程的岩石勘察设备以及勘察方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85100828A (zh) * 1985-04-01 1985-12-20 华中工学院 一种汽车装载式地质钻机
CN1576468A (zh) * 2003-06-30 2005-02-09 株式会社扶桑工业 击打力发生器
CN106545338A (zh) * 2016-10-17 2017-03-29 合肥齐飞信息技术有限公司 一种地质勘测专用自带照明系统的机器人
CN208907859U (zh) * 2018-10-07 2019-05-28 西安科技大学 一种便捷式煤田地质勘测用地质取样装置
CN110685598A (zh) * 2019-11-19 2020-01-14 中国石油大学胜利学院 一种石油地质勘探钻杆装置
CN111608577A (zh) * 2020-05-29 2020-09-01 江苏帝旺建设有限公司 一种线状工程的岩石勘察设备以及勘察方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113107378A (zh) * 2021-04-13 2021-07-13 崔宝今 一种矿山修复用防护装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112482992B (zh) 2022-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112482992B (zh) 一种基于地质勘测用的勘测设备及勘测方法
CN211819231U (zh) 一种液压地质勘探取样钻机
CN113984435B (zh) 一种便于使用的金矿用地质勘探装置
CN213683953U (zh) 岩土工程勘察用钻探装置
CN213068269U (zh) 一种地质勘探用土层采样装置
CN105092105B (zh) 一种深部地应力局部解除法测试装置
CN217652682U (zh) 一种用于工程地质勘查的钻探设备
CN214697693U (zh) 一种便携式地质勘察装置
CN214695524U (zh) 一种工程地质勘察装置
CN212027679U (zh) 一种地质找矿钻探装置
CN110578467B (zh) 一种煤炭开采采样装置
CN213336876U (zh) 一种地质矿产勘查用取样装置
CN213812940U (zh) 一种生态环境地质勘查取样装置
CN213953507U (zh) 一种地质勘察钻探装置
CN212428563U (zh) 一种煤炭开采采样装置
CN209025621U (zh) 一种防侧翻旋挖钻机
CN115163047A (zh) 一种地质勘查用钻孔水位测定设备
CN217652758U (zh) 一种地质勘探防塌装置
CN217028778U (zh) 地质勘察用安全防护装置
CN212458965U (zh) 一种建筑设计用地质勘察钻探装置
CN216668538U (zh) 一种岩土地质勘察的深度测量设备
CN216843947U (zh) 一种矿产地质勘查用勘查装置
CN116025271B (zh) 一种地质勘探用土壤钻孔设备
CN218272736U (zh) 一种道路工程测绘用岩土探测装置
CN219623726U (zh) 地下矿山稳定性监测用的数据采集装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant