CN112481128B - 一种用于细胞培养的高效生物反应器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及细胞培养技术领域，且公开了一种用于细胞培养的高效生物反应器，包括反应筒、搅拌机构和培养机构，搅拌机构设置在反应筒上，培养机构设置在反应筒内，培养机构包括培养盆和保护罩，培养盆外沿固定连接有软性环，保护罩与软性环固定连接，培养盆和保护罩的凹面相对应，培养盆和保护罩对应面等间距固定连接有支撑机构，支撑机构的外壁固定安装有附壁填充物，通过搅拌机构和培养机构的设置，通过搅拌机构对营养液的搅拌，实现装置的较大的操作范围、营养液良好的混合性和浓度均匀性，且通过培养机构对细胞进行承载和保护，避免细胞受到搅拌机构搅拌时产生的较大剪切力影响而受损的问题。
Description
技术领域
本发明涉及细胞培养技术领域，具体为一种用于细胞培养的高效生物反应器。
背景技术
动物细胞体外培养时，生物反应器是整个培养过程的关键设备，为细胞提供了一个适宜的生长环境，使之快速增殖并形成所需的生物组织制品。
现有搅拌式的生物反应器在使用时，因为动物细胞没有细胞壁的保护，因此对剪切作用十分敏感，直接的机械搅拌很容易对其造成损害，而现有的改进搅拌桨的形式以及在反应器内加装辅件等方式，对保护细胞的效果均不够充分和完善。因此亟需一种用于细胞培养的高效生物反应器来解决上述问题。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于细胞培养的高效生物反应器来解决上述问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于细胞培养的高效生物反应器，包括反应筒、搅拌机构和培养机构，搅拌机构设置在反应筒上，培养机构设置在反应筒内，反应筒左侧底端和右侧顶端均固定连接且连通有管道，搅拌机构包括转动电机和搅拌中心轴，转动电机固定安装在反应筒的顶面中心，反应筒顶面中心开设有孔且转动电机的传动轴套入在其中，搅拌中心轴与转动电机的传动轴固定连接，搅拌中心轴中部的侧面呈镂空状态且套入有搅拌横轴，培养机构包括培养盆和保护罩，培养盆外沿固定连接有软性环，软性环外壁等间距开设有孔且孔内套入有螺栓，保护罩内壁等间距铺设有孔且通过螺栓与软性环固定连接，培养盆和保护罩的凹面相对应，保护罩的顶面外壁铺设有孔，培养盆和保护罩对应面等间距固定连接有支撑机构，支撑机构的外壁固定安装有附壁填充物。
优选的，所述反应筒的上下两面内壁均固定连接有紊流垫，每组紊流垫的数量为四个且呈十字形分布，两组紊流垫相对应的一面铺设有孔，搅拌中心轴上下两端外壁均固定连接有搅拌拨动轴。
优选的，所述搅拌横轴在搅拌中心轴两侧外壁均固定连接有夹板，搅拌横轴在搅拌中心轴和夹板之间的外壁套入有搅拌竖轴，搅拌中心轴外壁在对应搅拌竖轴内部的位置固定连接有卡板，两个搅拌竖轴背面一面的顶端和底端均固定连接有搅拌斜轴。
优选的，所述搅拌横轴、搅拌竖轴和搅拌斜轴外壁均固定连接有气垫，气垫的内壁铺设有弹簧。
优选的，所述搅拌横轴内部等间距固定连接有强磁铁，培养盆的凸面固定连接有传动筒，传动筒底面固定连接有弹簧，传动筒顶面固定连接有拉杆，拉杆贯穿培养盆且与保护罩凹面中心固定连接，搅拌横轴的两端均固定连接有直齿轮，反应筒内壁固定连接有顶面开设有齿槽的齿环，齿环与两个直齿轮均啮合。
优选的，所述支撑机构包括数量均为多个的波纹管和连接块，每个连接块的上下两面均固定连接一个连接块，附壁填充物呈套入式固定在连接块外壁上，连接块前后和左右两面的顶端和底端均通过转轴合页固定连接有保护板，保护板对应波纹管一面的底端固定连接有气管，气管远离保护板的一端与波纹管固定连接且连通。
优选的，所述连接块内部开设有横截面呈横置的圆柱形的转槽，转槽的两侧面均开设有槽且槽内通过转动轴承固定连接有转轴，转轴外壁通过扭簧与转槽两侧面的槽内壁连接，转轴外壁等间距设置有扇板，扇板与转槽内壁贴合，转槽顶端前侧和底端后侧均开设有孔且分别与两个波纹管连通。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于细胞培养的高效生物反应器，具备以下有益效果：
1、该用于细胞培养的高效生物反应器，通过搅拌机构和培养机构的设置，通过搅拌机构对营养液的搅拌，实现装置的较大的操作范围、营养液良好的混合性和浓度均匀性，且通过培养机构对细胞进行承载和保护，避免细胞受到搅拌机构搅拌时产生的较大剪切力影响而受损的问题。
2、该用于细胞培养的高效生物反应器，通过培养机构的设置，对细胞进行收容培养，使得在收集细胞时，只需要将培养机构取出再进行摘除，提高细胞培养的效率和降低操作难度。
3、该用于细胞培养的高效生物反应器，通过搅拌机构和培养机构的设置，搅拌机构在搅拌营养液后带动其流动，从而带动培养机构在反应筒内呈运动的状态，利用培养机构的运动来不间断更换培养盆和保护罩内的营养液，保证培养盆和保护罩内营养液中养分和氧气被消耗殆尽前能够及时更换，从而提高细胞培养的效果。
4、该用于细胞培养的高效生物反应器，通过紊流垫的设置，在搅拌机构搅拌营养液的过程中，紊流垫从反应筒的上下两面产生喷射营养液的水流，喷射的水流压力对反应筒内的营养液产生紊流效果，增加水流的搅拌效果。
5、该用于细胞培养的高效生物反应器，通过紊流垫的设置，利用紊流垫对反应筒内营养液产生的喷射对培养机构产生推力，避免培养机构漂浮或堆积在反应筒内壁上方或下方，导致远离搅拌位置而静置的问题。
6、该用于细胞培养的高效生物反应器，通过搅拌竖轴和搅拌斜轴的设置，大幅增加搅拌机构搅拌的范围和搅拌的效果，进一步提高营养液良好的混合性和浓度均匀性。
7、该用于细胞培养的高效生物反应器，通过气垫的设置，在培养机构运动至与搅拌横轴、搅拌竖轴和搅拌斜轴外壁接触时，利用气垫的弹性对冲击力进行缓冲，避免培养机构因碰触产生震荡的问题，且通过回弹推动培养机构远离搅拌横轴、搅拌竖轴和搅拌斜轴，对培养机构内的细胞起到保护作用。
8、该用于细胞培养的高效生物反应器，通过齿环和直齿轮的设置，使得搅拌竖轴和搅拌斜轴产生两种方向的转动，不仅增加反应筒内营养液的搅拌效果，且增加水流的紊流性，使得培养机构产生无序性的运动，增加培养机构营养液的接触范围，避免部分位置的营养液无法与规律运动的培养机构接触，从而增加对营养液的利用效果和效率，同时避免营养液产生涡流导致培养机构向搅拌中心轴靠近而导致相互挤压的问题。
9、该用于细胞培养的高效生物反应器，通过强磁铁的设置，利用磁力对保护罩起到往复收缩和扩展的效果，保护罩从收缩到扩展时能够实现对营养液的更换，且产生推力带动培养机构的运动，进一步增加培养机构与营养液的接触范围，增加对营养液的利用效果。
10、该用于细胞培养的高效生物反应器，通过支撑机构的设置，在保护罩收缩时，自动翻转保护板对附壁填充物进行遮盖，从而对附壁填充物上的细胞起到保护作用，避免保护罩挤压水流时产生的剪切力对细胞产生不利影响，提高对细胞的保护作用。
11、该用于细胞培养的高效生物反应器，通过转槽的设置，利用扇板将挤压的空气分隔存储，避免气压的反作用力导致波纹管的收缩极限受到限位，当波纹管伸展时，扭簧回弹来将空气分段式重新注入波纹管内，避免挤压回充过快导致波纹管胀裂。
12、该用于细胞培养的高效生物反应器，通过离心槽的设置，转轴转动时会通过离心力将对应离心槽的扇板甩出，随着离心力伸出的扇板会扩大离心力作用的力矩，从而将离心力作用到培养机构上，推动培养机构改变位置，从而改变保护罩推动作用下培养机构移动的方向，进一步增加培养机构移动的无序性，从而进一步增加培养机构与营养液接触的范围来增加对营养液的利用效果和效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正面剖视结构示意图；
图3为本发明图2的A处放大图；
图4为本发明培养机构的剖视结构示意图；
图5为本发明支撑机构的局部剖视结构示意图；
图6为本发明连接块的侧面剖视结构示意图。
图中：1、反应筒；2、搅拌机构；201、转动电机；202、搅拌中心轴；203、搅拌横轴；204、齿环；205、直齿轮；206、夹板；207、卡板；208、搅拌竖轴；209、搅拌斜轴；2010、搅拌拨动轴；2011、紊流垫；2012、气垫；2013、强磁铁；3、培养机构；301、培养盆；302、保护罩；303、软性环；304、附壁填充物；305、传动筒；306、活塞；307、拉杆；4、支撑机构；401、波纹管；402、连接块；403、气管；404、保护板；405、转轴；406、扇板；407、限位环；5、转槽；6、离心槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种用于细胞培养的高效生物反应器，包括呈中空圆柱筒的反应筒1、搅拌机构2和培养机构3，搅拌机构2设置在反应筒1上，培养机构3设置在反应筒1内，反应筒1左侧底端和右侧顶端均固定连接且连通有管道，搅拌机构2包括转动电机201和搅拌中心轴202，转动电机201固定安装在反应筒1的顶面中心，反应筒1顶面中心开设有孔且转动电机201的传动轴套入在其中，搅拌中心轴202与转动电机201的传动轴固定连接，搅拌中心轴202中部的侧面呈镂空状态且套入有搅拌横轴203，培养机构3包括呈平面镂空的半球体的培养盆301和保护罩302，培养盆301外沿固定连接有呈环形体的软性环303，软性环303外壁等间距开设有孔且孔内套入有螺栓，保护罩302内壁等间距铺设有孔且通过螺栓与软性环303固定连接，培养盆301和保护罩302的凹面相对应，保护罩302的顶面外壁铺设有孔，培养盆301和保护罩302对应面等间距固定连接有支撑机构4，支撑机构4的外壁固定安装有附壁填充物304，首先在反应筒1内填充营养液，然后将拧开螺栓将保护罩302与培养盆301分离并将细胞附壁在附壁填充物304上，再拧紧螺栓将保护罩302和培养盆301连接并投入反应筒1内，然后启动转动电机201，转动电机201的传动轴转动带动搅拌中心轴202转动，搅拌中心轴202转动带动搅拌横轴203转动对反应筒1内的营养液进行搅拌，而营养液因为搅拌而产生流动，流动的营养液带动培养机构3移动，培养机构3移动时营养液通过保护罩302上的孔洞进行交替更换，保证培养盆301和保护罩302内营养液具备充足的养分和氧气，有利于保证细胞的培养效果，通过搅拌机构2和培养机构3的设置，通过搅拌机构2对营养液的搅拌，实现装置的较大的操作范围、营养液良好的混合性和浓度均匀性，且通过培养机构3对细胞进行承载和保护，避免细胞受到搅拌机构2搅拌时产生的较大剪切力影响而受损的问题，通过培养机构3的设置，对细胞进行收容培养，使得在收集细胞时，只需要将培养机构3取出再进行摘除，提高细胞培养的效率和降低操作难度，通过搅拌机构2和培养机构3的设置，搅拌机构2在搅拌营养液后带动其流动，从而带动培养机构3在反应筒1内呈运动的状态，利用培养机构3的运动来不间断更换培养盆301和保护罩302内的营养液，保证培养盆301和保护罩302内营养液中养分和氧气被消耗殆尽前能够及时更换，从而提高细胞培养的效果。
反应筒1的上下两面内壁均固定连接有两组呈中空半球体的紊流垫2011，每组紊流垫2011的数量为四个且呈十字形分布，两组紊流垫2011相对应的一面铺设有孔，搅拌中心轴202上下两端外壁均固定连接有搅拌拨动轴2010，搅拌中心轴202转动时会带动搅拌拨动轴2010转动，搅拌拨动轴2010随着转动与紊流垫2011接触时会挤压紊流垫2011，紊流垫2011受力压缩后会将其内部的营养液高速挤出，使得反应筒1内的营养液产生紊流，搅拌拨动轴2010脱离紊流垫2011后，紊流垫2011回弹重新将营养液吸入内部，通过紊流垫2011的设置，在搅拌机构2搅拌营养液的过程中，紊流垫2011从反应筒1的上下两面产生喷射营养液的水流，喷射的水流压力对反应筒1内的营养液产生紊流效果，增加水流的搅拌效果，通过紊流垫2011的设置，利用紊流垫2011对反应筒1内营养液产生的喷射对培养机构3产生推力，避免培养机构3漂浮或堆积在反应筒1内壁上方或下方，导致远离搅拌位置而静置的问题。
搅拌横轴203在搅拌中心轴202两侧外壁均固定连接有夹板206，搅拌横轴203在搅拌中心轴202和夹板206之间的外壁套入有中部侧面开设有一字型孔的搅拌竖轴208，搅拌中心轴202外壁在对应搅拌竖轴208内部的位置固定连接有卡板207，两个搅拌竖轴208背面一面的顶端和底端均固定连接有搅拌斜轴209，通过搅拌竖轴208和搅拌斜轴209的设置，大幅增加搅拌机构2搅拌的范围和搅拌的效果，进一步提高营养液良好的混合性和浓度均匀性。
搅拌横轴203、搅拌竖轴208和搅拌斜轴209外壁均固定连接有气垫2012，气垫2012的内壁铺设有弹簧，通过气垫2012的设置，在培养机构3运动至与搅拌横轴203、搅拌竖轴208和搅拌斜轴209外壁接触时，利用气垫2012的弹性对冲击力进行缓冲，避免培养机构3因碰触产生震荡的问题，且通过回弹推动培养机构3远离搅拌横轴203、搅拌竖轴208和搅拌斜轴209，对培养机构3内的细胞起到保护作用。
搅拌横轴203内部等间距固定连接有两端磁力不同的强磁铁2013，培养盆301的凸面固定连接有传动筒305，传动筒305采用磁铁材质且上下两面的磁力不同，传动筒305底面固定连接有弹簧，传动筒305顶面固定连接有拉杆307，拉杆307贯穿培养盆301且与保护罩302凹面中心固定连接，搅拌横轴203的两端均固定连接有直齿轮205，反应筒1内壁固定连接有顶面开设有齿槽的齿环204，齿环204与两个直齿轮205均啮合，搅拌横轴203转动时通过齿环204与直齿轮205的啮合产生转动，搅拌横轴203转动时通过卡板207推动搅拌竖轴208和搅拌斜轴209一同转动，从而使得搅拌竖轴208以搅拌中心轴202为轴转动的同时以搅拌横轴203为轴转动，搅拌横轴203转动时其内部的强磁铁2013一同转动并且不断转换上下两面的磁力，因此强磁铁2013对活塞306循环产生吸引和排斥的磁力，从而带动活塞306在传动筒305内上下滑动，活塞306向远离保护罩302的方向滑动时，活塞306通过拉杆307拉动保护罩302顶端下降且外沿抬升，且将培养盆301和保护罩302之间的营养液部分挤压出去，当活塞306向靠近保护罩302的方向滑动时，活塞306推动保护罩302的顶端抬升且外沿下降，保护罩302外沿下降对营养液产生推力，然后通过营养液的反作用力带动培养机构3运动，通过齿环204和直齿轮205的设置，使得搅拌竖轴208和搅拌斜轴209产生两种方向的转动，不仅增加反应筒1内营养液的搅拌效果，且增加水流的紊流性，使得培养机构3产生无序性的运动，增加培养机构3营养液的接触范围，避免部分位置的营养液无法与规律运动的培养机构3接触，从而增加对营养液的利用效果和效率，同时避免营养液产生涡流导致培养机构3向搅拌中心轴202靠近而导致相互挤压的问题，通过强磁铁2013的设置，利用磁力对保护罩302起到往复收缩和扩展的效果，保护罩302从收缩到扩展时能够实现对营养液的更换，且产生推力带动培养机构3的运动，进一步增加培养机构3与营养液的接触范围，增加对营养液的利用效果。
支撑机构4包括数量均为多个的波纹管401和连接块402，每个连接块402的上下两面均固定连接一个连接块402，附壁填充物304呈套入式固定在连接块402外壁上，连接块402前后和左右两面的顶端和底端均通过转轴合页固定连接有保护板404，保护板404对应波纹管401一面的底端固定连接有内部中空的气管403，气管403远离保护板404的一端与波纹管401固定连接且连通，保护罩302收缩时波纹管401会受到挤压而收缩，波纹管401内的孔会注入到气管403内，气管403充气后膨胀伸展并推动保护板404转动，保护板404转动后遮挡在附壁填充物304上，对附壁填充物304上的细胞起到保护作用，保护罩302伸展时气管403回弹来将空气重新注入波纹管401内，通过支撑机构4的设置，在保护罩302收缩时，自动翻转保护板404对附壁填充物304进行遮盖，从而对附壁填充物304上的细胞起到保护作用，避免保护罩302挤压水流时产生的剪切力对细胞产生不利影响，提高对细胞的保护作用。
连接块402内部开设有横截面呈横置的圆柱形的转槽5，转槽5的两侧面均开设有槽且槽内通过转动轴承固定连接有转轴405，转轴405外壁通过扭簧与转槽5两侧面的槽内壁连接，转轴405外壁等间距设置有扇板406，扇板406与转槽5内壁贴合，转槽5顶端前侧和底端后侧均开设有孔且分别与两个波纹管401连通，当气管403注入空气量满了后，波纹管401其余空气会注入到转槽5内且推动扇板406转动来收容挤压的空气，当保护罩302抬升带动波纹管401抬升时，扭簧回弹来带动转轴405转动，扇板406将挤压的空气随着波纹管401的扩展充入其中，通过转槽5的设置，利用扇板406将挤压的空气分隔存储，避免气压的反作用力导致波纹管401的收缩极限受到限位，当波纹管401伸展时，扭簧回弹来将空气分段式重新注入波纹管401内，避免挤压回充过快导致波纹管401胀裂。
转槽5前侧面的上下两端均开设有横截面呈半圆柱槽的离心槽6，转轴405内部中空且外壁铺设有孔且与扇板406呈套入关系，扇板406在转轴405内的一端固定连接有呈扇形体的限位环407，通过离心槽6的设置，转轴405转动时会通过离心力将对应离心槽6的扇板406甩出，随着离心力伸出的扇板406会扩大离心力作用的力矩，从而将离心力作用到培养机构3上，推动培养机构3改变位置，从而改变保护罩302推动作用下培养机构3移动的方向，进一步增加培养机构3移动的无序性，从而进一步增加培养机构3与营养液接触的范围来增加对营养液的利用效果和效率。
工作原理：
（1）搅拌机构的运作：首先在反应筒1内填充营养液，然后将拧开螺栓将保护罩302与培养盆301分离并将细胞附壁在附壁填充物304上，再拧紧螺栓将保护罩302和培养盆301连接并投入反应筒1内，然后启动转动电机201，转动电机201的传动轴转动带动搅拌中心轴202转动，搅拌中心轴202转动带动搅拌横轴203转动对反应筒1内的营养液进行搅拌，而营养液因为搅拌而产生流动，流动的营养液带动培养机构3移动，培养机构3移动时营养液通过保护罩302上的孔洞进行交替更换，保证培养盆301和保护罩302内营养液具备充足的养分和氧气，有利于保证细胞的培养效果，搅拌中心轴202转动时会带动搅拌拨动轴2010转动，搅拌拨动轴2010随着转动与紊流垫2011接触时会挤压紊流垫2011，紊流垫2011受力压缩后会将其内部的营养液高速挤出，使得反应筒1内的营养液产生紊流，搅拌拨动轴2010脱离紊流垫2011后，紊流垫2011回弹重新将营养液吸入内部。
（2）培养机构的运作：搅拌横轴203转动时通过齿环204与直齿轮205的啮合产生转动，搅拌横轴203转动时通过卡板207推动搅拌竖轴208和搅拌斜轴209一同转动，从而使得搅拌竖轴208以搅拌中心轴202为轴转动的同时以搅拌横轴203为轴转动，搅拌横轴203转动时其内部的强磁铁2013一同转动并且不断转换上下两面的磁力，因此强磁铁2013对活塞306循环产生吸引和排斥的磁力，从而带动活塞306在传动筒305内上下滑动，活塞306向远离保护罩302的方向滑动时，活塞306通过拉杆307拉动保护罩302顶端下降且外沿抬升，且将培养盆301和保护罩302之间的营养液部分挤压出去，当活塞306向靠近保护罩302的方向滑动时，活塞306推动保护罩302的顶端抬升且外沿下降，保护罩302外沿下降对营养液产生推力，然后通过营养液的反作用力带动培养机构3运动。
（3）支撑机构的运作：保护罩302收缩时波纹管401会受到挤压而收缩，波纹管401内的孔会注入到气管403内，气管403充气后膨胀伸展并推动保护板404转动，保护板404转动后遮挡在附壁填充物304上，对附壁填充物304上的细胞起到保护作用，保护罩302伸展时气管403回弹来将空气重新注入波纹管401内，气管403注入空气量满了后，波纹管401其余空气会注入到转槽5内且推动扇板406转动来收容挤压的空气，当保护罩302抬升带动波纹管401抬升时，扭簧回弹来带动转轴405转动，扇板406将挤压的空气随着波纹管401的扩展充入其中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于细胞培养的高效生物反应器，包括反应筒（1）、搅拌机构（2）和培养机构（3），搅拌机构（2）设置在反应筒（1）上，培养机构（3）设置在反应筒（1）内，反应筒（1）左侧底端和右侧顶端均固定连接且连通有管道，搅拌机构（2）包括转动电机（201）和搅拌中心轴（202），转动电机（201）固定安装在反应筒（1）的顶面中心，反应筒（1）顶面中心开设有孔且转动电机（201）的传动轴套入在其中，搅拌中心轴（202）与转动电机（201）的传动轴固定连接，搅拌中心轴（202）中部的侧面呈镂空状态且套入有搅拌横轴（203），其特征在于：所述培养机构（3）包括培养盆（301）和保护罩（302），培养盆（301）外沿固定连接有软性环（303），软性环（303）外壁等间距开设有孔且孔内套入有螺栓，保护罩（302）内壁等间距铺设有孔且通过螺栓与软性环（303）固定连接，培养盆（301）和保护罩（302）的凹面相对应，保护罩（302）的顶面外壁铺设有孔，培养盆（301）和保护罩（302）对应面等间距固定连接有支撑机构（4），支撑机构（4）的外壁固定安装有附壁填充物（304）；
所述支撑机构（4）包括数量均为多个的波纹管（401）和连接块（402），每个连接块（402）的上下两面均固定连接一个连接块（402），附壁填充物（304）呈套入式固定在连接块（402）外壁上，连接块（402）前后和左右两面的顶端和底端均通过转轴合页固定连接有保护板（404），保护板（404）对应波纹管（401）一面的底端固定连接有气管（403），气管（403）远离保护板（404）的一端与波纹管（401）固定连接且连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于细胞培养的高效生物反应器，其特征在于：所述反应筒（1）的上下两面内壁均固定连接有紊流垫（2011），每组紊流垫（2011）的数量为四个且呈十字形分布，两组紊流垫（2011）相对应的一面铺设有孔，搅拌中心轴（202）上下两端外壁均固定连接有搅拌拨动轴（2010）。
3.根据权利要求1所述的一种用于细胞培养的高效生物反应器，其特征在于：所述搅拌横轴（203）在搅拌中心轴（202）两侧外壁均固定连接有夹板（206），搅拌横轴（203）在搅拌中心轴（202）和夹板（206）之间的外壁套入有搅拌竖轴（208），搅拌中心轴（202）外壁在对应搅拌竖轴（208）内部的位置固定连接有卡板（207），两个搅拌竖轴（208）背面一面的顶端和底端均固定连接有搅拌斜轴（209）。
4.根据权利要求3所述的一种用于细胞培养的高效生物反应器，其特征在于：所述搅拌横轴（203）、搅拌竖轴（208）和搅拌斜轴（209）外壁均固定连接有气垫（2012），气垫（2012）的内壁铺设有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种用于细胞培养的高效生物反应器，其特征在于：所述连接块（402）内部开设有横截面呈横置的圆柱形的转槽（5），转槽（5）的两侧面均开设有槽且槽内通过转动轴承固定连接有转轴（405），转轴（405）外壁通过扭簧与转槽（5）两侧面的槽内壁连接，转轴（405）外壁等间距设置有扇板（406），扇板（406）与转槽（5）内壁贴合，转槽（5）顶端前侧和底端后侧均开设有孔且分别与两个波纹管（401）连通。
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