CN112475561B - 自动焊焊接主蒸汽管道工艺 - Google Patents

自动焊焊接主蒸汽管道工艺 Download PDF

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Abstract

本发明涉及钢管焊接工艺技术领域，尤其涉及自动焊焊接主蒸汽管道工艺，其属于硫化床锅炉的主蒸汽管道的焊接工艺，主蒸汽管道选用材质为12Cr1MoV的Φ325×28mm型钢管,焊接方法包括如下步骤：（1）12Cr1MoV的Φ325×28mm型钢管下料和端面坡口制作与组对：采用割坡机机械切割下料，坡口为V型坡口，切割与坡口一次成型，对口间隙为3mm，（2）钢管焊前预热，（3）半自动二氧化碳气体保护焊进行打底焊接，（4）安装全位置自动气保焊机，（5）安装焊丝，使用实心焊丝，牌号为GMR‑1CMV，微调焊枪位置对准焊口中心并与焊道垂直，依次进行填充焊和盖面焊。本发明的有益效果是焊接过程稳定，成形好。

Description

自动焊焊接主蒸汽管道工艺
技术领域
本发明涉及钢管焊接工艺技术领域，尤其涉及自动焊焊接主蒸汽管道工艺，其属于硫化床锅炉的主蒸汽管道的焊接工艺领域。
背景技术
目前使用的240T/h循环流化床锅炉的主蒸汽管道为Φ325×28mm的钢管,材质为12Cr1MoV，焊接方法是使用火焰坡口机切割坡口，经过打磨之后在环境风速不大于 2m/s的环境内预热，预热温度200-300℃，使用氩电联焊的焊接方式，焊口处先使用氩弧焊打底，手工电弧焊（SMAW）填充、盖面，再进行焊后热处理和质量检验，这种焊接方式容易受到人为因素及环境因素的影响，除了对焊工的焊接水平有极高的要求外，还需要经常打磨、清理焊渣，存在焊接效率低的问题。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的不足，提供一种自动焊焊接主蒸汽管道工艺。
一种自动焊焊接主蒸汽管道工艺，主蒸汽管道选用材质为12Cr1MoV的Φ325×28mm型钢管, 焊接方法包括如下步骤：
（1）12Cr1MoV的Φ325×28mm型钢管下料和端面坡口制作与组对：采用割坡机机械切割下料，坡口为V型坡口，切割与坡口一次成型，对口间隙为3mm，
（2）钢管焊前预热，
（3）半自动二氧化碳气体保护焊进行打底焊接，
（4）安装全位置自动气保焊机系统，焊机型号为IN500，焊接机头型号为PL500，由昆山安意源管道科技有限公司生产，
（5）安装焊丝，使用实心焊丝，牌号为GMR-1CMV的焊丝，微调焊枪位置对准焊口中心并与焊道垂直，依次进行填充焊和盖面焊，在手持编程遥控器上设置焊接参数，焊接过程从焊缝底部开始进行焊接，机头内置倾角传感器，自动感知机头位置，上向焊，焊接180°后根据情况对起弧位置与收弧位置进行打磨，然后将焊接机头调至焊缝底部开始焊接另外一侧，依次类推，当完成填充一至填充三的焊接后，调整焊枪位置开始多层多道焊接，填充四至填充六为每层两道，填充七及盖面焊为每层四道，
填充一焊接参数：焊接角度，0-50°，送丝速度，160 in/min，行走速度，180 mm/min，摆动速度，1.50 m/min，摆动幅度，6.00mm，外停留时间，0.35s， 内停留时间，0.35s，焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，51-90°，送丝速度，140 in/min， 行走速度，160 mm/min， 摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，6.00mm，外停留时间，0.40s，内停留时间，0.40s，焊接弧压/电压，3.00v，气体流量20L/min，焊接角度，91-140°，送丝速度，145 in/min，行走速度，165 mm/min，摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，6.00mm，外停留时间， 0.40s，内停留时间，0.40s，焊接弧压/电压，2.00v，气体流量20L/min，焊接角度，141-180°，送丝速度，150in/min，行走速度，170 mm/min，摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，6.00mm， 外停留时间，0.40s， 内停留时间，0.40s， 焊接弧压/电压，0.00v，气体流量20L/min，
填充二焊接参数：焊接角度，0-40°，送丝速度，180 in/min，行走速度，170 mm/min，摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间，0.40s， 内停留时间，0.40s，焊接弧压/电压，10.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，41-130°，送丝速度，160 in/min，行走速度，150 mm/min， 摆动速度，1.85 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间，0.45s，内停留时间，0.45s，焊接弧压/电压，8.00v，气体流量20L/min，焊接角度，131-180°，送丝速度，150 in/min，行走速度，160 mm/min，摆动速度，1.50 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间， 0.40s，内停留时间，0.40s，焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min，
填充三焊接参数：焊接角度，0-50°，送丝速度，190 in/min，行走速度，160 mm/min，摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，10.00mm，外停留时间，0.35s， 内停留时间，0.35s，焊接弧压/电压，10.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，51-131°，送丝速度，170 in/min，行走速度，140 mm/min， 摆动速度，1.85 m/min，摆动幅度，10.00mm，外停留时间，0.45s，内停留时间，0.45s，焊接弧压/电压，8.00v，气体流量20L/min，焊接角度，132-180°，送丝速度，180 in/min，行走速度，150 mm/min，摆动速度，1.70 m/min，摆动幅度，10.00mm，外停留时间， 0.40s，内停留时间，0.40s，焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min，
填充四为两道，焊接参数：焊接角度，0-65°，送丝速度，200 in/min，行走速度，150mm/min，摆动速度，1.85 m/min，摆动幅度，11.50mm，外停留时间，0.35s， 内停留时间，0.35s， 焊接弧压/电压，10.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，66-130°，送丝速度，180in/min， 行走速度，130 mm/min， 摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，11.50mm，外停留时间，0.45s，内停留时间，0.45s，焊接弧压/电压，8.00v，气体流量20L/min，焊接角度，131-180°，送丝速度，190 in/min，行走速度，140 mm/min，摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，11.50mm，外停留时间， 0.40s，内停留时间，0.40s，焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min，
填充五为两道，焊接参数：焊接角度，0-65°，送丝速度，210 in/min，行走速度，150mm/min，摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，13.50mm，外停留时间，0.35s， 内停留时间，0.35s， 焊接弧压/电压，11.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，66-130°，送丝速度，190in/min， 行走速度，130 mm/min， 摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，13.00mm，外停留时间，0.45s，内停留时间，0.45s，焊接弧压/电压，9.00v，气体流量20L/min，焊接角度，131-180°，送丝速度，200 in/min，行走速度，140 mm/min，摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，13.00mm，外停留时间， 0.40s，内停留时间，0.40s，焊接弧压/电压，6.00v，气体流量20L/min，
填充六为两道，焊接参数：焊接角度，0-55°，送丝速度，220 in/min，行走速度，150mm/min，摆动速度，1.50 m/min，摆动幅度，14.00mm，外停留时间，0.35s， 内停留时间，0.35s， 焊接弧压/电压，12.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，56-135°，送丝速度，200in/min， 行走速度，130 mm/min， 摆动速度，1.50 m/min，摆动幅度，14.50mm，外停留时间，0.45s，内停留时间，0.45s，焊接弧压/电压，10.00v，气体流量20L/min，焊接角度，136-180°，送丝速度，210 in/min，行走速度，140 mm/min，摆动速度，1.50 m/min，摆动幅度，14.00mm，外停留时间， 0.40s，内停留时间，0.40s，焊接弧压/电压，7.00v，气体流量20L/min，
填充七为四道，第一至第三道焊接参数：焊接角度，0-55°，送丝速度，180 in/min，行走速度，170 mm/min，摆动速度，1.90 m/min，摆动幅度，7.50mm，外停留时间，0.30s， 内停留时间，0.15s， 焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，56-130°，送丝速度，160 in/min， 行走速度，150 mm/min， 摆动速度，1.90 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间，0.30s，内停留时间，0.15s，焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min，焊接角度，131-180°，送丝速度，170 in/min，行走速度，160 mm/min，摆动速度，1.90 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间， 0.30s，内停留时间，0.15s，焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min，第四道焊接参数：焊接角度，0-55°，送丝速度，180 in/min，行走速度，170 mm/min，摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，7.50mm，外停留时间，0.15s， 内停留时间，0.30 s， 焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，56-130°，送丝速度，160 in/min， 行走速度，150 mm/min， 摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间，0.15s，内停留时间，0.30s，焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min，焊接角度，131-180°，送丝速度，170in/min，行走速度，160 mm/min，摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间，0.15s，内停留时间，0.30 s，焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min，
盖面焊为四道，第一至第三道焊接参数：焊接角度，0-55°，送丝速度，160 in/min，行走速度，150 mm/min，摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间，0.20s， 内停留时间，0.15s， 焊接弧压/电压，0.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，56-130°，送丝速度，140 in/min， 行走速度，130 mm/min， 摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，8.50mm，外停留时间，0.20s，内停留时间，0.15s，焊接弧压/电压，0.00v，气体流量20L/min，焊接角度，131-180°，送丝速度，150 in/min，行走速度，140 mm/min，摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间， 0.20s，内停留时间，0.15s，焊接弧压/电压，0.00v，气体流量20L/min，第四道焊接参数：焊接角度，0-55°，送丝速度，160 in/min，行走速度，150 mm/min，摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，9.00mm，外停留时间，0.10s， 内停留时间，0.15 s， 焊接弧压/电压，0.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，56-130°，送丝速度，140 in/min，行走速度，130 mm/min，摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，9.50mm，外停留时间，0.10s，内停留时间，0.15s，焊接弧压/电压，0.00v，气体流量20L/min，焊接角度，131-180°，送丝速度，150 in/min，行走速度，140 mm/min，摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，9.00mm，外停留时间，0.10s，内停留时间，0.15 s，焊接弧压/电压，0.00v，气体流量20L/min，
（6）焊接完成后将焊接小车及轨道拆除，加热片移至焊口位置处进行热处理，
（7）焊接后钢管管道无损检测采取RT探伤，
（8）焊接后钢管管道进行焊缝拉伸、冲击、弯曲试验。
进一步，所述步骤（1）钢管下料和端面坡口制作与组对：使用割坡机机械切割管道，坡口角度为30°，切割与制作坡口一次成型，切割完成后，将坡口铁屑打磨干净、磨出钝边，钝边为3mm，坡口两侧20mm范围内打磨出金属光泽。
进一步，所述步骤（2）钢管焊前预热：焊接管道两侧使用保温棉进行封堵，使用陶瓷加热片进行焊前预热，陶瓷加热片温度设置为250℃，预热时间设置为5小时，当管道内壁温度达到200℃以上时，将加热片移到焊口两侧，在加热片外包好保温材料，继续对钢管持续加热。
进一步，所述步骤（3）半自动二氧化碳气体保护焊的焊接：下向焊，使用实心焊丝，牌号为GMR-1CMV，送丝速度150 in/min，行走速度106 mm/min，摆动幅度3.00mm，电流130A，电压17.00V，气体流量20 L/min。
进一步，所述步骤（4）安装全位置自动气保焊机：选用25mm的方管作为轨道垫块，将自动焊小车轨道安装在直管侧的管子表面，距离坡口边缘140mm，使用钢板尺进行测量，确保轨道安装平整后，锁紧轨道固定螺栓，机头与轨道之间为气动夹紧装置，打开高压气阀，将机头固定在轨道上。
进一步，所述牌号为GMR-1CMV的焊丝主要化学成分含量：C含量0.077%，Si含量0.72%，Mn含量1.36%，P含量0.009%，S含量0.003% ，Cr含量1.13%，Mo含量0.55%，Ni含量0.03%，Cu含量0.05%，V含量0.22%。
进一步，所述GMR-1CMV的焊丝直径为 1.2mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果：（1）使用坡割机代替火焰坡口机，即车刀切割代替火焰切割，管道切割与制作坡口一次成型且坡口光滑平整，只需将坡口轻微打磨，不需要预留加工余量，提高对口精确度且效率高；
（2）打底焊采用半自动气保护焊，填充焊和盖面焊采用全位置自动气保焊，二者结合使焊接速度有了极大的提高，同时避免人为因素和环境因素的影响，减少打磨、清理焊渣的时间，一个焊工一天可以焊接3-4道焊口；
（3）焊接过程包括打底焊，填充焊和盖面焊，打底焊采用半自动气保护焊代替自动焊，飞溅小，填充焊和盖面焊使用全位置自动气保焊机系统，其中，填充焊为七层，填充一至填充三为单道焊，填充三至填充六为双道焊，填充七和盖面焊均为四道焊，多层多道焊接，依据高压蒸汽管道焊接的要求，选用合适的焊丝及焊接参数，确保焊接接头质量，焊接完成后进行热处理，无需打磨焊缝，极大地节省了人力物力，全位置自动气保焊机焊接速度能够满足后一个熔池压住前一个熔池的 1/3，使焊接过程更稳定，而且成形好；
（4）陶瓷加热片具有发热均匀、高温稳定的特点，焊接中钢管特性稳定，自动焊焊接重复性好。
附图说明
图1是焊道示意图，
图2是拉伸试验报告一，
图3是拉伸试验报告二，
图4是冲击试验报告，
在图中，1，坡口角度30°,2，打底焊，3，填充一，4，填充二，5，填充三，6，填充四，7，填充五，8，填充六，9，填充七，10，盖面焊。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
一种自动焊焊接主蒸汽管道工艺，主蒸汽管道材料选用材质为12CrMoV的Φ325×28mm型钢管, 钢管焊接包括如下步骤：
（1）将材质为12Cr1MoV的Φ325×28mm型钢管安装在管道预制平台上并固定，使用割坡机机械切割管道，避免火焰切割产生热影响区，坡口为V型坡口，坡口角度为30°，切割与坡口一次成型，切割完成后，坡口铁屑打磨干净、磨出钝边，钝边为3mm，坡口两侧20mm范围内打磨出金属光泽，对口间隙为3mm；（2）需要焊接管道两侧使用保温棉进行封堵，防止空气流通散热，将焊缝两端使用陶瓷加热片进行焊前预热，陶瓷加热片温度设置为250℃，预热时间设置为5小时，预热过程中使用测温枪测量管内壁温度，测量时需将就近一侧保温棉打开，当管内壁温度达到200℃以上时，所需加热时间约1小时，环境温度为20℃，将加热片移到焊口两侧，包好保温材料防止散热与烫伤，持续加热；（3）由于自动焊打底内部飞溅较大，所以采用半自动二氧化碳气体保护焊进行打底焊接，先在焊口进行点焊将主蒸汽管道对接，再使用实心焊丝，使用京雷焊材科技有限公司生产的牌号为GMR-1CMV的焊丝（GMR-1CM的主要化学成分含量：C含量0.077%，Si含量0.72%，Mn含量1.36%，P含量0.009%，S含量0.003% ，Cr含量1.13%，Mo含量0.55%，Ni含量0.03%，Cu含量0.05%，V含量0.22%，适用范围NB/T 47018.3-2017,ER55-B2-MnV（GB/T8110-2008, ER55-B2-MnV）），焊丝直径为 1.2mm，电流130A，电压17V，送丝速度150 in/min，行走速度106 mm/min，摆动幅度3.00mm，气体流量20 L/min，打底所需时间约8分钟；（4）打底完成后，安装全位置自动气保焊机系统，焊机型号为IN500，焊接机头型号为PL500，由昆山安意源管道科技有限公司生产，准备填充焊和盖面焊，具体步骤为安装自动焊小车轨道，选用25mm的方管作为轨道垫块，将轨道安装在直管侧的管子表面，距离坡口边缘140mm，使用钢板尺进行测量，确保轨道安装平整后，锁紧轨道固定螺栓，机头与轨道之间为气动夹紧装置，打开高压气阀，将机头固定在轨道上；（5）安装焊丝，使用京雷焊材科技有限公司生产的牌号为GMR-1CMV的实心焊丝（GMR-1CM的主要化学成分含量：C含量0.077%，Si含量0.72%，Mn含量1.36%，P含量0.009%，S含量0.003% ，Cr含量1.13%，Mo含量0.55%，Ni含量0.03%，Cu含量0.05%，V含量0.22%，适用范围NB/T 47018.3-2017,ER55-B2-MnV（GB/T8110-2008, ER55-B2-MnV）），焊丝直径为 1.2mm，微调焊枪位置对准焊口中心并与焊道垂直，依次进行填充焊和盖面焊，在手持编程遥控器上设置焊接参数，焊接过程从焊缝底部开始进行焊接，机头内置倾角传感器，自动感知机头位置，上向焊，焊接180°后根据情况对起弧位置与收弧位置进行打磨，然后将焊接机头调至焊缝底部开始焊接另外一侧，依次类推，当完成填充一至填充三的焊接后，调整焊枪位置开始多层多道焊接，填充四至填充六为每层两道，填充七及盖面焊为每层四道。全位置自动气保焊机参数设置如表1所示：
表1 参数设置
Figure 133846DEST_PATH_IMAGE002
参数设置完成后，将机头调至焊口正下方位置，运行并开始焊接；
（6）焊接完成后将焊接小车及轨道拆除，加热片移至焊口位置处开始进行热处理，执行DL/T819-2010《火力发电厂焊接热处理技术规程》的要求；
（7）焊接后钢管管道无损检测采取RT探伤，经检验合格；
（8）焊接后钢管管道进行焊缝拉伸、冲击、弯曲试验，经检验合格（符合NB/T47014承压设备焊接工艺评定），拉伸试验报告见图2和图3，冲击试验报告见图4，弯曲试验未见裂纹。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种自动焊焊接主蒸汽管道工艺，主蒸汽管道选用材质为12Cr1MoV的Φ325×28mm型钢管，其特征在于： 钢管焊接包括如下步骤，（1）12Cr1MoV的Φ325×28mm型钢管下料和端面坡口制作与组对：采用割坡机机械切割下料，坡口为V型坡口，切割与制作坡口一次成型，对口间隙为3mm，（2）钢管焊前预热，（3）半自动二氧化碳气体保护焊进行打底焊接，（4）安装全位置自动气保焊机系统，焊机型号为IN500，焊接机头型号为PL500，由昆山安意源管道科技有限公司生产，（5）安装焊丝，使用实心焊丝，牌号为GMR-1CMV的焊丝，微调焊枪位置对准焊口中心并与焊道垂直，依次进行填充焊和盖面焊，在手持编程遥控器上设置焊接参数，焊接过程从焊缝底部开始进行焊接，机头内置倾角传感器，自动感知机头位置，上向焊，焊接180°后根据情况对起弧位置与收弧位置进行打磨，然后将焊接机头调至焊缝底部开始焊接另外一侧，依次类推，当完成填充一至填充三的焊接后，调整焊枪位置开始多层多道焊接，填充四至填充六为每层两道，填充七及盖面焊为每层四道，
填充一焊接参数：焊接角度，0-50°，送丝速度，160 in/min，行走速度，180 mm/min，摆动速度，1.50 m/min，摆动幅度，6.00mm，外停留时间，0.35s， 内停留时间，0.35s， 焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，51-90°，送丝速度，140 in/min， 行走速度，160 mm/min， 摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，6.00mm，外停留时间，0.40s，内停留时间，0.40s，焊接弧压/电压，3.00v，气体流量20L/min，焊接角度，91-140°，送丝速度，145 in/min，行走速度，165 mm/min，摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，6.00mm，外停留时间，0.40s，内停留时间，0.40s，焊接弧压/电压，2.00v，气体流量20L/min，焊接角度，141-180°，送丝速度，150in/min，行走速度，170 mm/min，摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，6.00mm，外停留时间，0.40s， 内停留时间，0.40s， 焊接弧压/电压，0.00v，气体流量20L/min，
填充二焊接参数：焊接角度，0-40°，送丝速度，180 in/min，行走速度，170 mm/min，摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间，0.40s， 内停留时间，0.40s， 焊接弧压/电压，10.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，41-130°，送丝速度，160 in/min， 行走速度，150 mm/min， 摆动速度，1.85 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间，0.45s，内停留时间，0.45s，焊接弧压/电压，8.00v，气体流量20L/min，焊接角度，131-180°，送丝速度，150in/min，行走速度，160 mm/min，摆动速度，1.50 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间，0.40s，内停留时间，0.40s，焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min，
填充三焊接参数：焊接角度，0-50°，送丝速度，190 in/min，行走速度，160 mm/min，摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，10.00mm，外停留时间，0.35s， 内停留时间，0.35s， 焊接弧压/电压，10.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，51-131°，送丝速度，170 in/min， 行走速度，140 mm/min， 摆动速度，1.85 m/min，摆动幅度，10.00mm，外停留时间，0.45s，内停留时间，0.45s，焊接弧压/电压，8.00v，气体流量20L/min，焊接角度，132-180°，送丝速度，180in/min，行走速度，150 mm/min，摆动速度，1.70 m/min，摆动幅度，10.00mm，外停留时间，0.40s，内停留时间，0.40s，焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min，
填充四为两道，焊接参数：焊接角度，0-65°，送丝速度，200 in/min，行走速度，150 mm/min，摆动速度，1.85 m/min，摆动幅度，11.50mm，外停留时间，0.35s， 内停留时间，0.35s，焊接弧压/电压，10.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，66-130°，送丝速度，180 in/min，行走速度，130 mm/min， 摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，11.50mm，外停留时间，0.45s，内停留时间，0.45s，焊接弧压/电压，8.00v，气体流量20L/min，焊接角度，131-180°，送丝速度，190 in/min，行走速度，140 mm/min，摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，11.50mm，外停留时间， 0.40s，内停留时间，0.40s，焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min，
填充五为两道，焊接参数：焊接角度，0-65°，送丝速度，210 in/min，行走速度，150 mm/min，摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，13.50mm，外停留时间，0.35s， 内停留时间，0.35s，焊接弧压/电压，11.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，66-130°，送丝速度，190 in/min，行走速度，130 mm/min， 摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，13.00mm，外停留时间，0.45s，内停留时间，0.45s，焊接弧压/电压，9.00v，气体流量20L/min，焊接角度，131-180°，送丝速度，200 in/min，行走速度，140 mm/min，摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，13.00mm，外停留时间， 0.40s，内停留时间，0.40s，焊接弧压/电压，6.00v，气体流量20L/min，
填充六为两道，焊接参数：焊接角度，0-55°，送丝速度，220 in/min，行走速度，150 mm/min，摆动速度，1.50 m/min，摆动幅度，14.00mm，外停留时间，0.35s， 内停留时间，0.35s，焊接弧压/电压，12.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，56-135°，送丝速度，200 in/min，行走速度，130 mm/min， 摆动速度，1.50 m/min，摆动幅度，14.50mm，外停留时间，0.45s，内停留时间，0.45s，焊接弧压/电压，10.00v，气体流量20L/min，焊接角度，136-180°，送丝速度，210 in/min，行走速度，140 mm/min，摆动速度，1.50 m/min，摆动幅度，14.00mm，外停留时间， 0.40s，内停留时间，0.40s，焊接弧压/电压，7.00v，气体流量20L/min，
填充七为四道，第一至第三道焊接参数：焊接角度，0-55°，送丝速度，180 in/min，行走速度，170 mm/min，摆动速度，1.90 m/min，摆动幅度，7.50mm，外停留时间，0.30s， 内停留时间，0.15s， 焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，56-130°，送丝速度，160 in/min， 行走速度，150 mm/min， 摆动速度，1.90 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间，0.30s，内停留时间，0.15s，焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min，焊接角度，131-180°，送丝速度，170 in/min，行走速度，160 mm/min，摆动速度，1.90 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间， 0.30s，内停留时间，0.15s，焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min，第四道焊接参数：焊接角度，0-55°，送丝速度，180 in/min，行走速度，170 mm/min，摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，7.50mm，外停留时间，0.15s， 内停留时间，0.30 s， 焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，56-130°，送丝速度，160 in/min， 行走速度，150 mm/min， 摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间，0.15s，内停留时间，0.30s，焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min，焊接角度，131-180°，送丝速度，170in/min，行走速度，160 mm/min，摆动速度，1.80 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间，0.15s，内停留时间，0.30 s，焊接弧压/电压，5.00v，气体流量20L/min，
盖面焊为四道，第一至第三道焊接参数：焊接角度，0-55°，送丝速度，160 in/min，行走速度，150 mm/min，摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间，0.20s， 内停留时间，0.15s， 焊接弧压/电压，0.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，56-130°，送丝速度，140 in/min， 行走速度，130 mm/min， 摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，8.50mm，外停留时间，0.20s，内停留时间，0.15s，焊接弧压/电压，0.00v，气体流量20L/min，焊接角度，131-180°，送丝速度，150 in/min，行走速度，140 mm/min，摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，8.00mm，外停留时间， 0.20s，内停留时间，0.15s，焊接弧压/电压，0.00v，气体流量20L/min，第四道焊接参数：焊接角度，0-55°，送丝速度，160 in/min，行走速度，150 mm/min，摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，9.00mm，外停留时间，0.10s， 内停留时间，0.15 s， 焊接弧压/电压，0.00v，气体流量20L/min ，焊接角度，56-130°，送丝速度，140 in/min，行走速度，130 mm/min，摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，9.50mm，外停留时间，0.10s，内停留时间，0.15s，焊接弧压/电压，0.00v，气体流量20L/min，焊接角度，131-180°，送丝速度，150 in/min，行走速度，140 mm/min，摆动速度，2.00 m/min，摆动幅度，9.00mm，外停留时间，0.10s，内停留时间，0.15 s，焊接弧压/电压，0.00v，气体流量20L/min，
（6）焊接完成后将焊接小车及轨道拆除，加热片移至焊口位置处进行热处理，
（7）焊接后钢管管道无损检测采取RT探伤，
（8）焊接后钢管管道进行焊缝拉伸、冲击、弯曲试验，
所述步骤（3）半自动二氧化碳气体保护焊进行打底焊接：下向焊，使用实心焊丝，牌号为GMR-1CMV，送丝速度150in/min，行走速度106 mm/min，摆动幅度3.00mm，电流130A，电压17.00V，气体流量20 L/min，所述牌号为GMR-1CMV的焊丝主要化学成分含量：C含量0.077%，Si含量0.72%，Mn含量1.36%，P含量0.009%，S含量0.003% ，Cr含量1.13%，Mo含量0.55%，Ni含量0.03%，Cu含量0.05%，V含量0.22%。
2.如权利要求1所述的自动焊焊接主蒸汽管道工艺，其特征在于：所述步骤（1）钢管下料和端面坡口制作与组对：使用割坡机机械切割管道，坡口角度为30°，切割与制作坡口一次成型，切割完成后，将坡口铁屑打磨干净、磨出钝边，钝边为3mm，坡口两侧20mm范围内打磨出金属光泽。
3.如权利要求1所述的自动焊焊接主蒸汽管道工艺，其特征在于：所述步骤（2）钢管焊前预热：焊接管道两侧使用保温棉进行封堵，使用陶瓷加热片进行焊前预热，陶瓷加热片温度设置为250℃，预热时间设置为5小时，当管道内壁温度达到200℃以上时，将加热片移到焊口两侧，在加热片外包好保温材料，继续对钢管持续加热。
4.如权利要求1所述的自动焊焊接主蒸汽管道工艺，其特征在于：所述步骤（4）安装全位置自动气保焊机：选用25mm的方管作为轨道垫块，将自动焊小车轨道安装在直管侧的管子表面，距离坡口边缘140mm，使用钢板尺进行测量，确保轨道安装平整后，锁紧轨道固定螺栓，机头与轨道之间为气动夹紧装置，打开高压气阀，将机头固定在轨道上。
5.如权利要求1所述的自动焊焊接主蒸汽管道工艺，其特征在于：所述牌号为GMR-1CMV的焊丝直径为1.2mm。
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