CN112472246A - 穿刺辅助定位用超声仪器和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种穿刺辅助定位用超声仪器和系统，所述穿刺辅助定位用超声仪器包括超声波探头和辅助定位器，所述辅助定位器具有至少三个不共线的定位点；其中，所述辅助定位器具有通孔，以可拆卸地连接所述超声波探头；其中，所述超声波探头延伸出所述辅助定位器的具有至少三个不共线的定位点一侧。本发明技术方案旨在解决现有技术椎管间隙内麻醉穿刺点不准的技术问题。

Description

穿刺辅助定位用超声仪器和系统

技术领域

本发明涉及医疗系统技术领域，特别涉及一种穿刺辅助定位用超声仪器和系统。

背景技术

椎管内麻醉是常用的麻醉方法之一，又称半麻。是将麻醉药物注入椎管的蛛网膜下腔或硬膜外腔，即神经根受到阻滞，使该神经根支配的相应区域产生麻醉作用，统称为椎管内麻醉。比如，硬膜外麻醉是常用的局部麻醉方法，该方法对心血管、呼吸及胃肠道功能影响小、镇痛效果确切、肌松良好，一直在临床麻醉和疼痛治疗中具有无可替代的作用，特别是用于无痛分娩，可以为产妇减轻大量痛苦。

椎管内麻醉是临床下腹部和下肢手术的常用麻醉方法，传统的椎管内麻醉是通过解剖定位来确定穿刺点，通过麻醉医师的经验来确定穿刺置管是否到位。这种方法需要依赖麻醉医师的经验，而对于特殊的患者，如老年人、肥胖患者、孕妇、腰椎退行性病变患者、既往腰椎手术史及解剖异常的患者来说，实施穿刺的难度非常大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种穿刺辅助定位用超声仪器和系统，旨在解决现有技术中椎管内麻醉穿刺下针点不准的技术问题。

为实现以上目的，本发明提出一种穿刺辅助定位用超声仪器，所述穿刺辅助定位用超声仪器包括：

超声波探头，和

辅助定位器，所述辅助定位器具有至少三个不共线的定位点；

其中，所述辅助定位器具有通孔，以可拆卸地连接所述超声波探头；其中，所述超声波探头延伸出所述辅助定位器的具有至少三个不共线的定位点一侧。

可选地，所述辅助超声仪器还包括显示器和手持壳体，所述显示器可转动地连接于所述手持壳体；所述手持壳体连接于所述超声波探头。

可选地，所述手持壳体与所述辅助定位器可拆卸连接。

可选地，所述辅助超声仪器还包括影像处理模块和数据处理模块；其中，所述超声波探头与所述影像处理模块电连接；所述影像处理模块和所述数据处理模块电连接；所述显示器与所述影像处理模块和/或数据处理模块电连接。

可选地，所述影像处理模块基于所述超声波探头的超声回波形成超声图像，并基于所述超声图像获取椎管结构的图像信息。

可选地，所述显示器显示所述椎管结构的图像信息。

可选地，所述椎管的图像信息包括椎管间隙轮廓、椎管间隙深度和椎管间隙相对于脊柱中线的位置中的至少一个。

可选地，所述穿刺辅助定位用超声仪器还包括影像判别模块，所述影像判别模块判断所述超声图像内是否存在所述椎管结构；若存在，则所述影像处理模块基于所述超声图像获得所述椎管间隙轮廓、椎管间隙深度和椎管间隙相对于脊柱中线的位置中的至少一个。

可选地，所述超声波探头按照既定动作扫描待测生命体的指定部位，以发射超声波并接收所述超声回波；所述影像判别模块在所述超声波探头按照既定动作扫描待测生命体的指定部位的过程中判断所述超声图像内是否存在所述椎管结构。

可选地，为实现以上目的，本发明还提出一种穿刺定位辅助系统，所述穿刺定位辅助系统包括前述的穿刺辅助定位用超声仪器。

本发明的技术方案通过将超声波探头可拆卸的连接于辅助定位器；在超声波探头工作过程中，超声波探头通过该通孔并延伸出具有至少三个不共线的定位点一侧，以能够在脊柱附近通过超声寻找能够清晰显示椎管及其周围解剖结构，此时辅助定位器的通孔的孔壁与超声波探头周向保持相对的固定；当在脊柱附近通过超声寻找能够清晰显示椎管及其周围解剖结构之后，将辅助定位器与超声波探头脱离的过程中，对辅助定位器施加朝向生命体的压力，超声波探头脱离辅助定位器，并且至少三个不共线的定位点在生命体的皮肤表明留下标记。辅助定位器的至少三个不共线的定位点能够确定一个几何点，该几何点位于超声波探头的轴线上，将几何点作为穿刺点，从而定位穿刺点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明辅助定位器的优选结构示意图；

图2为辅助定位的原理示意图；

图3为本发明的优选的辅助定位系统的示意图；

图4为本发明的本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种穿刺辅助定位用超声仪器，参照图1所示；所述穿刺辅助定位用超声仪器包括：

超声波探头600，和

辅助定位器100，所述辅助定位器100具有至少三个不共线的定位点100d；

其中，所述辅助定位器100具有通孔100a，以可拆卸地连接所述超声波探头600；其中，所述超声波探头600延伸出所述辅助定位器100a的具有至少三个不共线的定位点100d一侧。

需要说明的是，超声波探头600与生命体的皮肤接触，通过医护人员的移动和/或旋转而在生命体的脊柱范围内移动和/或旋转，以能够通过超声显示椎管及其周围解剖结构。当超声波探头600在移动和/或旋转的过程中，至少在一个位置能够清晰的显示椎管间隙，此时超声波探头600的轴线(的延伸线)为最佳的穿刺线路，使得穿刺针能够更好地达到椎管间隙。

辅助定位器100具有通孔100a，用于可拆卸地连接超声波探头600；具体地，在超声波探头600工作过程中，超声波探头600通过该通孔100a并延伸出具有至少三个不共线的定位点100d一侧，以能够在脊柱附近通过超声寻找能够清晰显示椎管及其周围解剖结构，此时辅助定位器100的通孔100a的孔壁与超声波探头600周向保持相对的固定；当在脊柱附近通过超声寻找能够清晰显示椎管及其周围解剖结构之后，将辅助定位器100与超声波探头600脱离的过程中，对辅助定位器100施加朝向生命体的压力，超声波探头600脱离辅助定位器，并且至少三个不共线的定位点在生命体的皮肤表明留下标记。辅助定位器100的至少三个不共线的定位点能够确定一个几何点，该几何点位于超声波探头600的轴线上，将几何点作为穿刺点。参照图1或2所示，四个定位点100d(A、B、C和D)分别位于辅助定位器100的四个边缘。在具体实施过程中，通过将四个定位点在生命体的皮肤做出相应的标记，比如颜色标记、四个定位点100d(A、B、C和D)确定了一个四边形，以四边形的几何中心O作为穿刺点。

由于一般情况下，超声波探头600大致呈方形，因此，辅助定位器100的定位点4个为较佳选择，并且每一个定位点位于辅助定位器100的四个边缘的中点位置，使得构建出的四边形为菱形，菱形的几何中心位于超声波探头600的轴线上。此外，定位点100d也可以为三个，比如(A、B、C)、(A、B、D)的组合，此时，每一个定位点位于辅助定位器100的三个边缘的中点位置，使得构建出等腰三角形，底边的垂线与底边的交点O作为穿刺点。

可选地，所述辅助超声仪器还包括显示器和手持壳体，显示器，所述显示器可转动地连接于所述手持壳体；所述手持壳体连接于所述超声波探头。具体实施过程中，该辅助超声仪器的手持壳体与超声波探头600连接，以组成超声波探测器；具体地，超声波探测器，包含有一用以接触并以超声波侦测该生命体的脊柱的超声波探头、与超声波探头连接的手持壳体、手持壳体上的第一枢接部，以及一设置于该手持壳体内并电性连接该超声波探头600的影像处理模块、数据处理模块和影像判别模块。显示器可转动地连接于该手持壳体；具体地，显示器包含枢接于该第一枢接部的第二枢接部和电性连接于该影像处理模块的显示屏幕，该显示器以该第一枢接部为轴心而调整其与该手持壳体之间的夹度与显示方向，该显示屏幕通过该第一枢接部及该第二枢接部而与该影像处理模块电性连接，用于显示椎管的图像信息。进一步地，该第二枢接部为凸出的球体，该第一枢接部相对于该第二枢接部而为弧形凹槽，使该显示元件以该第一枢接部为轴心而调整其与该手持壳体之间的夹度与显示方向。具有一连接该手持壳体与该显示元件的转接件，该转接件包含有一枢接该第一枢接部的第一转接件以及一枢接该第二枢接部的第二转接件，该第一枢接部与该第一转接件的旋转轴心垂直于该第二枢接部与该第二转接件的旋转轴心。

参照图1所示，通孔100a的孔壁100b上具有限位柱100d；手持壳体对应于超声波探头600的部位具有用于嵌合该限位柱100d的限位凹槽，使得手持壳体能够与辅助定位器100能够滑动连接。在具体实施过程中，通过辅助定位器100的把手100e将辅助定位器100套接在手持壳体上，通过限位柱100d和限位凹槽的配合，将辅助定位器100与手持壳体连接，以将辅助定位器100与超声波探头600周向保持。而在显示器400中能够清晰显示椎管结构时，通过辅助定位器100的把手100e将辅助定位器100从手持壳体上脱离，以在生命体的部位标记(A、B、C、D)，而确定穿刺点O。

可选地，所述辅助超声仪器还包括影像处理模块200和数据处理模块300；其中，所述超声波探头600与所述影像处理模块200电连接；所述影像处理模块200和所述数据处理模块300电连接；所述显示器400与所述影像处理模块200和/或数据处理模块300电连接。参照图1所示，超声波探头600，所述超声波探头600接收超声回波；影像处理模块200，所述影像处理模块200基于所述超声回波获取椎管的图像信息；数据处理模块300，所述数据处理模块300基于所述图像信息和/或超声波探头600的倾斜角度生成辅助麻醉数据；显示器400，所述显示器400显示所述图像信息和/或辅助麻醉数据。本实施例的技术方案：影像处理模块200基于超声波探头600接收到的超声回波获取椎管的图像信息；并且数据处理模块300能够根据椎管的图像信息和/或超声波探头600的倾斜角度生成辅助麻醉数据，用于麻醉参考，显示器400显示所述图像信息和/或辅助麻醉数据，能够让医生清楚地看到椎管及其周围解剖结构，使椎管的麻醉能够实现可视化、精准化。

可选地，所述影像处理模块200基于所述超声波探头600的超声回波形成超声图像，并基于所述超声图像获取椎管结构的图像信息。超声波探头600将超声波(发送超声波)发送到生命体的待检测部位，且接收由该待检测部位反射的超声回波。影像处理模块200将待检测部位的内部状态基于该超声回波图像化为超声图像。影像处理模块200通过识别超声图像，获取椎管结构的图像信息；具体地，在一种优选的实时过程中，将所述超声图像包含的椎管结构表面全部骨质回波信息与数字医学影像的轮廓进行逐点匹配，获得与生命体一致的实时更新的个性化的椎管结构表面地形图，该椎管结构表面地形图是由超声图像所具有的实时动态空间信息赋予到数字医学影像而形成的基于脊椎表面空间信息形成的表观三维图像，从而能够获取到椎管结构的图像信息。(所述的数字医学影像是指能够用数值表达的图像信息，通过计算机来完成图像的存储、重建、测量、识别、处理。所述的数字医学影像可以是CT容积漫游重建图像、磁共振MR、计算机X线摄影CR或者数字化计算机X线摄影DR)

可选地，所述显示器400显示所述椎管结构的图像信息。影像处理模块200将椎管结构的图像信息发送至显示器，进行显示。医护人员可以通过放大、缩小、旋转等方式多维度地对椎管结构的图像信息进行观察，以充分地模拟解剖待麻醉部位。可选地，所述椎管的图像信息包括椎管间隙轮廓、椎管间隙深度和椎管间隙相对于脊柱中线的位置中的至少一个。可选地，椎管的图像信息还可以包括椎管的截面示意图。

可选地，所述穿刺辅助定位用超声仪器还包括影像判别模块500，所述影像判别模块500判断所述超声图像内是否存在所述椎管结构；若存在，则所述影像处理模块200基于所述超声图像获得所述椎管间隙轮廓、椎管间隙深度和椎管间隙相对于脊柱中线的位置中的至少一个。具体一个实施的过程中为：影像判别模块500通过对全部的骨质回波信息与数字医学影像的轮廓进行逐点匹配，如果能够成功匹配出椎管结构，则所述超声图像内存在所述椎管结构影像；处理器200基于所述超声波探头600的超声回波形成超声图像和数字医学影像生成图像信息，并基于所述超声图像获得所述椎管间隙轮廓、椎管间隙深度和椎管间隙相对于脊柱中线的位置中的至少一个；如果不能够匹配成功，则影像处理模块200基于当前的超声回波构建当前的超声图像，显示在显示器上，以便于医护人员进一步地进行扫描，直至椎管结构表面全部骨质回波信息与数字医学影像的轮廓进行逐点匹配成功。

可选地，所述超声波探头600按照既定动作扫描待测生命体的指定部位，以发射超声波并接收所述超声回波；所述影像判别模块500在所述超声波探头600按照既定动作扫描待测生命体的指定部位的过程中判断所述超声图像内是否存在所述椎管结构。所述超声波探头600按照既定动作扫描待测生命体的指定部位：通过超声扫描探头600在患者脊柱区域反复扫描，直到识别到椎管结构，获取原始数据，所述的原始数据是指带有患者空间定位信息超声回波，所述既定动作扫描则是允许以各种不同角度和方向进行，所述的方向包括上下、前后、左右、斜向，所述的角度包括相对于患者体表的垂直或任意倾斜角，并且与扫描先后顺序无关；医生可以根据显示器显示的图像实时地根据手法动作来对待检测部位进行扫描。

可选地，在所述影像判别模块500判断所述超声图像内存在所述椎管结构的情况下，所述超声波探头600相对脊柱体倾斜若干个角度对所述脊柱体进行扫描；所述数据处理模块300从所述若干个角度选择出至少一个所述倾斜角度，用于所述生成所述辅助麻醉数据。所述辅助麻醉数据包括进针角度和深度。具体实施过程中，如果影像判别模块500通过对全部的骨质回波信息与数字医学影像的轮廓进行逐点匹配，如果能够成功匹配出椎管结构，则所述超声图像内存在所述椎管结构影像，在该扫描位置，超声波探头600相对脊柱体进行倾斜等操作，以能够清晰地将椎管结构显示于显示器；所述数据处理模块300从所述若干个角度选择出至少一个所述倾斜角度，用于所述生成所述辅助麻醉数据；所述数据处理模块300可以根据医生的操作或者基于清晰度选择出至少一个所述倾斜角度，用于所述生成所述辅助麻醉数据。具体地，数据数据模块300还可以基于超声回波获取椎管的深度。

可选地，本发明还提出一种穿刺定位辅助系统，所述穿刺定位辅助系统包括穿刺辅助定位用超声仪器。该穿刺定位辅助系统应用穿刺定位辅助方法。本发明还提出一种穿刺定位辅助方法，所述穿刺定位辅助方法应用于上述的穿刺定位辅助系统，包括：

获取超声回波；

基于所述超声回波，获取椎管的图像信息；

基于所述图像信息和/或所述超声波探头600的倾斜角度生成辅助麻醉数据；

显示所述图像信息和/或辅助麻醉数据。

参照图4，图4为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图。

通常，该终端设备包括：至少一个处理器701、至少一个存储器702以及存储在存储器702上并可在处理器上运行的穿刺定位辅助程序，穿刺定位辅助程序配置为实现如前的穿刺定位辅助方法的步骤。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关穿刺定位辅助方法操作，使得穿刺定位辅助方法模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的穿刺定位辅助方法。

而处理器701可以用于调用存储器705中存储的穿刺定位辅助程序，并执行以下操作：

S1:获取超声回波；

S2:基于所述超声回波，获取椎管的图像信息；

S3:基于所述图像信息和/或所述超声波探头600的倾斜角度生成辅助麻醉数据；

S4:显示所述图像信息和/或辅助麻醉数据。

在一些实施例中，终端还可选包括有：通信接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和通信接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、显示器400和电源706中的至少一种。

通信接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和通信接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和通信接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份器卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示器400用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示器400是触摸显示屏时，显示器400还包括采集在显示器400的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示器400还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示器400可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示器400可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示器400可以包括柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示器400还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示器400可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

电源706用于为电子设备中的各个组件进行供电。电源706可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源706包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对穿刺定位辅助设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，本发明实施例提供了一种存储介质，计算机可读存储介质上存储有穿刺定位辅助程序，穿刺定位辅助程序被处理器执行时实现上述任一项穿刺定位辅助方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

基于本发明提出的穿刺辅助定位用超声仪器、系统和方法中的至少一个，本发明的一个优选的实施过程为：

1)用超声波探头600扫查患者的脊柱，左右移动探头让脊柱中线位于扫查图像的中间位置，

2)上下移动探头，直到识别椎管间隙，此时显示器上出现椎管间隙截面示意图，

3)调整超声波探头600与脊柱的倾斜角度使得椎管间隙截面能够完整清晰地呈现，

4)显示倾斜角度及进针深度。

5)将探头与定位器脱离，用力按压定位器使得在患者皮肤上留下四个点，四个点的几何中点是建议进针的位置。

6)实施穿刺和麻醉。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种穿刺辅助定位用超声仪器，其特征在于，所述穿刺辅助定位用超声仪器包括：

超声波探头，和

辅助定位器，所述辅助定位器具有至少三个不共线的定位点；

其中，所述辅助定位器具有通孔，以可拆卸地连接所述超声波探头；其中，所述超声波探头延伸出所述辅助定位器的具有至少三个不共线的定位点一侧。

2.如权利要求1所述的穿刺辅助定位用超声仪器，其特征在于，所述辅助超声仪器还包括显示器和手持壳体，

所述显示器可转动地连接于所述手持壳体；

所述手持壳体连接于所述超声波探头。

3.如权利要求2所述的穿刺辅助定位用超声仪器，其特征在于，所述手持壳体与所述辅助定位器可拆卸连接。

4.如权利要求1至3中任一项所述的穿刺辅助定位用超声仪器，其特征在于，所述辅助超声仪器还包括影像处理模块和数据处理模块；

其中，所述超声波探头与所述影像处理模块电连接；所述影像处理模块和所述数据处理模块电连接；所述显示器与所述影像处理模块和/或数据处理模块电连接。

5.如权利要求4所述的穿刺辅助定位用超声仪器，其特征在于，所述影像处理模块基于所述超声波探头的超声回波形成超声图像，并基于所述超声图像获取椎管结构的图像信息。

6.如权利要求5所述的穿刺辅助定位用超声仪器，其特征在于，所述显示器显示所述椎管结构的图像信息。

7.如权利要求6所述的穿刺辅助定位用超声仪器，其特征在于，所述椎管的图像信息包括椎管间隙轮廓、椎管间隙深度和椎管间隙相对于脊柱中线的位置中的至少一个。

8.如权利要求7所述的穿刺辅助定位用超声仪器，其特征在于，所述穿刺辅助定位用超声仪器还包括影像判别模块，

所述影像判别模块判断所述超声图像内是否存在所述椎管结构；若存在，则所述影像处理模块基于所述超声图像获得所述椎管间隙轮廓、椎管间隙深度和椎管间隙相对于脊柱中线的位置中的至少一个。

9.如权利要求8所述的穿刺辅助定位用超声仪器，其特征在于，所述超声波探头按照既定动作扫描待测生命体的指定部位，以发射超声波并接收所述超声回波；

所述影像判别模块在所述超声波探头按照既定动作扫描待测生命体的指定部位的过程中判断所述超声图像内是否存在所述椎管结构。

10.一种穿刺定位辅助系统，其特征在于，所述穿刺定位辅助系统包括权利要求1至9种任一项所述的穿刺辅助定位用超声仪器。

Images