CN112472142B - 一种用于羊膜腔穿刺的装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于羊膜腔穿刺的装置，包括显影组件、控制单元、供能组件，还包括U形导轨、导轨移动组件、穿刺针移动组件和羊水吸取组件；U形导轨主体成U形，实质为导轨，其定位在导轨移动组件上，为穿刺针移动组件的移动导向；导轨移动组件起到移动U形导轨的作用；穿刺针移动组件用于移动穿刺针；依次进行使用者进入作业位置、控制U形导轨滑动至使用者的腹部附近、寻找最佳落针位置、移动穿刺针至选定位置、控制穿刺针移动组件和羊水吸取组件进行羊水的吸取、复位各组件，使用者离开设备的步骤完成用于羊膜腔穿刺的装置的使用。

Description

一种用于羊膜腔穿刺的装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于羊膜腔穿刺的装置的使用方法。

背景技术

羊水穿刺，顾名思义，其是产前诊断的一种检查方法，一般适合中期妊娠的产前诊断。羊水存在于羊膜腔内；受精卵于受精第七天形成羊膜腔，产生羊水。

在现有的各大医院，在给孕妇作产前诊断，以使检查所怀胎儿是否有先天缺陷，如是否有兔唇或先天性疾病等时，则通常需要采用注射器连接穿刺针，在医用超声探头的显影下插入孕妇羊膜腔内来手动抽取羊水，以使送入实验室进行染色体的培植。

而医院每天少则几十孕妇多则成百上千孕妇需要进行羊水穿刺检查（大部分情况下无需麻醉），如此，手动抽取则使得工作量大及劳动强度大，使得不能提高抽取速率及提高医护人员工作效率，并且，医护人员在手动抽取时，至少需要两个医护人员协同操作，即一人一手拿捏医用超声探头另一手拿捏穿刺针进行穿刺，另一人则拿捏注射器进行抽吸，如此，则使得占用人力及增加劳动成本，且在两个医护人员协同配合操作时，如若配合不好，则会使得羊水穿刺耗用时间长，使得还会降低医护人员工作效率，与此同时，医护人员在手动抽取时还会因过渡劳累而穿刺不精准，使得容易将穿刺针穿入孕妇前壁胎盆而导致胎盆出血，使得造成穿刺失败。

发明内容

本申请实施例通过提供一种用于羊膜腔穿刺的装置的使用方法，解决了现有技术中产前诊断进行羊膜腔穿刺时需要多人协同进行、操作难度大、对操作人员的技术水平要求高且效率低的技术问题，实现单人、安全稳定、高效的进行羊水的抽取的技术效果。

本申请实施例提供了一种用于羊膜腔穿刺的装置，包括显影组件、控制单元、供能组件，还包括U形导轨、导轨移动组件、穿刺针移动组件和羊水吸取组件；

所述的U形导轨主体成U形，实质为导轨，其定位在所述的导轨移动组件上，为所述的穿刺针移动组件的移动导向；

所述的导轨移动组件起到移动所述的U形导轨的作用；

所述的穿刺针移动组件用于移动穿刺针，其使穿刺针具有多个自由度，能够完成将穿刺针移动至穿刺位置以及进行穿刺的动作；

所述的穿刺针移动组件上定位有穿刺针；

所述的羊水吸取组件定位在所述的穿刺针移动组件上，起到抽取羊水的作用；

所述的显影组件用于显影；

所述的控制单元用于控制整个装置运行，其包括失效组件，失效组件能够让控制单元的部分非正常控制指令失效；

所述导轨移动组件包括基座、导向柱、横梁和导轨驱动单元；

所述的基座定位在地面上，用于支撑定位所述的导向柱；

所述的导向柱固定连接在所述的基座上，主体为柱形，轴向与水平地面垂直；

所述的横梁滑动定位在所述的导向柱上，主体为杆形，空间上与所述的导向柱垂直；

所述的U形导轨的两端固定连接在所述的横梁上，且U形导轨的长度方向与所述的导向柱垂直；

所述的导轨驱动单元起到受所述的控制单元的控制驱动所述的横梁沿所述的导向柱滑动的作用；

所述的控制手柄还包括手柄开关，手柄开关的结构与汽车档杆上的档位锁结构相同，只有操作人员手握档杆并按下手柄开关时控制手柄的操作才有效，用于防止误触。

进一步的，所述的穿刺针移动组件包括滑动基座、第一转动板、第二转动板、滑动板和移动驱动组件；

所述的滑动基座主体为“回”字形，其滑动定位在所述的U形导轨上；

所述的第一转动板主体为板形，其可转动固定连接在所述的滑动基座上；

所述的第二转动板可转动固定连接在所述的第一转动板上，主体为板；

所述的滑动板滑动定位在所述的第二转动板上，其上定位有所述的羊水吸取组件，起到辅助完成穿刺针的穿刺动作的作用；

所述的移动驱动组件用于驱动上述滑动基座、第一转动板、第二转动板和滑动板的转动与滑动；

所述的显影组件用于探测使用者腹部并将探测到的影像显示出来，其包括超声探头、探头移动组件和显示屏；

所述的超声探头定位在所述的探头移动组件上远离所述的U形导轨的一端，其与所述的显示屏电性连接；

所述的探头移动组件用于移动所述的超声探头的位置，改变成像区域进而便于选取下针位置；

所述的探头移动组件定位在所述的滑动基座上，随所述的滑动基座的滑动而滑动。

优选的，所述羊水吸取组件包括注射器、针头总成、注射器定位组件和注射器抽动组件；

所述的注射器和普通医用注射器的结构相同；

所述的针头总成为用于抽取羊水的穿刺针，针头总成定位在所述的注射器上；

所述的针头总成包括针头护套，针头护套起保护穿刺针的作用，在穿刺动作发生前取下；

所述的注射器定位组件用于将所述的注射器可拆卸固定连接在所述的滑动板上；

所述的注射器抽动组件用于抽动所述的注射器的柄部进而完成抽取动作；

所述的滑动板的滑动方向所述的注射器的轴向相同。

优选的，所述羊水吸取组件包括针头总成和负压存液管；

所述的针头总成包括针体、针体定位组件、针头护套和刺膜组件；

所述的针体为穿刺针，针体通过所述的针体定位组件可拆卸固定连接在所述的负压存液管上，针体定位组件起到定位针体的作用；

所述的针头护套套装定位在所述的针体上，用于保护针体；

所述的刺膜组件定位在所述的针体定位组件靠近所述的负压存液管的一端，用于适时刺破负压存液管的进液通道封膜；

所述的负压存液管上设置有进液通道、进液通道封膜、真空抽取通道和单向阀；

所述的负压存液管主体为柱形，内部真空，整体密封；

所述的进液通道成管形与所述的负压存液管贯通，其上设置有单向阀且其远离负压存液管的一端定位有进液通道封膜；

所述的单向阀起到单向导通的作用，羊水能够通过单向阀进入所述的负压存液管；

所述的进液通道封膜为薄膜，起到封堵所述的进液通道的作用；

所述的真空抽取通道用于抽取负压存液管内的气体；

所述的羊水吸取组件还包括存液管定位组件、单向阀限位组件和针头轴向移动组件；

所述的存液管定位组件用于定位所述的负压存液管；

所述的单向阀限位组件为设置在所述的滑动板上恰好能够放入所述的单向阀的凹槽，单向阀限位组件用于限制单向阀的移动；

所述的针头轴向移动组件起到沿所述的针头总成的轴向移动针头总成的作用。

进一步的，所述导轨移动组件包括底板和导轨驱动单元；

所述的U形导轨在底板上沿使用者的高度方向在所述的导轨驱动单元的驱动下滑动用于羊膜腔穿刺的装置。

优选的，用于羊膜腔穿刺的装置还包括仓储组件；

所述的仓储组件包括原料仓、标记组件、废料仓和暂存仓；

所述的原料仓用于存储原料，原料仓出口位置设置有分料挡料组件和标记组件；

所述的分料挡料组件用于将原料逐个适时的将置于所述的滑动板上；

所述的标记组件起到在即将使用的负压进液管上打标进而便于区分；

所述的废料仓起到收集使用过后的针头总成的作用；

所述的暂存仓用于暂存内存有羊水的负压进液管。

进一步的，所述原料仓定位于所述的导向柱的顶部，原料仓的开口朝下；

所述的废料仓和暂存仓紧贴在一起，二者固定连接在所述的滑动基座上，随滑动基座的滑动而滑动；

空间位置上，所述的废料仓相较所述的暂存仓离所述的滑动基座较远；

所述的滑动板底部定位有板底门户和顶面定位有顶出柱，所述的板底门户实质为能够开关的通道，供所述的负压存液管通行；

所述的顶出柱沿所述的滑动板的法向滑动定位，起到将安置在所述的针头轴向移动组件上的针头总成顶出的作用。

优选的，所述原料仓、废料仓和暂存仓均定位在底板的一端，原料仓的开口朝向与所述的底板的长度方向相同，所述的废料仓和暂存仓二者紧贴，且开口朝向与所述的底板的法向相同；

所述的滑动板的顶面定位有顶出柱，所述的顶出柱能够沿所述的滑动板的法向滑动，起到将安置在所述的针头轴向移动组件上的针头总成顶出的作用。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过提供一种用于羊膜腔穿刺的装置的使用方法，配套一种用于羊膜腔穿刺的装置；依次进行使用者进入作业位置、控制U形导轨滑动至使用者的腹部附近、寻找最佳落针位置、移动穿刺针至选定位置、控制穿刺针移动组件和羊水吸取组件进行羊水的吸取、复位各组件，使用者离开设备的步骤完成用于羊膜腔穿刺的装置的使用；有效解决了现有技术中产前诊断进行羊膜腔穿刺时需要多人协同进行、操作难度大、对操作人员的技术水平要求高且效率低的技术问题，进而实现了单人、安全稳定、高效的进行羊水的抽取的技术效果。

附图说明

图1为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置第一种实现方式的轴测图，用于展示用于羊膜腔穿刺的装置各部件的结构及各部件之间的位置关系；

图2为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的第二种实现方式的轴测图；

图3为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的穿刺针移动组件的结构示意图；

图4为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的穿刺针移动组件的俯视图；

图5为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的穿刺针移动组件拆除注射器后的结构示意图；

图6为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的第一种实现方式增设仓储组件后的轴测图；

图7为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的第一种实现方式增设仓储组件后进料状态的轴测图；

图8为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的第二种实现方式增设仓储组件后的轴测图；

图9为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的第二种实现方式增设仓储组件后进料状态的轴测图；

图10为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的显影组件的结构示意图；

图11为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的第一种实现方式增设仓储组件后卸料状态的结构示意图；

图12为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的负压存液管定位在滑动板上时的位置关系示意图；

图13为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的负压存液管的结构示意图；

图14为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的针头总成的结构示意图；

图15为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的负压存液管定位在滑动板上时的俯视图；

图16为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的存液管定位组件的结构示意图；

图17为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的针头轴向移动组件的结构示意图；

图18为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的板底门户的结构示意图；

图19为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置的进液通道的结构示意图；

图中：

U形导轨100、

导轨移动组件200、基座210、导向柱220、横梁230、底板240、导轨驱动单元250、

穿刺针移动组件300、滑动基座310、第一转动板320、第二转动板330、滑动板340、移动驱动组件350、

羊水吸取组件400、注射器410、针头总成420、针体421、针体定位组件422、针头护套423、刺膜组件424、注射器定位组件430、注射器抽动组件440、负压存液管460、进液通道461、进液通道封膜462、真空抽取通道463、单向阀464、存液管定位组件465、单向阀限位组件466、针头轴向移动组件467、顶出柱469、板底门户469、

显影组件500、超声探头510、探头移动组件520、显示屏530、

仓储组件600、原料仓610、分料挡料组件611、标记组件620、废料仓630、暂存仓640。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本发明配套的用于羊膜腔穿刺的装置第一种实现方式的轴测图，用于羊膜腔穿刺的装置包括U形导轨100、导轨移动组件200、穿刺针移动组件300、羊水吸取组件400、显影组件500、控制单元和供能组件；所述的U形导轨100在所述的导轨移动组件200的驱动下沿使用者的高度方向滑动，所述的穿刺针移动组件300滑动定位在所述的U形导轨100上，用于移动穿刺针；所述的羊水吸取组件400定位在所述的穿刺针移动组件300上，起到抽取羊水的作用；所述的显影组件500用于显影；所述的控制单元用于控制整个装置运行，其包括失效组件，失效组件能够让控制单元的部分非正常控制指令失效；所述的供能组件用于供能。

实施例一

如图1所示，本申请配套的用于羊膜腔穿刺的装置包括U形导轨100、导轨移动组件200、穿刺针移动组件300、羊水吸取组件400、显影组件500、控制单元和供能组件。

所述的U形导轨100主体成U形，实质为导轨，其定位在所述的导轨移动组件200上，为所述的穿刺针移动组件300的移动导向。

所述的导轨移动组件200起到移动所述的U形导轨100的作用；所述的导轨移动组件200包括基座210、导向柱220、横梁230和导轨驱动单元250；所述的基座210定位在地面上，用于支撑定位所述的导向柱220；所述的导向柱220固定连接在所述的基座210上，主体为柱形，轴向与水平地面垂直；所述的横梁230滑动定位在所述的导向柱220上，主体为杆形，空间上与所述的导向柱220垂直；所述的U形导轨100的两端固定连接在所述的横梁230上，且U形导轨100的长度方向与所述的导向柱220垂直；所述的导轨驱动单元250起到受所述的控制单元的控制驱动所述的横梁230沿所述的导向柱220滑动的作用。

所述的穿刺针移动组件300用于移动穿刺针（针体421），其使穿刺针具有多个自由度，能够完成羊膜腔穿刺过程中的将穿刺针移动至穿刺位置以及进行穿刺的动作；如图3、图4和图5所示，所述的穿刺针移动组件300包括滑动基座310、第一转动板320、第二转动板330、滑动板340和移动驱动组件350；所述的滑动基座310主体为“回”字形，其滑动定位在所述的U形导轨100上；所述的第一转动板320主体为板形，其可转动固定连接在所述的滑动基座310上，转动轴（为了叙述的方便，在此定义此转动轴为第一转动轴）的方向为所述的U形导轨100的切线方向；所述的第二转动板330可转动固定连接在所述的第一转动板320上，主体为板，其转动轴的轴线与所述的第一转动轴的轴线垂直；所述的滑动板340滑动定位在所述的第二转动板330上，其上定位有所述的羊水吸取组件400，起到辅助完成穿刺针的穿刺动作的作用；所述的移动驱动组件350用于驱动上述滑动基座310、第一转动板320、第二转动板330和滑动板340的转动与滑动。

所述的羊水吸取组件400用于完成羊水的吸取动作，其包括注射器410、针头总成420、注射器定位组件430和注射器抽动组件440；所述的注射器410和普通医用注射器的结构相同；所述的针头总成420为用于抽取羊水的穿刺针；针头总成420定位在所述的注射器410上；所述的针头总成420包括针头护套423，针头护套423起保护穿刺针的作用，在穿刺动作发生前取下；所述的注射器定位组件430用于将所述的注射器410可拆卸固定连接在所述的滑动板340上，其能够是如图5所示的卡箍和所述的滑动板340上的凹槽的组合；所述的注射器抽动组件440用于抽动所述的注射器410的柄部进而完成抽取动作，其结构能够是滑动定位在所述的滑动板340上且滑动方向与所述的滑动板340滑动方向相同的块体；所述的滑动板340的滑动方向所述的注射器410的轴向相同。

所述的显影组件500用于探测使用者腹部并将探测到的影像显示出来，其包括超声探头510、探头移动组件520和显示屏530；所述的超声探头510定位在所述的探头移动组件520上远离所述的U形导轨100的一端，其与所述的显示屏530电性连接，超声探头510和显示屏530均为现有技术，在此不进行赘述；所述的探头移动组件520用于移动所述的超声探头510的位置，改变成像区域进而便于选取下针位置，所述的探头移动组件520定位在所述的滑动基座310上，随滑动基座310的滑动而滑动；探头移动组件520结构能够如图10所示，包括压簧、绳和卷绳组件，为了安全性考虑，所述的压簧的弹力较小；使用过程中，卷绳组件通过对绳的收放完成所述的超声探头510的贴近与远离人体。

所述的控制单元用于控制整个装置各部件的运行，为现有技术；所述的控制单元包括控制手柄和失效组件；所述的失效组件包括加速度传感器、逻辑控制器和切断开关；所述的加速度传感器用于测量控制手柄的加速度，其定位在所述的控制手柄上；所述的切断开关起到切断控制手柄对整装置的控制信号的作用，其定位在信号传输线路上；所述的加速度传感器与所述的逻辑控制器电性连接，逻辑控制器与所述的切断开关电性连接，加速度传感器检测到的加速度值传输至逻辑控制器判断，当控制手柄移动的加速度超过特定值时，逻辑控制器控制切断开关断开信号传输；优选的，所述的特定值的加速度为0.2m/s；优选的，所述的控制手柄还包括手柄开关，手柄开关的结构与汽车档杆上的档位锁结构相同，只有操作人员手握档杆并按下手柄开关时控制手柄的操作才有效，防止误触。

所述的供能组件用于供能，为现有技术，在此不进行赘述。

本申请配套的用于羊膜腔穿刺的装置实际运行时，U形导轨100的初始位置距离水平地面2米及以上；使用者背朝所述的导向柱220并与导向柱220保持安全距离（10-15CM）站立（使用者进入用于羊膜腔穿刺的装置的作业位置）；装置操作人员首先通过控制单元控制所述的U形导轨100下滑至使用者的腹部附近；操作人员将所述的注射器410通过所述的注射器定位组件422定位在所述的滑动板340上；通过控制单元控制所述的显影组件500移动，寻找最佳落针位置，摘除针头护套423；选定最佳落针位置后控制所述的穿刺针移动组件300以及U形导轨100移动穿刺针（针体421）至选定位置；控制所述的滑动板340滑动适当距离，运行所述的羊水吸取组件400吸取羊水；吸取完成后，控制所述的滑动板340反向滑动适当距离，使穿刺针脱离人体；操作人员将注射器410取下，将羊水从注射器410中转移出来，复位各组件，使用者离开设备，等待下一使用者。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中产前诊断进行羊膜腔穿刺时需要多人协同进行、操作难度大、对操作人员的技术水平要求高且效率低的技术问题，实现了单人、安全稳定、高效的进行羊水的抽取的技术效果。

实施例二

考虑到抽取羊水过程会带来一定的疼痛进而可能造成孕妇的移动，孕妇站立进行抽取虽然效率更高（无需使用者躺卧）但没有躺卧抽取安全性高；故本实施例在实施例一的基础上改变了配套的用于羊膜腔穿刺的装置的导轨移动组件200的结构，使使用者能够躺卧进行抽取，如图2所示，所述的导轨移动组件200包括底板240和导轨驱动单元250，所述的U形导轨100在底板240上沿使用者的高度方向在所述的导轨驱动单元250的驱动下滑动。

本申请配套的用于羊膜腔穿刺的装置实际运行时，U形导轨100的初始位置位于所述的底板240的一端；使用者躺卧在所述的底板240上（使用者进入用于羊膜腔穿刺的装置的作业位置）；装置操作人员首先通过控制单元控制所述的U形导轨100滑动至使用者的腹部；后续步骤与实施例一中的“装置操作人员首先通过控制单元控制所述的U形导轨100下滑至使用者的腹部附近；”之后的步骤相同。

实施例三

为了进一步的提高用于羊膜腔穿刺的装置的作业效率，免除装置使用人员将羊水从注射器转移至其他容器的过程，本实施例对实施例一或实施例二的用于羊膜腔穿刺的装置的羊水吸取组件400进行了改变；

具体为：如图12、图13、图14和图19所示，所述的羊水吸取组件400包括针头总成420和负压存液管460。

如图14所示，所述的针头总成420包括针体421、针体定位组件422、针头护套423和刺膜组件424；所述的针体421为穿刺针，针体421通过所述的针体定位组件422可拆卸固定连接在所述的负压存液管460上，针体定位组件422起到定位针体421的作用；所述的针头护套423套装定位在所述的针体421上，用于保护针体421；所述的刺膜组件424定位在所述的针体定位组件422靠近所述的负压存液管460的一端，用于适时刺破负压存液管460的进液通道封膜462。

如图12、13或15所示，所述的负压存液管460上设置有进液通道461、进液通道封膜462、真空抽取通道463和单向阀464；所述的负压存液管460主体为柱形，内部真空，整体密封；所述的进液通道461成管形与所述的负压存液管460贯通，其上设置有单向阀464且其远离负压存液管460的一端定位有进液通道封膜462；所述的单向阀464起到单向导通的作用，羊水能够通过单向阀进入所述的负压存液管460；所述的进液通道封膜462为薄膜，起到封堵所述的进液通道461的作用；所述的真空抽取通道463成管形与所述的负压存液管460贯通，真空抽取通道463远离负压存液管460一端设置有上盖，此上盖在负压存液管460抽真空后封闭真空抽取通道463。

所述的羊水吸取组件400还包括存液管定位组件465、单向阀限位组件466和针头轴向移动组件467；所述的存液管定位组件465的结构和实施例一中的注射器定位组件430的结构相同或为如图16所示的凹槽和能够滑动的块体的组合；所述的单向阀限位组件466为设置在所述的滑动板340上恰好能够放入所述的单向阀464的凹槽，单向阀限位组件466用于限制单向阀的移动；所述的针头轴向移动组件467起到沿所述的针头总成420的轴向移动针头总成420的作用，进一步的，如图17所示，针头轴向移动组件467为异形块体，滑动定位在所述的滑动板340上，滑动的方向为针头总成420的轴向。

 本申请实施例在“装置操作人员首先通过控制单元控制所述的U形导轨100下滑至使用者的腹部附近；”的动作之后运行；具体为：操作人员将所述的针头总成420和负压存液管460的组合通过所述的存液管定位组件465定位在所述的滑动板340上；通过控制单元控制所述的显影组件500移动，寻找最佳落针位置，摘除针头护套423；选定最佳落针位置后控制所述的穿刺针移动组件300以及U形导轨100移动穿刺针（针体421）至选定位置；控制所述的滑动板340滑动适当距离，针体421刺入适当深度，控制所述的针头轴向移动组件467滑动所述的针头总成420，令所述的刺膜组件424刺穿所述的进液通道封膜462，羊水在负压的影响下灌入所述的负压存液管460，完成羊水的吸取；吸取完成后，控制所述的滑动板340反向滑动适当距离，使穿刺针脱离人体；操作人员将负压存液管460取下，拔出针头总成420，复位各组件，使用者离开设备，等待下一使用者。

实施例四

为了进一步的提高效率，节约操作人员放置以及取下所述的负压存液管460以及针头总成420的时间；本实施在实施例三的基础上在配套的用于羊膜腔穿刺的装置上增设了仓储组件600。

所述的仓储组件600包括原料仓610、标记组件620、废料仓630和暂存仓640；所述的原料仓610用于存储原料（在此定义“原料”为所述的针头总成420和负压进液管460的组合），原料仓610出口位置设置有分料挡料组件611和标记组件620；所述的分料挡料组件611用于将原料逐个适时的将置于所述的滑动板340上；所述的标记组件620起到在即将使用的负压进液管460上打标（做标记）进而便于区分，为现有技术，在此不进行赘述；所述的废料仓630起到收集使用过后的针头总成420的作用，所述的暂存仓640用于暂存内存有羊水的负压进液管460。

因实施例一和实施例二中的导轨移动组件200的结构不同，故仓储组件600所设置的位置以及动作过程也不同，在此分开进行叙述，具体如下：

如图6及图7所示，当所述的导轨移动组件200包括基座210、导向柱220、横梁230和导轨驱动单元250时，所述的原料仓610定位于所述的导向柱220的顶部，原料仓610的开口朝下；所述的废料仓630和暂存仓640紧贴在一起，二者固定连接在所述的滑动基座310上，随滑动基座310的滑动而滑动；空间位置上，所述的废料仓630相较所述的暂存仓640离所述的滑动基座310较远；所述的滑动板340底部定位有板底门户468和顶面定位有顶出柱469，如图16和18所示，所述的板底门户468实质为能够开关的通道，供所述的负压存液管460通行；所述的顶出柱469如图17所示沿所述的滑动板340的法向滑动定位，起到将安置在所述的针头轴向移动组件467上的针头总成420顶出的作用。在本申请装置运行时，所述的穿刺针移动组件300首先移动自身位置令所述的滑动板340贴近所述的原料仓610的出口，原料仓610的分料挡料组件611发挥作用，和所述的存液管定位组件465配合将原料定位在所述的滑动板上，之后进行实施例三中的相关步骤，完成羊水的抽取；抽取羊水的动作完成后所述的穿刺针移动组件300进行动作，将所述的滑动板340移动至所述的废料仓630和暂存仓640的正上方（如图11所示）；运行所述的针头轴向移动组件467将所述的针头总成420从所述的负压存液管460上拔除（令二者分离）；打开所述的板底门户469并伸长所述的顶出柱469，所述的负压存液管460受自身重力影响自动落入所述的暂存仓640，针头总成420被顶出后落入所述的废料仓630。

如图8和图9所示，当所述的导轨移动组件200包括底板240和导轨驱动单元250时，所述的原料仓610、废料仓630和暂存仓640均定位在所述的底板240的一端，原料仓610的开口朝向与所述的底板240的长度方向相同，所述的废料仓630和暂存仓640二者紧贴，且开口朝向与所述的底板240的法向相同；所述的滑动板340的顶面定位有顶出柱469，所述的顶出柱469如图17所示能够沿所述的滑动板340的法向滑动，起到将安置在所述的针头轴向移动组件467上的针头总成420顶出的作用。在本申请装置运行时，所述的穿刺针移动组件300首先移动自身位置令所述的滑动板340贴近所述的原料仓610的出口，原料仓610的分料挡料组件611发挥作用，和所述的存液管定位组件465配合将原料定位在所述的滑动板上，之后进行实施例三中的相关步骤，完成羊水的抽取；抽取羊水的动作完成后所述的穿刺针移动组件300进行动作，将所述的滑动板340移动至所述的废料仓630和暂存仓640的正上方；运行所述的针头轴向移动组件467将所述的针头总成420从所述的负压存液管460上拔除（令二者分离），所述的负压存液管460受自身重力影响自动落入所述的暂存仓640，针头总成420被顶出后落入所述的废料仓630。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于羊膜腔穿刺的装置，其特征在于，包括显影组件、控制单元、供能组件，还包括U形导轨、导轨移动组件、穿刺针移动组件和羊水吸取组件；

所述的U形导轨主体成U形，为导轨，其定位在所述的导轨移动组件上，为所述的穿刺针移动组件的移动导向；

所述的导轨移动组件起到移动所述的U形导轨的作用；

所述的穿刺针移动组件用于移动穿刺针，其使穿刺针具有多个自由度，能够完成将穿刺针移动至穿刺位置以及进行穿刺的动作；

所述的穿刺针移动组件上定位有穿刺针；

所述的羊水吸取组件定位在所述的穿刺针移动组件上，起到抽取羊水的作用；

所述的显影组件用于显影；

所述的控制单元用于控制整个装置运行，其包括失效组件，失效组件能够让控制单元的部分非正常控制指令失效；

所述导轨移动组件包括基座、导向柱、横梁和导轨驱动单元；

所述的基座定位在地面上，用于支撑定位所述的导向柱；

所述的导向柱固定连接在所述的基座上，主体为柱形，轴向与水平地面垂直；

所述的横梁滑动定位在所述的导向柱上，主体为杆形，空间上与所述的导向柱垂直；

所述的U形导轨的两端固定连接在所述的横梁上，且U形导轨的长度方向与所述的导向柱垂直；

所述的导轨驱动单元起到受所述的控制单元的控制驱动所述的横梁沿所述的导向柱滑动的作用；

所述的控制单元包括控制手柄，控制手柄包括手柄开关，手柄开关的结构与汽车档杆上的档位锁结构相同，只有操作人员手握档杆并按下手柄开关时控制手柄的操作才有效，用于防止误触；

所述的穿刺针移动组件包括滑动基座、第一转动板、第二转动板、滑动板和移动驱动组件；

所述的滑动基座主体为“回”字形，其滑动定位在所述的U形导轨上；

所述的第一转动板主体为板形，其可转动固定连接在所述的滑动基座上；

所述的第二转动板可转动固定连接在所述的第一转动板上，主体为板；

所述的滑动板滑动定位在所述的第二转动板上，其上定位有所述的羊水吸取组件，起到辅助完成穿刺针的穿刺动作的作用；

所述的移动驱动组件用于驱动上述滑动基座、第一转动板、第二转动板和滑动板的转动与滑动；

所述的显影组件用于探测使用者腹部并将探测到的影像显示出来，其包括超声探头、探头移动组件和显示屏；

所述的超声探头定位在所述的探头移动组件上远离所述的U形导轨的一端，其与所述的显示屏电性连接；

所述的探头移动组件用于移动所述的超声探头的位置，改变成像区域进而便于选取下针位置；

所述的探头移动组件定位在所述的滑动基座上，随所述的滑动基座的滑动而滑动；

所述的羊水吸取组件包括针头总成和负压存液管；

所述的针头总成包括针体、针体定位组件、针头护套和刺膜组件；

所述的针体为穿刺针，针体通过所述的针体定位组件可拆卸固定连接在所述的负压存液管上，针体定位组件起到定位针体的作用；

所述的针头护套套装定位在所述的针体上，用于保护针体；

所述的刺膜组件定位在所述的针体定位组件靠近所述的负压存液管的一端，用于适时刺破负压存液管的进液通道封膜；

所述的负压存液管上设置有进液通道、进液通道封膜、真空抽取通道和单向阀；

所述的负压存液管主体为柱形，内部真空，整体密封；

所述的进液通道成管形与所述的负压存液管贯通，其上设置有单向阀且其远离负压存液管的一端定位有进液通道封膜；

所述的单向阀起到单向导通的作用，羊水能够通过单向阀进入所述的负压存液管；

所述的进液通道封膜为薄膜，起到封堵所述的进液通道的作用；

所述的真空抽取通道用于抽取负压存液管内的气体；

所述的羊水吸取组件还包括存液管定位组件、单向阀限位组件和针头轴向移动组件；

所述的存液管定位组件用于定位所述的负压存液管；

所述的单向阀限位组件为设置在所述的滑动板上恰好能够放入所述的单向阀的凹槽，单向阀限位组件用于限制单向阀的移动；

所述的针头轴向移动组件起到沿所述的针头总成的轴向移动针头总成的作用。

2.如权利要求1所述的用于羊膜腔穿刺的装置，其特征在于，所述的用于羊膜腔穿刺的装置还包括仓储组件；

所述的仓储组件包括原料仓、标记组件、废料仓和暂存仓；

所述的原料仓用于存储原料，原料仓出口位置设置有分料挡料组件和标记组件；

所述的分料挡料组件用于将原料逐个适时的将置于所述的滑动板上；

所述的标记组件起到在即将使用的负压进液管上打标进而便于区分；

所述的废料仓起到收集使用过后的针头总成的作用；

所述的暂存仓用于暂存内存有羊水的负压进液管。

3.如权利要求2所述的用于羊膜腔穿刺的装置，其特征在于，所述的原料仓定位于所述的导向柱的顶部，原料仓的开口朝下；

所述的废料仓和暂存仓紧贴在一起，二者固定连接在所述的滑动基座上，随滑动基座的滑动而滑动；

空间位置上，所述的废料仓相较所述的暂存仓离所述的滑动基座较远；

所述的滑动板底部定位有板底门户和顶面定位有顶出柱，所述的板底门户为能够开关的通道，供所述的负压存液管通行；

所述的顶出柱沿所述的滑动板的法向滑动定位，起到将安置在所述的针头轴向移动组件上的针头总成顶出的作用。

4.如权利要求2所述的用于羊膜腔穿刺的装置，其特征在于，所述的原料仓、废料仓和暂存仓均定位在底板的一端，原料仓的开口朝向与所述的底板的长度方向相同，所述的废料仓和暂存仓二者紧贴，且开口朝向与所述的底板的法向相同；

所述的滑动板的顶面定位有顶出柱，所述的顶出柱能够沿所述的滑动板的法向滑动，起到将安置在所述的针头轴向移动组件上的针头总成顶出的作用。

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