CN112469620A - 用于转向柱的调节驱动机构的齿轮和用于机动车辆的转向柱 - Google Patents

用于转向柱的调节驱动机构的齿轮和用于机动车辆的转向柱 Download PDF

Info

Publication number
CN112469620A
CN112469620A CN201980049162.5A CN201980049162A CN112469620A CN 112469620 A CN112469620 A CN 112469620A CN 201980049162 A CN201980049162 A CN 201980049162A CN 112469620 A CN112469620 A CN 112469620A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
passage opening
thread
bearing
core element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980049162.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112469620B (zh
Inventor
塞巴斯蒂安·胡贝尔
让-皮埃尔·施佩希特
阿尔内·沙赫特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Presta AG
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Presta AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Presta AG filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of CN112469620A publication Critical patent/CN112469620A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112469620B publication Critical patent/CN112469620B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • B62D1/18Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/181Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • B62D1/18Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/19Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible
    • B62D1/195Yieldable supports for the steering column
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/24Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H2025/2062Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209Arrangements for driving the actuator using worm gears

Abstract

本发明涉及用于调节驱动机构(2)的齿轮,该齿轮具有齿圈(30),该齿圈(30)同轴且周向地附接至芯元件(31)的外部,该芯元件(31)具有轴向的通道开口(311),在该通道开口(311)中配装有螺纹元件(33),该螺纹元件(33)具有轴向连续的内螺纹(32),该内螺纹(32)具有螺旋形盘绕延伸的至少一个螺纹齿(321)。根据本发明,螺纹元件(33)由塑料形成为注射成型的塑料部件,该注射成型的塑料部件被成型到芯元件(31)上的通道开口(311)的内壁上。

Description

用于转向柱的调节驱动机构的齿轮和用于机动车辆的转向柱
现有技术
本发明涉及用于调节驱动机构的齿轮,该齿轮具有齿圈,该齿圈同轴且周向地附接至芯元件的外部,该芯元件具有轴向的通道开口,在该通道开口中配装有螺纹元件,该螺纹元件具有轴向连续的内螺纹,该内螺纹具有螺旋形盘绕延伸的至少一个螺纹齿。具有齿轮的调节驱动机构和用于具有调节驱动机构的机动车辆的转向柱也是本发明的主题。
用于机动车辆的转向柱具有带转向主轴的转向轴,用于引入由驾驶员发出的转向命令的方向盘附接至转向主轴的后端部并且在行驶方向上面向驾驶员。转向主轴绕其纵向轴线以可旋转的方式安装在致动单元的壳体管中,该致动单元由车身上的支承单元保持。由于致动单元具有能够在连接至支承单元并还被称为导引盒或盒式摇臂的壳体单元中沿纵向轴线的方向以套叠伸缩的方式移位的至少一个壳体管,因此可以对方向盘执行相对于车身的纵向调节。竖向调节可以通过将致动单元或接纳该致动单元的壳体单元以可枢转的方式安装在支承单元上来实现。致动单元在纵向和/或竖向方向上的调节允许将方向盘位置相对于在操作状态下的驾驶员位置设定成在人体工程学方面是舒适的,该方向盘位置也被称为驾驶位置或操作位置,在该位置中可以进行手动转向操作。
在可马达调节的转向柱的情况下,已知的是,设置了具有用于调节的驱动单元的机动化调节驱动机构,所述驱动单元包括电驱动马达,该电驱动马达利用旋拧到主轴螺母的内螺纹中的螺纹主轴来驱动主轴驱动器。借助于驱动单元,螺纹主轴和主轴螺母能够围绕螺纹主轴轴线或简言之围绕主轴轴线相对于彼此以可旋转的方式驱动,由此螺纹主轴和主轴螺母可以在螺纹主轴轴线的方向上根据旋转方向以平移的方式朝向彼此或远离彼此移动。螺纹主轴和主轴螺母沿主轴轴线的方向支承在转向柱的能够相对于彼此调节的部件上,例如支承在壳体单元和支承单元上、或支承在壳体单元的能够沿轴向方向套叠伸缩的壳体管上。
主轴驱动器的驱动由驱动单元经由齿轮来进行,该齿轮能够绕其与螺纹主轴轴线相同的轴线以可旋转的方式驱动,并且该齿轮以旋转固定的方式联接至主轴螺母。在形成本发明的基础的通用设计中,主轴螺母的内螺纹一体地结合在齿轮中。
通用齿轮具有芯元件,该芯元件在外部支承齿圈并且形成例如具有齿部的蜗轮,能够由驱动马达驱动的蜗杆接合到该蜗轮中,以形成减速传动机构。内螺纹可以构造在芯元件中,如例如在US 4,967,618中所公开的。替代性地,已知的是,由金属构成的芯元件在外部具有齿圈并且在内部具有轴向的通道开口,作为螺纹元件的螺纹衬套插入到该通道开口中,如例如在DE 38 86 900 T2中所公开的。此处的缺点在于,这个已知的螺纹元件首先必须作为单独的部件单独制造,并且然后必须连结并固定至芯元件。所需的尺寸精确配合需要相应较高程度的制造工作。芯元件中的组装——在该组装中必须尽可能避免螺纹元件的变形或错误对准——以及通过材料和/或形状配合连接进行的固定导致额外的组装工作。齿轮的承载能力和耐久性也可能受到接合的影响。
关于上述问题,本发明的目的是提供一种改进的齿轮,该齿轮需要较少的制造和组装工作并且具有更大的承载能力和耐久性。
发明内容
根据本发明,该目的通过具有权利要求1的特征的齿轮和根据权利要求10所述的调节驱动机构以及根据权利要求11所述的转向柱来实现。有利的改进方案在从属权利要求中公开。
用于表示内螺纹的术语与DIN 2244一致。特别地,螺纹齿被理解为螺纹的由朝向彼此倾斜的螺旋表面限定且填充有材料的部分,并且螺纹空间和/或螺纹凹槽被理解为螺纹的由朝向彼此倾斜的螺旋表面限定且没有材料的部分。
根据本发明,在通用齿轮中,螺纹元件由塑料形成为注射成型的塑料部件,该注射成型的塑料部件被成型到芯元件上的通道开口的内壁上。
借助于塑料注射成型方法中的注射成型,可以使包括内螺纹的螺纹元件在一体式生产方法的一个制造步骤中以尺寸精确的方式定形状,并且同时借助于材料连接和可选的形状配合连接与芯元件产生特别耐用的接合。结果,相对于现有技术减少了制造和组装工作,并且同时可以提高耐久性和承载能力。
根据本发明,螺纹元件注射成型到芯元件中。为此,芯元件被设置并定位在塑料注射成型机的注射模具中。熔融塑料被注射到注射模具的螺纹芯与通道开口的内壁之间的模腔中。结果,产生了塑料与内壁的材料连接。在塑料固化之后,从模具中移除螺纹芯,并且由塑料形成的螺纹元件的内螺纹精确且同轴地被定位并定向在芯元件中。可以省去现有技术中所需的其他制造和组装步骤。因此,减少了制造和组装工作。
此外,可以在内壁中构造有表面结构、突起、凹陷或类似的形状配合连接元件,使得在螺纹元件的塑料与芯元件之间另外产生不可释放的形状配合连接。例如,也可以对内壁的区域的表面进行有针对性的粗糙化,以优化粘合作用。
有利的是,通道开口具有至少一个光滑的筒形的定位部分。也被称为运动区域的定位部分在通道开口的部分轴向部分上延伸。内壁在该处构造为光滑的同轴内筒形件。定位部分中的均匀的内径大于内螺纹的外径。结果,螺纹元件在内螺纹的直径与内壁的直径之间径向测量的壁厚在周向方向上和定位部分的整个长度上是均匀的。通过光滑的内壁确保了在注射成型过程中不会在冷却过程期间出现注射成型的塑料部件的不规则的凹痕,由此使螺纹元件的内螺纹在定位部分的区域中定形状成尺寸精确的。此外,基本上避免了由于固化期间的收缩而产生的潜在有害应力。
可以设置的是,在通道开口中构造有底切连接部分。这种连接部分可以构造成例如呈至少部分周向的凹槽状凹部的形式,该凹槽状凹部从内部在通道开口中径向地一体形成。由于连接部分中的内径大于其余部分、特别是定位部分中的内径,因此借助于注射到连接部分中的塑料材料,在芯元件与螺纹元件之间形成了在轴向方向上有效的形状配合连接元件。这确保了在塑料固化之后螺纹元件通过材料和形状配合连接固定在通道开口中并且连接至芯元件。优选地,连接部分还可以具有光滑的筒形内壁,由此可以基本上避免由于固化期间的凹痕或扭曲而产生的潜在破坏性变形或应力。
优选地,连接部分布置在距芯元件的前部面一定距离处,并且连接部分经由径向向内突出的周向台阶部与定位部分邻接。
改进方案提供的是,在通道开口中构造有碰撞支承部分,至少一个支承元件在所述碰撞支承部分中从芯元件突出到螺纹齿中。支承元件优选地与芯元件一体地构造,该芯元件优选地由能够承受机械载荷的材料、优选地由钢构成。结果,内螺纹的至少一个周向螺纹齿至少部分地由芯元件形成。支承元件在一定程度上形成螺纹齿芯。换句话说,碰撞支承部分中的芯元件具有内螺纹的至少部分地涂覆有塑料或由塑料封围的部分,该部分优选地在螺纹侧面上。结果,在螺纹的区域中,螺纹元件相对于轴向方向上的应力经由支承元件以形状配合的方式支承在芯元件上。
在组装的调节驱动机构中,芯元件在螺纹齿内部以支承元件突出到以旋入式螺纹主轴的螺旋方式环绕的螺纹空间中。如果在碰撞的情况下、即在车辆碰撞的情况下,例如通过身体撞击方向盘而在调节驱动机构上施加了非常高的轴向力,则该所谓的碰撞力会沿内螺纹与螺纹主轴之间的螺纹主轴轴线的方向轴向地作用。内螺纹和外螺纹的螺纹齿经受相应的高剪切应力。在这种情况下,作用在螺纹元件的塑料螺纹齿上的载荷经由碰撞支承部分的支承元件通过形状配合连接吸收并且经由芯元件传递至壳体单元。支承元件形成增强或加强元件,该增强或加强元件防止螺纹齿被剪断,并且因此防止螺纹主轴在碰撞的情况下滑动穿过内螺纹。
支承元件可以在内螺纹的内径上从芯元件延伸到螺纹齿的螺纹梢部中,并且可以用塑料封装在螺纹侧面上。结果,可以在旋入式螺纹主轴的外螺纹中实现深度的形状配合接合,由此在轴向方向上实现明显的支承作用。至少具有塑料封装的塑料表面的螺纹侧面与螺纹主轴的外螺纹侧面接触,螺纹主轴的外螺纹侧面通常由金属材料、优选地由钢制造,由此确保平稳运行和低摩擦调节。
碰撞支承部分可以布置在通道开口的端部区域中,并且定位部分可以布置在与该碰撞支承部分相反的另一端部区域中。这构成了空间和功能的分离。
可以设置的是,内螺纹至少在碰撞支承部分的一部分中具有较大的芯直径。通过支承元件至少部分地突出到螺纹齿中,由于芯元件的强度更大,螺纹元件在该处具有比至少螺纹齿和支承该螺纹齿的圆周区域完全由塑料构造的区域中更低的弹性变形能力。例如,内螺纹在上述定位部分和/或连接部分中具有较大的径向弹性。结果,螺纹可以在该处以减小的游隙或无游隙的方式旋拧到螺纹主轴的外螺纹上,由此调节驱动机构可以以无游隙且平稳的方式运行。在碰撞支承部分的区域中,螺纹由于支承元件的作用而固有地具有更大的刚性,使得螺纹的柔韧性较小,并且在变化的工作条件下、例如在温度波动的情况下,运行可能较不平稳。这通过增大内螺纹的芯直径——这导致了更大的螺纹游隙——来有效地避免。
芯元件可以优选地由高强度的材料制造,该高强度的材料的强度至少大于螺纹元件的塑料的强度。优选地,芯元件可以由金属材料、例如由钢构成,并且螺纹元件可以由能够通过注射成型进行加工的热塑性材料、例如由聚丙烯(PP)、聚甲醛(POM)等构成。
齿圈可以由塑料从外部成型到芯元件上作为注射成型的塑料部件。结果,在塑料注射成型方法中,具有材料连接和/或形状配合连接的齿部、例如蜗杆齿部也可以在同一制造步骤中构造并连接至芯元件。在与齿圈的连接区域中,也可以在芯元件上构造有表面结构、突起、凹陷、凸起或类似的形状配合连接元件,所述形状配合连接元件嵌入齿圈的塑料中,使得另外产生与芯元件的不可释放的形状配合连接。例如,也可以对芯元件的外圆周上的表面进行有针对性的粗糙化,以优化粘合作用。
在操作期间,所使用的热塑性材料可以单独适应螺纹元件和齿圈的预期应力。因此,如果需要,可以使用具有不同材料特性的不同塑料。替代性地,可以设想使用相同的塑料材料以允许更有效的制造。
可以设置的是,芯元件具有一体的轴承环。轴承环形成轴向轴承表面,该轴向轴承表面轴向地布置在齿轮的两侧,并且该轴向轴承表面优选地具有用于滚动体的滚道,例如滚珠轴承的滚珠滚道。滚动体布置在这些滚珠滚道与在轴向或倾斜相对的外轴承表面中的对应的滚珠滚道之间,该外轴承表面固定在驱动单元的齿轮壳体中。结果,形成了轴承布置结构,在该轴承布置结构中,齿轮沿轴向方向安装成支承在两个推力轴承之间,所述两个推力轴承在每种情况下由轴承表面、外轴承表面和布置在轴承表面与外轴承表面之间的滚动体形成。在这种情况下,特别有利的是,在碰撞的情况下产生的高的力经由芯元件和支承表面从碰撞支承部分可靠地传递。此外,有效的制造是可能的,并且提供了高度的操作安全性和功能性。
在用于机动车辆的可马达调节的转向柱所用的调节驱动机构的情况下,该调节驱动机构包括齿轮、螺纹主轴和驱动单元,该螺纹主轴接合在齿轮的内螺纹中,通过该驱动单元,齿轮能够相对于螺纹主轴以可旋转的方式驱动,可以设置的是,齿轮根据上述根据本发明的实施方式来构造。驱动单元具有例如与齿圈啮合的传动元件,例如蜗杆。根据本发明的齿轮的使用允许更有效的制造并且提供了更大的操作安全性,特别是即使在高应力以及碰撞的情况下。
有利的是,在用于机动车辆的可马达调节的转向柱的情况下,该转向柱包括调节驱动机构,该调节驱动机构布置在可以连接至车身的支承单元与以可旋转的方式接纳转向主轴的壳体单元之间和/或布置在壳体单元的壳体管之间,该壳体管能够相对于彼此以套叠伸缩的方式轴向地调节,并且该壳体管支承转向轴,调节驱动机构如上所述构造有根据本发明的齿轮。结果,更有效的制造是可能的,并且提供了更大的操作安全性,特别是即使在高应力以及碰撞的情况下。
附图说明
在下文中参照附图更详细地描述本发明的有利实施方式,在附图中,详细地:
图1示出了具有机动化调节装置的转向柱的示意性立体图,
图2以分解图示出了根据图1的转向柱的调节驱动机构,
图3以立体图示出了根据本发明的齿轮在具有接合螺纹主轴的调节驱动机构中的布置,
图4示出了根据图3的布置,其中,所示出的齿轮被切开,
图5示出了穿过根据图3或图4的布置的纵向截面,
图6示出了根据图3、图4或图5的布置的示意性分解图,
图7示出了根据图3、图4、图5、图6的布置的不具有齿圈的另一示意性分解图,
图8示出了穿过根据图1或图2的调节驱动机构的轴承布置结构的纵向截面,
图9示出了图5的放大的详细视图。
具体实施方式
在各种附图中,相同的部件总是被提供有相同的附图标记,并且因此在每种情况下通常仅被引用和/或提及一次。
图1示出了转向柱1,该转向柱1具有支承单元10,该支承单元10能够连接至此处未示出的机动车辆的车身,在支承单元10上以可调节的方式保持有致动单元16并且致动单元16沿纵向方向L和竖向方向H保持,如由双箭头所指示的。支承单元10包括托架100,该托架100可以例如经由紧固孔102紧固至机动车辆的底盘。
致动单元16包括壳体管12,在该壳体管12中以可旋转的方式安装有转向主轴14。此处未示出的方向盘可以紧固至转向主轴14的位于方向盘侧的端部141。转向主轴14用于将驾驶员经由方向盘引入转向主轴14的转向扭矩以已知方式传递到此处未示出的可转向轮上。在这种情况下,转向主轴14可以通过置入转向传动机构将转向运动从方向盘传递到可转向轮上,可选地借助于动力辅助将转向运动从方向盘传递到可转向轮上。
在变型中,来自转向主轴14的转向运动也可以由传感器例如电传感器、电子传感器或磁传感器来检测并且被给送到控制系统中,该控制系统借助于转向装置执行可转向轮的枢转以构成转向运动。这种系统被称为线控转向式转向系统。
壳体管12在作为纵向调节方向的纵向方向L上以可移位的方式保持在壳体单元104中,其中,纵向方向L在转向主轴14的轴向方向上延伸。通过相对于壳体单元104对应地调节壳体管12,可以实现转向主轴14的纵向调节,并且因此可以实现未示出的方向盘的纵向调节,以使方向盘的位置适应机动车辆的驾驶员的座椅位置。
壳体单元104以可枢转的方式紧固至托架100,并且壳体单元104可以相对于托架100绕枢转轴线106枢转。通过借助于枢转机构18将壳体管12保持在托架100上来允许致动单元16在竖向方向H、即竖向调节方向上的可调节性,该竖向方向H、即竖向调节方向定向成大致垂直于纵向方向L。因此,壳体管12和转向主轴14相对于支承单元10并且特别是相对于托架100绕枢转轴线106的可枢转性产生,使得还实现了此处未示出并且布置在转向主轴14上的方向盘的竖向调节,以便以这种方式实现方向盘的位置与驾驶员的座椅位置的适应。
在示例性实施方式中,为两个调节方向中的每个调节方向设置了单独的调节驱动机构2、2',其中,在每种情况下,单独的主轴驱动器包括螺纹主轴4、4'和齿轮3。
设置了调节驱动机构2,通过该调节驱动机构2,可以相对于支承单元10在纵向方向L上调节致动单元16。调节驱动机构2包括螺纹主轴4,该螺纹主轴4具有外螺纹42并且经由构造为铰接销的紧固元件107连接至与壳体管12连接的连杆120。连杆120以可移位的方式在壳体单元104中的槽110中导引成使得连杆120相对于壳体单元104的移位导致致动单元16相对于支承单元10在纵向方向L上的移位。
螺纹主轴4经由构造为接头头部43的联接元件6保持在连杆120上并且与其主轴轴线S一起在纵向方向L上延伸。螺纹主轴4与其外螺纹42接合在齿轮3的内螺纹32中,即旋拧到齿轮3的内螺纹32中。齿轮3以可旋转的方式安装在齿轮壳体25中,但相对于壳体单元104在纵向方向L上固定,使得齿轮3的旋转导致螺纹主轴4相对于齿轮3在主轴轴线S的方向上的轴向运动。换句话说,通过齿轮3的旋转,在壳体管12与壳体单元104之间发生相对运动,从而实现致动单元16相对于支承单元10的位置调节。
调节驱动机构2还包括驱动马达20、布置在驱动马达20的输出轴24上的蜗杆22。蜗杆22接合在构造为蜗轮的齿轮3的齿部30中。齿轮3绕主轴轴线S以可旋转的方式安装在齿轮壳体25的轴承23中。蜗杆22的旋转轴线和齿轮3的主轴轴线S彼此垂直,这从蜗轮传动机构本身已知。
因此,齿轮3可以通过驱动马达20的输出轴24的旋转来旋转,由此致动单元16在纵向方向L上相对于壳体单元104进行纵向调节,并且因此致动单元16相对于支承单元10进行纵向移位。
图2示出了调节驱动机构2的分解图。螺纹主轴4清晰可见,联接元件6固定地附接至螺纹主轴4的一个端部。在另一端部处,由塑料形成的止动元件7固定地附接至螺纹主轴4,其中,止动元件7通过呈凹口71的形式的局部塑性变形固定至螺纹主轴4,所述局部塑性变形借助于热填缝和/或热学填缝引入。替代性地,止动元件7也可以由金属材料形成,所述止动元件通过局部塑性变形固定至螺纹主轴。
图3、图4和图5示出了调节驱动机构2的主轴驱动器,调节驱动机构2由齿轮3和接合在齿轮3中的螺纹主轴4形成,例如如图1和图2中示出的。图9示出了沿着图5的主轴轴线S穿过齿轮3的纵向截面的放大细节。在图6和图7中,齿轮3以分解图的形式示意性地示出。
在图4、图5和图9的截面图中,可以识别出的是,齿轮3具有芯元件31,该芯元件31优选地由钢构成。内螺纹32构造在螺纹元件33中,该螺纹元件33同轴地固定在芯元件31的轴向的通道开口311中。螺纹元件33由热塑性材料构成,并且螺纹元件33以塑料注射成型方法注射成型到芯元件31中。
该示例中的内螺纹32构造为单头螺纹,并且因此该示例中的内螺纹32具有接合在螺纹主轴4的外螺纹42的周向螺纹空间421中的螺旋循环螺纹齿321。
该示例中的齿部由由热塑性材料制成的齿圈30形成,该齿圈30以塑料注射成型方法从外部注射成型在芯元件31上。为了产生特别承载的形状配合连接,芯元件31在其外圆周上具有呈凹槽或凸起的形式的形状配合连接元件301,该形状配合连接元件301嵌入齿圈30的塑料中。
在通道开口311中,芯元件31具有定位部分34,在该定位部分34中,内壁构造成内部筒形且是光滑的。通道开口311的与螺纹元件33的外径相对应的内径在定位部分34中大于内螺纹32的外径。注射成型到定位部分34中的塑料通过材料连接而粘接至筒形内壁,其中,螺纹齿321的尺寸精度通过光滑的内壁和相对于内螺纹32的旋转对称取向来确保。
连接部分35在图4、图5和图9的右侧、在轴向方向上邻接定位部分34。连接部分35具有凹槽状凹部,该凹槽状凹部在通道开口311中从内部径向地一体形成,并且该凹槽状凹部具有相对于定位部分34更大的内径,并且因此连接部分35被构造为底切部。因此,连接部分35中的塑料在轴向方向上产生螺纹元件33在芯元件31中的形状配合的、不可释放的固定。连接部分35中的内壁还可以构造成在周向方向上以平滑且筒形的方式环绕,以便避免在塑料固化时潜在的不利的凹痕和应力。
此外,芯元件31具有碰撞支承部分36,在该碰撞支承部分36中,一体形成的支承元件37径向向内突出到螺纹齿321中。支承元件37构造成以螺旋的方式以螺纹32的螺距环绕,并且在图中的右侧形成向内成锥形渐缩的螺纹凸起。可以清楚地识别出的是,支承元件37径向地穿透到螺纹主轴42的周向螺纹空间421中。结果,即使由于在碰撞的情况下可能发生的非常高的应力而使在定位部分34中完全由塑料构成的螺纹齿321变形或剪断,也在轴向方向上形成有效的形状配合连接。优选地,在螺纹侧面上,螺纹齿321在碰撞支承部分36中也至少部分地用塑料进行封装,如可以在图8和图9中识别出的。
在碰撞支承部分36中,内螺纹32可以具有相对于定位部分34更大的内径,使得在该处、在螺纹主轴4与内螺纹32之间的螺纹中存在更大的径向游隙。
如所示出的,连接部分35可以优选地布置在定位部分34与碰撞支承部分36之间。
图6示出了齿轮3的通常以不可释放的方式连接在一起的各个元件的示意性分解图。在这种情况下,为了清楚起见,定位部分34、连接部分35和碰撞支承部分36对应地在螺纹元件33和芯元件31上表示出。图7示出了各个元件——但不具有齿圈——的另一示意性分解图,特别是螺纹元件33的另一示意性分解图。由此可以得出的是,不仅内螺纹32具有螺纹齿321,而且由塑料制成的一个或更多个螺纹在支承元件37的区域中从外部形成在碰撞支承部分36上。
在芯元件31中、在两个轴向前部面上形成有周向轴承环38,所述周向轴承环形成用于滚动体例如滚珠8的一体形成的滚道。在如图8中示出的轴承布置结构中,与轴承环38倾斜相对的对应的轴承环81固定在齿轮壳体25中,以形成倾斜的推力轴承。齿轮3在两侧以滚动件的方式安装在由轴承环38和81以及滚珠8一起形成的滚珠轴承之间。
附图标记列表
1 转向柱
10 支承单元
12 壳体管
14 转向主轴
141 方向盘侧的端部
16 致动单元
18 枢转机构
100 托架
102 紧固孔
104 壳体单元
106 枢转轴线
107 紧固元件
110 槽
120 连杆
181 致动杆
182 接头
183 接头轴线
184 接头轴线
2、2' 调节驱动机构
20、20' 驱动马达
22 蜗杆
23 轴承
24 输出轴
25 齿轮壳体
3 齿轮
30 齿部
31 芯元件
311 通道开口
32 内螺纹
321 螺纹齿
33 螺纹元件
34 定位部分
35 连接部分
36 碰撞支承部分
37 支承元件
38 轴承环
4、4' 螺纹主轴
42 外螺纹
421 螺纹空间
43 接头头部
7 止动元件
71 凹口
8 滚珠
81 轴承环

Claims (11)

1.一种用于调节驱动机构(2)的齿轮,所述齿轮具有齿圈(30),所述齿圈(30)同轴且周向地附接至芯元件(31)的外部,所述芯元件(31)具有轴向的通道开口(311),在所述通道开口(311)中配装有螺纹元件(33),所述螺纹元件(33)具有轴向连续的内螺纹(32),所述内螺纹(32)具有螺旋形盘绕延伸的至少一个螺纹齿(321),
其特征在于,
所述螺纹元件(33)由塑料形成为注射成型的塑料部件,所述注射成型的塑料部件被成型到所述芯元件(31)上的所述通道开口(311)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的齿轮,其特征在于,所述通道开口(311)具有至少一个光滑的筒形的定位部分(34)。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮,其特征在于,在所述通道开口(311)中构造有底切连接部分(35)。
4.根据前述权利要求中的一项所述的齿轮,其特征在于,在所述通道开口(311)中构造有碰撞支承部分(36),至少一个支承元件(37)从所述芯元件(31)突出到所述碰撞支承部分中的螺纹齿(321)中。
5.根据权利要求4所述的齿轮,其特征在于,所述碰撞支承部分(36)布置在所述通道开口(311)的端部区域中,并且所述定位部分(34)布置在与所述碰撞支承部分(36)相反的另一端部区域中。
6.根据权利要求2至4所述的齿轮,其特征在于,在所述定位部分(34)与所述碰撞支承部分(36)之间布置有连接部分(35)。
7.根据权利要求4所述的齿轮,其特征在于,所述内螺纹(32)至少在所述碰撞支承部分(36)的一部分中具有较大的芯直径。
8.根据前述权利要求中的一项所述的齿轮,其特征在于,所述齿圈(30)由塑料从外部成型到所述芯元件(31)上作为注射成型的塑料部件。
9.根据前述权利要求中的一项所述的齿轮,其特征在于,所述芯元件(31)具有一体的轴承环(38)。
10.一种用于机动车辆的能够马达调节的转向柱(1)所用的调节驱动机构(2),所述调节驱动机构(2)包括齿轮(3)、螺纹主轴(4)和驱动单元(20),所述螺纹主轴(4)接合在所述齿轮(3)的内螺纹(32)中,通过所述驱动单元(20)所述齿轮(3)能够相对于所述螺纹主轴(4)以可旋转的方式驱动,其特征在于,所述齿轮(3)构造为根据权利要求1至9中的一项所述的齿轮。
11.一种用于机动车辆的能够马达调节的转向柱(1),所述转向柱(1)包括调节驱动机构(2),所述调节驱动机构(2)布置在能够连接至车身的支承单元(10)与以可旋转的方式接纳转向主轴(14)的壳体单元(104)之间和/或布置在壳体单元(104)的壳体管(12)之间,所述壳体管(12)能够相对于彼此以套叠伸缩的方式轴向地调节,并且所述壳体管(12)支承所述转向主轴(),其特征在于,所述调节驱动机构(2)构造为根据权利要求8所述的调节驱动机构。
CN201980049162.5A 2018-07-23 2019-07-22 用于转向柱调节驱动机构的齿轮和用于机动车辆的转向柱 Active CN112469620B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018212202.4A DE102018212202A1 (de) 2018-07-23 2018-07-23 Getrieberad für einen Verstellantrieb, Verstellantrieb für eine Lenksäule und Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
DE102018212202.4 2018-07-23
PCT/EP2019/069701 WO2020020835A1 (de) 2018-07-23 2019-07-22 Getrieberad für einen verstellantrieb, verstellantrieb für eine lenksäule und lenksäule für ein kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112469620A true CN112469620A (zh) 2021-03-09
CN112469620B CN112469620B (zh) 2023-07-04

Family

ID=67470387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980049162.5A Active CN112469620B (zh) 2018-07-23 2019-07-22 用于转向柱调节驱动机构的齿轮和用于机动车辆的转向柱

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11407437B2 (zh)
EP (1) EP3826900B1 (zh)
CN (1) CN112469620B (zh)
DE (1) DE102018212202A1 (zh)
WO (1) WO2020020835A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018202157A1 (de) * 2018-02-13 2019-08-14 Thyssenkrupp Ag Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
DE102018212202A1 (de) * 2018-07-23 2020-01-23 Thyssenkrupp Ag Getrieberad für einen Verstellantrieb, Verstellantrieb für eine Lenksäule und Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
DE102018217960A1 (de) * 2018-10-19 2020-04-23 Thyssenkrupp Ag Verstellantrieb für eine Lenksäule und Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
DE102018219264A1 (de) * 2018-11-12 2020-05-14 Thyssenkrupp Ag Verstellantrieb für eine Lenksäule und Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
DE102019203363A1 (de) * 2019-03-12 2020-09-17 Thyssenkrupp Ag Verstellantrieb für eine Lenksäule und Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
DE102022203224A1 (de) 2021-10-13 2023-04-13 Adient Us Llc Getriebeeinheit und Getriebemotor und Verwendung dieser für einen Längseinsteller
WO2023189339A1 (ja) * 2022-03-29 2023-10-05 日本精工株式会社 ステアリング装置およびステアリング装置の製造方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0315823A1 (en) * 1987-10-26 1989-05-17 Nissan Motor Co., Ltd. Tilting and telescopic travelling steering column arrangement
US4967618A (en) * 1987-04-17 1990-11-06 Nippon Seiko Kabushiki Kaisha Electric steering apparatus
DE102010001844A1 (de) * 2010-02-11 2011-08-11 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg, 96450 Spindelgetriebe
DE102012200834A1 (de) * 2012-01-20 2013-07-25 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Getrieberad eines Verstellgetriebes zum Verstellen eines Verstellteils in einem Fahrzeug
CN105189253A (zh) * 2014-04-11 2015-12-23 日本精工株式会社 转向装置
DE102015215428A1 (de) * 2015-08-13 2017-02-16 Robert Bosch Gmbh Antriebseinrichtung für einen Komfortantrieb eines Kraftfahrzeugs und Komfortantrieb

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005016183A1 (de) * 2005-04-08 2006-10-12 Robert Bosch Gmbh Getriebezahnrad mit einer Anlaufscheibe, sowie Verfahren zum Herstellen eines solchen
DE102014101995A1 (de) * 2014-02-18 2015-01-29 Thyssenkrupp Presta Ag Lenksäule für ein Kraftfahrzeug und Spindelmutter
US10421475B2 (en) * 2016-11-15 2019-09-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric actuator mechanism for retractable steering column assembly with manual override
DE102017201379A1 (de) * 2017-01-30 2018-08-02 Thyssenkrupp Ag Motorisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug und Verstellantrieb für eine Lenksäule
US10654509B2 (en) * 2017-01-30 2020-05-19 Thyssenkrupp Presta Ag Adjustment drive for a steering column, steering column that is adjustable by motor for a motor vehicle and method for setting a bearing arrangement of an adjustment drive
DE102018211493A1 (de) * 2018-07-11 2020-01-16 Thyssenkrupp Ag Verstellantrieb für eine Lenksäule, motorisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug, und Verfahren zur Einstellung einer Lageranordnung eines Verstellantriebs
EP3820762B1 (de) * 2018-07-11 2022-11-16 thyssenkrupp Presta AG Verstellantrieb für eine lenksäule, motorisch verstellbare lenksäule für ein kraftfahrzeug, und verfahren zur einstellung einer lageranordnung eines verstellantriebs
DE102018212202A1 (de) * 2018-07-23 2020-01-23 Thyssenkrupp Ag Getrieberad für einen Verstellantrieb, Verstellantrieb für eine Lenksäule und Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
US10974756B2 (en) * 2018-07-31 2021-04-13 Steering Solutions Ip Holding Corporation Clutch device latching system and method
DE102020204473A1 (de) * 2020-04-07 2021-10-07 Thyssenkrupp Ag Verstellantrieb für eine Lenksäule und Lenksäule für ein Kraftfahrzeug

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4967618A (en) * 1987-04-17 1990-11-06 Nippon Seiko Kabushiki Kaisha Electric steering apparatus
EP0315823A1 (en) * 1987-10-26 1989-05-17 Nissan Motor Co., Ltd. Tilting and telescopic travelling steering column arrangement
DE102010001844A1 (de) * 2010-02-11 2011-08-11 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg, 96450 Spindelgetriebe
DE102012200834A1 (de) * 2012-01-20 2013-07-25 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Getrieberad eines Verstellgetriebes zum Verstellen eines Verstellteils in einem Fahrzeug
CN105189253A (zh) * 2014-04-11 2015-12-23 日本精工株式会社 转向装置
DE102015215428A1 (de) * 2015-08-13 2017-02-16 Robert Bosch Gmbh Antriebseinrichtung für einen Komfortantrieb eines Kraftfahrzeugs und Komfortantrieb

Also Published As

Publication number Publication date
US11407437B2 (en) 2022-08-09
WO2020020835A1 (de) 2020-01-30
EP3826900B1 (de) 2023-01-04
EP3826900A1 (de) 2021-06-02
US20210129888A1 (en) 2021-05-06
WO2020020835A8 (de) 2021-01-21
DE102018212202A1 (de) 2020-01-23
CN112469620B (zh) 2023-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112469620B (zh) 用于转向柱调节驱动机构的齿轮和用于机动车辆的转向柱
US20210362768A1 (en) Adjusting drive for a steering column and steering column for a motor vehicle
CN110267865B (zh) 可通过马达调整的汽车转向柱以及用于该转向柱的调整驱动器
US20170097071A1 (en) Steering column for a motor vehicle, threaded rod and spindle nut
US20120067151A1 (en) Worm drive
CN112384429B (zh) 用于转向柱的调节驱动器、转向柱以及调节方法
US20100236860A1 (en) Electric power steering
US20230084605A1 (en) Adjustment drive for a steering column, and steering column for a motor vehicle
CN113329930A (zh) 用于机动车辆的线控转向系统的转向柱
US20140318289A1 (en) Worm gear mechanism
CN113147886A (zh) 用于机动车辆的转向系统
CN111699124B (zh) 用于机动车辆的转向柱
CN111263720B (zh) 用于机动车辆的转向柱
US11486440B2 (en) Length-adjustable steering shaft and method for producing a length-adjustable steering shaft
CN115243858A (zh) 用于机电助力转向系统的传动齿轮的制造方法
US20200332878A1 (en) Steering Gear and Method for Producing the Steering Gear
CN115916626A (zh) 用于机动车辆的转向柱和用于调节转向柱的方法
CN111656052A (zh) 螺母、进给丝杠机构以及方向盘的电动位置调节装置
KR101393166B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
US11447172B2 (en) Steering gear and method for producing the steering gear
JP7250902B2 (ja) 相補的な形状によるラックの回動防止機構
US20220281514A1 (en) Electromechanical rack and pinion steering system for a motor vehicle and method for producing such a rack and pinion steering system
JP2014137114A (ja) ウォームホイール
JP2021042839A (ja) ウォームホイールユニット及びその製造方法、ウォーム減速機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant