CN112468697B - 一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法和装置，提取相机中的视觉目标，获得所述视觉目标的第一位置；基于位置信息数据库，并根据所述视觉目标的第一位置，确定所述视觉目标的位置差异；获取所述位置差异的补偿信息；基于所述补偿信息对所述视觉目标的第一位置进行调整，获得待输出信息，通过获取视觉目标第一位置，并根据信息数据库，确定位置差异便于对视觉目标进行位置的精确调整，进而提高效率。

Description

一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法和装置

技术领域

本发明涉及视觉采集技术领域，特别涉及一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法和装置。

背景技术

目前，在日常生活中会广泛应用到视觉采集装置，视觉采集装置就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉采集装置通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图智能识别系统软件等通过分析这些信号进行各种运算来抽取目标的特征。

在使用视觉采集装置时，需要对视觉采集装置镜头的位置进行调整，然而，目前大多数视觉采集装置在进行调整时依赖于固定零件的位置精度和人为调整，调整起来既耗时又费力，因此，本发明提供了一种智能化位置调整功能的视觉采集方法和装置。

发明内容

本发明提供一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法和装置，用以对获取的视觉目标的位置进行自动调整，进而实现位置调整的智能化。

本发明提供一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，包括：

提取相机中的视觉目标，获得所述视觉目标的第一位置；

基于位置信息数据库，并根据所述视觉目标的第一位置，确定所述视觉目标的位置差异；

获取所述位置差异的补偿信息；

基于所述补偿信息对所述视觉目标的第一位置进行调整，获得待输出信息。

优选的，一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，提取所述相机中的视觉目标后，还包括：

锁定所述相机中的所述视觉目标；

将锁定的所述视觉目标进行图像灰度化处理，同时，去除所述视觉目标以外的多余像素，并进行滤波处理；

建立基于关联嫡系数分类判定所述视觉目标的模糊边缘检测模型，获取滤波处理后的视觉目标的轮廓。

优选的，一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，获取所述视觉目标的第一位置，包括：

确定相机画面的标准坐标系，获取所述视觉目标在所述相机画面的位置；

根据所述视觉目标在所述相机画面的位置，确定所述视觉目标的坐标值；

基于所述视觉目标的坐标值确定所述视觉目标的空间姿态；

将所述空间姿态的自身像素所对应的反射率作为拟合数据，同时将所述拟合数据进行反射拟合，获得拟合函数；

将所述拟合函数进行求导，提取导函数的峰值，所述峰值即为所述视觉目标的第一位置。

优选的，一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，对所述视觉目标图像进行滤波处理的过程包括：

输入所述视觉目标的图像，并对所述视觉目标的图像边缘的尺寸、方向的有效邻域进行划分；

将划分好的所述视觉目标的图像置于预设图像滤波框架中，同时根据噪声抑制标准确定所述视觉目标的图像的滤波频段；

基于所述滤波频段将所述视觉目标的图像进行分段滤波，并将滤波后的分段视觉目标的图像进行融合，获取最终的滤波图像。

优选的，一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，所述待输出信息包括：所述视觉目标到达目标位置需要的长度，所述视觉目标到达目标位置需要的高度，所述视觉目标到达目标位置需要的角度。

优选的，一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，确定所述视觉目标的位置差异的过程中，包括：

获取所述视觉目标第一位置的数据信息，并将所述数据信息进行数据打包，获取第一数据包；

将所述第一数据包发送至所述位置信息数据库中，并获取所述第一数据包中数据的特征信息；

同时，按照所述特征信息对所述位置信息数据库中的数据进行筛选，筛选合适的数据属性组合，并提取所述数据属性组合的数据，作为目标数据；

将所述第一数据包中的数据与所述目标数据按照预设匹配函数进行数据匹配；

若所述第一数据包中的数据与所述目标数据相匹配，获取时间戳处于预设有效时间区间的有效的目标应用数据，同时，将不匹配的目标数据进行剔除；

对所述目标应用数据进行周期性采集，同时，根据算术运算处理获取所述目标应用数据的归一化因子；

根据所述归一化因子对所述目标应用数据进行数据归一化处理，获取处理数据；

根据所述处理数据获取第二数据包，并根据定序哈希分布算法，将所述第二数据包中的数据行的行哈希值作为标准值；

同时，根据定序哈希分布算法，将所述第一数据包中的数据行的行哈希值作为比较值；

判断所述标准值与所述比较值是否相同；

若相同，则所述视觉目标没有位置差异；

否则，获取差异数据，并进行标记，并将标记好的数据按照预设算法，获取所述视觉目标的位置差异的补偿信息。

优选的，一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，对所述视觉目标的第一位置进行调整的过程，包括：

对所述补偿信息通过二进制算法进行数据化，获取补偿信息数据；

获取所述补偿信息数据对应的序列标识信息，并根据所述序列标识信息获取同步任务的任务语句；

根据所述任务语句对所述补偿信息数据进行同步操作，生成同步信息补偿数据；

同时，将所述同步信息补偿数据传送至所述位置信息数据库中，并对所述位置信息数据库进行数据更新，加载；

提取所述位置信息数据库中更新、加载后的位置反馈数据，并基于所述位置反馈数据生成位置反馈信号；

根据所述位置反馈信号，并基于所述视觉目标的第一位置，对所述视觉目标进行调整，获取所述视觉目标调整后的第二位置；

提取所述第二位置的位置数据，以及所述位置数据库中的与所述反馈数据相关的校验数据，并根据所述校验数据提取校验数据段；

基于所述校验数据段，对所述第二位置的位置数据进行校验，并获得校验结果；

若所述校验结果显示，所述第二位置的位置数据与所述校验数据段中的数据吻合程度等于或大于80％，所述视觉目标的位置调整合理；

否则，根据所述位置反馈信号继续对所述视觉目标的位置调整，直至与所述校验数据段中的数据吻合程度达到80％。

优选的，一种具有智能化位置调整功能的视觉采集装置，包括：

位置获取装置，提取相机中的视觉目标，获得所述视觉目标的第一位置；

计算装置，基于位置信息数据库，并根据所述视觉目标的第一位置，确定所述视觉目标的位置差异；

数据获取装置，获取所述位置差异的补偿信息；

输出装置，基于所述补偿信息对所述视觉目标的第一位置进行调整，获得待输出信息。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种具有智能化位置调整功能的视觉采集装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，如图1所示，包括：

提取相机中的视觉目标，获得所述视觉目标的第一位置；

基于位置信息数据库，并根据所述视觉目标的第一位置，确定所述视觉目标的位置差异；

获取所述位置差异的补偿信息；

基于所述补偿信息对所述视觉目标的第一位置进行调整，获得待输出信息。

该实施例中，第一位置可以是视觉目标在相机中的初始位置。

该实施例中，补偿信息可以是基于位置差异获取的差异校正信息。

该实施例中，待输出信息可以是通过视频输出信息，也可以是通过照片输出信息。

上述技术方案的有益效果是：通过获取视觉目标第一位置，并根据信息数据库，确定位置差异便于对视觉目标进行位置的精确调整，进而提高效率。

本发明提供一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，提取所述相机中的视觉目标后，还包括：

锁定所述相机中的所述视觉目标；

将锁定的所述视觉目标进行图像灰度化处理，同时，去除所述视觉目标以外的多余像素，并进行滤波处理；

建立基于关联嫡系数分类判定所述视觉目标的模糊边缘检测模型，获取滤波处理后的视觉目标的轮廓。

该实施例中，滤波处理可以是保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制。

该实施例中，模糊边缘检测模型可以是V模型，也可以是X模型。

上述技术方案的有益效果是：通过对视觉目标的图像处理，可以精准获取视觉目标的轮廓，从而提高视觉目标的准确率。

本发明提供一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，获取所述视觉目标的第一位置，包括：

确定相机画面的标准坐标系，获取所述视觉目标在所述相机画面的位置；

根据所述视觉目标在所述相机画面的位置，确定所述视觉目标的坐标值；

基于所述视觉目标的坐标值确定所述视觉目标的空间姿态；

将所述空间姿态的自身像素所对应的反射率作为拟合数据，同时将所述拟合数据进行反射拟合，获得拟合函数；

将所述拟合函数进行求导，提取导函数的峰值，所述峰值即为所述视觉目标的第一位置。

该实施例中，空间姿态可以是视觉目标的三维空间的空间形状。

上述技术方案的有益效果是：通过确定相机的标准坐标系，有利于精确获取视觉目标的位置，进而确定空间姿态，通过对空间姿态的拟合数据，可以准确获取拟合函数，进而可以获取视觉目标的第一位置，有利于提高获取第一位置的效率。

本发明提供一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，对所述视觉目标图像进行滤波处理的过程包括：

输入所述视觉目标的图像，并对所述视觉目标的图像边缘的尺寸、方向的有效邻域进行划分；

将划分好的所述视觉目标的图像置于预设图像滤波框架中，同时根据噪声抑制标准确定所述视觉目标的图像的滤波频段；

基于所述滤波频段将所述视觉目标的图像进行分段滤波，并将滤波后的分段视觉目标的图像进行融合，获取最终的滤波图像。

该实施例中，噪声抑制标准的范围为150kHz～10MHz。

该实施例中，图像滤波框架可以是根据限幅滤波算法获取的图像滤波框架。

该实施例中，融合可以是根据小波分维算法对图像进行融合。

上述技术方案的有益效果是：通过对视觉目标图像的划分，可以实现精确的图像滤波，提供了图像的准确性，提高了图像获取的准确性。

本发明提供一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，所述待输出信息包括：所述视觉目标到达目标位置需要的长度，所述视觉目标到达目标位置需要的高度，所述视觉目标到达目标位置需要的角度。

上述技术方案的有益效果是：通过对输出信息的获取，可以使得获取的目标位置更加全面、广泛，进而提高了位置调整的精度。

本发明提供一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，确定所述视觉目标的位置差异的过程中，包括：

获取所述视觉目标第一位置的数据信息，并将所述数据信息进行数据打包，获取第一数据包；

将所述第一数据包发送至所述位置信息数据库中，并获取所述第一数据包中数据的特征信息；

同时，按照所述特征信息对所述位置信息数据库中的数据进行筛选，筛选合适的数据属性组合，并提取所述数据属性组合的数据，作为目标数据；

将所述第一数据包中的数据与所述目标数据按照预设匹配函数进行数据匹配；

若所述第一数据包中的数据与所述目标数据相匹配，获取时间戳处于预设有效时间区间的有效的目标应用数据，同时，将不匹配的目标数据进行剔除；

对所述目标应用数据进行周期性采集，同时，根据算术运算处理获取所述目标应用数据的归一化因子；

根据所述归一化因子对所述目标应用数据进行数据归一化处理，获取处理数据；

根据所述处理数据获取第二数据包，并根据定序哈希分布算法，将所述第二数据包中的数据行的行哈希值作为标准值；

同时，根据定序哈希分布算法，将所述第一数据包中的数据行的行哈希值作为比较值；

判断所述标准值与所述比较值是否相同；

若相同，则所述视觉目标没有位置差异；

否则，获取差异数据，并进行标记，并将标记好的数据按照预设算法，获取所述视觉目标的位置差异的补偿信息。

该实施例中，特征信息可以是第一位置数据包中，包含有关位置的方向，角度，高度等的数值的均值。

该实施例中，预设有效时间的区间可以是0～30min范围内。

该实施例中，归一化因子可以是对数据进行归一化所需要的参数，其取值范围可以是(0,2)。

该实施例中，第一位置的数据信息可以是视觉目标所处的横向位置以及纵向位置。

该实施例中，第一数据包可以是将第一位置的数据信息进行打包，便于在位置信息数据库中进行储存。

该实施例中，差异数据可以是在标准值与比较值不同的情况下确定的位置数据之间的不同数据，记为差异数据。

该实施例中，合适的数据属性组合指的是特征信息在位置信息数据库中相匹配的数据，比如数据的权重，方差，与位置相似的角度数据等。

该实施例中，补偿信息可以是基于位置差异获取的差异校正信息，是为了获取的位置结果准确从而确定的补偿信息。

上述技术方案的有益效果是：通过获取视觉目标的第一位置的数据信息，并通过第一数据包发送至位置信息数据库，可以节约时间，同时确保数据的完整性，通过提取第一数据包的特征信息，从而有利于在位置信息数据库中进行准确的筛选，从而确定目标数据，将目标数据与第一数据包中的数据进行匹配，从而可以获取相匹配的目标应用数据，对不匹配的数据进行剔除，从而可以确保目标应用数据的准确性，对目标应用数据进行归一化，为后续数据的处理提供了便利，通过定序哈希分布算法，并确定标准值与比较值，从而可以快速判断视觉目标的位置差异，进而可以快速获取位置差异的补偿信息。

本发明提供一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，对所述视觉目标的第一位置进行调整的过程，包括：

对所述补偿信息通过二进制算法进行数据化，获取补偿信息数据；

获取所述补偿信息数据对应的序列标识信息，并根据所述序列标识信息获取同步任务的任务语句；

根据所述任务语句对所述补偿信息数据进行同步操作，生成同步信息补偿数据；

同时，将所述同步信息补偿数据传送至所述位置信息数据库中，并对所述位置信息数据库进行数据更新，加载；

提取所述位置信息数据库中更新、加载后的位置反馈数据，并基于所述位置反馈数据生成位置反馈信号；

根据所述位置反馈信号，并基于所述视觉目标的第一位置，对所述视觉目标进行调整，获取所述视觉目标调整后的第二位置；

提取所述第二位置的位置数据，以及所述位置数据库中的与所述反馈数据相关的校验数据，并根据所述校验数据提取校验数据段；

基于所述校验数据段，对所述第二位置的位置数据进行校验，并获得校验结果；

若所述校验结果显示，所述第二位置的位置数据与所述校验数据段中的数据吻合程度等于或大于80％，所述视觉目标的位置调整合理；

否则，根据所述位置反馈信号继续对所述视觉目标的位置调整，直至与所述校验数据段中的数据吻合程度达到80％。

该实施例中，获取序列标识信息，是为了对补偿信息数据进行标识，可以是通过序列标识信息中预设的标记因子对补偿信息数据进行标识。

该实施例中，任务语句可以是对补偿信息数据进行同步所选用的同步函数。

该实施例中，第二位置可以是经过位置调整后的视觉目标的位置。

该实施例中，通过校验数据段，对第二位置的位置数据进行校验，可以是将第二位置的位置数据放置于校验数据段中，进行数据匹配，判断第二位置的位置数据是否在校验数据段中匹配。

上述技术方案的有益效果是：通过对补偿信息的二进制算法，有利于对补偿信息进行数据化，进而获得补偿信息数据，通过对补偿信息数据的序列标识，获取任务语句，并通过任务语句可以有效对补偿信息数据进行同步操作，基于同步操作后的补偿信息数据在位置信息数据库中获取反馈数据，并生成反馈信号，从而根据反馈信号可以准确对视觉目标的位置进行调整，获取第二位置，并提取第二位置数据，并通过校验数据与第二位置数据来校验第二位置的合理性，使得结果更加精准，提高了装置使用的合理性。

本发明提供一种具有智能化位置调整功能的视觉采集装置，如图2所示，包括：

位置获取装置，提取相机中的视觉目标，获得所述视觉目标的第一位置；

计算装置，基于位置信息数据库，并根据所述视觉目标的第一位置，确定所述视觉目标的位置差异；

数据获取装置，获取所述位置差异的补偿信息；

输出装置，基于所述补偿信息对所述视觉目标的第一位置进行调整，获得待输出信息。

上述技术方案的有益效果是：过获取视觉目标第一位置，并根据信息数据库，确定位置差异便于对视觉目标进行位置的精确调整，进而提高效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，其特征在于，包括：

提取相机中的视觉目标，获得所述视觉目标的第一位置；

基于位置信息数据库，并根据所述视觉目标的第一位置，确定所述视觉目标的位置差异；

获取所述位置差异的补偿信息；

基于所述补偿信息对所述视觉目标的第一位置进行调整，获得待输出信息；

获取所述视觉目标的第一位置，包括：

确定相机画面的标准坐标系，获取所述视觉目标在所述相机画面的位置；

根据所述视觉目标在所述相机画面的位置，确定所述视觉目标的坐标值；

基于所述视觉目标的坐标值确定所述视觉目标的空间姿态；

将所述空间姿态的自身像素所对应的反射率作为拟合数据，同时将所述拟合数据进行反射拟合，获得拟合函数；

将所述拟合函数进行求导，提取导函数的峰值，所述峰值即为所述视觉目标的第一位置。

2.如权利要求1所述的一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，其特征在于，提取所述相机中的视觉目标后，还包括：

锁定所述相机中的所述视觉目标；

将锁定的所述视觉目标进行图像灰度化处理，同时，去除所述视觉目标以外的多余像素，并进行滤波处理；

建立基于关联嫡系数分类判定所述视觉目标的模糊边缘检测模型，获取滤波处理后的视觉目标的轮廓。

3.如权利要求2所述的一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，其特征在于，对所述视觉目标图像进行滤波处理的过程包括：

输入所述视觉目标的图像，并对所述视觉目标的图像边缘的尺寸、方向的有效邻域进行划分；

将划分好的所述视觉目标的图像置于预设图像滤波框架中，同时根据噪声抑制标准确定所述视觉目标的图像的滤波频段；

基于所述滤波频段将所述视觉目标的图像进行分段滤波，并将滤波后的分段视觉目标的图像进行融合，获取最终的滤波图像。

4.如权利要求1所述的一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，其特征在于，所述待输出信息包括：所述视觉目标到达目标位置需要的长度，所述视觉目标到达目标位置需要的高度，所述视觉目标到达目标位置需要的角度。

5.如权利要求1所述的一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，其特征在于，确定所述视觉目标的位置差异的过程中，包括：

获取所述视觉目标第一位置的数据信息，并将所述数据信息进行数据打包，获取第一数据包；

将所述第一数据包发送至所述位置信息数据库中，并获取所述第一数据包中数据的特征信息；

同时，按照所述特征信息对所述位置信息数据库中的数据进行筛选，筛选合适的数据属性组合，并提取所述数据属性组合的数据，作为目标数据；

将所述第一数据包中的数据与所述目标数据按照预设匹配函数进行数据匹配；

若所述第一数据包中的数据与所述目标数据相匹配，获取时间戳处于预设有效时间区间的有效的目标应用数据，同时，将不匹配的目标数据进行剔除；

对所述目标应用数据进行周期性采集，同时，根据算术运算处理获取所述目标应用数据的归一化因子；

根据所述归一化因子对所述目标应用数据进行数据归一化处理，获取处理数据；

根据所述处理数据获取第二数据包，并根据定序哈希分布算法，将所述第二数据包中的数据行的行哈希值作为标准值；

同时，根据定序哈希分布算法，将所述第一数据包中的数据行的行哈希值作为比较值；

判断所述标准值与所述比较值是否相同；

若相同，则所述视觉目标没有位置差异；

否则，获取差异数据，并进行标记，并将标记好的数据按照预设算法，获取所述视觉目标的位置差异的补偿信息。

6.如权利要求1所述的一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法，其特征在于，对所述视觉目标的第一位置进行调整的过程，包括：

对所述补偿信息通过二进制算法进行数据化，获取补偿信息数据；

获取所述补偿信息数据对应的序列标识信息，并根据所述序列标识信息获取同步任务的任务语句；

根据所述任务语句对所述补偿信息数据进行同步操作，生成同步信息补偿数据；

同时，将所述同步信息补偿数据传送至所述位置信息数据库中，并对所述位置信息数据库进行数据更新，加载；

提取所述位置信息数据库中更新、加载后的位置反馈数据，并基于所述位置反馈数据生成位置反馈信号；

根据所述位置反馈信号，并基于所述视觉目标的第一位置，对所述视觉目标进行调整，获取所述视觉目标调整后的第二位置；

提取所述第二位置的位置数据，以及所述位置数据库中的与所述反馈数据相关的校验数据，并根据所述校验数据提取校验数据段；

基于所述校验数据段，对所述第二位置的位置数据进行校验，并获得校验结果；

若所述校验结果显示，所述第二位置的位置数据与所述校验数据段中的数据吻合程度等于或大于80％，所述视觉目标的位置调整合理；

否则，根据所述位置反馈信号继续对所述视觉目标的位置调整，直至与所述校验数据段中的数据吻合程度达到80％。

7.一种具有智能化位置调整功能的视觉采集装置，其特征在于，包括：

位置获取装置，提取相机中的视觉目标，获得所述视觉目标的第一位置；

计算装置，基于位置信息数据库，并根据所述视觉目标的第一位置，确定所述视觉目标的位置差异；

数据获取装置，获取所述位置差异的补偿信息；

输出装置，基于所述补偿信息对所述视觉目标的第一位置进行调整，获得待输出信息；

获取所述视觉目标的第一位置，包括：

确定相机画面的标准坐标系，获取所述视觉目标在所述相机画面的位置；

根据所述视觉目标在所述相机画面的位置，确定所述视觉目标的坐标值；

基于所述视觉目标的坐标值确定所述视觉目标的空间姿态；

将所述空间姿态的自身像素所对应的反射率作为拟合数据，同时将所述拟合数据进行反射拟合，获得拟合函数；

将所述拟合函数进行求导，提取导函数的峰值，所述峰值即为所述视觉目标的第一位置。

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