CN112467990B - 一种基于三有源桥变换器的直流电力弹簧拓扑及控制方法 - Google Patents

一种基于三有源桥变换器的直流电力弹簧拓扑及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于三有源桥变换器的直流电力弹簧拓扑及控制方法，直流电力弹簧拓扑包含三有源桥直流变换器和Buck/Boost电路，所述三有源桥直流变换器的第一端口并联有光伏发电模块，第二端口并联有关键负载，第三端口并联有蓄电池组，Buck/Boost电路的输入端与蓄电池组并联，输出端并联有非关键负载。本发明直流电力弹簧拓扑通过Buck/Boost电路与非关键负载并联，可将光伏发电模块的功率波动转移到非关键负载上，通过控制Buck/Boost电路驱动信号的占空比，可以控制非关键负载两端的电压，因此可作为第三端口等效电阻的非关键负载可调，使得微网实现需求侧响应供给侧变化，保证关键负载电压稳定，减少蓄电池充放电次数，延长蓄电池使用寿命。

Description

一种基于三有源桥变换器的直流电力弹簧拓扑及控制方法
技术领域
本发明涉及电力电子应用技术领域，具体是一种基于三有源桥变换器的直流电力弹簧拓扑及控制方法。
背景技术
在全球能源危机和国家号召节能减排的大背景下，分布式发电技术得到了更多的关注。通常的分布式电源如太阳能电池、风力发电机、燃料电池等直接并网，不仅经济性差还会对主网的调度和安全运行造成消极的影响。由于分布式电源自身间歇性和不稳定性的局限，一般对于分布式电源都采取与主网隔离的做法，但该种方法会造成一定程度上的资源浪费，而微电网则是一种更为有效的方式。
2012年问世的交流电力弹簧(ACES)在理论和应用研究上都有比较成熟的方案，针对分布式交流微网有着不错的控制效果，但对于直流微网的控制效果仍有不足。因此直流电力弹簧(DCES)的研究前景非常广阔。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于三有源桥变换器的直流电力弹簧拓扑及控制方法，通过Buck/Boost电路与非关键负载并联，Buck电路指输出小于电压的单管不隔离直流变换，Boost电路指输出电压高于输入电压的单管不隔离直流变换，可将光伏发电模块的功率波动转移到非关键负载上，通过控制Buck/Boost电路驱动信号的占空比，可以控制非关键负载两端的电压，因此可作为第三端口等效电阻的非关键负载可调，使得微网实现需求侧响应供给侧变化，保证关键负载电压稳定，减少蓄电池充放电次数，延长蓄电池使用寿命。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于三有源桥变换器的直流电力弹簧拓扑，直流电力弹簧拓扑包含三有源桥直流变换器和Buck/Boost电路，所述三有源桥直流变换器的第一端口并联有光伏发电模块，第二端口并联有关键负载，第三端口并联有蓄电池组，Buck/Boost电路的输入端与蓄电池组并联，输出端并联有非关键负载。
所述三有源桥直流变换器包括三端变压器、第一全桥电路、第二全桥电路和第三全桥电路，三端变压器的第一绕组所在端口串联有第一滤波电感，第二绕组所在端口串联有第二滤波电感，第三绕组所在端口串联有第三滤波电感，第一绕组与第一滤波电感所组成的串联拓扑并接在第一全桥电路的交流端口，第二绕组与第二滤波电感所组成的串联拓扑并接在第二全桥电路的交流端口，第三绕组与第三滤波电感所组成的串联拓扑并接在第三全桥电路的交流端口，第一全桥电路的直流端口并联有第一滤波电容，第二全桥电路的直流端口并联有第二滤波电容，第三全桥电路的直流端口并联有第三滤波电容。
进一步的，所述第一全桥电路的直流端口为三有源桥直流变换器的第一端口，第二全桥电路的直流端口为三有源桥直流变换器的第二端口，第三全桥电路的直流端口为三有源桥直流变换器的第三端口。
进一步的，所述第一全桥电路、第二全桥电路和第三全桥电路均是由四个第一开关管构成的单相全桥电路，第一开关管由晶体管反并联第一二极管构成，晶体管漏极或集电极与第一二极管的阴极相连构成第一开关管的漏极，晶体管的源极或发射极与第一二极管的阳极相连构成第一开关管的源极。
进一步的，所述Buck/Boost电路包括第二开关管、第四滤波电感、第二二极管和第四滤波电容，第二开关管与第一开关管的组成相同，第二开关管的漏极连接蓄电池组的正极，第二开关管的源极和第二二极管的阴极均与第四滤波电感的一端相连，第四滤波电感的另一端和第四滤波电容的一端均连接蓄电池组的负极，第四滤波电容的另一端连接第二二极管的阳极，非关键负载并联在第四滤波电容的两端。
一种基于三有源桥变换器的直流电力弹簧拓扑的控制方法，控制方法包括对三有源桥直流变换器的控制和对Buck/Boost电路的控制，三有源桥直流变换器主要采用移相和解耦控制，Buck/Boost电路采用解耦控制；
直流电力弹簧拓扑的控制策略基于小信号建模，通过所述移相控制和解耦控制结合，既能实现各端口之间的能量分配，又能通过关键负载两端电的压VCL、第一端口的输入功率和第三端口的蓄电池组支路电流等输入量得到移相角和Buck/Boost电路占空比等控制量。
进一步的，所述第一全桥电路上的四个第一开关管采用占空比为50％的方波驱动，使得同一桥臂上的第一开关管互不导通，相邻桥臂上的第一开关管驱动信号相差半个周期。
进一步的，检测所述输入电流I1，输入电流I1与电流给定值作差后经PID控制器(比例-积分-微分控制器)和解耦网络，得到第三全桥电路与第一全桥电路的移相角φ13，将驱动第一全桥电路的方波经过φ13的移相之后作为第三全桥电路的驱动信号。
进一步的，检测所述第二端口的电压VCL，电压VCL与关键负载电压给定值作差后经PID控制器和解耦网络，得到第二全桥电路与第一全桥电路的移相角φ12，将驱动第一全桥电路的方波经过φ12的移相之后作为第二全桥电路的驱动信号。
进一步的，检测所述第三端口的蓄电池组支路电流，测得的支路电流与蓄电池组支路电流给定值作差后经PID控制器和解耦网络，得到第二开关管驱动信号占空比D，经过三角波比较得到第二开关管的驱动信号。
本发明的有益效果：
1、本发明直流电力弹簧拓扑通过Buck/Boost电路与非关键负载并联，可将光伏发电模块的功率波动转移到非关键负载上；
2、本发明直流电力弹簧拓扑通过控制Buck/Boost电路驱动信号的占空比，可以控制非关键负载两端的电压，因此可作为第三端口等效电阻的非关键负载可调，使得微网实现需求侧响应供给侧变化，保证关键负载电压稳定，减少蓄电池充放电次数，延长蓄电池使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明直流电力弹簧拓扑结构示意图；
图2是本发明直流电力弹簧拓扑的移相控制框图；
图3是本发明光伏发电模块输入功率波动时，关键负载电压、非关键负载电压以及输入电流的波形图；
图4是本发明光伏发电模块输入功率波动时，蓄电池组充放电电流波形图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于三有源桥变换器的直流电力弹簧拓扑，直流电力弹簧拓扑包含三有源桥直流变换器1和Buck/Boost电路2，如图1所示，三有源桥直流变换器1的第一端口并联有光伏发电模块VREN，第二端口并联有关键负载RCL，第三端口并联有蓄电池组VBattery，Buck/Boost电路2的输入端与蓄电池组VBattery并联，输出端并联有非关键负载RNCL。
三有源桥直流变换器1包括三端变压器11、第一全桥电路12、第二全桥电路13和第三全桥电路14，三端变压器11的第一绕组N1所在端口串联有第一滤波电感L1，第二绕组N2所在端口串联有第二滤波电感L2，第三绕组N3所在端口串联有第三滤波电感L3，第一绕组N1与第一滤波电感L1所组成的串联拓扑并接在第一全桥电路12的交流端口，第二绕组N2与第二滤波电感L2所组成的串联拓扑并接在第二全桥电路13的交流端口，第三绕组N3与第三滤波电感L3所组成的串联拓扑并接在第三全桥电路14的交流端口，第一全桥电路12的直流端口并联有第一滤波电容C1，第二全桥电路13的直流端口并联有第二滤波电容C2，第三全桥电路14的直流端口并联有第三滤波电容C3。
第一全桥电路12的直流端口为三有源桥直流变换器1的第一端口，第二全桥电路13的直流端口为三有源桥直流变换器1的第二端口，第三全桥电路14的直流端口为三有源桥直流变换器1的第三端口。
第一全桥电路12、第二全桥电路13和第三全桥电路14均是由四个第一开关管构成的单相全桥电路，第一开关管由晶体管反并联第一二极管构成，晶体管漏极或集电极与第一二极管的阴极相连构成第一开关管的漏极，晶体管的源极或发射极与第一二极管的阳极相连构成第一开关管的源极。
Buck/Boost电路2包括第二开关管、第四滤波电感L4、第二二极管和第四滤波电容C4，第二开关管与第一开关管的组成相同，第二开关管的漏极连接蓄电池组VBattery的正极，第二开关管的源极和第二二极管的阴极均与第四滤波电感L4的一端相连，第四滤波电感L4的另一端和第四滤波电容C4的一端均连接蓄电池组VBattery的负极，第四滤波电容C4的另一端连接第二二极管的阳极，非关键负载RNCL并联在第四滤波电容C4的两端。
实施例中，将关键负载RCL和非关键负载RNCL等效为一个纯电阻。其中，光伏发电模块VREN输入的直流电压为48V；蓄电池组VBattery电压为48V；三端口变压器11的第一绕组N1、第二绕组N2和第三绕组N3的匝数比为1:2.5:1；关键负载RCL选取纯电阻150Ω；非关键负载RNCL选取纯电阻60Ω；三端口变压器11的原边漏感为45μH；第一滤波电容C1、第二滤波电容C2和第三滤波电容C3的容值均470μF，第四滤波电容C4的容值为1320μF；开关频率为10kHz。
基于三有源桥和Buck/Boost电路的直流电力弹簧拓扑的控制方法包括对三有源桥直流变换器1的控制和对Buck/Boost电路2的控制，三有源桥直流变换器1主要采用移相和解耦控制，Buck/Boost电路2采用解耦控制。
一个控制周期包括如下控制步骤：
直流电力弹簧拓扑的控制策略基于小信号建模，通过移相控制和解耦控制结合，既能实现各端口之间的能量分配，又能通过关键负载RCL两端电的压VCL、第一端口的输入功率和第三端口的蓄电池组VBattery支路电流等输入量得到移相角和Buck/Boost电路2占空比等控制量。
第一全桥电路12上的四个第一开关管采用占空比为50％的方波驱动，使得同一桥臂上的第一开关管互不导通，相邻桥臂上的第一开关管驱动信号相差半个周期。
检测输入电流I1，如图2所示，输入电流I1与电流给定值作差后经PID控制器和解耦网络，得到第三全桥电路14与第一全桥电路12的移相角φ13，将驱动第一全桥电路12的方波经过φ13的移相之后作为第三全桥电路14的驱动信号。
检测第二端口的电压VCL，电压VCL与关键负载电压给定值作差后经PID控制器和解耦网络，得到第二全桥电路13与第一全桥电路12的移相角φ12，将驱动第一全桥电路12的方波经过φ12的移相之后作为第二全桥电路2的驱动信号。
检测第三端口的蓄电池组VBattery支路电流，测得的支路电流与蓄电池组VBattery支路电流给定值作差后经PID控制器和解耦网络，得到第二开关管驱动信号占空比D，经过三角波比较得到第二开关管的驱动信号。
为了体现本发明提出的拓扑的功能以及控制策略的有效性，在MATLAB/Simulink中对于该系统进行仿真，如图3所示，给出了当光伏发电模块VREN的输入功率波动时，第一端口电压U1、关键负载电压VCL、非关键负载电压VNCL以及输入电流I1的波形，如图4所示，给出了光伏发电模块VREN的输入功率波动时，蓄电池组VBattery充放电电流波形。
通过Buck/Boost电路2与非关键负载RNCL并联，可将光伏发电模块VREN的功率波动转移到非关键负载RNCL上，通过控制Buck/Boost电路2驱动信号的占空比，可以控制非关键负载RNCL两端的电压VNCL，因此可作为第三端口等效电阻的非关键负载RNCL可调，使得微网实现需求侧响应供给侧变化，保证关键负载电压稳定，减少蓄电池充放电次数，延长蓄电池使用寿命。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种基于三有源桥变换器的直流电力弹簧拓扑，直流电力弹簧拓扑包含三有源桥直流变换器(1)和Buck/Boost电路(2)，其特征在于，所述三有源桥直流变换器(1)的第一端口并联有光伏发电模块(VREN)，第二端口并联有关键负载(RCL)，第三端口并联有蓄电池组(VBattery)，Buck/Boost电路(2)的输入端与蓄电池组(VBattery)并联，输出端并联有非关键负载(RNCL)；
所述三有源桥直流变换器(1)包括三端变压器(11)、第一全桥电路(12)、第二全桥电路(13)和第三全桥电路(14)，三端变压器(11)的第一绕组(N1)所在端口串联有第一滤波电感(L1)，第二绕组(N2)所在端口串联有第二滤波电感(L2)，第三绕组(N3)所在端口串联有第三滤波电感(L3)，第一绕组(N1)与第一滤波电感(L1)所组成的串联拓扑并接在第一全桥电路(12)的交流端口，第二绕组(N2)与第二滤波电感(L2)所组成的串联拓扑并接在第二全桥电路(13)的交流端口，第三绕组(N3)与第三滤波电感(L3)所组成的串联拓扑并接在第三全桥电路(14)的交流端口，第一全桥电路(12)的直流端口并联有第一滤波电容(C1)，第二全桥电路(13)的直流端口并联有第二滤波电容(C2)，第三全桥电路(14)的直流端口并联有第三滤波电容(C3)；
基于上述直流电力弹簧拓扑的控制方法，控制方法包括对所述三有源桥直流变换器(1)的控制和对Buck/Boost电路(2)的控制，所述三有源桥直流变换器(1)主要采用移相和解耦控制，Buck/Boost电路(2)采用解耦控制；
直流电力弹簧拓扑的控制策略基于小信号建模，通过移相控制和解耦控制结合，既能实现各端口之间的能量分配，又能通过关键负载(RCL)两端电压VCL、第一端口的输入功率和第三端口的蓄电池组(VBattery)支路电流输入量得到移相角和Buck/Boost电路(2)占空比控制量；
采用占空比为50％的方波驱动所述第一全桥电路(12)上的四个第一开关管，使得同一桥臂上的第一开关管互不导通，相邻桥臂上的第一开关管驱动信号相差半个周期；
检测所述第一端口的输入电流I1，输入电流I1与电流给定值作差后经PID控制器和解耦网络，得到第三全桥电路(14)与第一全桥电路(12)的移相角φ13，将驱动第一全桥电路(12)的方波经过φ13的移相之后作为第三全桥电路(14)的驱动信号；
检测所述第二端口的电压VCL，电压VCL与关键负载电压给定值作差后经PID控制器和解耦网络，得到第二全桥电路(13)与第一全桥电路(12)的移相角φ12，将驱动第一全桥电路(12)的方波经过φ12的移相之后作为第二全桥电路(2)的驱动信号；
检测所述第三端口的蓄电池组(VBattery)支路电流，测得的支路电流与蓄电池组(VBattery)支路电流给定值作差后经PID控制器和解耦网络，得到Buck/Boost电路(2)中第二开关管的驱动信号占空比D，经过三角波比较得到第二开关管的驱动信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于三有源桥变换器的直流电力弹簧拓扑，其特征在于，所述第一全桥电路(12)的直流端口为三有源桥直流变换器(1)的第一端口，第二全桥电路(13)的直流端口为三有源桥直流变换器(1)的第二端口，第三全桥电路(14)的直流端口为三有源桥直流变换器(1)的第三端口。
3.根据权利要求1所述的一种基于三有源桥变换器的直流电力弹簧拓扑，其特征在于，所述第一全桥电路(12)、第二全桥电路(13)和第三全桥电路(14)均是由四个第一开关管构成的单相全桥电路，第一开关管由晶体管反并联第一二极管构成，晶体管漏极或集电极与第一二极管的阴极相连构成第一开关管的漏极，晶体管的源极或发射极与第一二极管的阳极相连构成第一开关管的源极。
4.根据权利要求3所述的一种基于三有源桥变换器的直流电力弹簧拓扑，其特征在于，所述Buck/Boost电路(2)包括第二开关管、第四滤波电感(L4)、第二二极管和第四滤波电容(C4)，第二开关管与第一开关管的组成相同，第二开关管的漏极连接蓄电池组(VBattery)的正极，第二开关管的源极和第二二极管的阴极均与第四滤波电感(L4)的一端相连，第四滤波电感(L4)的另一端和第四滤波电容(C4)的一端均连接蓄电池组(VBattery)的负极，第四滤波电容(C4)的另一端连接第二二极管的阳极，非关键负载(RNCL)并联在第四滤波电容(C4)的两端。
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