CN112467379B - 一种调整天线的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种调整天线的方法、装置和系统，用以高效准确进行天线调整。该方法包括：车辆确定需要对自身的天线位置进行调整；获取所述车辆周围至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，任意一个车辆和/或路侧单元发送的卫星数量指所述任意一个车辆和/或路侧单元当前能够接收到信号的卫星数量；根据所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，确定目标卫星数量；对所述天线位置进行调整，直至所述天线能够接收到信号的卫星数量达到所述目标卫星数量为止。通过该方法，车辆进行天线调整时，结合周边车辆能够接收到信号的卫星数量，对自身的天线进行调整，减少调整动作，有效降低调节难度。

Description

一种调整天线的方法、装置和系统

技术领域

本申请涉及终端技术领域，特别涉及一种调整天线的方法、装置和系统。

背景技术

随着自动驾驶技术的兴起，高精度天线在车辆上的应用越来越普及。但传统天线安装在车身上后会随着车辆的移动而颠簸，从而可能改变天线本体对天空的相对位置。当车辆移动而产生颠簸时，造成天线对地无法保持水平，则会导致车辆通过天线无法接收部分卫星信号。

发明内容

本申请提供一种调整天线的方法、装置和系统，用以在进行天线调整过程中更加的快速，高效。

第一方面，本申请实施例提供一种调整天线方法，包括：

车辆确定需要对自身的天线位置进行调整；所述车辆获取所述车辆周围至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，任意一个车辆和/或路侧单元发送的卫星数量指所述任意一个车辆和/或路侧单元当前能够接收到信号的卫星数量；所述车辆根据所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，确定目标卫星数量；所述车辆对所述天线位置进行调整，直至所述天线能够接收到信号的卫星数量达到所述目标卫星数量为止。

基于上述方法，车辆在确定天线需要进行位置调整时，可以结合周边车辆能够接收到信号的卫星数量，确定自身接收卫星信号较好时需要调整的天线角度信息，从而对自身的天线进行调整，可以使得调整后的天线能够更好接收到卫星信号，并减少调整动作，有效降低调节难度。此外，在进行天线调节过程中，只需要保证调整后的天线能够接收到信号的卫星数量达到预期即可，不需要调整到绝对水平，增加天线的稳定可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述车辆确定自身的天线位置发生偏移，确定需要对所述天线位置进行调整；或者所述车辆确定自身的天线能够接收到信号的卫星数量小于所述车辆初始设置的能够接收到信号的卫星数量，确定需要对所述天线位置进行调整；或者所述车辆确定本车能够接收到信号的卫星数量减少，确定需要对所述天线位置进行调整。

基于上述方法，本申请实施例提供了多种需要对天线进行调节的情况，例如，车辆确定自身天线位置发生偏移后，则触发对天线进行调节；例如，车辆确定自身的天线能够接收到信号的卫星数量小于所述车辆初始的能够接收到信号的卫星数量时，则触发对天线进行调节；再例如，车辆确定本车能够接收到信号的卫星数量减少时，则触发对天线进行调节。

在一种可能的实现方式中，所述车辆将所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中，最大的卫星数量作为所述目标卫星数量；或者所述车辆计算所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量的平均值，并对所述平均值取整，得到所述目标卫星数量；或者所述车辆接收多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量；所述车辆从接收到的所述多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中确定有效的卫星数量，其中，有效的卫星数量是与所述车辆行进方向相同的车辆和/或路侧单元发送的；所述车辆将所述有效的卫星数量中数值最大的卫星数量确定为所述目标卫星数量。

基于上述方法，本申请实施例提供了多种确定目标卫星数量的方式，适用性更强。

第二方面，本申请实施例提供一种调整天线方法，包括：

车辆获取所述车辆周围至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，任意一个车辆和/或路侧单元发送的卫星数量指所述任意一个车辆和/或路侧单元当前能够接收到信号的卫星数量；所述车辆根据所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，确定目标卫星数量；车辆确定自身的天线当前能够接收到信号的卫星数量小于所述目标卫星数量时，对自身的天线位置进行调整，直至所述天线能够接收到信号的卫星数量达到所述目标卫星数量为止。

基于上述方法，车辆在确定天线需要进行位置调整时，可以结合周边车辆能够接收到信号的卫星数量，确定自身接收卫星信号较好时需要调整的天线角度信息，从而对自身的天线进行调整，可以使得调整后的天线能够更好接收到卫星信号，并减少调整动作，有效降低调节难度。此外，在进行天线调节过程中，只需要保证调整后的天线能够接收到信号的卫星数量达到预期即可，不需要调整到绝对水平，增加天线的稳定可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述车辆将所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中，最大的卫星数量作为所述目标卫星数量；或者所述车辆计算所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量的平均值，并对所述平均值取整，得到所述目标卫星数量；或者所述车辆接收多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量；所述车辆从接收到的所述多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中确定有效的卫星数量，其中，有效的卫星数量是与所述车辆行进方向相同的车辆和/或路侧单元发送的；所述车辆将所述有效的卫星数量中数值最大的卫星数量确定为所述目标卫星数量。

基于上述方法，本申请实施例提供了多种确定目标卫星数量的方式，适用性更强。

第三方面，本申请实施例还提供一种调整天线的装置，该装置包括至少一个处理器、至少一个收发器以及至少一个存储器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述收发器，用于获取周围至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，任意一个车辆和/或路侧单元发送的卫星数量指所述任意一个车辆和/或路侧单元当前能够接收到信号的卫星数量；

所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，以确定需要对自身所述装置的天线位置进行调整；并根据所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，确定目标卫星数量；对所述天线位置进行调整，直至所述天线能够接收到信号的卫星数量达到所述目标卫星数量为止。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

确定自身的天线位置发生偏移，确定需要对所述天线位置进行调整；或者确定自身的天线能够接收到信号的卫星数量小于所述车辆初始设置的能够接收到信号的卫星数量，确定需要对所述天线位置进行调整；或者确定本车能够接收到信号的卫星数量减少，确定需要对所述天线位置进行调整。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

将所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中，最大的卫星数量作为所述目标卫星数量；或者计算所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量的平均值，并对所述平均值取整，得到所述目标卫星数量；或者接收多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量；从接收到的所述多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中确定有效的卫星数量，其中，有效的卫星数量是与所述车辆行进方向相同的车辆和/或路侧单元发送的；将所述有效的卫星数量中数值最大的卫星数量确定为所述目标卫星数量。

第四方面，本申请实施例还提供一种调整天线的装置，该装置包括至少一个处理器、至少一个收发器以及至少一个存储器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述收发器，用于获取所述车辆周围至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，任意一个车辆和/或路侧单元发送的卫星数量指所述任意一个车辆和/或路侧单元当前能够接收到信号的卫星数量；

所述处理器，用于执行所述存储器存储的程序指令，以根据所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，确定目标卫星数量；确定自身的天线当前能够接收到信号的卫星数量小于所述目标卫星数量时，对自身的天线位置进行调整，直至所述天线能够接收到信号的卫星数量达到所述目标卫星数量为止。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

将所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中，最大的卫星数量作为所述目标卫星数量；或者计算所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量的平均值，并对所述平均值取整，得到所述目标卫星数量；或者接收多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量；所述车辆从接收到的所述多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中确定有效的卫星数量，其中，有效的卫星数量是与所述车辆行进方向相同的车辆和/或路侧单元发送的；所述车辆将所述有效的卫星数量中数值最大的卫星数量确定为所述目标卫星数量。

第五方面，本申请实施例还提供一种调整天线的装置，该装置可以用来执行上述第一方面或第二方面中的任意可能的实现方式中的操作。例如，所述装置可以包括用于执行上述第一方面或第二方面的任意可能的实现方式中的各个操作的模块或单元。比如包括收发模块和处理模块。

第六方面，本申请实施例还提供一种车辆，该车辆包括天线设备，处理器、存储器以及收发器；该车辆可以用来执行上述第一方面或第二方面中的任意可能的实现方式中的操作。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，包括处理器，可选的还包括存储器；其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片系统的调整天线的装置执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的任一方法；或者，使得安装有芯片系统的调整天线的装置执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的任一方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序代码，当计算机程序代码被调整天线的装置的通信模块、处理模块或收发器、处理器运行时，使得所述调整天线的装置执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的任一方法；或者使得所述调整天线的装置执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的任一方法。

第九方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序，程序使得调整天线的装置执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的任一方法；使得所述调整天线的装置执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的任一方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种调整天线的系统场景架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆内部构造示意图；

图3为本申请实施例提供的一种天线设备示意图；

图4为本申请实施例的提供的一种车辆内部装置的连接示意图；

图5为现有调整天线方法的场景示意图；

图6为本申请实施例提供的第一个应用场景示意图；

图7为本申请实施例提供的一种调整天线的示意图；

图8为本申请实施例提供的第一种调整天线的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的第二种调整天线的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的第二种应用场景示意图；

图11为本申请实施例提供的第一种确定目标卫星数量的流程示意图；

图12为本申请实施例提供的第二种确定目标卫星数量的流程示意图；

图13为本申请实施例提供的一种修正坡度基准值的方法流程示意图；

图14为本申请提供的第一种调整天线装置示意图；

图15为本申请提供的第二种调整天线装置示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

参阅图1所示，首先介绍本申请实施例所涉及的用于调整天线的系统，该调整天线系统包括采集装置100、卫星110和车辆120。

采集装置100，是指具有能够与车辆120进行通信的装置，主要用于确定采集装置本身在当前时刻能够接收到信号的卫星数量，以及将确定的能够接收到信号的卫星数量通知给所述车辆120。比如，采集装置100可以接收到5颗卫星发送的卫星信号，则可以确定采集装置本身在当前时刻能够接收到信号的卫星数量为5。

其中，如图1所示，所述采集装置可以为固定采集装置，例如，在马路两边设置的路侧单元(road side unit，RSU)；或者，可以为移动采集装置，例如，除所述车辆120以外的其他车辆；再或者，可以为固定采集装置与移动采集装置的结合。

本申请实施例一种可选的方式，所述采集装置100是具有与所述车辆120进行通信功能的装置。其中，为了更好的保障所述车辆120接收到的信息的有效性，本申请实施例可以设置阈值范围，即所述车辆120仅需要与处于阈值范围内的采集装置100进行通信。

卫星110，本申请实施例中的所述卫星主要用于对车辆进行准确定位，通过卫星发送卫星信号的方式，用来引导接收到卫星信号的装置，例如飞机、船舶、车辆等，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地，实现导航、定位、授时等功能。

车辆120，本申请实施例中所述车辆120可以是普通车辆或者是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统(即智能车辆)。其中，所示智能车辆上可以装有摄像机、电子计算机和自动操纵系统等装置，集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术。

示例性的，本申请实施例提供了一种车辆的内部构造，如图2所示，当然，车辆的内部架构具体并不限于下述内容。

所述车辆200包括处理器210、存储器220、收发器230、传感器240、摄像器250，解调器260，天线设备270以及与所述天线设备270相连的可调节支撑点280。

其中，处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是车辆200的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

示例性的，本申请实施例所述控制器用于通过收发器230接收采集装置发送的所述采集装置自身能够接收到信号的卫星数量，以及接收传感器240发送的天线设备270的当前位置信息，并判断天线设备270的当前位置是否偏离预设位置，同时通过解调器260确定所述车辆200能够接收到信号的卫星数量。进一步的，所述控制器根据接收到的采集装置发送的所述采集装置自身能够接收到信号的卫星数量，天线设备270的当前位置信息以及所述车辆200能够接收到信号的卫星数量，确定对天线设备270调整的角度，并根据所述可调节支撑点280调整天线位置。

处理器210中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器210中的存储器可为高速缓冲存储器，保存处理器210刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器210需要再次使用该指令或数据，可从高速缓冲存储器中直接调用。可避免对外置于处理器的存储器重复存取数据，减少处理器210的等待时间，因而可提高系统调整天线角度的效率。

在一些实施例中，处理器210可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

所述存储器220，用于存储一个或多个程序以及数据信息；其中所述一个或多个程序包括指令。示例性的，本申请实施例中所述存储器220还可以用于存储预设的天线设备270的位置信息，例如，天线设备270与车顶平面的夹角大小等。

所述收发器230，用于与采集装置进行信息传输。例如，本申请实施例中所述收发器230可以为使用车到任意(vehicle to X，V2X)通信协议的收发器，V2V通信协议具体可以为车到车(virtual to virtual，V2V)通信协议、车辆与基础设施(virtual toinfrastructure，V2I)通信协议等。本申请中，收发器230可以接收采集装置发送的最大可见卫星数量的信息。

本申请实施例中所述收发器还可以包括以太网收发器以及控制器域网(controller area network，CAN)收发器等。

所述传感器240，用于判断天线设备270当前状态是否处于预设位置。例如，本申请实施例中所述传感器240可以为陀螺仪传感器。此外，本申请实施例中所述的传感器240还可以包括光电抄/光敏传感器、超声波/声敏传感器、测距/距离传感器、视觉/图像传感器等一种或多种，本申请这里不做限定。

所述摄像器250，用于捕获静态图像或视频。比如摄像器250可以为摄像机或摄像头等装置。摄像器250摄取图像或视频的原理主要是：物体通过镜头生成光学图像投射到摄像器250的感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给摄像器250的ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，车辆200可以包括1个或N个摄像器250，N为大于1的正整数。示例性的，本申请实施例中所述摄像器250用于采集车辆行驶过程中的图像和/或视频。

其中，本申请实施例中所述的摄像器250可以是驾驶员监测系统的摄像机、座舱型摄像机、红外摄像机、行车记录仪(即录像终端)、倒车影像摄像头等，具体本申请实施例不进行限制。所述摄像器250的拍摄区域可以为所述车辆的外部环境。

所述解调器260，用于传递解调信息，并判断所述车辆当前能够接收到信号的卫星数量。可选的，所述解调器260可以为全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem，GNSS)解调器。

所述天线设备270，用于接收卫星信号。示例性的，如图3所示，所述天线设备270包括天线本体271，以及用于驱动天线进行位置调整的伺服电机272等。

所述可调节支撑点280，用于支撑所述天线设备270，并根据所述处理器210发来的调节指示调整所述天线设备270的位置，比如调整天线设备270与车顶所在平面的角度等信息，以改变车辆当前能够接收到信号的卫星数量。

示例性的，所述车辆200中的处理器210、存储器220、收发器230、传感器240、摄像器250、解调器260、天线设备270以及与天线设备270相连的可调节支撑点280的具体连接方式可以如图4所示。

其中，本申请实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，例如，在后续的发展中，所述采集装置与所述RSU可以集成为一体。进一步的，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。应理解，图1至图4仅为便于理解而示例的简化示意图，该天线调节系统中以及所述车辆中还可以包括其他装置或单元模块，图1至图4中未予以画出。

目前，为了有效保障车辆在行驶过程中，车辆中天线本体的位置与天空水平，即可以理解为天线本体与天空的对空角度为180度，第一种方式为将天线本体安装在车辆上时尽可能将天线本体与车辆的相对位置固定，使车辆在行驶过程中天线本体的对空角度不易发生偏移。其中，为了方便介绍，后续将所述天线本体简称为天线。

然而，所述第一种方式仅能降低车辆在行驶过程中，因车辆颠簸造成的天线位置发生偏移的概率，并没有提供天线位置发生偏移后的改善方法。也就是说，当车辆在行驶过程中，若天线位置由于车辆颠簸较为严重发生了偏移，则会因天线位置发生偏移导致车辆接收卫星信号性能下降。

第二种方式为，车辆在确定天线发生位置偏移后，然后确定天线需要调整的角度，并通过车辆中的伺服电机按照确定的调整角度，动态调整天线的位置。

然而，该种方式对所述车辆的伺服电机的调节水平要求较高。此外，所述车辆通过伺服电机对所述天线进行调整后，无法保障调整后的天线能够接收到信号的卫星数量变多或变好，即无法保障调整后的天线接收性能不降低。

示例性的，如图5所示，所述图5中(a)为车辆初始状态，在该初始状态下所述车辆中天线的对空角度为180度，且在初始状态下所述车辆通过所述天线能接收到信号的卫星数量为4个。所述图5中(b)为所述车辆在进行上坡时的状态，随车上坡后，天线的对空角度发生了改变，导致所述天线相对天空的仰视范围缩小，即所述天线的位置发生了偏移。

其中，在图5中(b)所示的状态下，通过现有第二种方式对天线位置进行调节，使天线位置与预设位置尽可能一致，即天线对空角度尽可能保持初始状态下的对空角度。假设，调节后的天线状态如图5中(c)所示，所述天线虽然经过调整，但是调整后的天线能够接收到信号的卫星数量仅为3个，小于所述车辆初始状态下能够接收到信号的卫星数量4。

因此，由于所述车辆能够接收到信号的卫星数量减少，则很可能导致所述车辆通过卫星进行通信的性能下降。

为解决该问题，本申请实施例提供一种调整天线的方法，用以快速有效的对车载天线进行调整，提高车辆在不同路况或环境下，对卫星信号的接收性能。

进一步的，本申请实施例提供的一种调整天线的方法可以应用于图1所示的应用场景中，执行设备的结构可以基于图2所示的车辆架构。

以下再对本申请实施例中涉及的部分用语进行解释说明，以便于理解。

1)V2X(Vehicle to X，车用无线通信技术)，是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。

2)以太网收发器，多以太网口光纤收发器是用来将八个独立的10Base-T和100Base-TX双绞线电信号同100Base-FX光信号进行相互转换的仪器，支持双纤多模、双纤单模和单纤单模多种光纤传输。

3)GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。

4)伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

其中，本申请实施例中的术语“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中，A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下至少一项(个)下或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。此外，本申请实施例和权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”不是排他的。例如，包括了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备，不限定于已列出的步骤或模块，还可以包括没有列出的步骤或模块。

基于本申请提出的方案，本申请实施例提供一种应用场景，如图6所示，在车辆进行天线调整的应用场景中，当前场景中一个有六辆车，分别为车辆A，车辆1～5，以及当前场景中还有一个RSU。假设，车辆A为当前场景中需要进行天线调整的车辆，车辆1～5以及RSU为当前场景中的采集装置。其中，车辆1能够接收到信号的卫星数量为5，车辆2能够接收到信号的卫星数量为6，车辆3能够接收到信号的卫星数量为8，车辆4能够接收到信号的卫星数量为8，车辆5能够接收到信号的卫星数量为9，RSU能够接收到信号的卫星数量为9。

下面结合如图6所示的场景对本申请提供的调整天线的方法分别进行介绍，具体并不限于下述几种情况。

情况1：所述车辆A在行驶过程中确定本车的天线位置发生偏移，则所述车辆A接收周边至少一个采集装置发送的卫星数量，每一个采集装置发送的卫星数量为采集装置可以接收到信号的卫星数量。

因路面高低不平，车辆在行驶过程中，车辆的车身可能会由于颠簸晃动，使车顶上连接的天线位置发生改变，即天线的对空角度发生改变。

例如，假设车辆A在初始状态下，天线的对空角度为180度，且能够接收到信号的卫星数量为8个。

在行驶过程中，所述车辆A实时通过本车的传感器、摄像器以及GNSS解调器等获取所述车辆A中天线在当前时刻的数据信息，例如图像信息，角度信息等，并基于所述车辆A中的处理器对所述天线的数据信息进行分析处理，可以确定所述车辆A中天线在当前时刻的天线对空角度。

若所述车辆A的处理器确定所述天线的在当前时刻的实际位置与所述天线的初始位置不一致，则意味着所述车辆A中的天线位置在车辆行驶过程中发生偏移。此时，所述车辆A可以通过本车的收发器获取周围车辆1～5以及RSU中至少一个采集装置发送的卫星数量。

其中，所述车辆A中的处理器在确定本车中的天线位置发生偏移后，可以通过本车的收发器向车辆1～5以及RSU发送第一指示信息，用于指示车辆1～5以及RSU向所述车辆A发送能够接收到信号的卫星数量。或者，所述车辆1～5以及RSU可以周期性广播自身能够接收到信号的卫星数量，当所述车辆A中的处理器在确定本车中的天线位置发生偏移后，可以获取车辆1～5以及RSU中至少一个采集装置周期性广播的卫星数量。

例如，假设所述车辆A获取到的至少一个采集装置发送的卫星数量分别为：

车辆1发送的卫星数量5、车辆2发送的卫星数量为6、车辆3发送的卫星数量为8、车辆4发送的卫星数量为8、车辆5发送的卫星数量为9以及RSU发送的卫星数量为9。

所述车辆A在获取到上述车辆1～5以及RSU发送的卫星数量后，通过本车的处理器从获取到的6个卫星数量中，确定作为所述车辆A进行天线调整参考的卫星数量。

其中，本申请实施例中可以将用于确定所述车辆A进行天线调整参考的卫星数量称之为目标卫星数量，所述目标卫星数量为所述车辆在当前环境中，尽可能不影响接收性能的卫星数量；或者，所述目标卫星数量为所述车辆在当前环境中，接收性能可以达到阈值性能的卫星数量。

进一步的，所述车辆A在通过处理器确定目标卫星数量时，有多种处理方式，具体并不限于下述几种。

处理方式1：所述车辆A从接收到的至少一个卫星数量中，将数值最大的卫星数量确定为目标卫星数量。

例如，根据上述内容可知，所述车辆A接收到的6个卫星数量中，车辆5以及RSU发送的卫星数量的数值最大，都为9，因此，所述车辆A可以将卫星数量9确定为目标卫星数量。

处理方式2：所述车辆A将接收到的所有卫星数量的平均值确定为目标卫星数量。

例如，根据上述内容可知，所述车辆A接收到的6个卫星数量分别为5、6、8、8、9和9，则所述车辆A接收到的所有卫星数量的平均值约为7.5。其中，本申请实施例一种可选的方式，当计算得到的平均值不是整数时，可以将所述平均值进行四舍五入后的整数值确定为目标卫星数量，则所述车辆A可以将目标卫星数量设定为8或者7。

进一步的，所述车辆A确定目标卫星数量后，例如，所述车辆A确定的目标卫星数量为9，则所述车辆A可以实时通过本车的GNSS解调器等获取所述车辆A当前能够接收到信号的卫星数量。

假设，所述车辆A当前能够接收到信号的卫星数量为7个。所述车辆A中的处理器将所述车辆A当前能够接收到信号的卫星数量与所述车辆A确定的目标卫星数量进行比较可知，所述车辆A当前能够接收到信号的卫星数量小于所述目标卫星数量。此时，所述车辆A确定需要对本车的天线进行调整。

其中，本申请实施例提供了一种根据目标卫星数量对本车的天线进行调整的方式。

示例性的，假设本申请实施例中目标卫星数量与天线对空角度的对应关系如下述表1所示。

目标卫星数量	天线对空角度
		8	<＝50度
9	<＝40度
		10	<＝30度
11	<＝20度

表1目标卫星数量与天线对空角度的对应关系

当所述车辆A中的处理器确定需要对天线位置进行调整时，所述车辆A中的处理器，可以根据已经确定的目标卫星数量9以及上述表1提供的目标卫星数量与天线对空角度的对应关系，确定当前时刻所述车辆A中天线对空角度不应超过40度。所述车辆A中的处理器在确定本车天线对空角度的大小后，可以向所述车辆A的天线设备中的伺服电机发送调整指令，指示所述伺服电机通过调整与天线相连的可调节支撑点，如图7中所示，调整本车天线的对空角度，使本车天线对空角度不超过40度。

然后，所述车辆A通过本车的GNSS解调器等装置确定本车当前能够接收到信号的卫星数量。其中，若所述车辆A当前能够接收到信号的卫星数量不小于目标卫星数量9，则所述车辆A将本车两根天线的当前位置确定为调整后天线位置；若所述车辆A当前能够接收到信号的卫星数量小于目标卫星数量9，则所述车辆A继续指示所述伺服电机通过调整与天线相连的可调节支撑点，将本车天线位置向天线对空水平的方向进行微调，并在每次微调后，通过本车的GNSS解调器等装置确定本车当前能够接收到信号的卫星数量，直到调整后的天线能够接收到信号的卫星数量不小于目标卫星数量9。

需要说明的是，本申请实施例并不局限于通过上述内容进行天线位置的调整，任何能够应用于本申请实施例的根据目标卫星数量确定天线位置调整的方式都适用于本申请实施例。

此外，所述车辆A在将本车天线位置向天线对空角度水平方向进行微调时，每次进行微调的角度可以设置成1度。以及，所述车辆A的处理器通过可调节支撑点对所述天线的位置进行调节时，对天线的调节速度可以通过车速作为依据，随着车速的变化改变调节频度。例如，所述车辆A的处理器在车速缓慢的情况下，可以控制可调节支撑点对所述天线进行慢速调节，所述车辆A的处理器在车辆高速行驶过程中，可以控制可调节支撑点对所述天线进行快速调节。

情况2：所述车辆A在行驶过程中确定本车能够接收到信号的卫星数量小于本车初始状态能够接收到信号的卫星数量，则所述车辆A接收周边至少一个采集装置发送的能够接收到信号的卫星数量。

例如，假设车辆A中天线在初始状态下对空水平，以及所述车辆A中天线在初始位置下能够接收到信号的卫星数量为8个。

在行驶过程中，所述车辆A可以实时通过本车的GNSS解调器等获取所述车辆A当前能够接收到信号的卫星数量。假设，所述车辆A当前能够接收到信号的卫星数量为7个，所述车辆A中的处理器将所述车辆A当前能够接收到信号的卫星数量与所述车辆A初始状态下能够接收到信号的卫星数量进行比较可知，所述车辆A当前时刻能够接收到信号的卫星数量小于所述车辆初始状态下能够接收到信号的卫星数量。此时，所述车辆A触发通过本车的收发装置获取周围车辆1～5以及RSU中至少一个采集装置发送的卫星数量，并从接收到的至少一个卫星数量中确定目标卫星数量。

具体地，车辆A如何获取周围车辆1～5以及RSU中至少一个采集装置发送的卫星数量、以及如何根据至少一个采集装置发送的卫星数量确定目标卫星数量，以及如何根据目标卫星数量调整天线的角度，请参照上述情况1的描述，这里不再赘述。

情况3：所述车辆A在行驶过程中确定本车能够接收到信号的卫星数量小于目标卫星数量，则所述车辆A对本车中的天线位置进行调节。

例如，车辆A在行驶过程中，所述车辆A实时通过本车的GNSS解调器等获取所述车辆A当前能够接收到信号的卫星数量，假设，所述车辆A当前能够接收到信号的卫星数量为7个。

此外，所述车辆A通过本车的收发装置获取周围车辆1～5以及RSU中至少一个采集装置发送的卫星数量，并从接收到的至少一个卫星数量中确定目标卫星数量。例如，所述车辆A确定的目标卫星数量为9。

所述车辆A中的处理器通过比较所述目标卫星数量与所述车辆A当前时刻能够接收到信号的卫星数量可知，所述车辆A当前时刻能够接收到信号的卫星数量小于所述目标卫星数量。此时，所述车辆A中的处理器根据目标卫星数量进行计算，确定天线的调整角度，使天线的对空角度达到所述调整角度。

具体地，车辆A如何获取周围车辆1～5以及RSU中至少一个采集装置发送的卫星数量、以及如何根据至少一个采集装置发送的卫星数量确定目标卫星数量，以及如何根据目标卫星数量调整天线的角度，请参照上述情况1的描述，这里不再赘述。

通过上述内容的介绍，可见需要调整天线角度的车辆可以结合周边车辆能够接收到信号的卫星数量，确定自身接收卫星信号较好时需要调整的天线角度信息，从而对自身的天线进行调整，可以使得调整后的天线能够更好接收到卫星信号，并减少调整动作，有效降低调节难度。此外，在进行天线调节过程中，只需要保证调整后的天线能够接收到信号的卫星数量达到预期即可，不需要调整到绝对水平，增加天线的稳定可靠性。此外，本方案和传统方案不冲突，在传统方案的基础上从物理层面提升了性能。

下面结合上述情况一或情况二的内容，对本申请实施例提供的第一种天线调节的方法进行介绍，如图8所示，具体步骤如下：

S800，车辆中的处理器确定所述车辆需要进行天线调节。

其中，所述车辆中的处理器确定所述车辆需要进行天线调节的方式有多种，具体可以参见上述情况1～情况2所述的内容。

S801，所述车辆中的处理器指示所述车辆中的收发器接收至少一个采集装置分别发送的卫星数量。

S802，所述车辆中的收发器将接收到的至少一个卫星数量发送给所述车辆中的处理器。

S803，所述车辆中的处理器根据接收到的至少一个卫星数量，确定目标卫星数量。

S804，所述车辆中的处理器根据所述目标卫星数量确定所述天线的调整角度。

S805，所述车辆中的处理器指示所述车辆中的伺服电机，根据所述天线的调整角度对所述车辆的天线位置进行调整。

下面结合所述场景一中所述情况三内容，对本申请实施例提供的第二种天线调节方法进行介绍，如图9所示，具体步骤如下：

S900，车辆中的解调器获取本车当前时刻能够接收到信号的卫星数量。

S901，所述车辆中的传感器将当前时刻能够接收到信号的卫星数量发送给所述车辆中的处理器。

S902，所述车辆中的处理器指示所述车辆中的收发器接收至少一个采集装置分别发送的卫星数量。

S903，所述车辆中的收发器将接收到的至少一个卫星数量发送给所述车辆中的处理器。

S904，所述车辆中的处理器根据接收到的至少一个卫星数量，确定目标卫星数量。

S905，所述车辆中的处理器确定所述车辆当前时刻能够接收到信号的卫星数量小于所述目标卫星数量。

S906，所述车辆中的处理器根据所述目标卫星数量确定所述天线的调整角度。

S907，所述车辆中的处理器指示所述车辆中的伺服电机，根据所述天线的调整角度对所述车辆的天线位置进行调整。

其中，本申请实施例中所述图9中的流程步骤并不限定先后顺序，例如，上述S900～S902可以在S904之后执行。

进一步的，为了使确定的目标卫星数量更加真实有效，本申请实施例还提供了一种确定目标卫星数量的方法。

具体的，车辆在确定目标卫星数量时，可以优先选择与所述车辆行进方向一致的采集装置发送的数据作为确定目标卫星数量的参考数据。

如图10所示，在车辆进行天线调整的应用场景中，当前一共有六辆车，分别为车辆A，车辆1～5。车辆A为当前场景中需要进行天线调整的车辆，车辆1～5为当前场景中的采集装置。其中，在所述图10中，车辆1、车辆4和车辆A的行进方向一致，则车辆A可以将车辆1和车辆4发送的数据作为确定目标卫星数量的参考数据。

示例性的，所述车辆A可以通过车辆自身的摄像装置以及传感器等装置确定与本车行进方向一致的车辆，并参照与本车行进方向一致的车辆发送的卫星数量确定有效卫星数量。从所述图10中的内容可知，仅有车辆2与车辆4与本车的行进方向大体相同。

因此，所述车辆A将车辆2发送的卫星数量8以及车辆4发送的卫星数量11确定为有效的卫星数量。

进一步的，所述车辆A可以从所述卫星数量8和所述卫星数量11中确定目标卫星数量。例如，所述车辆A确定的目标卫星数量为11。

具体地，车辆A在确定目标卫星数量后，如何确定是否需要进行天线位置调整，以及如何根据目标卫星数量调整天线的角度，请参照上述情况1至情况3的描述，这里不再赘述。

下面结合所述场景二的内容，如图11所示，对本申请实施例提供的确定目标卫星数量的第一种流程进行介绍：

S1100，车辆中的处理器指示所述车辆中的收发器接收至少一个采集装置分别发送的卫星数量。

S1001，所述车辆中的收发器将接收到的至少一个卫星数量发送给所述车辆中的处理器。

S1102，所述车辆中的处理器从接收到的至少一个卫星数量中确定有效的卫星数量。

具体的，所述车辆中的处理器将与本车行进方向一致的采集装置发送的卫星数量确定有效卫星数量。

S1103，所述车辆中的处理器从有效的卫星数量中确定目标卫星数量。

其中，如图12所示，对本申请实施例还提供了确定目标卫星数量的第二种流程，具体包括下列步骤：

S1200，车辆中的处理器将与本车行进方向一致的采集装置确定为有效采集装置。

S1201，所述车辆中的收发器接收至少一个有效采集装置发送的卫星数量。

S1202，所述车辆中的处理器将来自有效采集装置的卫星数量确定为有效的卫星数量。

S1203，所述车辆中的处理器从有效的卫星数量中确定目标卫星数量。

此外，所述车辆A还可以作为采集装置，将车辆A能够接收到信号的卫星数量通知给所述车辆1～5以及RSU中的一个或多个，用于所述车辆1～5以及RSU确定目标卫星数量。

需要说的是，本申请实施例为了更好的保证对于天线调整的实时性，还可以设置一个阈值时长，所述车辆每隔所述阈值时长，通过所述车辆的收发器获取阈值范围内采集装置广播的卫星数量；或者，所述车辆每隔所述阈值时长，向阈值范围内的采集装置发送第一指示信息，进而根据接收到的至少一个采集装置的卫星数量，确定目标卫星数量。

其中，车辆在判断天线位置时，需要依赖本车坡度信息的基准值进行比较，如果使用过程中坡度信息的基准值引入累计误差，则后续对天线的调整就无法达到预期的效果。

为此，本申请实施例还提出了一种对所述车辆基准值进行修正的方法，从而使所述车辆在进行天线位置调整时，调整结果更加准确。

其中，假设所述车辆处于停止状态，则所述车辆自动和路边RSU交互，对本车的坡度信息的基准值进行修正，如图13所示，具体步骤如下：

S1300，所述车辆确定本车的位置信息。

S1301，所述车辆向阈值范围内的至少一个RSU发送所述位置信息。

S1302，接收到所述位置信息的RSU根据所述位置信息确定所述车辆所在位置的第一坡度信息。

其中，本申请实施例一种可选的方式，所述RSU通过服务器端的高精度导航软件计算出当前车辆所在位置的第一坡度信息。

示例性的，所述RSU在接收到所述车辆的位置信息后，将所述车辆的位置信息发送给对应的服务器端，接收到所述RSU上报的所述车辆的位置信息的服务器端，根据所述车辆的位置信息计算所述车辆所处的坡度信息，并将计算得到的所述坡度信息发送给所述RSU。

本申请实施例中另一种可选的方式，所述RSU本身具有计算能力，所述RSU根据接收到的所述车辆的位置信息，自行计算所述车辆所在位置的坡度信息。

S1303，所述RSU将所述第一坡度信息反馈给所述车辆。

S1304，所述车辆接收至少一个RSU反馈的第一坡度信息。

S1305，所述车辆根据接收到的至少一个第一坡度信息对本车测量的第二坡度信息进行修正。

本申请实施例中一种可选的方式，若所述车辆接收到多个第一坡度信息，则所述车辆可以通过取平均值的方式，确定平均第一坡度信息，然后根据所述平均第一坡度信息对所述车辆的第二坡度信息进行修正。

其中，若所述车辆接收到的RSU反馈的第一坡度信息与本车的第二坡度信息一致，则所述车辆继续应用本车的坡度信息，若不一致，则根据接收到的RSU反馈的第一坡度信息对本车的第二坡度信息的基准值进行修正。

通过上述方法，所述车辆能够与周围的通信装置进行交互，及时对车辆的坡度信息的基准值进行修正，不会因为长时间使用引入累计误差，导致无法正确判断车辆水平位置，从而在对天线进行水平调整时，能够更加准确。

通过上述对本申请方案的介绍，可以理解的是，上述实现各设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件单元。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

如图14所示，本发明实施例一种天线调节装置，该装置包括处理器1400、存储器1401和收发机1402；

处理器1400负责管理总线架构和通常的处理，存储器1401可以存储处理器1400在执行操作时所使用的数据。收发机1402用于在处理器1400的控制下接收和发送数据与存储器1401进行数据通信。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1400代表的一个或多个处理器和存储器1401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1400负责管理总线架构和通常的处理，存储器1401可以存储处理器1400在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1400中，或者由处理器1400实现。在实现过程中，安全驾驶监测的流程的各步骤可以通过处理器1400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1400可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1401，处理器1400读取存储器1401中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

其中，当所述天线调节装置为车辆时，当所述装置运行时，处理器1400运行所述程序1402以执行如图8所示的S800-S805中所述车辆执行的方法流程；或执行如图9所示的S900-S907中所述车辆执行的方法流程；执行如图11所示的S1100-S1103中所述车辆执行的方法流程；执行如图12所示的S1200-S1203中所述车辆执行的方法流程。

其中，当所述天线调节装置为采集装置时，当所述装置运行时，处理器1400运行所述程序1402以执行如图8所示的S800-S805中所述采集装置执行的方法流程；或执行如图9所示的S900-S907中所述采集装置执行的方法流程；执行如图11所示的S1100-S1103中所述采集装置执行的方法流程；执行如图12所示的S1200-S1203中所述采集装置执行的方法流程。

如图15所示，本发明提供一种调节天线的装置，所述装置包括存储模块1500，处理模块1501和收发模块1502。

本申请实施例一种情况下：

所述存储模块1500，用于存储程序指令；

所述收发模块1502，用于获取周围至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，任意一个车辆和/或路侧单元发送的卫星数量指所述任意一个车辆和/或路侧单元当前能够接收到信号的卫星数量；

所述处理模块1501，用于执行所述存储器存储的程序指令，以确定需要对所述装置的天线位置进行调整；并根据所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，确定目标卫星数量；对所述天线位置进行调整，直至所述天线能够接收到信号的卫星数量达到所述目标卫星数量为止。

一种可能的实施方式，所述处理模块1501具体用于：

确定自身的天线位置发生偏移，确定需要对所述天线位置进行调整；或者确定自身的天线能够接收到信号的卫星数量小于所述车辆初始设置的能够接收到信号的卫星数量，确定需要对所述天线位置进行调整；或者确定本车能够接收到信号的卫星数量减少，确定需要对所述天线位置进行调整。

一种可能的实施方式，所述处理模块1501具体用于：

将所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中，最大的卫星数量作为所述目标卫星数量；或者计算所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量的平均值，并对所述平均值取整，得到所述目标卫星数量；或者接收多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量；从接收到的所述多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中确定有效的卫星数量，其中，有效的卫星数量是与所述车辆行进方向相同的车辆和/或路侧单元发送的；将所述有效的卫星数量中数值最大的卫星数量确定为所述目标卫星数量。

本申请实施例另一种情况下：

所述存储模块1500，用于存储程序指令；

所述收发模块1502，用于获取所述车辆周围至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，任意一个车辆和/或路侧单元发送的卫星数量指所述任意一个车辆和/或路侧单元当前能够接收到信号的卫星数量；

所述处理模块1501，用于执行所述存储器存储的程序指令，以根据所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，确定目标卫星数量；确定自身的天线当前能够接收到信号的卫星数量小于所述目标卫星数量时，对自身的天线位置进行调整，直至所述天线能够接收到信号的卫星数量达到所述目标卫星数量为止。

一种可能的实施方式，所述处理模块1501具体用于：

将所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中，最大的卫星数量作为所述目标卫星数量；或者计算所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量的平均值，并对所述平均值取整，得到所述目标卫星数量；或者接收多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量；从接收到的所述多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中确定有效的卫星数量，其中，有效的卫星数量是与所述车辆行进方向相同的车辆和/或路侧单元发送的；将所述有效的卫星数量中数值最大的卫星数量确定为所述目标卫星数量。

在一些可能的实施方式中，本发明实施例提供的调整天线的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序代码在计算机设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算机设备执行本说明书中描述的根据本发明各种示例性实施方式的调整天线的方法中的步骤。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

根据本发明的实施方式的用于调整天线的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在服务器设备上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被通信传输、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由周期网络动作系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备。

本申请实施例针对调整天线的方法还提供一种计算设备可读存储介质，即断电后内容不丢失。该存储介质中存储软件程序，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现本申请实施例上面任何一种调整天线的方案。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

本申请结合多个流程图详细描述了多个实施例，但应理解，这些流程图及其相应的实施例的相关描述仅为便于理解而示例，不应对本申请构成任何限定。各流程图中的每一个步骤并不一定是必须要执行的，例如有些步骤是可以跳过的。并且，各个步骤的执行顺序也不是固定不变的，也不限于图中所示，各个步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

本申请描述的多个实施例之间可以任意组合或步骤之间相互交叉执行，各个实施例的执行顺序和各个实施例的步骤之间的执行顺序均不是固定不变的，也不限于图中所示，各个实施例的执行顺序和各个实施例的各个步骤的交叉执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种调整天线的方法，其特征在于，所述方法包括：

车辆确定需要对自身的天线位置进行调整；

所述车辆获取所述车辆周围至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，任意一个车辆和/或路侧单元发送的卫星数量指所述任意一个车辆和/或路侧单元当前接收性能达到阈值的卫星数量；

所述车辆根据所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，确定目标卫星数量；

所述车辆对所述天线位置进行调整，直至所述天线能够接收到信号的卫星数量达到所述目标卫星数量为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆确定需要对自身的天线位置进行调整，包括：

所述车辆确定自身的天线位置发生偏移，确定需要对所述天线位置进行调整；或者

所述车辆确定自身的天线能够接收到信号的卫星数量小于所述车辆初始设置的能够接收到信号的卫星数量，确定需要对所述天线位置进行调整；或者

所述车辆确定本车能够接收到信号的卫星数量减少，确定需要对所述天线位置进行调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆根据所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，确定目标卫星数量，包括：

所述车辆将所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中，最大的卫星数量作为所述目标卫星数量；或者

所述车辆计算所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量的平均值，并对所述平均值取整，得到所述目标卫星数量；或者

所述车辆接收多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量；所述车辆从接收到的所述多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中确定有效的卫星数量，其中，有效的卫星数量是与所述车辆行进方向相同的车辆和/或路侧单元发送的；所述车辆将所述有效的卫星数量中数值最大的卫星数量确定为所述目标卫星数量。

4.一种调整天线的方法，其特征在于，所述方法包括：

车辆获取所述车辆周围至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，任意一个车辆和/或路侧单元发送的卫星数量指所述任意一个车辆和/或路侧单元当前接收性能达到阈值的卫星数量；

所述车辆根据所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，确定目标卫星数量；

车辆确定自身的天线当前能够接收到信号的卫星数量小于所述目标卫星数量时，对自身的天线位置进行调整，直至所述天线能够接收到信号的卫星数量达到所述目标卫星数量为止。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆根据所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，确定目标卫星数量，包括：

所述车辆将所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中，最大的卫星数量作为所述目标卫星数量；或者

所述车辆计算所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量的平均值，并对所述平均值取整，得到所述目标卫星数量；或者

所述车辆接收多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量；所述车辆从接收到的所述多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中确定有效的卫星数量，其中，有效的卫星数量是与所述车辆行进方向相同的车辆和/或路侧单元发送的；所述车辆将所述有效的卫星数量中数值最大的卫星数量确定为所述目标卫星数量。

6.一种调整天线的装置，其特征在于，包括：处理器，收发器和存储器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述收发器，用于获取周围至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，任意一个车辆和/或路侧单元发送的卫星数量指所述任意一个车辆和/或路侧单元当前接收性能达到阈值的卫星数量；

所述处理器，用于执行所述存储器存储的程序指令，以确定需要对所述装置的天线位置进行调整；并根据所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，确定目标卫星数量；以及对所述天线位置进行调整，直至所述天线能够接收到信号的卫星数量达到所述目标卫星数量为止。

7.根据权利要求6所述的调整天线的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

确定自身的天线位置发生偏移，确定需要对所述天线位置进行调整；或者

确定自身的天线能够接收到信号的卫星数量小于所述车辆初始设置的能够接收到信号的卫星数量，确定需要对所述天线位置进行调整；或者

确定本车能够接收到信号的卫星数量减少，确定需要对所述天线位置进行调整。

8.根据权利要求6所述的调整天线的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

将所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中，最大的卫星数量作为所述目标卫星数量；或者

计算所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量的平均值，并对所述平均值取整，得到所述目标卫星数量；或者

接收多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量；从接收到的所述多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中确定有效的卫星数量，其中，有效的卫星数量是与所述车辆行进方向相同的车辆和/或路侧单元发送的；将所述有效的卫星数量中数值最大的卫星数量确定为所述目标卫星数量。

9.一种调整天线的装置，其特征在于，包括：处理器，收发器和存储器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述收发器，用于获取车辆周围至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，任意一个车辆和/或路侧单元发送的卫星数量指所述任意一个车辆和/或路侧单元当前接收性能达到阈值的卫星数量；

所述处理器，用于执行所述存储器存储的程序指令，以根据所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量，确定目标卫星数量；并确定自身的天线当前能够接收到信号的卫星数量小于所述目标卫星数量时，对自身的天线位置进行调整，直至所述天线能够接收到信号的卫星数量达到所述目标卫星数量为止。

10.根据权利要求9所述的调整天线的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

将所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中，最大的卫星数量作为所述目标卫星数量；或者

计算所述至少一个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量的平均值，并对所述平均值取整，得到所述目标卫星数量；或者

接收多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量；所述车辆从接收到的所述多个车辆和/或路侧单元分别发送的卫星数量中确定有效的卫星数量，其中，有效的卫星数量是与所述车辆行进方向相同的车辆和/或路侧单元发送的；所述车辆将所述有效的卫星数量中数值最大的卫星数量确定为所述目标卫星数量。

11.一种车辆，其特征在于，包括天线设备和如权利要求6~8任一项所述的调整天线的装置。

12.一种车辆，其特征在于，包括天线设备和如权利要求9~10任一项所述的调整天线的装置。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在调整天线的装置上运行时，使得所述调整天线的装置执行如权利要求1~3中任一所述的方法步骤；或执行如权利要求4或5中任一所述的方法步骤。

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