CN112464406A - 一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法、装置及设备，其方法包括：根据矩形盖板的设计参数，在三维坐标系内建立矩形盖板三维模型；对所述矩形盖板三维模型进行运算，以获得矩形盖板的双向回弹参数；根据所述双向回弹参数，建立矩形盖板的双向回弹二维模型；根据所述双向回弹二维模型以建立矩形盖板的双向回弹三维模型。能直观的矩形盖板在进行弹塑性弯曲后的回弹情况，其直观性好，效率高和精度高，为加工提供准确的依据和参考。
Description
技术领域
本发明涉及机械建模领域，特别涉及一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法、装置及设备。
背景技术
在工件加工领域，矩形盖板在进行弹塑性弯曲过程中的弯曲应力和应变，会关系到回弹后的形状和精度，因此在加工之前，预测回弹后形状和精度就显得至关重要。
在现有技术中，通常采用CAE软件模拟弹塑性双向弯曲过程，获得双向弯曲应力和应变，回弹后双向残余应变和变形，预测回弹后形状和精度，建立双向弯曲形状尺寸与双向弯曲回弹形状尺寸之间的联系指导弯曲工艺设计，但是CAE建模难度大，成本高，效率底，精度差。亦或者采用实验法，采用技术测量方法，测量双向弯曲回弹后形状和精度，逆向求双向回弹量，建立双向弯曲形状尺寸与双向弯曲回弹形状尺寸之间的联系，实验成本较高，效率底，精度差，因此不能给矩形盖板双向弯曲的弯曲回弹提供准确的参考依据。
有鉴于此，提出本申请。
发明内容
本发明公开了一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法、装置及设备，能直观的矩形盖板在进行弹塑性弯曲后的回弹情况，其直观性好，效率高和精度高，为加工提供准确的依据和参考。
本发明第一实施例提供了一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法，包括：
根据矩形盖板的设计参数，在三维坐标系内建立矩形盖板三维模型；
对所述矩形盖板三维模型进行运算，以获得矩形盖板的双向回弹参数；
根据所述双向回弹参数，建立矩形盖板的双向回弹二维模型；
根据所述双向回弹二维模型以建立矩形盖板的双向回弹三维模型。
优选地，所述在三维坐标系内建立所述矩形盖板三维模型，具体为：
在XZ平面内生成第一导引线；
在YZ平面内生成第一剖面线；
将所述第一剖面线沿所述第一导引线做扫掠运动，生成所述矩形盖板三维模型。
优选地，所述对所述矩形盖板三维模型进行运算，以获得矩形盖板的双向回弹参数具体为：
根据以下公式运算出x方向和y方向的截面上的弹性核z向高度；
hex＝ρx·σs/E(1-u)；
hey＝ρy·σs/E(1-u)；
其中，hex为x方向的截面上的弹性核z向高度，hey为y方向的截面上的弹性核z向高度；ρx为矩形盖板绕y轴弯曲半径，ρy为矩形盖板绕x轴弯曲半径，σs为材料屈服强度，E为弹性模量，u为弹性核高度；
根据以下公式运算出x方向和y方向的回弹曲率；
其中，Δkx为x方向的回弹曲率，Δky为y方向的回弹曲率，h为矩形板厚度；
根据以下公式运算出x方向和y方向的残余弯曲半径；
其中，ρxr为x方向的残余弯曲半径，ρyr为y方向的残余弯曲半径；
根据以下公式运算出x方向和y方向的残余转角；
θxr＝θxρx/ρxr；
θyr＝θyρy/ρyr；
其中，θxr为x方向的残余转角，θyr为y方向的残余转角，θx为x方向的弯曲转角，θy为y方向的弯曲转角。
优选地，所述根据所述双向回弹参数，建立矩形盖板的双向回弹二维模型具体为：
在xoz平面内，以所述第一导引线的圆弧顶点为圆弧顶点，以X方向的残余弯曲半径为半径，以X方向的残余转角为圆心角画弧，建立矩形盖板x方向的回弹二维模型；
在yoz平面内，以所述第一剖面线的圆弧顶点为圆弧顶点，以y方向的残余弯曲半径为半径，以y方向的残余转角为圆心角画弧，建立矩形盖板y方向的回弹二维模型。
优选地，所述根据所述双向回弹二维模型以建立矩形盖板的双向回弹三维模型，具体为：
根据所述x方向的回弹二维模型，获取所述第二导引线；
根据所述y方向的回弹二维模型，获取所述第二剖面线；
将所述第二剖面线沿所述第二导引线做扫掠运动，生成所述矩形盖板双向回弹三维模型。
优选地，还包括：获取矩形盖板双向回弹三维模型的回弹误差，其中，所述回弹误差x方向回弹误差、y方向回弹误差、及z方向回弹误差。
本发明第二实施例提供了一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模装置，包括：
矩形盖板三维模型建立单元，用于根据矩形盖板的设计参数，在三维坐标系内建立矩形盖板三维模型；
双向回弹参数获取单元，用于对所述矩形盖板三维模型进行运算，以获得矩形盖板的双向回弹参数；
双向回弹二维模型建立单元，用于根据所述双向回弹参数，建立矩形盖板的双向回弹二维模型；
双向回弹三维模型建立单元，用于根据所述双向回弹二维模型以建立矩形盖板的双向回弹三维模型。
优选地，还包括：误差获取单元；
所述误差获取单元具体用于获取矩形盖板双向回弹三维模型的回弹误差，其中，所述回弹误差x方向回弹误差、y方向回弹误差、及z方向回弹误差。
本发明第三实施例提供了一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如上任意一项所述的一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法。
本发明第四实施例提供了一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法。
基于本发明一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法、装置及设备，通过在三维坐标系内建立矩形盖板三维模型，并对矩形盖板三维模型进行运算，以获取矩形盖板的双向回弹参数，根据双向回弹参数建立双向回弹二维模型，进而建立矩形盖板的双向回弹三维模型，能直观的矩形盖板在进行弹塑性弯曲后的回弹情况，其直观性好，效率高和精度高，为加工提供准确的依据和参考。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法流程示意图；
图2是本发明提供的矩形盖板三维模型示意图；
图3是本发明提供的矩形盖板三维模型主视图；
图4是本发明提供的矩形盖板三维模型左视图；
图5是本发明提供的矩形盖板x方向回弹二维模型；
图6是本发明提供的矩形盖板y方向回弹二维模型；
图7是本发明提供的矩形盖板双向回弹三维模型示意图；
图8是本发明第二实施例提供的一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
本发明公开了一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法、装置及设备，能直观的矩形盖板在进行弹塑性弯曲后的回弹情况，其直观性好，效率高和精度高，为加工提供准确的依据和参考。
请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法，其可由矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模设备(以下简称建模设备)来执行，特别的，由建模设备内的一个或者多个处理器来执行，以实现如下步骤：
S101，根据矩形盖板的设计参数，在三维坐标系内建立矩形盖板三维模型1；
在本实施例中，所述建模设备可以是一个用户终端(例如电脑、平板电脑、或其他智能设备)，特别的，所述建模设备内可存储有用于建立矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模的数据，以实现以根据矩形盖板的设计参数来建立回弹三维模型。
在本实施例中，请参阅图2，可以先建立建立三维坐标系，
接着在在XZ平面内生成第一导引线2；
再接着在YZ平面内生成第一剖面线3；
再将所述第一剖面线3沿所述第一导引线2做扫掠运动，生成所述矩形盖板三维模型1。
可以理解的是，本实施例中，可以将所述第一剖面线3沿导所述第一导引线2运动，保证运动轨迹平行于xz平面。
请参阅图3，其为矩形盖板三维模型1在xz坐标系内的主视图，ρx为矩形盖板绕y轴弯曲半径，L为矩形盖板长度。
请参阅图4，其为矩形盖板三维模型1在yz坐标系内的左视图，ρy为矩形盖板绕x轴弯曲半径，B为矩形盖板宽度。
S102，对所述矩形盖板三维模型1进行运算，以获得矩形盖板的双向回弹参数；
在本实施例中，分析双向弹塑性弯曲和回弹的工艺和力学过程，分别计算x方向和y方向弹性核高度、回弹曲率、残余弯曲半径、及残余转角；具体步骤如下：
根据以下公式运算出x方向和y方向的截面上的弹性核z向高度；
hex＝ρx·σs/E(1-u)；
hey＝ρy·σs/E(1-u)；
其中，hex为x方向的截面上的弹性核z向高度，hey为y方向的截面上的弹性核z向高度；ρx为矩形盖板绕y轴弯曲半径(mm)，ρy为矩形盖板绕x轴弯曲半径(mm)，σs为材料屈服强度(Mpa)，E为弹性模量(Gpa)，u为弹性核高度；
根据以下公式运算出x方向和y方向的回弹曲率；
其中，Δkx为x方向的回弹曲率(1/mm)，Δky为y方向的回弹曲率(1/mm)，h为矩形板厚度；
根据以下公式运算出x方向和y方向的残余弯曲半径；
其中，ρxr为x方向的残余弯曲半径(mm)，ρyr为y方向的残余弯曲半径(mm)；
根据以下公式运算出x方向和y方向的残余转角；
θxr＝θxρx/ρxr；
θyr＝θyρy/ρyr；
其中，θxr为x方向的残余转角(°)，θyr为y方向的残余转角(°)，θx为x方向的弯曲转角(°)，θy为y方向的弯曲转角(°)。
S103，根据所述双向回弹参数，建立矩形盖板的双向回弹二维模型；
在本实施例中，请参阅图5在xoz平面内，以所述第一导引线2的圆弧顶点为圆弧顶点，以X方向的残余弯曲半径为半径，以X方向的残余转角为圆心角画弧，建立矩形盖板x方向的回弹二维模型；
在本实施例中，请参阅图6，在yoz平面内，以所述第一剖面线3的圆弧顶点为圆弧顶点，以y方向的残余弯曲半径为半径，以y方向的残余转角为圆心角画弧，建立矩形盖板y方向的回弹二维模型。
S104，根据所述双向回弹二维模型以建立矩形盖板的双向回弹三维模型。
在本实施例中，请参阅图6；
根据所述x方向的回弹二维模型，获取所述第二导引线4；
根据所述y方向的回弹二维模型，获取所述第二剖面线5；
将所述第二剖面线5沿所述第二导引线4做扫掠运动，生成所述矩形盖板双向回弹三维模型6。
可以理解的是，将所述第二剖面线5沿所述第二导引线4运动，保证所述第二剖面线5运动轨迹平行于第二导引线4运动所在平面，以获得矩形盖板双向回弹成形模型。
优选地，还包括：获取矩形盖板双向回弹三维模型6的回弹误差，其中，所述回弹误差x方向回弹误差、y方向回弹误差、及z方向回弹误差。
以下以一个实际的例子来说明本发明在机械设计与塑性工艺仿真领域中应用。
基于本发明一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法、通过在三维坐标系内建立矩形盖板三维模型1，并对矩形盖板三维模型1进行运算，以获取矩形盖板的双向回弹参数，根据双向回弹参数建立双向回弹二维模型，进而建立矩形盖板的双向回弹三维模型，能直观的矩形盖板在进行弹塑性弯曲后的回弹情况，其直观性好，效率高和精度高，为加工提供准确的依据和参考。
请参阅图8，本发明第二实施例提供了一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模装置，包括：
矩形盖板三维模型建立单元201，用于根据矩形盖板的设计参数，在三维坐标系内建立矩形盖板三维模型1；
双向回弹参数获取单元202，用于对所述矩形盖板三维模型1进行运算，以获得矩形盖板的双向回弹参数；
双向回弹二维模型建立单元203，用于根据所述双向回弹参数，建立矩形盖板的双向回弹二维模型；
双向回弹三维模型建立单元204，用于根据所述双向回弹二维模型以建立矩形盖板的双向回弹三维模型。
在本实施例中，还包括：误差获取单元；
所述误差获取单元具体用于获取矩形盖板双向回弹三维模型6的回弹误差，其中，所述回弹误差x方向回弹误差、y方向回弹误差、及z方向回弹误差。
需要说明的是，在本实施例中，可以通过获取矩形盖板回弹前角点d，及矩形盖板回弹后角点d’。获取d’d两点之间的x方向距离，定义为x方向回弹误差Δx(mm)，获取d’d两点之间的y方向距离，定义为y方向回弹误差Δy(mm),获取d’d两点之间的z方向距离，定义为z方向回弹误差Δz(mm)。
本发明第三实施例提供了一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如上任意一项所述的一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法。
本发明第四实施例提供了一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法。
示例性地，本发明第三实施例和第四实施例中所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模设备中的执行过程。例如，本发明第二实施例中所述的装置。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现对一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述实现的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法，其特征在于，包括：
根据矩形盖板的设计参数，在三维坐标系内建立矩形盖板三维模型；
对所述矩形盖板三维模型进行运算，以获得矩形盖板的双向回弹参数；
根据所述双向回弹参数，建立矩形盖板的双向回弹二维模型；
根据所述双向回弹二维模型以建立矩形盖板的双向回弹三维模型。
2.根据权利要求1所述的一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法，其特征在于，所述在三维坐标系内建立所述矩形盖板三维模型，具体为：
在XZ平面内生成第一导引线；
在YZ平面内生成第一剖面线；
将所述第一剖面线沿所述第一导引线做扫掠运动，生成所述矩形盖板三维模型。
3.根据权利要求2所述的一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法，其特征在于，所述对所述矩形盖板三维模型进行运算，以获得矩形盖板的双向回弹参数具体为：
根据以下公式运算出x方向和y方向的截面上的弹性核z向高度；
hex＝ρx·σs/E(1-u)；
hey＝ρy·σs/E(1-u)；
其中，hex为x方向的截面上的弹性核z向高度，hey为y方向的截面上的弹性核z向高度；ρx为矩形盖板绕y轴弯曲半径，ρy为矩形盖板绕x轴弯曲半径，σs为材料屈服强度，E为弹性模量，u为弹性核高度；
根据以下公式运算出x方向和y方向的回弹曲率；
其中，Δkx为x方向的回弹曲率，Δky为y方向的回弹曲率，h为矩形板厚度；
根据以下公式运算出x方向和y方向的残余弯曲半径；
其中，ρxr为x方向的残余弯曲半径，ρyr为y方向的残余弯曲半径；
根据以下公式运算出x方向和y方向的残余转角；
θxr＝θxρx/ρxr；
θyr＝θyρy/ρyr；
其中，θxr为x方向的残余转角，θyr为y方向的残余转角，θx为x方向的弯曲转角，θy为y方向的弯曲转角。
4.根据权利要求3所述的一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法，其特征在于，所述根据所述双向回弹参数，建立矩形盖板的双向回弹二维模型具体为：
在xoz平面内，以所述第一导引线的圆弧顶点为圆弧顶点，以X方向的残余弯曲半径为半径，以X方向的残余转角为圆心角画弧，建立矩形盖板x方向的回弹二维模型；
在yoz平面内，以所述第一剖面线的圆弧顶点为圆弧顶点，以y方向的残余弯曲半径为半径，以y方向的残余转角为圆心角画弧，建立矩形盖板y方向的回弹二维模型。
5.根据权利要求4所述的一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法，其特征在于，所述根据所述双向回弹二维模型以建立矩形盖板的双向回弹三维模型，具体为：
根据所述x方向的回弹二维模型，获取所述第二导引线；
根据所述y方向的回弹二维模型，获取所述第二剖面线；
将所述第二剖面线沿所述第二导引线做扫掠运动，生成所述矩形盖板双向回弹三维模型。
6.根据权利要求1所述的一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法，其特征在于，还包括：获取矩形盖板双向回弹三维模型的回弹误差，其中，所述回弹误差x方向回弹误差、y方向回弹误差、及z方向回弹误差。
7.一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模装置，其特征在于，包括：
矩形盖板三维模型建立单元，用于根据矩形盖板的设计参数，在三维坐标系内建立矩形盖板三维模型；
双向回弹参数获取单元，用于对所述矩形盖板三维模型进行运算，以获得矩形盖板的双向回弹参数；
双向回弹二维模型建立单元，用于根据所述双向回弹参数，建立矩形盖板的双向回弹二维模型；
双向回弹三维模型建立单元，用于根据所述双向回弹二维模型以建立矩形盖板的双向回弹三维模型。
8.根据权利要求7所述的一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模装置，其特征在于，所述矩形盖板三维模型建立单元具体用于：
在XZ平面内生成第一导引线；
在YZ平面内生成第一剖面线；
将所述第一剖面线沿所述第一导引线做扫掠运动，生成所述矩形盖板三维模型。
9.根据权利要求7所述的一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模装置，其特征在于，还包括：误差获取单元；
所述误差获取单元具体用于获取矩形盖板双向回弹三维模型的回弹误差，其中，所述回弹误差x方向回弹误差、y方向回弹误差、及z方向回弹误差。
10.一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1至5任意一项所述的一种矩形盖板双向弯曲回弹的三维建模方法。
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