CN112462985A - 一种电容式触摸按键并行抗干扰方法及装置 - Google Patents

一种电容式触摸按键并行抗干扰方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电容式触摸按键并行抗干扰方法及装置，包括获取当前触摸按键模块的干扰信号；分析干扰信号波形的幅值在第一预设时间段内是否小于设置的阈值，若幅值在第一预设时间段内小于阈值，则开启触摸扫描单元获取当前触摸按键模块相邻控制端口的另一触摸按键模块的扫描数据；同时开启干扰检测器，获取扫描期间的干扰信号；通过第一干扰检测器、第二干扰检测器、第三干扰检测器、第四干扰检测器和第五干扰检测器根据设置的检测阈值对干扰信号进行分段检测，分析干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；若干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度，则保留扫描数据，处理器根据扫描数据控制对应的设备动作；否则丢弃扫描数据。

Description

一种电容式触摸按键并行抗干扰方法及装置
技术领域
本发明涉及触控技术领域，具体而言，涉及一种电容式触摸按键并行抗干扰方法及装置。
背景技术
随着电容触摸按键在家用电器等电子产品上的日益普及，越来越多的用户通过电容触摸按键对电子产品进行操作，以享受电容触摸按键为生活带来的便利，电容触摸按键主要利用人体自带电容会改变按键上的电容量，通过检测电容的电荷量改变或者电容改变引发的电压电流改变来确定触摸是否触发，是否准确判断触摸发生决定了触摸按键使用的精准度。但是在实际使用过程中出现的干扰往往会导致处理器误判触摸动作，从而造成产品执行错误操作。现有方法是通过判断多个按键前后时刻基值差值的大小来判断当前环境是否存在干扰。但是这种方式在有干扰时，触摸操作不进行判断，导致触摸按键失效。所以需要提供一种方案以降低干扰的影响，提高电容触摸按键判断的准确性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电容式触摸按键并行抗干扰方法及装置，用以实现降低干扰的影响的同时提高电容触摸按键判断的准确性的技术效果。
第一方面，本发明提供一种电容式触摸按键并行抗干扰方法，包括：获取当前触摸按键模块的干扰信号；分析所述干扰信号波形的幅值在第一预设时间段内是否小于设置的阈值，若所述幅值在第一预设时间段内小于所述阈值，则开启触摸扫描单元获取当前触摸按键模块相邻控制端口的另一触摸按键模块的扫描数据；同时开启干扰检测器，获取扫描期间的干扰信号；通过第一干扰检测器、第二干扰检测器、第三干扰检测器、第四干扰检测器和第五干扰检测器根据设置的检测阈值对所述干扰信号进行分段检测，分析所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；若所述干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度，则保留所述扫描数据，处理器根据所述扫描数据控制对应的设备动作；否则丢弃所述扫描数据。
进一步地，所述方法还包括：若所述幅值在第一预设时间段内大于所述阈值且持续时间大于第二预设时间段，则增大所述阈值，直至所述幅值在第一预设时间段内均小于当前阈值。
进一步地，所述通过第一干扰检测器、第二干扰检测器、第三干扰检测器、第四干扰检测器和第五干扰检测器根据设置的检测阈值对所述干扰信号进行分段检测，分析所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度的步骤包括：按照等差数列排布的方式设置第一干扰检测器至第五干扰检测器的检测阈值；其中，所述第三干扰检测器的检测阈值等于所述环境判断模块设置的阈值；根据各个所述检测阈值对所述干扰信号进行分段检测和计数，并根据各个所述检测阈值和计数的结果计算所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度。
进一步地，所述第一干扰检测器至所述第五干扰检测器的检测阈值从大到小依次设置；分析所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；若所述干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度，则保留所述扫描数据的步骤包括：若所述干扰信号的幅值最大值小于所述第三干扰检测器的第一检测阈值，则干扰强度Z表示为：Z＝(C-D)*Pd+(E-C)*Pc+Pd*D，若Z小于预设干扰强度Zmin，则保留所述扫描数据；式中，E表示第三干扰检测器的第一检测阈值，C表示第四干扰检测器的第二检测阈值，D表示第五干扰检测器的第三检测阈值，Pd表示所述干扰信号中幅值大于第三检测阈值的第一计数值，Pc表示所述干扰信号中幅值大于第二检测阈值的第二计数值。
进一步地，分析所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；若所述干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度，则保留所述扫描数据的步骤还包括：若所述干扰信号的幅值最小值大于所述第三干扰检测器的第一检测阈值，且幅值最大值小于所述第一干扰检测器的第四检测阈值，则干扰强度Z表示为：Z＝(B-E)*Pe+(A-B)*Pb+E*Pe，若Z<Zmin且Pa<0.7*Qa且Pa*A<Zmin，则保留所述扫描数据；式中，A表示第一干扰检测器的第四检测阈值，B表示第二干扰检测器的第五检测阈值，Pe表示所述干扰信号中幅值大于第一检测阈值的第三计数值，Pb表示所述干扰信号中幅值大于第五检测阈值的第四计数值，Pa表示所述干扰信号中幅值大于第四检测阈值的第五计数值，Qa表示所述干扰信号中幅值小于第四检测阈值的第六计数值。
进一步地，分析所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；若所述干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度，则保留所述扫描数据的步骤还包括：若所述干扰信号的幅值最大值小于所述第一干扰检测器的第四检测阈值，且幅值最小值大于所述第五干扰检测器的第三检测阈值，则干扰强度Z表示为：Z＝(C-D)*Pd+(E-C)*Pc+(B-E)*Pe+(A-B)*Pb+Pd*D；当Z<Zmin时，保留所述扫描数据。
进一步地，所述方法还包括：若所述干扰信号的幅值最小值大于所述第一干扰检测器的检测阈值，则丢弃所述扫描数据，开启触摸按键模块的下一轮触摸检测。
进一步地，所述方法还包括：若所述干扰信号的幅值最大值小于所述第五干扰检测器的检测阈值，则无需计算所述干扰信号的干扰强度，直接保留所述扫描数据。
第二方面，本发明提供一种电容式触摸按键并行抗干扰装置，包括控制芯片以及与所述控制芯片的控制端口一一对应连接的多个触摸按键模块；所述控制芯片包括处理器，与所述处理器连接的触摸扫描单元，与所述触摸扫描单元和所述触摸按键模块连接的环境判断模块，以及与所述环境判断模块连接的干扰检测模块；所述干扰检测模块包括第一干扰检测器、第二干扰检测器、第三干扰检测器、第四干扰检测器和第五干扰检测器；所述环境判断模块用于分析各个触摸按键模块检测到的干扰波形的幅值在第一预设时间段内是否小于设置的阈值，若所述幅值在第一预设时间段内小于所述阈值，则开启所述触摸扫描单元，获取该触摸按键模块相邻控制端口的另一触摸按键模块的扫描数据，同时开启所述干扰检测模块，并获取扫描期间的干扰信号；所述第一干扰检测器、所述第二干扰检测器、所述第三干扰检测器、所述第四干扰检测器和所述第五干扰检测器根据设置的检测阈值对所述干扰信号进行分段检测，分析所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；若所述干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度，则保留所述扫描数据，所述处理器根据所述扫描数据控制对应的设备动作；否则丢弃所述扫描数据。
本发明能够实现的有益效果是：本发明以各个触摸按键模块相邻控制端口的相邻触摸按键模块检测干扰信号，当干扰信号波形的幅值在设置的时间段内连续小于设置的阈值时再启动触摸扫描单元获取用户按键期间触摸按键模块的扫描数据，同时开启干扰检测模块，获取扫描期间的干扰信号；通过干扰检测模块的多个干扰检测器对干扰信号进行分段检测，分析干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；当干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度时，处理器根据扫描数据控制对应的设备动作，否则丢弃扫描数据。通过这种方式在降低干扰的影响的同时提高了电容触摸按键判断的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电容式触摸按键并行抗干扰方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种干扰信号的信号波形情景分析示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电容式触摸按键并行抗干扰装置拓扑结构示意图。
图标：10-电容式触摸按键并行抗干扰装置；100-控制芯片；110-处理器；120-触摸扫描单元；130-环境判断模块；140-干扰检测模块；141-第一干扰检测器；142-第二干扰检测器；143-第三干扰检测器；144-第四干扰检测器；145-第五干扰检测器；200-触摸按键模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参看图1和图2，图1为本发明实施例提供的一种电容式触摸按键并行抗干扰方法流程示意图；图2为本发明实施例提供的一种干扰信号的信号波形情景分析示意图。
在一种实施方式中，本发明实施例还提供了一种电容式触摸按键并行抗干扰方法，其具体流程如下所述。
S101，获取当前触摸按键模块的干扰信号。
在上述实现过程中，通过设置的环境判断模块可以获取各个触摸按键模块检测到的干扰信号。
S102，分析所述干扰信号波形的幅值在第一预设时间段内是否小于设置的阈值，若所述幅值在第一预设时间段内小于所述阈值，则开启触摸扫描单元获取当前触摸按键模块相邻控制端口的另一触摸按键模块的扫描数据；同时开启干扰检测器，获取扫描期间的干扰信号。
在上述实现过程中，通过设置的环境判断模块可以分析干扰信号波形的幅值在第一预设时间段内是否小于设置的阈值，若幅值在第一预设时间段内小于阈值，则开启触摸扫描单元获取当前触摸按键模块相邻控制端口的另一触摸按键模块的扫描数据；同时开启干扰检测器，获取扫描期间的干扰信号。
S103，通过第一干扰检测器、第二干扰检测器、第三干扰检测器、第四干扰检测器和第五干扰检测器根据设置的检测阈值对所述干扰信号进行分段检测，分析所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度。
在上述实现过程中，处理器可以通过五个干扰检测器根据设置的检测阈值对干扰信号进行分段检测，分析干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度，且上述五个干扰器的检测阈值可以按照等差数列排布，但是，可以想到的是，五个干扰器的检测阈值也可以按照实际需求进行设置，并不局限于按照等差数列排布的方式。
S104，若所述干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度，则保留所述扫描数据，处理器根据所述扫描数据控制对应的设备动作；否则丢弃所述扫描数据。
在上述实现过程中，若干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度，则处理器保留该扫描数据并根据该扫描数据控制对应的设备动作；否则丢弃扫描数据，避免使用干扰强度过高的扫描数据造成误识别的情况。
在一种实施方式中，若幅值在第一预设时间段内大于阈值且持续时间大于第二预设时间段，则增大阈值，直至幅值在第一预设时间段内均小于当前阈值。示例性地，用户可以根据实际需求设置第一预设时间段和第二预设时间段，也可以通过仿真实验分析第一预设时间段和第二预设时间段。通过上述方式，可以增加触摸操作识别的准确性，避免因为干扰信号误识别触摸按键模块的触摸操作。
在一种实施方式中，通过第一干扰检测器、第二干扰检测器、第三干扰检测器、第四干扰检测器和第五干扰检测器根据设置的检测阈值对干扰信号进行分段检测，分析干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度的步骤包括：按照等差数列排布的方式设置第一干扰检测器至第五干扰检测器的检测阈值；其中，第三干扰检测器的检测阈值等于环境判断模块设置的阈值；根据各个检测阈值对干扰信号进行分段检测和计数，并根据各个检测阈值和计数的结果计算干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度。示例性地，第一干扰检测器至第五干扰检测器的检测阈值从大到小依次设置，分别为A、B、E、C、D，检测阈值的设置需满足A>B>E>C>D，且(A-B)＝(B-E)＝(E-C)＝(C-D)。若干扰信号的幅值最大值小于第三干扰检测器的第一检测阈值，则干扰强度Z表示为：Z＝(C-D)*Pd+(E-C)*Pc+Pd*D，若Z小于预设干扰强度Zmin，则保留扫描数据；式中，E表示第三干扰检测器的第一检测阈值，C表示第四干扰检测器的第二检测阈值，D表示第五干扰检测器的第三检测阈值，Pd表示干扰信号中幅值大于第三检测阈值的第一计数值，Pc表示干扰信号中幅值大于第二检测阈值的第二计数值。
在一种实施方式中，若干扰信号的幅值最小值大于第三干扰检测器的第一检测阈值，且幅值最大值小于第一干扰检测器的第四检测阈值，则干扰强度Z表示为：Z＝(B-E)*Pe+(A-B)*Pb+E*Pe，若Z<Zmin且Pa<0.7*Qa且Pa*A<Zmin，则保留扫描数据；式中，A表示第一干扰检测器的第四检测阈值，B表示第二干扰检测器的第五检测阈值，Pe表示干扰信号中幅值大于第一检测阈值的第三计数值，Pb表示干扰信号中幅值大于第五检测阈值的第四计数值，Pa表示干扰信号中幅值大于第四检测阈值的第五计数值，Qa表示干扰信号中幅值小于第四检测阈值的第六计数值。
在一种实施方式中，若干扰信号的幅值最大值小于第一干扰检测器的第四检测阈值，且幅值最小值大于第五干扰检测器的第三检测阈值，则干扰强度Z表示为Z＝(C-D)*Pd+(E-C)*Pc+(B-E)*Pe+(A-B)*Pb+Pd*D；当Z<Zmin时，保留扫描数据。
在一种实施方式中，若干扰信号的幅值最大值大于第一干扰检测器的第四检测阈值，但幅值最小值大于第四干扰检测器的第二检测阈值，则干扰强度Z表示为：Z＝(E-C)*Pc+(B-E)*Pe+(A-B)*Pb+C*Pc，当Z<Zmin、Pa<0.7*Qa且Pa*A<Zmin时，保留扫描数据。进一步地，若干扰信号的幅值最小值大于第一干扰检测器的检测阈值，则丢弃扫描数据，开启触摸按键模块的下一轮触摸检测。若干扰信号的幅值最大值小于第五干扰检测器的检测阈值，则无需计算扫描数据的干扰强度，直接保留扫描数据。通过上述方式，可以在对触摸按键模块进行操作时减小干扰信号的干扰。
请查看图3，图3为本发明实施例提供的一种电容式触摸按键并行抗干扰装置拓扑结构示意图。
在一种实施方式中，本发明实施例提供的电容式触摸按键并行抗干扰装置10包括控制芯片100以及与控制芯片100的控制端口一一对应连接的多个触摸按键模块200；控制芯片100包括处理器110，与处理器110连接的触摸扫描单元120，与触摸扫描单元120和触摸按键模块200连接的环境判断模块130，以及与环境判断模块130连接的干扰检测模块140；干扰检测模块140包括第一干扰检测器141、第二干扰检测器142、第三干扰检测器143、第四干扰检测器144和第五干扰检测器145；环境判断模块130用于分析各个触摸按键模块200检测到的干扰波形的幅值在第一预设时间段内是否小于设置的阈值，若幅值在第一预设时间段内小于阈值，则开启触摸扫描单元120，获取该触摸按键模块相邻控制端口的另一触摸按键模块的扫描数据，同时开启干扰检测模块140，并获取扫描期间的干扰信号；第一干扰检测器141、第二干扰检测器142、第三干扰检测器143、第四干扰检测器144和第五干扰检测器145根据设置的检测阈值对干扰信号进行分段检测，分析干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；若干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度，则保留扫描数据，处理器110根据扫描数据控制对应的设备动作；否则丢弃扫描数据。
在上述实现过程中，处理器110以各个触摸按键模块相邻控制端口的相邻触摸按键模块检测干扰信号，当干扰信号的干扰波形的幅值在设置的时间段内连续小于设置的阈值时再启动触摸扫描单元120获取用户按键期间触摸按键模块的扫描数据，同时开启干扰检测模块140，获取扫描期间的干扰信号；通过干扰检测模块140的多个干扰检测器对干扰信号进行分段检测，分析干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；当干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度时，处理器110根据扫描数据控制对应的设备动作，否则丢弃扫描数据。通过这种方式在降低干扰的影响的同时提高了电容触摸按键判断的准确性。
综上所述，本发明实施例提供一种电容式触摸按键并行抗干扰方法及装置，该方案以各个触摸按键模块相邻控制端口的相邻触摸按键模块检测干扰信号，当干扰信号波形的幅值在设置的时间段内连续小于设置的阈值时再启动触摸扫描单元获取用户按键期间触摸按键模块的扫描数据，同时开启干扰检测模块，获取扫描期间的干扰信号；通过干扰检测模块的多个干扰检测器对干扰信号进行分段检测，分析干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；当干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度时，处理器根据扫描数据控制对应的设备动作，否则丢弃扫描数据。通过这种方式在降低干扰的影响的同时提高了电容触摸按键判断的准确性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电容式触摸按键并行抗干扰方法，其特征在于，包括：
获取当前触摸按键模块的干扰信号；
分析所述干扰信号波形的幅值在第一预设时间段内是否小于设置的阈值，若所述幅值在第一预设时间段内小于所述阈值，则开启触摸扫描单元获取当前触摸按键模块相邻控制端口的另一触摸按键模块的扫描数据；同时开启干扰检测器，获取扫描期间的干扰信号；
通过第一干扰检测器、第二干扰检测器、第三干扰检测器、第四干扰检测器和第五干扰检测器根据设置的检测阈值对所述干扰信号进行分段检测，分析所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；
若所述干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度，则保留所述扫描数据，处理器根据所述扫描数据控制对应的设备动作；否则丢弃所述扫描数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述幅值在第一预设时间段内大于所述阈值且持续时间大于第二预设时间段，则增大所述阈值，直至所述幅值在第一预设时间段内均小于当前阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一干扰检测器、第二干扰检测器、第三干扰检测器、第四干扰检测器和第五干扰检测器根据设置的检测阈值对所述干扰信号进行分段检测，分析所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度的步骤包括：
按照等差数列排布的方式设置第一干扰检测器至第五干扰检测器的检测阈值；其中，所述第三干扰检测器的检测阈值等于所述环境判断模块设置的阈值；
根据各个所述检测阈值对所述干扰信号进行分段检测和计数，并根据各个所述检测阈值和计数的结果计算所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一干扰检测器至所述第五干扰检测器的检测阈值从大到小依次设置；分析所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；若所述干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度，则保留所述扫描数据的步骤包括：
若所述干扰信号的幅值最大值小于所述第三干扰检测器的第一检测阈值，则干扰强度Z表示为：Z＝(C-D)*Pd+(E-C)*Pc+Pd*D，若Z小于预设干扰强度Zmin，则保留所述扫描数据；式中，E表示第三干扰检测器的第一检测阈值，C表示第四干扰检测器的第二检测阈值，D表示第五干扰检测器的第三检测阈值，Pd表示所述干扰信号中幅值大于第三检测阈值的第一计数值，Pc表示所述干扰信号中幅值大于第二检测阈值的第二计数值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，分析所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；若所述干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度，则保留所述扫描数据的步骤还包括：
若所述干扰信号的幅值最小值大于所述第三干扰检测器的第一检测阈值，且幅值最大值小于所述第一干扰检测器的第四检测阈值，则干扰强度Z表示为：Z＝(B-E)*Pe+(A-B)*Pb+E*Pe，若Z<Zmin且Pa<0.7*Qa且Pa*A<Zmin，则保留所述扫描数据；式中，A表示第一干扰检测器的第四检测阈值，B表示第二干扰检测器的第五检测阈值，Pe表示所述干扰信号中幅值大于第一检测阈值的第三计数值，Pb表示所述干扰信号中幅值大于第五检测阈值的第四计数值，Pa表示所述干扰信号中幅值大于第四检测阈值的第五计数值，Qa表示所述干扰信号中幅值小于第四检测阈值的第六计数值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，分析所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；若所述干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度，则保留所述扫描数据的步骤还包括：
若所述干扰信号的幅值最大值小于所述第一干扰检测器的第四检测阈值，且幅值最小值大于所述第五干扰检测器的第三检测阈值，则干扰强度Z表示为：Z＝(C-D)*Pd+(E-C)*Pc+(B-E)*Pe+(A-B)*Pb+Pd*D；当Z<Zmin时，保留所述扫描数据。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，分析所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；若所述干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度，则保留所述扫描数据的步骤还包括：
若所述干扰信号的幅值最大值大于所述第一干扰检测器的第四检测阈值，但幅值最小值大于所述第四干扰检测器的第二检测阈值，则干扰强度Z表示为：Z＝(E-C)*Pc+(B-E)*Pe+(A-B)*Pb+C*Pc，当Z<Zmin、Pa<0.7*Qa且Pa*A<Zmin时，保留所述扫描数据。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述干扰信号的幅值最小值大于所述第一干扰检测器的检测阈值，则丢弃所述扫描数据，开启触摸按键模块的下一轮触摸检测。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述干扰信号的幅值最大值小于所述第五干扰检测器的检测阈值，则无需计算所述干扰信号的干扰强度，直接保留所述扫描数据。
10.一种电容式触摸按键并行抗干扰装置，其特征在于，包括控制芯片以及与所述控制芯片的控制端口一一对应连接的多个触摸按键模块；所述控制芯片包括处理器，与所述处理器连接的触摸扫描单元，与所述触摸扫描单元和所述触摸按键模块连接的环境判断模块，以及与所述环境判断模块连接的干扰检测模块；所述干扰检测模块包括第一干扰检测器、第二干扰检测器、第三干扰检测器、第四干扰检测器和第五干扰检测器；所述环境判断模块用于分析各个触摸按键模块检测到的干扰波形的幅值在第一预设时间段内是否小于设置的阈值，若所述幅值在第一预设时间段内小于所述阈值，则开启所述触摸扫描单元，获取该触摸按键模块相邻控制端口的另一触摸按键模块的扫描数据，同时开启所述干扰检测模块，并获取扫描期间的干扰信号；所述第一干扰检测器、所述第二干扰检测器、所述第三干扰检测器、所述第四干扰检测器和所述第五干扰检测器根据设置的检测阈值对所述干扰信号进行分段检测，分析所述干扰信号的干扰强度是否小于预设干扰强度；若所述干扰信号的干扰强度小于预设干扰强度，则保留所述扫描数据，所述处理器根据所述扫描数据控制对应的设备动作；否则丢弃所述扫描数据。
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