CN112462147A - 直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计方法及系统 - Google Patents
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Abstract
一种直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计方法及系统,方法包括以下步骤:步骤1,对分流器进行直流电流准确度试验,获得分流器的直流误差Ez;步骤2,计算分流器的真实电阻Rz;步骤3,对分流器进行谐波电流准确度试验,获得分流器N·i次谐波电流误差Exi;步骤4,使用步骤2获得的真实电阻Rz和步骤3获得的N·i次谐波电流误差Exi计算N·i次谐波对应的等效电感Li;步骤5,计算分流器等效电感L,步骤6,计算滤波器的参数,结束设计。本发明基于现有的试验设备和手段,达到了当前无法开展的暂态阶跃试验效果,获得分流器参数为暂态阶跃回路参数的精确设计提供了基础,该方法具有通用性且可行性,可提升直流电子式电流互感器的设计水平和设计效率。
Description
技术领域
本发明属于直流电子式互感器技术领域,更具体地,涉及一种直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计方法及系统。
背景技术
在国标《GB/T26216.1高压直流输电系统直流电流测量装置第1部分:电子式直流电流测量装置》中,对高压直流输电系统中使用的直流电子式电流互感器,在阶跃暂态时的特性有如下要求:最大过冲<20%,上升时间,即达到阶跃值90%的时间小于400us,趋稳时间,即幅值误差不超过阶跃值1.5%,小于5ms。
我国特高压直流及柔性直流输电系统中,绝大部分电流互感器是基于分流器原理的。如图3所示,可分为三大部分:分流器ST、远端模块RM,及通过光纤信号FS与远端模块相连接的合并单元SM,分流器本质是串联在一次回路中的取样电阻R,为了提高稳定性、准确度及减小等效电感,一般做成鼠笼结构。当额定电流5000A的电流互感器,如果分流器阻值为200微欧,则其额定二次输出为1V。
如果分流器是无电感分量的理想电阻,则在传变暂态阶跃信号时,其二次输出不会产生过冲的现象。但是实际分流器不可避免的存在等效电感,特别是在高频信号下,造成暂态阶跃信号测量时存在上升时间和过冲的问题。等效电感L,与电阻R是串联关系,不同结构、不同额定参数、不同材质、不同厂家的分流器产品,其等效电感值均存在差异。
目前,由于缺乏成熟的暂态大电流测试系统,电流互感器的暂态阶跃试验只能在国内极少数专业检测机构开展,使得电流互感器的研制及工程应用中,很少开展暂态阶跃试验,这给产品质量留下隐患。
为了使电流互感器的暂态阶跃指标满足标准要求,需要在远端模块中增加低通滤波器环节,以抑制电感分量带来的影响。滤波器环节的器件参数设计,需要基于一次侧分流器的电阻R及等效电感L来进行。
发明内容
为解决现有技术中存在的不足,本发明的目的在于,提供一种直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计方法及系统,在无法开展一次侧暂态大电流试验的情况下,如何利用现有的试验手段,进行等效电感L的测量,以便于远端模块中的滤波器器件参数的精准设计,以确保互感器的暂态阶跃特性满足标准要求。
本发明采用如下的技术方案。一种直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计方法,直流电流互感器暂态阶跃回路至少包括分流器和与其并联的滤波器,所述设计方法包括以下步骤:
步骤1,对分流器进行直流电流准确度试验,即在分流器一次侧施加试验用直流电流,获得分流器的直流误差Ez;
步骤2,使用步骤1获得的直流误差Ez计算分流器的真实电阻Rz;
步骤3,对分流器进行多次谐波电流准确度试验,即每次试验在分流器一次侧施加N·i次谐波,获得分流器N·i次谐波电流误差Exi,N为直流输电换流装置脉动数,i=1,2,…,K,K表示谐波电流准确度试验次数;
步骤4,使用步骤2获得的真实电阻Rz和步骤3获得的N·i次谐波电流误差Exi计算N·i次谐波对应的等效电感Li;
步骤5,依照谐波分布以如下公式计算分流器等效电感L,
式中:
ηi表示N·i次谐波对应的等效电感Li的权值;
步骤6,在步骤1至5确定Rz和L的值后,以如下公式表示直流电流互感器暂态阶跃回路的阻抗Zc,
式中:
Zfiler表示与分流器并联的滤波器的阻抗,
ω表示角频率,
Re表示实部,
Im表示虚部,
根据拟采用的滤波器电路结构,获得Zfilter的表达式,代入|Im(Zc)|,获得|Im(Zc)|取最小值时的滤波器参数,结束直流电流互感器暂态阶跃回路参数设计。
优选地,步骤1中,直流电流发生设备产生试验用的直流电流,该直流电流通过分流器和直流电流比较仪,直流电流比较仪输出校验用的参考标准直流电流Iz,分流器的二次电压输出第一电压值Uz,两路信号作为被校验信号均输入互感器校验设备,互感器校验设备输出分流器直流误差Ez。
优选地,步骤2,以如下公式计算获得分流器真实电阻Rz,
式中:
Ez的单位为%,
R0表示分流器额定电阻。
优选地,步骤3中,谐波电流发生设备产生试验用的N·i次谐波电流,该N·i次谐波电流通过分流器和谐波电流标准互感器,谐波电流标准互感器输出校验用的参考标准谐波电流Ixi,分流器的二次电压输出第二电压值Uxi,两路信号作为被校验信号均输入互感器校验设备,互感器校验设备输出分流器N·i次谐波电流误差Exi。
优选地,步骤1中,直流电流发生设备可输出的最大直流电流不小于直流电子式互感器电流额定值;
步骤3中,谐波电流发生设备可输出的最大谐波电流幅值不小于直流电子式互感器电流额定值10%。
优选地,步骤3中,以如下公式确定谐波电流准确度试验次数K,
式中:
BW表示谐波电流准确度试验使用的谐波电流发生设备的带宽,单位为kHz,
N表示直流输电换流装置的脉动数,
f0表示工频,单位为Hz。
优选地,步骤4中,以如下公式计算N·i次谐波对应的等效电感Li,
式中:
Exi表示N·i次谐波电流误差,单位为%,
R0表示分流器的额定电阻,
Rz表示分流器的真实电阻,
N表示直流输电换流装置的脉动数,
K表示谐波电流准确度试验次数,
f0表示工频。
优选地,当N=6,K=5时,
以如下公式计算求取分流器等效电感L
L=0.33·L1+0.27·L2+0.2·L3+0.13·L4+0.07·L5
式中:
L1,L2,L3,L4,L5分别表示6、12、18、24、30次谐波对应的等效电感。
优选地,当N=12,K=2时,
以如下公式计算求取分流器等效电感L
L=0.67·L1+0.33·L2
L1,L2分别表示12、24次谐波对应的等效电感。
本发明还提供了一种基于所述设计方法的直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计系统,包括:电源,试验电流发生模块,标准电流测量模块,互感器校验设备、待测直流电流互感器分流器,和滤波器参数计算模块,其特征在于,
试验电流发生模块与电源相连接,包括直流电流发生设备和谐波电流发生设备,
标准电流测量模块与待测直流电流互感器分流器串联后与试验电流发生模块相连接,标准电流测量模块包括直流电流比较仪和谐波电流标准互感器,
互感器校验设备与标准电流测量模块、待测直流电流互感器分流器相连接,
直流电流发生设备和直流电流比较仪同时接入试验回路,或者谐波电流发生设备和谐波电流标准互感器同时接入试验回路;
滤波器参数计算模块,用于以直流电流互感器分流器参数和滤波器阻抗表达式代入直流电流互感器暂态阶跃回路阻抗表达式Zc,最小化直流电流互感器暂态阶跃回路的阻抗Zc虚部,获得滤波器参数。
优选地,直流电流发生设备可输出的最大直流电流不小于直流电子式互感器电流额定值,电流稳定度高于0.2%/分钟,纹波低于0.5%,准确度高于1%;
谐波电流发生设备可输出的最大直流电流不小于直流电子式互感器电流额定值的10%,电流稳定度高于0.2%/分钟,畸变低于0.5%,准确度高于1%。
优选地,直流电流比较仪的准确度高于0.01%,谐波电流标准互感器的准确度高于0.1%,互感器校验设备的系统准确度高于0.05%。
本发明的有益效果在于,与现有技术相比:
1、本方法基于现有的试验设备和手段,达到当前无法开展的暂态阶跃试验效果。
2、等效电感的求取,为暂态阶跃回路参数的精确设计提供了基础。
3、滤波回路的参数设计基于精确的测量与定量的计算,高效且准确。
4、该方法具有通用性且可行性,可提升直流电子式电流互感器的设计水平和设计效率。
附图说明
图1为本发明直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计系统的示意图;
图2为本发明直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计方法的流程图;
图3为本发明直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计方法的实例示意图;
图4为现有技术中基于分流器原理的电流互感器示意图。
图中:
S-电源;
K1-第一切换开关;
K2-第二切换开关;
G1-直流电流发生设备;
G2-谐波电流发生设备;
CC-直流电流比较仪;
CT-谐波电流标准互感器;
R-分流器电阻;
L-分流器等效电感;
ST-分流器;
RM-远端模块;
FS-光纤信号;
SM-合并单元;
TC-互感器校验设备。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本申请的保护范围。
如图1、2所示,本发明提供了一种直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计方法,包括以下步骤:
步骤1,对分流器进行直流电流准确度试验,即在分流器一次侧施加试验用直流电流,获得分流器的直流误差Ez。
直流电流发生设备产生试验用的直流电流,该直流电流通过分流器和直流电流比较仪,直流电流通过分流器时,分流器只有电阻效应,等效电感L为零,直流电流比较仪输出校验用的参考标准直流电流Iz,分流器的二次电压输出第一电压值Uz,两路信号作为被校验信号均输入互感器校验设备,互感器校验设备输出分流器直流误差Ez,Ez的单位为%。
直流电流发生设备G1可输出的最大直流电流不小于直流电子式互感器电流额定值。按照被试验的直流电流互感器的额定电流进行配置,如额定电流5000A,则配置最大电流不小于5000A的发生设备,该设备要求稳定且低纹波,准确度要求较低。电流稳定度优于0.2%/分钟,纹波低于0.5%,准确度优于1%。直流电流比较仪按照被试验的互感器额定电流进行配置,如CT额定5000A,则比较仪的电流为5000A。根据我国当前直流工程中CT的最高准确度为0.2级,比较仪的准确度需要优于0.01%,互感器校验设备的系统准确度需要优于0.05%。
步骤2,使用步骤1获得的直流误差Ez计算分流器的真实电阻Rz。
对于直流电流准确度试验,已知
式中:
R0表示分流器的额定电阻。
由此,以如下公式计算获得分流器真实电阻Rz,
式中:
Ez的单位为%,
R0表示分流器额定电阻。
步骤3,对分流器进行谐波电流准确度试验,即每次试验在分流器一次侧施加N·i次谐波,获得分流器N·i次谐波电流误差Exi,N为直流输电换流装置脉动数,i=1,2,…,K,K表示谐波电流准确度试验次数;目前国内新建直流输电系统为12脉动,已建直流输电系统中存在6脉动的情况,针对被测互感器所应用的工程,N取值6或12。
谐波电流发生设备产生试验用的N·i次谐波电流,该N·i次谐波电流通过分流器和谐波电流标准互感器CT,分流器不仅有电阻效应,还有电感效应,谐波电流标准互感器CT输出校验用的参考标准谐波电流Ixi,分流器的二次电压输出第二电压值Uxi,两路信号作为被校验信号均输入互感器校验设备TC,互感器校验设备TC输出分流器N·i次谐波电流误差Exi。
谐波电流发生设备,按照被试验的直流电流互感器的额定电流10%进行配置,如额定电流5000A,则配置最大电流不小于500A的发生设备,该设备要求稳定低畸变,准确度要求较低。电流稳定度优于0.2%/分钟,畸变低于0.5%,准确度优于1%。谐波电流标准互感器按照被试验电流进行配置,如试验电流500A,则标准互感器的电流为500A。根据我国当前直流工程中CT的最高准确度为0.2级,谐波标准互感器的准确度需要优于0.1%,互感器校验设备的系统准确度需要优于0.05%。
以如下公式确定谐波电流准确度试验次数K,
式中:
BW表示谐波电流准确度试验使用的谐波电流发生设备(G2)的带宽,单位为kHz,
N表示直流输电换流装置的脉动数,
f0表示工频,单位为Hz。
谐波电流准确度试验时,在分流器一次侧施加特征次谐波电流,当前谐波电流输出设备的带宽一般在1.5kHz左右,因而,当N=6时,K取值定为1,2,3,4,5,即谐波电流输出设备输出6次、12次、18次、24次、30次谐波。当N=12时,K取值定为1,2。
步骤4,使用步骤2获得的真实电阻Rz和步骤3获得的N·i次谐波电流误差Exi计算N·i次谐波对应的等效电感Li。
对于谐波电流准确度试验,已知
式中:
Rx表示N·i次谐波对应的阻抗,
ωi表示N·i次谐波对应的角频率,
f0表示工频。
由此,以如下公式计算N·i次谐波对应的等效电感Li,
式中:
Exi表示N·i次谐波电流误差,单位为%,
R0表示分流器的额定电阻,
Rz表示分流器的真实电阻,
N表示直流输电换流装置的脉动数,
K表示谐波电流准确度试验次数,
f0表示工频。
步骤5,最终按照典型的谐波分布规律进行加权处理,依照谐波分布以如下公式计算分流器等效电感L,
式中:
ηi表示N·i次谐波对应的等效电感Li的权值;
当N=6,K=5时,
以如下公式计算求取分流器等效电感L
L=0.33·L1+0.27·L2+0.2·L3+0.13·L4+0.07·L5
式中:
L1,L2,L3,L4,L5分别表示6、12、18、24、30次谐波对应的等效电感。
当N=12,K=2时,
以如下公式计算求取分流器等效电感L
L=0.67·L1+0.33·L2
L1,L2分别表示12、24次谐波对应的等效电感。
步骤6,以如下公式表示直流电流互感器暂态阶跃回路的阻抗Zc,
式中:
Zfiler表示与分流器并联的滤波器的阻抗,
ω表示角频率,
Re表示实部,
Im表示虚部,
在步骤1至5确定Rz和L的值后,为使滤波器输出电压与阶跃电流的保真度最高,即输出阶跃信号的过冲最小,上升时间最快,趋稳最快,|Im(Zc)|越小越好。根据拟采用的滤波器电路结构,获得Zfilter的表达式,代入|Im(Zc)|,获得|Im(Zc)|取最小值时的Zfilter参数,结束直流电流互感器暂态阶跃回路参数设计。
以常用的二阶RC低通滤波器为实例,如图4所示,
式中:
||表示并联,
对于小幅值电压信号调理用的二阶RC低通滤波,例如但不限于,峰值10V以内,滤波电阻Rf常见取值范围[1kΩ,6.8kΩ],工程应用中,可以先确定R的标称值,再来确定滤波电容Cf值,使得并联阻抗的虚部绝对值尽量小,以达到尽量优良的暂态阶跃响应结果。
值得注意的是,上述步骤6是一种优选但非限制性的实施方式,所属领域技术人员还可以,获得分流器参数之后,根据二次侧低通滤波回路的滤波器原理,结合一次分流器的真实电阻与等效电感,首先建立等效模型,然后求取系统的传递函数,最后基于传递函数进行阶跃响应分析。根据标准要求及设计参数要求,建立如下约束条件:滤波器回路的最小输入阻抗、最小带宽、最大允许过冲、最大允许上升时间,以及最长趋稳时间。调整滤波器各器件参数,按以下顺序依次满足约束条件:(1)输入阻抗;(2)带宽;(3)过冲;(4)上升时间;(5)趋稳时间,最终确定一个相对最优的滤波器各器件参数的组合。
二次低通滤波回路主要分为基于运放的有源滤波和基于RC的无源滤波,建立系统传递函数后,阶跃响应分析可以借助matlab等上位机分析软件辅助进行。
本发明还提供了一种直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计系统,包括:电源S,试验电流发生模块,标准电流测量模块,互感器校验设备TC、待测直流电流互感器分流器和滤波器参数计算模块,
试验电流发生模块与电源S相连接,包括直流电流发生设备G1和谐波电流发生设备G2,
标准电流测量模块与待测直流电流互感器分流器串联后与试验电流发生模块相连接,标准电流测量模块包括直流电流比较仪CC和谐波电流标准互感器CT,
互感器校验设备TC与标准电流测量模块、待测直流电流互感器分流器相连接,
直流电流发生设备G1和直流电流比较仪CC同时接入试验回路,或者谐波电流发生设备G2和谐波电流标准互感器CT同时接入试验回路。使用时,可以通过第一切换开关K1和第二切换开关K2进行试验切换。
直流电流发生设备G1可输出的最大直流电流不小于直流电子式互感器电流额定值,电流稳定度高于0.2%/分钟,纹波低于0.5%,准确度高于1%;
谐波电流发生设备G2可输出的最大直流电流不小于直流电子式互感器电流额定值的10%,电流稳定度高于0.2%/分钟,畸变低于0.5%,准确度高于1%。
直流电流比较仪CC的准确度高于0.01%,谐波电流标准互感器CT的准确度高于0.1%,互感器校验设备TC的系统准确度高于0.05%。
滤波器参数计算模块,用于以直流电流互感器分流器参数和滤波器阻抗表达式代入直流电流互感器暂态阶跃回路阻抗表达式Zc,最小化直流电流互感器暂态阶跃回路的阻抗Zc虚部,获得滤波器参数。
本发明的有益效果在于,与现有技术相比:
1、本方法基于现有的试验设备和手段,达到当前无法开展的暂态阶跃试验效果。
2、等效电感的求取,为暂态阶跃回路参数的精确设计提供了基础。
3、滤波回路的参数设计基于精确的测量与定量的计算,高效且准确。
4、该方法具有通用性且可行性,可提升直流电子式电流互感器的设计水平和设计效率。
本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述,但是本领域技术人员应该理解,以上实施示例仅为本发明的优选实施方案,详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神,而并非对本发明保护范围的限制,相反,任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计方法,直流电流互感器暂态阶跃回路至少包括分流器和与其并联的滤波器,所述设计方法的特征在于,包括以下步骤:
步骤1,对分流器进行直流电流准确度试验,即在分流器一次侧施加试验用直流电流,获得分流器的直流误差Ez;
步骤2,使用步骤1获得的直流误差Ez计算分流器的真实电阻Rz;
步骤3,对分流器进行多次谐波电流准确度试验,即每次试验在分流器一次侧施加N·i次谐波,获得分流器N·i次谐波电流误差Exi,N为直流输电换流装置脉动数,i=1,2,...,K,K表示谐波电流准确度试验次数;
步骤4,使用步骤2获得的真实电阻Rz和步骤3获得的N·i次谐波电流误差Exi计算N·i次谐波对应的等效电感Li;
步骤5,依照谐波分布以如下公式计算分流器等效电感L,
式中:
ηi表示N·i次谐波对应的等效电感Li的权值;
步骤6,在步骤1至5确定Rz和L的值后,以如下公式表示直流电流互感器暂态阶跃回路的阻抗Zc,
式中:
Zfiler表示与分流器并联的滤波器的阻抗,
ω表示角频率,
Re表示实部,
Im表示虚部,
根据拟采用的滤波器电路结构,获得Zfilter的表达式,代入|Im(Zc)|,获得|Im(Zc)|取最小值时的滤波器参数,结束暂态阶跃回路参数设计。
2.根据权利要求1所述的直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计方法,其特征在于,
步骤1中,直流电流发生设备(G1)产生试验用的直流电流,该直流电流通过分流器和直流电流比较仪(CC),直流电流比较仪(CC)输出校验用的参考标准直流电流Iz,分流器的二次电压输出第一电压值Uz,两路信号作为被校验信号均输入互感器校验设备(TC),互感器校验设备(TC)输出分流器直流误差Ez。
4.根据权利要求2所述的直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计方法,其特征在于,
步骤3中,谐波电流发生设备产生试验用的N·i次谐波电流,该N·i次谐波电流通过分流器和谐波电流标准互感器(CT),谐波电流标准互感器(CT)输出校验用的参考标准谐波电流Ixi,分流器的二次电压输出第二电压值Uxi,两路信号作为被校验信号均输入互感器校验设备(TC),互感器校验设备(TC)输出分流器N·i次谐波电流误差Exi。
5.根据权利要求2所述的直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计方法,其特征在于,
步骤1中,直流电流发生设备(G1)可输出的最大直流电流不小于直流电子式互感器电流额定值;
步骤3中,谐波电流发生设备可输出的最大谐波电流幅值不小于直流电子式互感器电流额定值10%。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计方法,其特征在于,
当N=6,K=5时,
以如下公式计算求取分流器等效电感L
L=0.33·L1+0.27·L2+0.2·L3+0.13·L4+0.07·L5
式中:
L1,L2,L3,L4,L5分别表示6、12、18、24、30次谐波对应的等效电感。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计方法,其特征在于,
当N=12,K=2时,
以如下公式计算求取分流器等效电感L
L=0.67·L1+0.33·L2
L1,L2分别表示12、24次谐波对应的等效电感。
10.一种基于权利要求1-9中任一项设计方法的直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计系统,包括:电源(S),试验电流发生模块,标准电流测量模块,互感器校验设备(TC)、待测直流电流互感器分流器,和滤波器参数计算模块,其特征在于,
试验电流发生模块与电源(S)相连接,包括直流电流发生设备(G1)和谐波电流发生设备(G2),
标准电流测量模块与待测直流电流互感器分流器串联后与试验电流发生模块相连接,标准电流测量模块包括直流电流比较仪(CC)和谐波电流标准互感器(CT),
互感器校验设备(TC)与标准电流测量模块、待测直流电流互感器分流器相连接,
直流电流发生设备(G1)和直流电流比较仪(CC)同时接入试验回路,或者谐波电流发生设备(G2)和谐波电流标准互感器(CT)同时接入试验回路;
滤波器参数计算模块,用于以直流电流互感器分流器参数和滤波器阻抗表达式代入直流电流互感器暂态阶跃回路阻抗表达式Zc,最小化直流电流互感器暂态阶跃回路的阻抗Zc虚部,获得滤波器参数。
11.根据权利要求10所述的直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计系统,其特征在于,
直流电流发生设备(G1)可输出的最大直流电流不小于直流电子式互感器电流额定值,电流稳定度高于0.2%/分钟,纹波低于0.5%,准确度高于1%;
谐波电流发生设备(G2)可输出的最大直流电流不小于直流电子式互感器电流额定值的10%,电流稳定度高于0.2%/分钟,畸变低于0.5%,准确度高于1%。
12.根据权利要求10或11所述的直流电流互感器暂态阶跃回路参数的设计系统,其特征在于,
直流电流比较仪(CC)的准确度高于0.01%,谐波电流标准互感器(CT)的准确度高于0.1%,互感器校验设备(TC)的系统准确度高于0.05%。
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