CN112451132B - 一种便于清理的牙齿矫正器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于清理的牙齿矫正器，包括：牙套，所述牙套包括牙套主体和加强片，所述牙套主体朝向牙齿的一侧设有与上牙或下牙相对应的凹槽，所述牙套通过所述凹槽套设于所述上牙或所述下牙，所述牙套位于嘴唇的内侧，所述牙套主体内固定连接有加强片。本发明所述的一种便于清理的牙齿矫正器通过将加强片设置在牙套主体内，且牙套主体朝向牙齿的一侧设有与上牙或下牙相对应的凹槽，并通过凹槽与牙齿吸附，牙套与牙齿牢固固定，从而使得本发明具有强度高，不易变形，牙齿矫正效果好，拆装方便，清洁方便的优点。

Description

一种便于清理的牙齿矫正器
技术领域
本发明涉及口腔医学正畸矫正技术领域，更具体地说，本发明涉及一种便于清理的牙齿矫正器。
背景技术
牙齿矫正器通过牙槽骨及颌骨施加适当的生物力，使得牙槽骨及颌骨产生生理性移动，从而达到畸齿矫正的目的，但现有的牙齿矫正器多清理不便，佩戴不适，且拆装不便，另现有的牙齿矫正器，没有辅助矫正装置，不能对患者感觉不舒服的牙齿进行有效按摩，容易造成，容易造成牙龈炎，牙齿脱矿变色等口腔危害。因此，有必要提出一种便于清理的牙齿矫正器，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种便于清理的牙齿矫正器，包括：牙套，所述牙套包括牙套主体和加强片，所述牙套主体朝向牙齿的一侧设有与上牙或下牙相对应的凹槽，所述牙套通过所述凹槽套设于所述上牙或所述下牙上，所述牙套位于嘴唇的内侧，所述牙套主体内固定连接有加强片。
优选的是，所述加强片为环形。
优选的是，所述加强片表面设有多个凸起，所述加强片中含铁或含磁。
优选的是，还包括辅助矫正装置，所述辅助矫正装置可拆卸的固定在所述牙套靠近所述嘴唇或靠近所述舌头的侧面，所述辅助矫正装置包括箱体，所述箱体的中间位置固定连接有隔板，所述隔板将所述箱体分割成两个独立的腔室，靠近所述牙套的所述腔室为第一腔室，远离所述牙套的所述腔室为第二腔室，所述第一腔室远离所述隔板的侧壁的中心位置设有第一圆孔，所述隔板上设有与所述第一圆孔相对应的第二圆孔，所述第一圆孔和所述第二圆孔内均固定连接有轴套，所述第一圆孔和所述第二圆孔内滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的一端凸出所述第一圆孔，另一端凸出所述第二圆孔，所述滑动轴突出所述第一圆孔的一端固定连接有按摩头，所述滑动轴突出所述第二圆孔的一端固定连接有驱动装置；
所述第一腔室内设有调节装置，所述调节装置包括至少一个电动伸缩杆、固定环、固定弹簧，所述电动伸缩杆的壳体远离伸缩端的一端滑动设置在所述隔板的内部，所述电动伸缩杆的壳体远离伸缩端的一端滑动通过所述固定弹簧与所述隔板活动连接，所述固定环与所述滑动轴套接，所述电动伸缩杆设置在所述滑动轴的一侧，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述固定环固定连接；
所述驱动装置设置在所述第二腔室内，所述驱动装置包括固定台，所述固定台与所述滑动轴的轴线平行的侧面贯穿有转动轴，所述转动轴的表面固定有齿轮和配重块，所述滑动轴突出所述第二圆孔的一端与所述固定台固定连接。
优选的是，所述转动轴通过轴承安装于所述固定台与所述滑动轴的轴线平行的侧面，所述转动轴的数量为两个，两个所述齿轮啮合连接，两个所述配重块为偏心轮，所述转动轴的表面固定连接有两个所述配重块，两个所述配重块相对设置于所述固定台的两侧，一个所述转动轴的一端固定连接有驱动电机的输出轴，所述驱动电机的壳体与所述箱体固定连接。
优选的是，所述箱体靠近所述牙套的侧面向外延伸设有延伸部，所述延伸部的中心位置设有容纳腔，所述容纳腔将所述按摩头容纳在内，所述延伸部靠近所述牙套的侧面固定连接有多个电磁铁。
优选的是，所述第二腔室内壁固定连接有控制芯片和电源，所述控制芯片、所述电源、所述驱动电机电连接成闭合回路，所述控制芯片、所述电源、所述电动伸缩杆电连接成闭合回路，所述控制芯片、所述电源、所述电磁铁电连接成闭合回路，所述控制芯片能够分别控制所述驱动电机、所述电动伸缩杆、所述电磁铁与所述电源的通断，所述控制芯片能通过蓝牙、WiFi与手机或遥控器连接。
本发明提供了一种牙齿矫正方法，包括以下步骤：
步骤S8.1：患者第一次就诊，医生根据畸牙的位置确定修复方案，若有需要拔出的畸牙，先拔除畸牙，若有病牙，需要愈后才能进行正式的正畸治疗；
步骤S8.2：根据确定修复方案第一次要达到的矫正效果，采用3D打印的成型的方法制作出第一个牙套；
步骤S8.3：从患者第一次佩戴所述牙套开始，日常生活中除吃饭、刷牙外均需要佩戴所述牙套；
步骤S8.4：定期去医院检测，当医生确定所述牙套不合适时，采用所述3D打印成型的方法重新制作所述牙套，并且保证日常生活中除吃饭、刷牙外均佩戴所述牙套；
步骤S8.5：当患者佩戴所述牙套内牙齿感觉不舒服时，摘下所述牙套，通过手机或遥控器控制电磁铁通电，将辅助矫正装置与所述牙套内的加强片吸附，戴上已经固定好所述辅助矫正装置的所述牙套，通过所述手机或所述遥控器控制驱动电机启动，按摩头对患者感觉不舒服的牙齿进行按摩，另患者通过所述手机或所述遥控器控制电动伸缩杆调节所述按摩头与所述牙套的间距，进而调整按摩力度，按摩结束后，通过所述手机或所述遥控器控制所述驱动电机关闭，摘掉所述牙套，再通过所述手机或所述遥控器控制所述电磁铁断电，取下所述辅助矫正装置，带上所述牙套；
步骤S8.6：当牙齿达到理想效果时，并经医生复诊后，摘掉所述牙套，并制作保持器；
步骤S8.7：佩戴保持器两年，前半年日常生活中除吃饭、刷牙外都需要佩戴所述保持器，后一年半晚上佩戴，佩戴保持器期间需按医嘱复诊；
步骤S8.8：佩戴保持器两年后，并经医生复诊后，摘掉所述保持器，完成牙齿矫正。
优先的是, 所述3D打印成型的方法包括以下步骤：
步骤S9.1：基于3D激光扫描仪获取患者上颌部与所述上牙、下颌部与所述下牙的医学图像数据点集；
步骤S9.2：对步骤S9.1获取的所述医学图像数据点集进行后期修复处理，建立所述上颌部与所述上牙、所述下颌部与所述下牙的三维模型；
步骤S9.3：根据畸牙要达到的矫正效果对步骤S9.2中获取的所述三维模型进行调整，完成畸牙的虚拟矫正，根据调整后的所述三维模型、所述嘴唇与牙的空间、舌头与所述牙齿空间确定牙套主体的形状、大小，获得所述牙套主体的三维模型，同时确定所述加强片的形状、大小及在所述牙套主体中的位置，获取所述加强片的三维模型；
步骤S9.4：将步骤S9.3中的所述牙套主体的三维模型、所述加强片的三维模型转化为STL格式的数据，并将所述STL格式的数据导入至3D打印机中；
步骤S9.5：所述3D打印机打印成型所述加强片；
步骤S9.6：更换打印材料，所述3D打印机在所述加强片的基础上打印成型所述牙套主体，并对凹槽的表面进行打磨，完成所述牙套的成型。
优选的是，步骤S9.2还包括对所述医学图像数据点集进行处理的处理单元，所述处理单元对所述医学图像数据点集进行处理采用如下算法：
设点所述医学图像数据点集为
Figure 347255DEST_PATH_IMAGE002
，任一扫描点
Figure 561198DEST_PATH_IMAGE004
近 邻域点集合及单位法向量分别为
Figure 263575DEST_PATH_IMAGE006
和
Figure 828549DEST_PATH_IMAGE008
，则由如下公式定义处理后的所述扫描据 集
Figure 8994DEST_PATH_IMAGE010
：
Figure 608603DEST_PATH_IMAGE011
其中，
Figure 714837DEST_PATH_IMAGE012
所述医学图像数据点集的集合A中的任意一点坐标，
Figure 767107DEST_PATH_IMAGE014
为
Figure 751243DEST_PATH_IMAGE004
的相邻扫描 点坐标，
Figure 205358DEST_PATH_IMAGE008
为扫描点
Figure 983958DEST_PATH_IMAGE012
的单位法向量，
Figure 789103DEST_PATH_IMAGE016
为相邻扫描点
Figure 576931DEST_PATH_IMAGE014
在
Figure 885552DEST_PATH_IMAGE004
点通过法向的空间和过
Figure 835054DEST_PATH_IMAGE012
点的二维切平面的两个空间的值之和，
Figure 861916DEST_PATH_IMAGE018
为相邻扫描点
Figure 692249DEST_PATH_IMAGE014
特征域影响系数，
Figure 120957DEST_PATH_IMAGE020
为相邻 扫描点
Figure 975780DEST_PATH_IMAGE014
空间域距离影响系数。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的一种便于清理的牙齿矫正器通过将加强片设置在牙套主体内，且牙套主体朝向牙齿的一侧设有与上牙或下牙相对应的凹槽，并通过凹槽与牙齿吸附，牙套与牙齿牢固固定，从而使得本发明具有强度高，不易变形，牙齿矫正效果好，拆装方便，清洁方便的优点。
本发明所述的一种便于清理的牙齿矫正器，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述的一种便于清理的牙齿矫正器中牙套的第一种结构主视剖切示意图。
图2为本发明所述的一种便于清理的牙齿矫正器中牙套的第一种结构侧视剖切示意图。
图3为本发明所述的一种便于清理的牙齿矫正器中牙套的第一种结构俯视剖切示意图。
图4为本发明所述的一种便于清理的牙齿矫正器中牙套的第二种结构主视剖切示意图。
图5为本发明所述的一种便于清理的牙齿矫正器中牙套的第二种结构侧视剖切示意图。
图6为本发明所述的一种便于清理的牙齿矫正器中牙套的第二种结构俯视剖切示意图。
图7为本发明所述的一种便于清理的牙齿矫正器中牙套与辅助矫正装置组装的第一种结构剖切示意图。
图8为本发明所述的一种便于清理的牙齿矫正器中牙套与辅助矫正装置组装的第二种结构剖切示意图。
图9为本发明所述的一种便于清理的牙齿矫正器中辅助矫正装置的剖切结构示意图。
图10为本发明所述的一种便于清理的牙齿矫正器中驱动装置的结构示意图。
1为牙套、1-1为牙套主体、1-1-1为凹槽、1-2为加强片、2为辅助矫正装置、2-1为箱体、2-1-1为第一腔室、2-1-2为第二腔室、2-1-3为延伸部、2-1-3-1为容纳腔、2-2为隔板、2-3为轴套、2-4为滑动轴、2-5为按摩头、2-6为驱动装置、2-6-1为固定台、2-6-2为转动轴、2-6-3为齿轮、2-6-4为配重块、2-7为调节装置、2-7-1电动伸缩杆、2-7-2为固定环、2-7-3为固定弹簧、2-8为电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图10所示，本发明提供了一种便于清理的牙齿矫正器，包括：牙套1，所述牙套1包括牙套主体1-1和加强片1-2，所述牙套主体1-1朝向牙齿的一侧设有与上牙或下牙相对应的凹槽1-1-1，所述牙套1通过所述凹槽1-1-1套设于所述上牙或所述下牙上，所述牙套1位于嘴唇的内侧，所述牙套主体1-1内固定连接有加强片1-2。
上述技术方案的工作原理：牙套主体1-1可采用树脂材材质制成，相比于金属牙套佩戴舒适感更好，加强片1-2能够进一步加强牙套1的强度，牙套1不易变形，牙齿矫正效果好；另凹槽1-1-1与上牙或下牙相对应，凹槽1-1-1与牙齿吸附，牙套1与牙齿牢固固定，牙套1佩戴及拆下均非常方便；牙套1-1上只设有凹槽1-1-1，凹槽1-1-1内不易进食物等残渣，清洁过程中只需对凹槽1-1-1进行清洁即可，相比金属牙套，清洁更为方便。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明的一种便于清理的牙齿矫正器通过将加强片1-2设置在牙套主体1-1内，且牙套主体1-1朝向牙齿的一侧设有与上牙或下牙相对应的凹槽1-1-1，并通过凹槽1-1-1与牙齿吸附，牙套1与牙齿牢固固定，从而使得本发明具有强度高，不易变形，牙齿矫正效果好，拆装方便，清洁方便的优点。
在一个实施例中，所述加强片1-2为环形。
上述技术方案的工作原理：环形的加强片1-2与分别设置在牙套主体1-1前和后侧的两个单独不连接加强片相比具有更好的强度，更不容易变形。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，加强片1-2的强度更高，牙套1强度更高，更加不易因畸牙部位而变形，从而保证很好的矫正效果。
在一个实施例中，所述加强片1-2表面设有多个凸起，所述加强片1-2中含铁或含磁。
上述技术方案的工作原理：加强片1-2设有多个凸起，加强片1-2的外表面更为粗糙，与牙套主体1-1的连接更为牢固；加强片1-2中含铁或含磁方便辅助矫正装置2与牙套1固定连接。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，加强片1-2与牙套主体1-1的连接更为牢固，牙套1强度更高，更加不易因畸牙部位而变形，从而保证很好的矫正效果。
在一个实施例中，还包括辅助矫正装置2，所述辅助矫正装置2可拆卸的固定在所述牙套1靠近所述嘴唇或靠近所述舌头的侧面，所述辅助矫正装置2包括箱体2-1，所述箱体2-1的中间位置固定连接有隔板2-2，所述隔板2-2将所述箱体2-1分割成两个独立的腔室，靠近所述牙套1的所述腔室为第一腔室2-1-1，远离所述牙套1的所述腔室为第二腔室2-1-2，所述第一腔室2-1-1远离所述隔板2-2的侧壁的中心位置设有第一圆孔，所述隔板2-2上设有与所述第一圆孔相对应的第二圆孔，所述第一圆孔和所述第二圆孔内均固定连接有轴套2-3，所述第一圆孔和所述第二圆孔内滑动连接有滑动轴2-4，所述滑动轴2-4的一端凸出所述第一圆孔，另一端凸出所述第二圆孔，所述滑动轴2-4突出所述第一圆孔的一端固定连接有按摩头2-5，所述滑动轴2-4突出所述第二圆孔的一端固定连接有驱动装置2-6；
所述第一腔室2-1-1内设有调节装置2-7，所述调节装置2-7包括至少一个电动伸缩杆2-7-1、固定环2-7-2、固定弹簧2-7-3，所述电动伸缩杆2-7-1的壳体远离伸缩端的一端滑动设置在所述隔板2-2的内部，所述电动伸缩杆2-7-1的壳体远离伸缩端的一端滑动通过所述固定弹簧2-7-3与所述隔板2-2活动连接，所述固定环2-7-2与所述滑动轴2-4套接，所述电动伸缩杆2-7-1设置在所述滑动轴2-4的一侧，所述电动伸缩杆2-7-1的伸缩端与所述固定环2-7-2固定连接；
所述驱动装置2-6设置在所述第二腔室2-1-2内，所述驱动装置2-6包括固定台2-6-1，所述固定台2-6-1与所述滑动轴2-4的轴线平行的侧面贯穿有转动轴2-6-2，所述转动轴2-6-2的表面固定有齿轮2-6-3和配重块2-6-4，所述滑动轴2-4突出所述第二圆孔的一端与所述固定台2-6-1固定连接。
上述技术方案的工作原理：驱动装置2-6驱动滑动轴2-4在轴套2-3内沿着滑动轴2-6的轴线进行往复运动，进而带动按摩头2-5对患者感觉不舒服的牙齿进行有效地按摩；电动伸缩杆2-7-1通过固定环2-7-2调节按摩头2-5与牙套1之间的间距，进而调整按摩力度,使得按摩头2-5更好地对患者感觉不舒服的牙齿进行按摩，固定弹簧2-7-3保证滑动轴2-6往复运动过程中，电动伸缩杆2-7-1与隔板2-2活动连接。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，辅助矫正装置2能够对患者感觉不舒服的牙齿进行有效地按摩，降低患者佩戴牙套1的不适感；另患者感觉不舒服的牙齿多为畸牙部位，按摩头2-5按摩过程中，能够使得畸牙部位较为快速的进行矫正，降低牙龈炎症发生的风险。
在一个实施例中，所述转动轴2-6-2通过轴承安装于所述固定台2-6-1与所述滑动轴2-4的轴线平行的侧面，所述转动轴2-6-2的数量为两个，两个所述齿轮2-6-3啮合连接，两个所述配重块2-6-4为偏心轮，所述转动轴2-6-2的表面固定连接有两个所述配重块2-6-4，两个所述配重块2-6-4相对设置于所述固定台2-6-1的两侧，一个所述转动轴2-6-2的一端固定连接有驱动电机的输出轴，所述驱动电机的壳体与所述箱体2-1固定连接。
上述技术方案的工作原理：驱动电机驱动一个转动轴2-6-2转动，两个齿轮2-6-3啮合连接，两个转动轴2-6-2的表面均固定有齿轮2-6-3，通过两个齿轮2-6-3的啮合连接带动另一个转动轴2-6-2转动；配重块2-6-4为偏心轮，两个转动轴2-6-2的表面均固定有配重块2-6-4，且两个配重块2-6-4相对设置于固定台2-6-1的两侧，在偏心轮产生的偏心力的作用下，带动滑动轴2-4沿着其轴线方向在往复运动。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，驱动装置2-6通过滑动轴2-4带动按摩头2-5沿着滑动轴2-4的轴线方向往复运动，从而有效地患者感觉不舒服的牙齿进行按摩，另按摩头2-5优先选择螺纹连接、销接、榫接、过盈配合等可拆卸连接方式与滑动轴2-4固定连接，方便更加按摩部位的不同进行更换不同形状及大小的按摩头2-5。
在一个实施例中，所述箱体2-1靠近所述牙套1的侧面向外延伸设有延伸部2-1-3，所述延伸部2-1-3的中心位置设有容纳腔2-1-3-1，所述容纳腔2-1-3-1将所述按摩头2-5容纳在内，所述延伸部2-1-3靠近所述牙套1的侧面固定连接有多个电磁铁2-8。
上述技术方案的工作原理：容纳腔2-1-3-1的尺寸大于按摩头2-5的尺寸，按摩头2-5可沿着滑动轴2-4的轴线方向进行往复运动，从而有效的对患者感觉不舒服的牙齿进行按摩，电磁铁2-8通电后与加强片1-2吸附，从而使得牙套1与辅助矫正装置2牢固固定。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，辅助矫正装置2与牙套1牢固固定，按摩头2-5对患者感觉不舒服的牙齿有效地进行按摩，降低患者佩戴牙套1的不适感；另辅助矫正装置2能根据患者感觉不舒服的牙齿位置的不同进行有效地、针对性地调整，拆装方便，患者使用辅助矫正装置2更为灵活；此外，患者感觉不舒服的牙齿多为畸牙部位，按摩头2-5按摩过程中，能够使得畸牙部位较为快速的进行矫正，降低牙龈炎症发生的风险。
在一个实施例中，所述第二腔室2-1-2内壁固定连接有控制芯片和电源，所述控制芯片、所述电源、所述驱动电机电连接成闭合回路，所述控制芯片、所述电源、所述电动伸缩杆2-7-1电连接成闭合回路，所述控制芯片、所述电源、所述电磁铁2-8电连接成闭合回路，所述控制芯片能够分别控制所述驱动电机、所述电动伸缩杆2-7-1、所述电磁铁2-8与所述电源的通断，所述控制芯片能通过蓝牙、WiFi与手机或遥控器连接。
上述技术方案的工作原理：电源还连接有充电口，充电口外侧设有防护盖，防止唾液和水流入第二腔室2-1-2内造成电路故障；控制芯片能通过蓝牙、WiFi与手机或遥控器连接，通过手机或遥控器经芯片可控制驱动电机、电动伸缩杆2-7-1、电磁铁2-8的通电和断电。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，手机或遥控器经芯片可控制驱动电机、电动伸缩杆2-7-1、电磁铁2-8的通电和断电，控制方便可靠，不需要导线连接，占用空间更小，患者使用辅助矫正装置2更为方便舒适。
本发明提供了一种牙齿矫正方法，包括以下步骤：
步骤S8.1：患者第一次就诊，医生根据畸牙的位置确定修复方案，若有需要拔出的畸牙，先拔除畸牙，若有病牙，需要愈后才能进行正式的正畸治疗；
步骤S8.2：根据确定修复方案第一次要达到的矫正效果，采用3D打印的成型的方法制作出第一个牙套1；
步骤S8.3：从患者第一次佩戴所述牙套1开始，日常生活中除吃饭、刷牙外均需要佩戴所述牙套1；
步骤S8.4：定期去医院检测，当医生确定所述牙套1不合适时，采用所述3D打印成型的方法重新制作所述牙套1，并且保证日常生活中除吃饭、刷牙外均佩戴所述牙套1；
步骤S8.5：当患者佩戴所述牙套1内牙齿感觉不舒服时，摘下所述牙套1，通过手机或遥控器控制电磁铁2-8通电，将辅助矫正装置2与所述牙套1内的加强片1-2吸附，戴上已经固定好所述辅助矫正装置2的所述牙套1，通过所述手机或所述遥控器控制驱动电机启动，按摩头2-5对患者感觉不舒服的牙齿进行按摩，另患者通过所述手机或所述遥控器控制电动伸缩杆2-7-1调节所述按摩头2-5与所述牙套1的间距，进而调整按摩力度，按摩结束后，通过所述手机或所述遥控器控制所述驱动电机关闭，摘掉所述牙套1，再通过所述手机或所述遥控器控制所述电磁铁2-8断电，取下所述辅助矫正装置2，带上所述牙套1；
步骤S8.6：当牙齿达到理想效果时，并经医生复诊后，摘掉所述牙套1，并制作保持器；
步骤S8.7：佩戴保持器两年，前半年日常生活中除吃饭、刷牙外都需要佩戴所述保持器，后一年半晚上佩戴，佩戴保持器期间需按医嘱复诊；
步骤S8.8：佩戴保持器两年后，并经医生复诊后，摘掉所述保持器，完成牙齿矫正。
上述技术方案的工作原理：患者佩戴牙套1过程中，牙套1对牙槽骨及颌骨施加适当的生物力，使得牙槽骨及颌骨产生生理性移动，从而达到畸齿矫正的目的；长期佩戴牙套，容易造成牙龈炎，牙齿脱矿变色等口腔危害。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，牙齿辅助矫正装置2能够对患者感觉不舒服的牙齿有效地进行按摩，牙齿发生牙龈炎及脱矿变色等口腔危害发生的可能性更小，能够使得畸牙部位较为快速的进行矫正。
在一个实施例中，所述3D打印成型的方法包括以下步骤：
步骤S9.1：基于3D激光扫描仪获取患者上颌部与所述上牙、下颌部与所述下牙的医学图像数据点集；
步骤S9.2：对步骤S9.1获取的所述医学图像数据点集进行后期修复处理，建立所述上颌部与所述上牙、所述下颌部与所述下牙的三维模型；
步骤S9.3：根据畸牙要达到的矫正效果对步骤S9.2中获取的所述三维模型进行调整，完成畸牙的虚拟矫正，根据调整后的所述三维模型、所述嘴唇与牙的空间、舌头与所述牙齿空间确定牙套主体1-1的形状、大小，获得所述牙套主体1-1的三维模型，同时确定所述加强片1-2的形状、大小及在所述牙套主体1-1中的位置，获取所述加强片1-2的三维模型；
步骤S9.4：将步骤S9.3中的所述牙套主体1-1的三维模型、所述加强片1-2的三维模型转化为STL格式的数据，并将所述STL格式的数据导入至3D打印机中；
步骤S9.5：所述3D打印机打印成型所述加强片1-2；
步骤S9.6：更换打印材料，所述3D打印机在所述加强片1-2的基础上打印成型所述牙套主体1-1，并对凹槽1-1-1的表面进行打磨，完成所述牙套1的成型。
上述技术方案的工作原理：利用3D激光扫描仪获取患者上颌部与上牙、下颌部与下牙的医学图像数据点集，并对医学图像数据点集进行后期修复处理，建立上颌部与上牙、下颌部与下牙的三维模型，根据畸牙要达到的矫正效果对立上颌部与上牙、下颌部与下牙的三维模型进行调整，完成畸牙的虚拟矫正，根据调整后的三维模型、嘴唇与牙的空间、舌头与牙齿空间确定牙套主体1-1的形状、大小，获得牙套主体1-1的三维模型，同时确定加强片1-2的形状、大小及在牙套主体1-1中的位置，获取加强片1-2的三维模型；将牙套主体1-1的三维模型、加强片1-2的三维模型转化为STL格式的数据，并将STL格式的数据导入至3D打印机中，3D打印机打印成型加强片1-2，换打印材料，3D打印机在加强片1-2的基础上打印成型牙套主体1-1，并对凹槽1-1-1的表面进行打磨，完成牙套1的成型，需要说明的是3D打印机打印成型加强片1-2后，一般需要3D打印机打印支撑对加强片1-2进行定位和固定，支撑材质与牙套主体1-1材质相同，牙套主体1-1打印完成后，通过线切割牙套主体1-1外部分的支撑，并对切割部位进行打磨。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，牙套1的尺寸及形状更为准确，能够保证准确佩戴至牙齿上，从而很好的对畸牙进行矫正，增加患者佩戴牙套1的舒适型，提高患者使用牙套1的好感度；另牙套1的尺寸及形状更为准确，不需要医生对3D打印机打印成型的牙套1进行修复，降低医生的工作强度，提高医生的工作效率，进而降低患者就医时间，降低患者的就医成本。
在一个实施例中，步骤S9.2还包括对所述医学图像数据点集进行处理的处理单元，所述处理单元对所述医学图像数据点集进行处理采用如下算法：
设点所述医学图像数据点集为
Figure 489938DEST_PATH_IMAGE022
，任一扫描点
Figure DEST_PATH_IMAGE023
近邻域点集合及单位法向量分别为
Figure 88410DEST_PATH_IMAGE024
和
Figure 106044DEST_PATH_IMAGE008
，则由如下公式定义处理后的所述扫 描据集
Figure 928507DEST_PATH_IMAGE025
：
Figure 664382DEST_PATH_IMAGE027
其中，
Figure 830658DEST_PATH_IMAGE012
所述医学图像数据点集的集合A中的任意一点坐标，
Figure 968379DEST_PATH_IMAGE014
为
Figure 696163DEST_PATH_IMAGE004
的相邻扫描 点坐标，
Figure 919334DEST_PATH_IMAGE008
为扫描点
Figure 390767DEST_PATH_IMAGE012
的单位法向量，
Figure 382994DEST_PATH_IMAGE016
为相邻扫描点
Figure 281680DEST_PATH_IMAGE014
在
Figure 992147DEST_PATH_IMAGE004
点通过法向的空间和过
Figure 1691DEST_PATH_IMAGE012
点的二维切平面的两个空间的值之和，
Figure 379583DEST_PATH_IMAGE018
为相邻扫描点
Figure 682126DEST_PATH_IMAGE014
特征域影响系数，
Figure 879889DEST_PATH_IMAGE020
为相邻 扫描点
Figure 427545DEST_PATH_IMAGE014
空间域距离影响系数。
上述技术方案的工作原理：医学图像数据点集中含有一些位置不准确的点，通过上述算法，能够将位置不准确的点有效地剔除，保证3D激光扫描所得医学图像数据点集坐标更为准确，上颌部与上牙、下颌部与下牙的三维模型更为准确，进而牙套主体1-1的形状、大小和加强片1-2的形状、大小均更加准确，进而牙套1的成型更为准确，不需要医生再次进行修复，方便患者准确佩戴。
上述技术方案的有益效果：修正后的数据点群坐标更为准确，进而3D打印机打印成型种牙套1的尺寸及形状更为准确，能够保证准确佩戴至牙齿上，从而很好的对畸牙进行矫正，增加患者佩戴牙套1的舒适型，提高患者使用牙套1的好感度；另牙套1的尺寸及形状更为准确，不需要医生对3D打印机打印成型的牙套1进行修复，降低医生的工作强度，提高医生的工作效率，进而降低患者就医时间，降低患者的就医成本。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种便于清理的牙齿矫正器，其特征在于，包括：牙套（1），所述牙套（1）包括牙套主体（1-1）和加强片（1-2），所述牙套主体（1-1）朝向牙齿的一侧设有与上牙或下牙相对应的凹槽（1-1-1），所述牙套（1）通过所述凹槽（1-1-1）套设于所述上牙或所述下牙上，所述牙套（1）位于嘴唇的内侧，所述牙套主体（1-1）内固定连接有加强片（1-2）；
所述的一种便于清理的牙齿矫正器，还包括辅助矫正装置（2），所述辅助矫正装置（2）可拆卸的固定在所述牙套（1）靠近所述嘴唇或靠近舌头的侧面，且所述加强片（1-2）中含铁或含磁，使得所述辅助矫正装置（2）与牙套（1）可拆卸的固定连接，所述辅助矫正装置（2）包括箱体（2-1），所述箱体（2-1）的中间位置固定连接有隔板（2-2），所述隔板（2-2）将所述箱体（2-1）分割成两个独立的腔室，靠近所述牙套（1）的所述腔室为第一腔室（2-1-1），远离所述牙套（1）的所述腔室为第二腔室（2-1-2），所述第一腔室（2-1-1）远离所述隔板（2-2）的侧壁的中心位置设有第一圆孔，所述隔板（2-2）上设有与所述第一圆孔相对应的第二圆孔，所述第一圆孔和所述第二圆孔内均固定连接有轴套（2-3），所述第一圆孔和所述第二圆孔内滑动连接有滑动轴（2-4），所述滑动轴（2-4）的一端凸出所述第一圆孔，另一端凸出所述第二圆孔，所述滑动轴（2-4）突出所述第一圆孔的一端固定连接有按摩头（2-5），所述滑动轴（2-4）突出所述第二圆孔的一端固定连接有驱动装置（2-6）；
所述第一腔室（2-1-1）内设有调节装置（2-7），所述调节装置（2-7）包括至少一个电动伸缩杆（2-7-1）、固定环（2-7-2）、固定弹簧（2-7-3），所述电动伸缩杆（2-7-1）的壳体远离伸缩端的一端滑动设置在所述隔板（2-2）的内部，所述电动伸缩杆（2-7-1）的壳体远离伸缩端的一端滑动通过所述固定弹簧（2-7-3）与所述隔板（2-2）活动连接，所述固定环（2-7-2）与所述滑动轴（2-4）套接，所述电动伸缩杆（2-7-1）设置在所述滑动轴（2-4）的一侧，所述电动伸缩杆（2-7-1）的伸缩端与所述固定环（2-7-2）固定连接；
所述驱动装置（2-6）设置在所述第二腔室（2-1-2）内，所述驱动装置（2-6）包括固定台（2-6-1），所述固定台（2-6-1）与所述滑动轴（2-4）的轴线平行的侧面贯穿有转动轴（2-6-2），所述转动轴（2-6-2）的表面固定有齿轮（2-6-3）和配重块（2-6-4），所述滑动轴（2-4）突出所述第二圆孔的一端与所述固定台（2-6-1）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于清理的牙齿矫正器，其特征在于，所述加强片（1-2）为环形。
3.根据权利要求1所述的一种便于清理的牙齿矫正器，其特征在于，所述加强片（1-2）表面设有多个凸起。
4.根据权利要求1所述的一种便于清理的牙齿矫正器，所述转动轴（2-6-2）通过轴承安装于所述固定台（2-6-1）与所述滑动轴（2-4）的轴线平行的侧面，所述转动轴（2-6-2）的数量为两个，两个所述齿轮（2-6-3）啮合连接，两个所述配重块（2-6-4）为偏心轮，所述转动轴（2-6-2）的表面固定连接有两个所述配重块（2-6-4），两个所述配重块（2-6-4）相对设置于所述固定台（2-6-1）的两侧，一个所述转动轴（2-6-2）的一端固定连接有驱动电机的输出轴，所述驱动电机的壳体与所述箱体（2-1）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于清理的牙齿矫正器， 所述箱体（2-1）靠近所述牙套（1）的侧面向外延伸设有延伸部（2-1-3），所述延伸部（2-1-3）的中心位置设有容纳腔（2-1-3-1），所述容纳腔（2-1-3-1）将所述按摩头（2-5）容纳在内，所述延伸部（2-1-3）靠近所述牙套（1）的侧面固定连接有多个电磁铁（2-8）。
6.根据权利要求5所述的一种便于清理的牙齿矫正器，其特征在于，所述第二腔室（2-1-2）内壁固定连接有控制芯片和电源，所述控制芯片、所述电源、所述驱动电机电连接成闭合回路，所述控制芯片、所述电源、所述电动伸缩杆（2-7-1）电连接成闭合回路，所述控制芯片、所述电源、所述电磁铁（2-8）电连接成闭合回路，所述控制芯片能够分别控制所述驱动电机、所述电动伸缩杆（2-7-1）、所述电磁铁（2-8）与所述电源的通断，所述控制芯片能通过蓝牙、WiFi与手机或遥控器连接。
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