CN112450954A - 一种ct成像视野调整方法、ct成像方法、ct成像系统 - Google Patents

一种ct成像视野调整方法、ct成像方法、ct成像系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112450954A
CN112450954A CN202011351635.8A CN202011351635A CN112450954A CN 112450954 A CN112450954 A CN 112450954A CN 202011351635 A CN202011351635 A CN 202011351635A CN 112450954 A CN112450954 A CN 112450954A
Authority
CN
China
Prior art keywords
imaging
dimensional
scanning
angle
baffles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011351635.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112450954B (zh
Inventor
张运旭
陈毅
高丰伟
王晨学
杨旭明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Youjiji Medical Imaging Equipment Co ltd
Original Assignee
Shanghai Youjiji Medical Imaging Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Youjiji Medical Imaging Equipment Co ltd filed Critical Shanghai Youjiji Medical Imaging Equipment Co ltd
Priority to CN202011351635.8A priority Critical patent/CN112450954B/zh
Publication of CN112450954A publication Critical patent/CN112450954A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112450954B publication Critical patent/CN112450954B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06—Diaphragms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种CT成像视野调整方法、CT成像方法、CT成像系统，CT成像视野调整方法包含步骤A1：获取患者拍摄部位各角度的二维图像数据并进行分析、计算各角度拍摄部位的目标深度数据，得到各角度的点云，恢复出各角度拍摄部位三维结构；步骤A2：对各角度的点云进行配准，得到拍摄部位的完整点云三维数据，重建拍摄部位的三维图像；步骤A3：根据重建的三维图像选择成像范围；步骤A4：根据成像范围确定CT扫描射线覆盖范围的扫描参数；步骤A5：根据扫描参数调整CT扫描射线的覆盖范围；通过结构光三维表面重建技术在CT扫描前获得物体的三维结构信息，获得成像视野调整参数，无需X射线额外扫描，减少病人接收额外的剂量。

Description

一种CT成像视野调整方法、CT成像方法、CT成像系统
技术领域
本发明涉及CT成像领域，具体涉及一种CT成像视野调整方法、CT成像方法、CT成像系统。
背景技术
在CT(Computed Tomography,计算机断层成像)扫描前，需要确定被扫描部位的成像区域，通过限束器的控制来让X射线只扫描感兴趣区域ROI(region of interest)。传统方法是通过拍摄一张或多张二维图像定位片来获得和调整成像视野的参数，这种方法额外增加了病人接受的剂量，在调整成像视野时也不够直观。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术中通过扫描一张或多张定位片后选择成像视野，不但增加了病人接受的剂量，同时也使成像视野调整不够直观准确的情况，本发明提供一种CT成像视野调整方法，通过结构光三维表面重建技术在CT扫描前获得物体的三维结构信息，获得成像视野调整参数，而无需X射线额外扫描，减少病人接收额外剂量的同时，对于操作人员可以用更加直观的方法获得更加准确的结果，用以解决现有技术导致的缺陷。
本发明还提供一种CT成像视野调整方法；
本发明还提供一种结构光三维表面重建CT成像系统；
本发明还提供一种结构光三维表面重建CT成像系统的操作方法。
为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：
第一方面，一种CT成像视野调整方法，其中，包含以下步骤：
步骤A1：获取患者拍摄部位各角度的二维图像数据并进行分析、计算各角度拍摄部位的目标深度数据，得到各角度的点云，恢复出各角度拍摄部位三维结构；
步骤A2：对各角度的点云进行配准，得到拍摄部位的完整点云三维数据，重建拍摄部位的三维图像；
步骤A3：根据重建的三维图像选择成像范围；
步骤A4：根据成像范围确定CT扫描射线覆盖范围的扫描参数；
步骤A5：根据扫描参数调整CT扫描射线的覆盖范围。
上述的一种CT成像视野调整方法，其中，步骤A1中采用3D相机模组获取患者拍摄部位各角度的二维图像数据，并根据三角测量法视差原理重建得到目标深度数据，计算公式如下：
D＝B*f/d；
其中D为根据3D相机模组采集得到的二维图像数据最终恢复得到的目标深度信息；
B为3D相机模组内部基线距离；
f为摄像头焦距；
d为目标点的视差值。
上述的一种CT成像视野调整方法，其中，步骤A2中对各角度的点云通过迭代最近点算法进行配准；
具体配准过程如下：
通过迭代最近点算法计算相邻两个角度点云间的刚体变换矩阵，将各角度的点云依次进行刚体变换，并统一到摄像头初始位置坐标系，处理得到完整点云，根据完整点云计算得到三维数据；
计算完整点云三维数据的公式如下：
p0＝Rpi+t；
其中，R和t分别为刚体变换矩阵中的旋转分量和平移分量；
pi为3D相机模组内摄像头在第i个角度下同步获取图像时，目标在摄像头当前位置坐标系下的三维坐标；
p0为各角度的点云进行刚体变换后统一到摄像头初始位置坐标系下的完整点云三维数据。
上述的一种CT成像视野调整方法，其中，步骤A3中选择的所述成像范围为一个圆柱体。
上述的一种CT成像视野调整方法，其中，步骤A4根据所述扫描参数调整射线源覆盖范围的方法为通过所述扫描参数调整限束器。
上述的一种CT成像视野调整方法，其中，所述限束器内置有两个纵向移动的第一挡板与两个横向移动的第二挡板，两个所述第一挡板与两个所述第二挡板围成的中间区域为CT扫描射线穿过区域；
所述扫描参数为两个所述第一挡板之间的开口长度与两个所述第二挡板之间的开口长度；
两个所述第一挡板之间的开口长度计算公式为：ly＝L*fc/fi；
两个所述第二挡板之间的开口长度计算公式为：lx＝d*fc/fi；
其中，d为成像范围圆柱体的直径；
L为成像范围圆柱体的高度；
fc为球管到限束器的距离；
fi为球管到旋转轴的距离，所述旋转轴为旋转支架或旋转平台的旋转轴。
第二方面，一种结构光三维表面重建CT成像方法，其中，包含以下步骤：
步骤B1：选择扫描拍摄部位，对患者拍摄部位进行各角度的拍摄，得到患者拍摄部位各角度的目标二维图像数据；
步骤B2：根据CT成像视野调整方法步骤A1-步骤A4获取CT扫描射线覆盖范围的扫描参数；
步骤B3：控制CT扫描射线源工作发出X射线；
步骤B4：探测器同步接收经过患者的X射线；
步骤B5：获取相应角度下X射线透视图像或经重建算法得到三维CT重建图像。
第三方面，一种结构光三维表面重建CT成像系统，其中，包含主机、射线源、探测器、3D相机模组、限束器、旋转支架、旋转平台、控制器，所述主机上设有连接所述旋转支架的机械臂，所述射线源、所述探测器、所述3D相机模组、所述限束器均安装于所述旋转支架的底部，所述旋转平台设置于所述射线源与所述探测器之间，所述限束器设置于所述射线源与所述旋转平台之间，所述3D相机模组设置于所述旋转平台的一侧，所述控制器分别控制连接所述射线源、所述旋转平台、所述探测器、所述3D相机模组、所述限束器、所述机械臂；
所述旋转支架的旋转轴与所述旋转平台的旋转轴同轴；
所述限束器内置有两个纵向移动的第一挡板与两个横向移动的第二挡板，两个所述第一挡板与两个所述第二挡板围成的中间区域为CT扫描射线穿过区域。
上述的一种结构光三维表面重建CT成像系统，其中，所述3D相机模组包含数字光处理结构光源、相机，所述相机包含有一个或多个摄像头，所述数字光处理结构光源为数字光处理投影仪，所述控制器分别控制连接所述结构光源、所述相机。
第四方面，一种结构光三维表面重建CT成像系统的操作方法，其中，包含以下步骤：
步骤C1：患者位于射线源与所述探测器之间；
步骤C2：选择扫描拍摄部位；
步骤C3：控制器控制旋转平台或旋转支架旋转的同时控制3D相机模组工作，扫描拍摄患者各角度的目标二维图像数据；
步骤C4：控制器对采集的目标二维图像数据进行分析，计算各角度拍摄部位的目标深度数据，得到各角度的点云，恢复出各角度拍摄部位三维结构；
步骤C5：对各角度的点云进行配准，得到拍摄部位的完整点云三维数据，根据完整点云三维数据重建患者拍摄部位的三维图像；
步骤C6：在三维图像上用圆柱体选定CT扫描的成像范围；
步骤C7：控制器依据成像范围控制并调整限束器内第一挡板与第二挡板的位置；
步骤C8：控制旋转平台旋转或旋转支架旋转的同时探测器同步接收经过患者的X射线；
步骤C9：得到相应角度下X射线透视图像或经重建算法得到三维CT重建图像。
本发明一种CT成像视野调整方法、CT成像方法、CT成像系统及CT成像系统操作方法提供的技术方案具有以下技术效果：
通过结构光三维表面重建技术在CT扫描前获得患者扫描部位的三维结构数据，并恢复出拍摄部位的三维表面结构；
通过对三维表面结构数据的分析进行各角度的扫描曝光参数的预估，进而自动调整射线源进行CT扫描，无需额外的辐射，便能够根据曝光参数自动提供适宜的射线，能够在保证图像质量的同时，尽量减少不同患者的辐射剂量。
附图说明
图1为本发明一种CT成像视野调整方法的流程图；
图2为本发明一种CT成像视野调整方法中调整两个第一挡板之间距离的原理结构示意图；
图3为本发明一种CT成像视野调整方法中调整两个第二挡板之间距离的原理结构示意图；
图4为本发明一种结构光三维表面重建CT成像方法的流程图；
图5为本发明一种结构光三维表面重建CT成像系统的结构示意图；
图6为本发明一种结构光三维表面重建CT成像系统操作方法的流程图；
图7为本发明一种结构光三维表面重建CT成像中调整成像范围的示意图。
其中，附图标记如下：
射线源101、第一挡板102、X射线103、旋转轴104、第二挡板201、旋转平台301、探测器302、3D相机模组303、控制器304、主机305、旋转支架306、机械臂307、限束器308。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下面结合具体图示，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明的第一实施例是提供一种CT成像视野调整方法，目的是通过结构光三维表面重建技术在CT扫描前获得物体的三维结构信息，获得成像视野调整参数，而无需X射线103额外扫描，减少病人接收额外剂量的同时，对于操作人员可以用更加直观的方法获得更加准确的结果。
如图1所示，第一方面，第一实施例，一种CT成像视野调整方法，其中，包含以下步骤：
步骤A1：获取患者拍摄部位各角度的二维图像数据并进行分析、计算各角度拍摄部位的目标深度数据，得到各角度的点云，恢复出各角度拍摄部位三维结构；
步骤A2：对各角度的点云进行配准，得到拍摄部位的完整点云三维数据，重建拍摄部位的三维图像；
步骤A3：根据重建的三维图像选择成像范围；
步骤A4：根据成像范围确定CT扫描射线覆盖范围的扫描参数；
步骤A5：根据扫描参数调整CT扫描射线的覆盖范围。
其中，步骤A1中采用3D相机模组303获取患者拍摄部位各角度的二维图像数据，并根据三角测量法视差原理重建得到目标深度数据，计算公式如下：
D＝B*f/d；
其中D为根据3D相机模组303采集得到的二维图像数据最终恢复得到的目标深度信息；
B为3D相机模组303内部基线距离；
f为摄像头焦距；
d为目标点的视差值。
其中，步骤A2中对各角度的点云通过迭代最近点算法(Iterative Closest Point简称ICP)进行配准；
具体配准过程如下：
通过迭代最近点算法计算相邻两个角度点云间的刚体变换矩阵，将各角度的点云依次进行刚体变换，并统一到摄像头初始位置坐标系，处理得到完整点云，根据完整点云计算得到三维数据；
计算完整点云三维数据的公式如下：
p0＝Rpi+t；
其中，R和t分别为刚体变换矩阵中的旋转分量和平移分量；
pi为3D相机模组303内摄像头在第i个角度下同步获取图像时，目标在摄像头当前位置坐标系下的三维坐标；
p0为各角度的点云进行刚体变换后统一到摄像头初始位置坐标系下的完整点云三维数据。
如图7所示，其中，步骤A3中选择的成像范围为一个圆柱体，在通过结构光三维重建得到的患者拍摄部位的三维图像中，用一个圆柱体标记出成像范围，操作人员可以通过调整该圆柱体的大小与位置来确定想要得到的成像范围，从而让X射线精准扫描这一区域，得到成像范围内的三维CT重建图像。
其中，步骤A4根据扫描参数调整射线源101覆盖范围的方法为通过扫描参数调整限束器308。
如图2-3所示，其中，限束器308内置有两个纵向移动的第一挡板102与两个横向移动的第二挡板201，两个第一挡板102与两个第二挡板201围成的中间区域为CT扫描射线穿过区域；
扫描参数为两个第一挡板102之间的开口长度与两个第二挡板201之间的开口长度；
两个第一挡板102之间的开口长度计算公式为：ly＝L*fc/fi；
两个第二挡板201之间的开口长度计算公式为：lx＝d*fc/fi；
其中，d为成像范围圆柱体的直径；
L为成像范围圆柱体的高度；
fc为球管到限束器308的距离；
fi为球管到旋转轴104的距离，旋转轴104为旋转支架306或旋转平台301的旋转轴104。
如图4所示，第二方面，第二实施例，一种结构光三维表面重建CT成像方法，其中，包含以下步骤：
步骤B1：选择扫描拍摄部位，对患者拍摄部位进行各角度的拍摄，得到患者拍摄部位各角度的目标二维图像数据；
步骤B2：根据CT成像视野调整方法步骤A1-步骤A4获取CT扫描射线覆盖范围的扫描参数；
步骤B3：控制CT扫描射线源101工作发出X射线103；
步骤B4：探测器302同步接收经过患者的X射线103；
步骤B5：获取相应角度下X射线103透视图像或经重建算法得到三维CT重建图像。
如图5所示，第三方面，第三实施例，一种结构光三维表面重建CT成像系统，其中，包含主机305、射线源101、探测器302、3D相机模组303、限束器308、旋转支架306、旋转平台301、控制器304，主机305上设有连接旋转支架306的机械臂307，射线源101、探测器302、3D相机模组303、限束器308均安装于旋转支架306的底部，旋转平台301设置于射线源101与探测器302之间，限束器308设置于射线源101与旋转平台301之间，3D相机模组303设置于旋转平台301的一侧，控制器304分别控制连接射线源101、旋转平台301、探测器302、3D相机模组303、限束器308、机械臂307；
旋转支架306的旋转轴104与旋转平台301的旋转轴104同轴；
限束器308内置有两个纵向移动的第一挡板102与两个横向移动的第二挡板201，两个第一挡板102与两个第二挡板201围成的中间区域为CT扫描射线穿过区域。
上述的一种结构光三维表面重建CT成像系统，其中，3D相机模组303包含数字光处理结构光源、相机，相机包含有一个或多个摄像头，数字光处理结构光源为数字光处理投影仪，控制器304分别控制连接结构光源、相机。
如图6所示，第四方面，第四实施例，一种结构光三维表面重建CT成像系统的操作方法，其中，包含以下步骤：
步骤C1：患者位于射线源101与探测器302之间；
步骤C2：选择扫描拍摄部位；
步骤C3：控制器304控制旋转平台301或旋转支架306旋转的同时控制3D相机模组303工作，扫描拍摄患者各角度的目标二维图像数据；
步骤C4：控制器304对采集的目标二维图像数据进行分析，计算各角度拍摄部位的目标深度数据，得到各角度的点云，恢复出各角度拍摄部位三维结构；
步骤C5：对各角度的点云进行配准，得到拍摄部位的完整点云三维数据，根据完整点云三维数据重建患者拍摄部位的三维图像；
步骤C6：在三维图像上用圆柱体选定CT扫描的成像范围；
步骤C7：控制器304依据成像范围控制并调整限束器308内第一挡板102与第二挡板201的位置；
步骤C8：控制旋转平台301旋转或旋转支架306旋转的同时探测器302同步接收经过患者的X射线103；
步骤C9：得到相应角度下X射线103透视图像或经重建算法得到三维CT重建图像。
综上，本发明的一种CT成像视野调整方法、CT成像方法、CT成像系统及CT成像系统操作方法，通过结构光三维表面重建技术在CT扫描前获得物体的三维结构信息，获得成像视野调整参数，而无需X射线额外扫描，减少病人接收额外剂量的同时，对于操作人员可以用更加直观的方法获得更加准确的结果。
以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种CT成像视野调整方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤A1：获取患者拍摄部位各角度的二维图像数据并进行分析、计算各角度拍摄部位的目标深度数据，得到各角度的点云，恢复出各角度拍摄部位三维结构；
步骤A2：对各角度的点云进行配准，得到拍摄部位的完整点云三维数据，重建拍摄部位的三维图像；
步骤A3：根据重建的三维图像选择成像范围；
步骤A4：根据成像范围确定CT扫描射线覆盖范围的扫描参数；
步骤A5：根据扫描参数调整CT扫描射线的覆盖范围。
2.如权利要求1所述的一种CT成像视野调整方法，其特征在于，步骤A1中采用3D相机模组获取患者拍摄部位各角度的二维图像数据，并根据三角测量法视差原理重建得到目标深度数据，计算公式如下：
D＝B*f/d；
其中D为根据3D相机模组采集得到的二维图像数据最终恢复得到的目标深度信息；
B为3D相机模组内部基线距离；
f为摄像头焦距；
d为目标点的视差值。
3.如权利要求2所述的一种CT成像视野调整方法，其特征在于，步骤A2中对各角度的点云通过迭代最近点算法进行配准；
具体配准过程如下：
通过迭代最近点算法计算相邻两个角度点云间的刚体变换矩阵，将各角度的点云依次进行刚体变换，并统一到摄像头初始位置坐标系，处理得到完整点云，根据完整点云计算得到三维数据；
计算完整点云三维数据的公式如下：
p0＝Rpi+t；
其中，R和t分别为刚体变换矩阵中的旋转分量和平移分量；
pi为3D相机模组内摄像头在第i个角度下同步获取图像时，目标在摄像头当前位置坐标系下的三维坐标；
p0为各角度的点云进行刚体变换后统一到摄像头初始位置坐标系下的完整点云三维数据。
4.如权利要求3所述的一种CT成像视野调整方法，其特征在于，步骤A3中选择的所述成像范围为一个圆柱体。
5.如权利要求4所述的一种CT成像视野调整方法，其特征在于，步骤A4根据所述扫描参数调整射线源覆盖范围的方法为通过所述扫描参数调整限束器。
6.如权利要求5所述的一种CT成像视野调整方法，其特征在于，所述限束器内置有两个纵向移动的第一挡板与两个横向移动的第二挡板，两个所述第一挡板与两个所述第二挡板围成的中间区域为CT扫描射线穿过区域；
所述扫描参数为两个所述第一挡板之间的开口长度与两个所述第二挡板之间的开口长度；
两个所述第一挡板之间的开口长度计算公式为：ly＝L*fc/fi；
两个所述第二挡板之间的开口长度计算公式为：lx＝d*fc/fi；
其中，d为成像范围圆柱体的直径；
L为成像范围圆柱体的高度；
fc为球管到限束器的距离；
fi为球管到旋转轴的距离，所述旋转轴为旋转支架或旋转平台的旋转轴。
7.如权利要求1-6任一项所述一种CT成像视野调整方法的一种结构光三维表面重建CT成像方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤B1：选择扫描拍摄部位，对患者拍摄部位进行各角度的拍摄，得到患者拍摄部位各角度的目标二维图像数据；
步骤B2：根据CT成像视野调整方法步骤A1-步骤A4获取CT扫描射线覆盖范围的扫描参数；
步骤B3：控制CT扫描射线源工作发出X射线；
步骤B4：探测器同步接收经过患者的X射线；
步骤B5：获取相应角度下X射线透视图像或经重建算法得到三维CT重建图像。
8.一种结构光三维表面重建CT成像系统，其特征在于，包含主机、射线源、探测器、3D相机模组、限束器、旋转支架、旋转平台、控制器，所述主机上设有连接所述旋转支架的机械臂，所述射线源、所述探测器、所述3D相机模组、所述限束器均安装于所述旋转支架的底部，所述旋转平台设置于所述射线源与所述探测器之间，所述限束器设置于所述射线源与所述旋转平台之间，所述3D相机模组设置于所述旋转平台的一侧，所述控制器分别控制连接所述射线源、所述旋转平台、所述探测器、所述3D相机模组、所述限束器、所述机械臂；
所述旋转支架的旋转轴与所述旋转平台的旋转轴同轴；
所述限束器内置有两个纵向移动的第一挡板与两个横向移动的第二挡板，两个所述第一挡板与两个所述第二挡板围成的中间区域为CT扫描射线穿过区域。
9.如权利要求8所述的一种结构光三维表面重建CT成像系统，其特征在于，所述3D相机模组包含数字光处理结构光源、相机，所述相机包含有一个或多个摄像头，所述数字光处理结构光源为数字光处理投影仪，所述控制器分别控制连接所述结构光源、所述相机。
10.一种结构光三维表面重建CT成像系统的操作方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤C1：患者位于射线源与所述探测器之间；
步骤C2：选择扫描拍摄部位；
步骤C3：控制器控制旋转平台或旋转支架旋转的同时控制3D相机模组工作，扫描拍摄患者各角度的目标二维图像数据；
步骤C4：控制器对采集的目标二维图像数据进行分析，计算各角度拍摄部位的目标深度数据，得到各角度的点云，恢复出各角度拍摄部位三维结构；
步骤C5：对各角度的点云进行配准，得到拍摄部位的完整点云三维数据，根据完整点云三维数据重建患者拍摄部位的三维图像；
步骤C6：在三维图像上用圆柱体选定CT扫描的成像范围；
步骤C7：控制器依据成像范围控制并调整限束器内第一挡板与第二挡板的位置；
步骤C8：控制旋转平台旋转或旋转支架旋转的同时探测器同步接收经过患者的X射线；
步骤C9：得到相应角度下X射线透视图像或经重建算法得到三维CT重建图像。
CN202011351635.8A 2020-11-27 2020-11-27 一种ct成像视野调整方法、ct成像方法、ct成像系统 Active CN112450954B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011351635.8A CN112450954B (zh) 2020-11-27 2020-11-27 一种ct成像视野调整方法、ct成像方法、ct成像系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011351635.8A CN112450954B (zh) 2020-11-27 2020-11-27 一种ct成像视野调整方法、ct成像方法、ct成像系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112450954A true CN112450954A (zh) 2021-03-09
CN112450954B CN112450954B (zh) 2024-09-17

Family

ID=74808873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011351635.8A Active CN112450954B (zh) 2020-11-27 2020-11-27 一种ct成像视野调整方法、ct成像方法、ct成像系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112450954B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112837358A (zh) * 2021-03-25 2021-05-25 中科超精(南京)科技有限公司 一种多透视图耦合的台面物体定位方法
CN114298986A (zh) * 2021-12-17 2022-04-08 浙江大学滨江研究院 一种基于多视点无序x光片的胸腔骨骼三维构建方法及系统
CN116380946A (zh) * 2023-06-02 2023-07-04 清华大学 一种水泥水化全周期成像方法
CN117297633A (zh) * 2023-11-29 2023-12-29 有方（合肥）医疗科技有限公司 成像视野调节方法、装置、成像系统及可读存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1515228A (zh) * 2002-11-29 2004-07-28 株式会社东芝 X射线ct装置
CN2902194Y (zh) * 2006-04-29 2007-05-23 于红林 X射线ct装置
CN104224212A (zh) * 2013-06-14 2014-12-24 Ge医疗系统环球技术有限公司 Ct系统、其扫描定位方法及校准方法
CN105962960A (zh) * 2015-03-12 2016-09-28 西门子股份公司 用于确定x射线管电流分布的方法、计算机程序、数据载体和x射线图像记录设备
CN106204731A (zh) * 2016-07-18 2016-12-07 华南理工大学 一种基于双目立体视觉系统的多视角三维重建方法
CN106572829A (zh) * 2014-08-22 2017-04-19 西门子医疗有限公司 医学成像系统的扫描区域的定位的控制
CN107334485A (zh) * 2016-04-29 2017-11-10 西门子医疗有限公司 使用外部图像捕获来限定ct扫描的扫描参数
CN111728626A (zh) * 2020-07-09 2020-10-02 康达洲际医疗器械有限公司 一种基于自适应准直系统的dsa低剂量成像方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1515228A (zh) * 2002-11-29 2004-07-28 株式会社东芝 X射线ct装置
CN2902194Y (zh) * 2006-04-29 2007-05-23 于红林 X射线ct装置
CN104224212A (zh) * 2013-06-14 2014-12-24 Ge医疗系统环球技术有限公司 Ct系统、其扫描定位方法及校准方法
CN106572829A (zh) * 2014-08-22 2017-04-19 西门子医疗有限公司 医学成像系统的扫描区域的定位的控制
CN105962960A (zh) * 2015-03-12 2016-09-28 西门子股份公司 用于确定x射线管电流分布的方法、计算机程序、数据载体和x射线图像记录设备
CN107334485A (zh) * 2016-04-29 2017-11-10 西门子医疗有限公司 使用外部图像捕获来限定ct扫描的扫描参数
CN106204731A (zh) * 2016-07-18 2016-12-07 华南理工大学 一种基于双目立体视觉系统的多视角三维重建方法
CN111728626A (zh) * 2020-07-09 2020-10-02 康达洲际医疗器械有限公司 一种基于自适应准直系统的dsa低剂量成像方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112837358A (zh) * 2021-03-25 2021-05-25 中科超精(南京)科技有限公司 一种多透视图耦合的台面物体定位方法
CN114298986A (zh) * 2021-12-17 2022-04-08 浙江大学滨江研究院 一种基于多视点无序x光片的胸腔骨骼三维构建方法及系统
CN116380946A (zh) * 2023-06-02 2023-07-04 清华大学 一种水泥水化全周期成像方法
CN116380946B (zh) * 2023-06-02 2023-08-15 清华大学 一种水泥水化全周期成像方法
CN117297633A (zh) * 2023-11-29 2023-12-29 有方（合肥）医疗科技有限公司 成像视野调节方法、装置、成像系统及可读存储介质
CN117297633B (zh) * 2023-11-29 2024-02-27 有方（合肥）医疗科技有限公司 成像视野调节方法、装置、成像系统及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112450954B (zh) 2024-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112450954B (zh) 一种ct成像视野调整方法、ct成像方法、ct成像系统
EP3277185B1 (en) A rolling yoke mount for an intra-oral 3d x-ray system
CN112450955A (zh) 一种ct成像自动剂量调整方法、ct成像方法、系统
US7656994B2 (en) Tomographic mammography method
US20170219498A1 (en) Optical geometry calibration devices, systems, and related methods for three dimensional x-ray imaging
US20080285712A1 (en) Imaging System and Related Techniques
CN111615365B (zh) 摆位方法、装置及放射治疗系统
EP2348980A1 (en) Dynamic biplane roentgen stereophotogrammetric analysis
CN111031918A (zh) X射线成像设备及其控制方法
CN116019474B (zh) 多射源成像装置及方法
EP2767238A1 (en) Automatic field-of-view size calculation constraint
CN112183503B (zh) 一种全景头部定位方法、定位系统及其操作方法
US20220054862A1 (en) Medical image processing device, storage medium, medical device, and treatment system
CN114041815A (zh) 具有可变成像视野的x射线成像系统
JP2020156620A (ja) Ｘ線撮影装置
US20180055463A1 (en) Three-dimensional serial focused intraoral digital tomosynthesis scanner and controlling method thereof
JP2005021661A (ja) Ｘ線断層撮影装置
CN204314239U (zh) X射线ct装置
CN113570710B (zh) 一种具有c型臂抖动校正的三维成像系统及方法
EP3527139A1 (en) Portable bite part for correcting a motion of an object in panoramic, computed tomography, or cephalometric x-ray imaging
CN107202802B (zh) 计算机断层摄影装置
CN104502378A (zh) X射线ct装置
KR20100087245A (ko) Ｃｔ 장치
JP7418182B2 (ja) 頭部規格撮影のためのｘ線医療撮影装置の較正
JP2000237177A (ja) Ｘ線立体像撮影方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant