CN112450020B - 一种智能化白芨除草方法、装置、存储介质和终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化白芨除草方法、装置、存储介质和终端，方法包括以下步骤：获取白芨在第一预设时间范围、第二预设时间范围和第三预设时间范围的生长速度；当生长速度低于对应的目标生长速度时，生成对应的预设除草方案，并将预设除草方案发送至目标终端。本发明通过对白芨生长速度以及杂草生长速度的监控，自动生成除草时间，并提醒种植人员采用对应除草方法，不仅降低了人工成本，而且除草效果好，提高了种植经济效益。

Description

一种智能化白芨除草方法、装置、存储介质和终端

技术领域

本发明涉及白芨种植领域，尤其涉及一种智能化白芨除草方法、装置、存储介质和终端。

背景技术

白芨，又名连及草、甘根、白给、箬兰、朱兰、紫兰、紫蕙、百笠、地螺丝、白鸡娃、白根、羊角七。白芨为多年生草本植物，有广泛的药用价值，主要用于收敛止血、消肿生肌、支气管扩张等。在白芨栽植过程中，一般需要进行多次除草，常规来说一般是在4月份、5月份、6月份以及7、8月份各除草一次。现有技术通常靠种植人员主观把握除草时间，然后进行人工除草，不仅依赖种植人员的经验，而且人工成本高，影响了白芨种植的经济效益。

发明内容

本发明提供了一种智能化白芨除草方法、装置、存储介质和终端，解决了以上所述的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能化白芨除草方法，包括以下步骤：

获取白芨在第一预设时间范围、第二预设时间范围和第三预设时间范围的生长速度；

当所述生长速度低于对应的目标生长速度时，生成对应的预设除草方案，并将所述预设除草方案发送至目标终端。

在一个优选实施方式中，所述第一预设时间范围为四月下旬至五月中旬；所述第二预设时间范围为五月下旬至六月中旬；所述第三预设时间范围为六月下旬至七月中旬。

在一个优选实施方式中，所述获取白芨在第一预设时间范围、第二预设时间范围和第三预设时间范围的生长速度，具体为：

四月下旬至五月中旬，每间隔6-8天获取被标记的至少5颗目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第一平均生长值，并根据所述第一平均生长值生成所述目标白芨植株的第一平均生长速度；

五月下旬至六月中旬，每间隔5-6天获取所述目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第二平均生长值，并根据所述第二平均生长值生成所述目标白芨植株的第二平均生长速度；

六月下旬至七月中旬，每间隔4-5天获取所述目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第三平均生长值，并根据所述第三平均生长值生成所述目标白芨植株的第三平均生长速度。

在一个优选实施方式中，还包括以下步骤：

采集实际光照时间和实际光照强度，并根据预设公式计算实际光照值；

当所述实际光照值大于对应预设时间范围的平均光照值时，缩短获取目标白芨植株实时株高的时间间隔。

在一个优选实施方式中，所述当生长速度低于对应的目标生长速度时，生成对应的预设除草方案，具体为：

查询预设白芨生长周期表，获取白芨在第一预设时间范围、第二预设时间范围和第三预设时间范围分别对应的第一目标生长速度、第二目标生长速度和第三目标生长速度；

当所述第一平均生长速度小于所述第一目标生长速度时，所述预设除草方案为：采用人工除草的方式对杂草进行全面清除；

当所述第二平均生长速度小于所述第二目标生长速度时，所述预设除草方案为：采用25%砜嘧磺隆水分散粒剂22.5g/hm²进行除草；

当所述第三平均生长速度小于所述第三目标生长速度时，所述预设除草方案为：先采用75%氯吡嘧磺隆水分散粒剂45g/hm²进行除草，一周后采用人工方式去除剩余杂草。

在一个优选实施方式中，还包括以下步骤：

四月下旬至五月中旬，每间隔6-8天获取被标记的至少5颗目标杂草的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标杂草的第四平均生长速度，当所述第四平均生长速度大于所述第一平均生长速度时，立即生成对应的预设除草方案并发送至目标终端。

本发明实施例的第二方面提供了一种智能化白芨除草装置，包括获取模块和方案生成模块，

所述获取模块用于获取白芨在第一预设时间范围、第二预设时间范围和第三预设时间范围的生长速度；

所述方案生成模块用于当所述生长速度低于对应的目标生长速度时，生成对应的预设除草方案，并将所述预设除草方案发送至目标终端。

在一个优选实施方式中，所述获取模块具体包括：

第一获取单元，用于在四月下旬至五月中旬，每间隔6-8天获取被标记的至少5颗目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第一平均生长值，并根据所述第一平均生长值生成所述目标白芨植株的第一平均生长速度；

第二获取单元，用于在五月下旬至六月中旬，每间隔5-6天获取所述目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第二平均生长值，并根据所述第二平均生长值生成所述目标白芨植株的第二平均生长速度；

第三获取单元，用于在六月下旬至七月中旬，每间隔4-5天获取所述目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第三平均生长值，并根据所述第三平均生长值生成所述目标白芨植株的第三平均生长速度。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上所述智能化白芨除草方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述智能化白芨除草方法的步骤。

本发明提供了一种智能化白芨除草方法、装置、存储介质和终端，通过对白芨生长速度以及杂草生长速度的监控，自动生成除草时间，并提醒种植人员采用对应除草方法，不仅降低了人工成本，而且除草效果好，提高了种植经济效益。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例1提供的智能化白芨除草方法的流程示意图；

图2是实施例2提供的智能化白芨除草装置的结构示意图；

图3是实施例3提供的一种控制器的电路结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

请参阅图1，为本发明实施例1提供一种智能化白芨除草方法的流程示意图，如图1所示，方法包括以下步骤：

步骤1，获取白芨在第一预设时间范围、第二预设时间范围和第三预设时间范围的生长速度。

优选实施例中，所述第一预设时间范围为四月下旬至五月中旬；所述第二预设时间范围为五月下旬至六月中旬；所述第三预设时间范围为六月下旬至七月中旬。本优选实施例采用三次除草方法，第一次设置在四月下旬至五月中旬，这是因为白芨为喜阴植物,其出苗时期不宜进行除草, 杂草可起到一定的遮荫作用, 而当白芨进入旺长时期, 即5-7月份后，因杂草旺长与白芨进行养分争夺, 且杂草盖住白芨苗, 不利于白芨进行光合作用, 影响白芨开花,需要尽快采取除草措施提高白芨的生长发育。

具体实施例中，所述步骤1获取白芨在第一预设时间范围、第二预设时间范围和第三预设时间范围的生长速度，具体为：

四月下旬至五月中旬，每间隔6-8天获取被标记的至少5颗目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第一平均生长值，并根据所述第一平均生长值生成所述目标白芨植株的第一平均生长速度；

五月下旬至六月中旬，每间隔5-6天获取所述目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第二平均生长值，并根据所述第二平均生长值生成所述目标白芨植株的第二平均生长速度；

六月下旬至七月中旬，每间隔4-5天获取所述目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第三平均生长值，并根据所述第三平均生长值生成所述目标白芨植株的第三平均生长速度。

更加优选实施例中，在判断是否需要除草时，还需要对杂草生长速度进行综合判断，尤其是在第一次除草时，杂草生长会严重影响白芨的生长速度。具体来说，四月下旬至五月中旬，每间隔6-8天获取被标记的至少5颗目标杂草的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标杂草的第四平均生长速度，当所述第四平均生长速度大于所述第一平均生长速度时，立即生成对应的预设除草方案并发送至目标终端。

另一优选实施例中，还需要根据日照强度和日照时间综合判断监控白芨植株生长速度的时间间隔，日照强度越大、日照时间强度越长，对白芨和杂草的生长速度影响越大，而且日照强度过大，日照时间过长还会将白芨晒伤。具体来说，包括以下步骤：

采集实际光照时间和实际光照强度，并根据预设公式计算实际光照值。所述预设公式中，可以对实际光照时间和实际光照强度分别设置不同权重，再求和从而得到光照值来衡量白芨受光照的情况。

当所述实际光照值大于对应预设时间范围的平均光照值时，缩短获取目标白芨植株实时株高的时间间隔，从而更加准确地获取白芨除草时间。

然后执行步骤2，当所述生长速度低于对应的目标生长速度时，生成对应的预设除草方案，并将所述预设除草方案发送至目标终端。具体来说，包括以下步骤：

查询预设白芨生长周期表，获取白芨在第一预设时间范围、第二预设时间范围和第三预设时间范围分别对应的第一目标生长速度、第二目标生长速度和第三目标生长速度；

当所述第一平均生长速度小于所述第一目标生长速度时，所述预设除草方案为：采用人工除草的方式对杂草进行全面清除；

当所述第二平均生长速度小于所述第二目标生长速度时，所述预设除草方案为：采用25%砜嘧磺隆水分散粒剂22.5g/hm²进行除草；

当所述第三平均生长速度小于所述第三目标生长速度时，所述预设除草方案为：先采用75%氯吡嘧磺隆水分散粒剂45g/hm²进行除草，一周后采用人工方式去除剩余杂草。

上述优选实施例在不同的时间阶段采用不同方法进行除草，首先在初期选择人工除草，从而最大范围最准确地去除所有杂草，为白芨生长创造较佳的初期环境。然后在中期，即五月下旬至六月中旬时，选择25%砜嘧磺隆水分散粒剂22.5g/hm²进行除草，该除草剂杀草谱广，而且对一年生白芨没有伤害，具有较好的除草效果。最后在六月下旬至七月中旬，先采用75%氯吡嘧磺隆水分散粒剂进行有针对性除草，一周后再采用人工方式去除剩余杂草，从而在节省劳动力的同时，保证最后一次除草的效果。

需要说明的是，在上述各个实施例中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，不同实施例中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。

作为本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供一种智能化白芨除草装置。其中，智能化白芨除草装置可以为软件模块，所述软件模块包括若干指令，其存储在存储器内，处理器可以访问该存储器，调用指令进行执行，以完成上述各个实施例所阐述的智能化白芨除草方法。

在一些实施例中，智能化白芨除草装置亦可以由硬件器件搭建成的，例如，智能化白芨除草装置可以由一个或两个以上的芯片搭建而成，各个芯片可以互相协调工作，以完成上述各个实施例所阐述的智能化白芨除草方法。再例如，智能化白芨除草装置还可以由各类逻辑器件搭建而成，诸如由通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(AcornRISCMachine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合而搭建成。

图2是本发明实施例2提供一种智能化白芨除草装置的结构示意图，该智能化白芨除草装置包括获取模块100和方案生成模块200，

所述获取模块100用于获取白芨在第一预设时间范围、第二预设时间范围和第三预设时间范围的生长速度；

所述方案生成模块200用于当所述生长速度低于对应的目标生长速度时，生成对应的预设除草方案，并将所述预设除草方案发送至目标终端。

优选实施例中，所述获取模块100具体包括：

第一获取单元，用于在四月下旬至五月中旬，每间隔6-8天获取被标记的至少5颗目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第一平均生长值，并根据所述第一平均生长值生成所述目标白芨植株的第一平均生长速度；

第二获取单元，用于在五月下旬至六月中旬，每间隔5-6天获取所述目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第二平均生长值，并根据所述第二平均生长值生成所述目标白芨植株的第二平均生长速度；

第三获取单元，用于在六月下旬至七月中旬，每间隔4-5天获取所述目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第三平均生长值，并根据所述第三平均生长值生成所述目标白芨植株的第三平均生长速度。

另一优选实施例中，所述获取模块100还包括调整单元，所述调整单元用于采集实际光照时间和实际光照强度，并根据预设公式计算实际光照值，当所述实际光照值大于对应预设时间范围的平均光照值时，缩短获取目标白芨植株实时株高的时间间隔。

另一优选实施例中，所述方案生成模块200具体包括：

查询单元，用于查询预设白芨生长周期表，获取白芨在第一预设时间范围、第二预设时间范围和第三预设时间范围分别对应的第一目标生长速度、第二目标生长速度和第三目标生长速度；

第一生成单元，用于当所述第一平均生长速度小于所述第一目标生长速度时，生成预设除草方案为：采用人工除草的方式对杂草进行全面清除；

第二生成单元，用于当所述第二平均生长速度小于所述第二目标生长速度时，生成预设除草方案为：采用25%砜嘧磺隆水分散粒剂22.5g/hm²进行除草；

第三生成单元，用于当所述第三平均生长速度小于所述第三目标生长速度时，生成预设除草方案为：先采用75%氯吡嘧磺隆水分散粒剂45g/hm²进行除草，一周后采用人工方式去除剩余杂草。

另一优选实施例中，所述获取模块100还包括第四获取单元，所述第四获取单元105用于在四月下旬至五月中旬，每间隔6-8天获取被标记的至少5颗目标杂草的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标杂草的第四平均生长速度。所述第一生成单元还用于当所述第四平均生长速度大于所述第一平均生长速度时，立即生成对应的预设除草方案并发送至目标终端。

需要说明的是，上述智能化白芨除草装置可执行本发明实施例所提供的智能化白芨除草方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在智能化白芨除草装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的智能化白芨除草方法。

图3是本发明实施例提供的一种控制器的电路结构示意图。如图3所示，该控制器600包括一个或多个处理器61以及存储器62。其中，图3中以一个处理器61为例。

处理器61和存储器62可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器62作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的智能化白芨除草方法对应的程序指令/模块。处理器61通过运行存储在存储器62中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行智能化白芨除草装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例提供的智能化白芨除草方法以及上述装置实施例的各个模块或单元的功能。

存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器62可选包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器61。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述存储器62中，当被所述一个或者多个处理器61执行时，执行上述任意方法实施例中的智能化白芨除草方法。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图3中的一个处理器61，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的智能化白芨除草方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行任一项所述的智能化白芨除草方法。

以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种智能化白芨除草方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取白芨在第一预设时间范围、第二预设时间范围和第三预设时间范围的生长速度；

当所述生长速度低于对应的目标生长速度时，生成对应的预设除草方案，并将所述预设除草方案发送至目标终端，具体为：

查询预设白芨生长周期表，获取白芨在第一预设时间范围、第二预设时间范围和第三预设时间范围分别对应的第一目标生长速度、第二目标生长速度和第三目标生长速度；

当白芨在第一预设时间范围的第一平均生长速度小于所述第一目标生长速度时，所述预设除草方案为：采用人工除草的方式对杂草进行全面清除；

当白芨在第二预设时间范围的第二平均生长速度小于所述第二目标生长速度时，所述预设除草方案为：采用25%砜嘧磺隆水分散粒剂22.5g/hm2进行除草；

当白芨在第三预设时间范围的第三平均生长速度小于所述第三目标生长速度时，所述预设除草方案为：先采用75%氯吡嘧磺隆水分散粒剂45g/hm2进行除草，一周后采用人工方式去除剩余杂草；

且四月下旬至五月中旬，每间隔6-8天获取被标记的至少5颗目标杂草的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标杂草的第四平均生长速度，当所述第四平均生长速度大于所述第一平均生长速度时，立即生成对应的预设除草方案并发送至目标终端。

2.根据权利要求1所述的智能化白芨除草方法，其特征在于，所述第一预设时间范围为四月下旬至五月中旬；所述第二预设时间范围为五月下旬至六月中旬；所述第三预设时间范围为六月下旬至七月中旬。

3.根据权利要求2所述的智能化白芨除草方法，其特征在于，所述获取白芨在第一预设时间范围、第二预设时间范围和第三预设时间范围的生长速度，具体为：

四月下旬至五月中旬，每间隔6-8天获取被标记的至少5颗目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第一平均生长值，并根据所述第一平均生长值生成所述目标白芨植株的第一平均生长速度；

五月下旬至六月中旬，每间隔5-6天获取所述目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第二平均生长值，并根据所述第二平均生长值生成所述目标白芨植株的第二平均生长速度；

六月下旬至七月中旬，每间隔4-5天获取所述目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第三平均生长值，并根据所述第三平均生长值生成所述目标白芨植株的第三平均生长速度。

4.根据权利要求3所述的智能化白芨除草方法，其特征在于，还包括以下步骤：

采集实际光照时间和实际光照强度，并根据预设公式计算实际光照值；

当所述实际光照值大于对应预设时间范围的平均光照值时，缩短获取目标白芨植株实时株高的时间间隔。

5.一种智能化白芨除草装置，其特征在于，包括获取模块和方案生成模块，

所述获取模块用于获取白芨在第一预设时间范围、第二预设时间范围和第三预设时间范围的生长速度；以及用于在四月下旬至五月中旬，每间隔6-8天获取被标记的至少5颗目标杂草的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标杂草的第四平均生长速度；

所述方案生成模块用于当所述生长速度低于对应的目标生长速度时，生成对应的预设除草方案，并将所述预设除草方案发送至目标终端；

所述方案生成模块具体包括：

查询单元，用于查询预设白芨生长周期表，获取白芨在第一预设时间范围、第二预设时间范围和第三预设时间范围分别对应的第一目标生长速度、第二目标生长速度和第三目标生长速度；

第一生成单元，用于当白芨在第一预设时间范围的第一平均生长速度小于所述第一目标生长速度时，生成预设除草方案为：采用人工除草的方式对杂草进行全面清除；以及用于当所述第四平均生长速度大于所述第一平均生长速度时，立即生成对应的预设除草方案并发送至目标终端；

第二生成单元，用于当白芨在第二预设时间范围的第二平均生长速度小于所述第二目标生长速度时，生成预设除草方案为：采用25%砜嘧磺隆水分散粒剂22.5g/hm2进行除草；

第三生成单元，用于当白芨在第三预设时间范围的第三平均生长速度小于所述第三目标生长速度时，生成预设除草方案为：先采用75%氯吡嘧磺隆水分散粒剂45g/hm2进行除草，一周后采用人工方式去除剩余杂草。

6.根据权利要求5所述的智能化白芨除草装置，其特征在于，所述获取模块具体包括：

第一获取单元，用于在四月下旬至五月中旬，每间隔6-8天获取被标记的至少5颗目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第一平均生长值，并根据所述第一平均生长值生成所述目标白芨植株的第一平均生长速度；

第二获取单元，用于在五月下旬至六月中旬，每间隔5-6天获取所述目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第二平均生长值，并根据所述第二平均生长值生成所述目标白芨植株的第二平均生长速度；

第三获取单元，用于在六月下旬至七月中旬，每间隔4-5天获取所述目标白芨植株的实时株高，根据所述实时株高计算所述目标白芨植株的第三平均生长值，并根据所述第三平均生长值生成所述目标白芨植株的第三平均生长速度。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-4任一项所述的智能化白芨除草方法。

8.一种终端，其特征在于，包括权利要求7所述的计算机可读存储介质和处理器，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述智能化白芨除草方法的步骤。

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