CN112449813A - 混合动力高速插秧机和其电池管理方法 - Google Patents

混合动力高速插秧机和其电池管理方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述混合动力高速插秧机包括一行走主体、一插秧主体、至少一电动机、至少一电池、至少一发电机以及至少一发动机，其中所述插秧主体被安装于所述行走主体，其中所述电动机被连接于所述行走主体和/或所述插秧主体，所述电动机驱动所述行走主体和/或所述插秧主体运动，所述电池被连接于所述电动机，所述发电机被电连接于所述电池，所述发动机被连接于所述发电机，并在所述电池的电量低于一消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机工作，进而所述发电机为所述电池充电，以在后续所述电池能够为所述电动机提供充足的电量。

Description

混合动力高速插秧机和其电池管理方法
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一混合动力高速插秧机和其电池管理方法。
背景技术
近年来，高速插秧机逐渐地取代了人工插秧模式，被广泛地应用于农业生产中。并且，随着人们对环境保护和能源问题的关注，依靠电动机驱动的高速插秧机也逐渐地出现在市场中。但是，电动的高速插秧机在实际的使用过程中，仍然存在不少问题，其中比较突出的一大问题就在于为高速插秧机的电动机提供能源的电池。
具体来说，高速插秧机的工作环境比较特殊，农田内的水和淤泥的阻力比较大，对于驱动高速插秧机进行插秧作业和行走的电动机的输出功率的要求通常比较高，这样，电动机对电池的电容量要求通常也比较高，但是大部分的电动的高速插秧机的续航时间都不太理想，需要频繁地充电才能维持正常的作业，而充电时间占用了作业时间，就会造成高速插秧机的整体作业效率降低，影响作业进度。其次，尽管现有的部分电池的电容量很大，但是电池的体积和重量也会随着电池的电容量的增大而增大，这样，一方面会增加高速插秧机的体积，另一方面，也会使得高速插秧机的负重增大，进而造成对电动机的动力要求也随之增大。
并且，高速插秧机的电池具有较大的电容量，也就意味着需要较长的时间才能完成对处于低电量状态的电池的电量补给，而现有的大多数用于高速插秧机的电池难以在充电的过程中向外输出电能，为了保障电池的正常使用寿命，在充电期间，高速插秧机只能处于暂停作业的状态，这样，进一步减少了高速插秧机正常作业的时间，造成高速插秧机的作业效率降低。
此外，为高速插秧机的电池进行充电的设备通常设置于固定地点，高速插秧机在电池电量较低时，只能回到达固定的充电地点进行电量补给，并在充电完成后才能再次返回作业地点，这样来回行走，一方面造成了电能的浪费，另一方面浪费了作业时间，不仅提高了作业成本，而且降低了作业时间，造成资源浪费。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述混合动力高速插秧机藉由至少一发动机和至少一电动机驱动作业，所述混合动力高速插秧机的至少一电池为所述电动机提供动力能源，且所述发动机和所述电池相互配合，使得所述混合动力高速插秧机能够长时间持续作业，进而提高了所述混合动力高速插秧机的作业效率，并有利于减小所述混合动力高速插秧机对环境的污染。
本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述电池能够在所述混合动力高速插秧机作业的过程中被充电，避免占用所述混合动力高速插秧机的作业时间，提高了所述混合动力高速插秧机的作业效率。
本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述混合动力高速插秧机包括至少一发电机，在所述电池的电量被消耗至一消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机工作，所述发电机为所述电池充电，使得所述电池能够在所述混合动力高速插秧机作业的过程中获得电量补给。
本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中在所述混合动力高速插秧机的所述电池电量高于所述消耗预设值时，仅依靠所述电动机驱动所述高速插秧机的一行走主体行走，同时，所述电动机驱动所述混合动力高速插秧机的一插秧主体进行插秧作业，以利于减小所述混合动力高速插秧机对环境的污染。
本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中在所述混合动力高速插秧机的所述电池的剩余电量被消耗至所述消耗预设值时，所述电动机停止作业，同时，藉由所述发动机驱动所述混合动力高速插秧机的所述行走主体行走，以及所述发动机驱动所述插秧主体进行插秧作业，这样不仅有利于延长所述电池的使用寿命，而且能够保障所述混合动力高速插秧机持续地进行插秧作业。
本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述混合动力高速插秧机的所述发动机驱动所述行走主体行走，同时所述电动机驱动所述插秧主体进行插秧，这样，所述行走主体能够获得充足的动力，并且所述电池的利用率也能够被提升，进而优化了所述混合动力高速插秧机整体的能源分配。
本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中在所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机在驱动所述行走主体行走的同时，驱动所述插秧主体进行插秧作业，以保障所述混合动力高速插秧机能够持续地进行作业，进而提高了所述混合动力高速插秧机的作业效率。
本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中在所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机在驱动所述行走主体和所述插秧主体作业的同时，驱动所述发电机工作，进而所述发电机为所述电池进行电量补给，以使得所述电池能够在所述混合动力高速插秧机持续作业的过程中完成充电。
本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述混合动力高速插秧机的所述发动机的输出功率允许被调节，且所述发动机根据所述电池的电量的变化调节输出功率，进而提高了所述混合动力高速插秧机的灵活性和适用性。
本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述混合动力高速插秧机包括至少两个所述电池，并藉由至少两个所述电池为所述电动机提供电量，有利于延长所述电池的供能时间，进一步减小了所述混合动力高速插秧机对环境的污染。
本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中当任一所述的电池的电量被消耗至所述消耗预设值，所述发动机驱动所述发电机工作，所述发电机为电量被消耗至所述消耗预设值的所述电池充电。
本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，对应的所述电动机停止作业，所述发动机驱动与停止的所述电动机对应的一作业主体工作，以保障所述作业主体持续地作业。
本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中在所述电池完成充电后，所述发动机停止驱动所述作业主体工作，同时，所述电动机驱动所述作业主体工作，所述发动机和所述电动机交替地作业，避免长时间持续作业造成所述发动机和所述电动机过热，这样，有利于延长所述发动机和所述发电机的使用寿命。
本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中至少一个所述电池驱动所述混合动力高速插秧机的行走主体行走，至少一个所述电池驱动所述插秧主体进行插秧作业，以提高所述混合动力高速插秧机对环境的污染。
本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述发电机同时为至少两个所述电池充电，进而节约了充电时间，提高了充电效率。
本发明的另一个目的在于提供一混合动力高速插秧机和其电池管理方法，其中所述发电机在完成对一个所述电池的充电作业后，再对另一个所述电池进行充电，所述发电机能够集中地对同一个所述电池进行电量补给，以使得先充电的所述电池尽快地为所述发动机提供电能。
依本发明的一个方面，本发明进一步提供一混合动力高速插秧机的电池管理方法，其中所述电池管理方法包括如下步骤：
(a)藉由至少一电池供给电能于至少一电动机；和
(b)当至少一个所述电池的电量被消耗至一消耗预设值时，至少一发动机驱动至少一发电机为所述电池充电。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，所述电动机同时驱动不同的两作业主体运动。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，所述电动机驱动两作业主体中的一个所述作业主体运动，所述发动机驱动另外一个所述作业主体运动。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，藉由两个所述电池供给电能于所述电动机，在其中一个所述电池供给电能的过程中，另一个所述电池处于备用状态，并在供给电能的所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，处于备用状态的所述电池开始供给电能于所述电动机。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，藉由至少两个所述电池供给电能于两个所述电动机，当任意的所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机为所述电池充电。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，藉由至少两个所述电池供给电能于两个所述电动机，当所有的所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机为所述电池充电。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，与所述电池连接的所述电动机停止驱动所述作业主体运动，所述电池停止供给电能于所述电动机。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，与所述电池连接的所述电动机停止驱动所述作业主体运动，所述电池停止供给电能于所述电动机。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，与所述电池连接的所述电动机停止驱动所述作业主体运动，所述电池停止供给电能于所述电动机。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，与所述电池连接的所述电动机停止驱动所述作业主体运动，所述电池停止供给电能于所述电动机。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机驱动与停止的所述电动机连接的所述作业主体运动。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机驱动与停止的所述电动机连接的所述作业主体运动。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机驱动与停止的所述电动机连接的所述作业主体运动。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机驱动与停止的所述电动机连接的所述作业主体运动。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)之后，当所述电池的电量被补给至一补给预设值时，所述发电机停止为所述电池充电，所述电池完成充电。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)之后，当所述电池的电量被补给至一补给预设值时，所述发电机停止为所述电池充电，所述电池完成充电。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)之后，当所述电池的电量被补给至一补给预设值时，所述发电机停止为所述电池充电，所述电池完成充电。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)之后，当所述电池的电量被补给至一补给预设值时，所述发电机停止为所述电池充电，所述电池完成充电。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电池的电量被补给至所述补给预设值时，与完成充电的所述电池电连接的所述电动机启动，所述电动机再次驱动所述作业主体运动。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电池的电量被补给至所述补给预设值时，与完成充电的所述电池电连接的所述电动机启动，所述电动机再次驱动所述作业主体运动。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电池的电量被补给至所述补给预设值时，与完成充电的所述电池电连接的所述电动机启动，所述电动机再次驱动所述作业主体运动。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电池的电量被补给至所述补给预设值时，与完成充电的所述电池电连接的所述电动机启动，所述电动机再次驱动所述作业主体运动。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电动机启动并驱动所述作业主体的同时，所述发动机停止驱动与所述电动机连接的所述作业主体的运动。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电动机启动并驱动所述作业主体的同时，所述发动机停止驱动与所述电动机连接的所述作业主体的运动。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电动机启动并驱动所述作业主体的同时，所述发动机停止驱动与所述电动机连接的所述作业主体的运动。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述电动机启动并驱动所述作业主体的同时，所述发动机停止驱动与所述电动机连接的所述作业主体的运动。
依本发明的一个方面，本发明进一步提供一混合动力高速插秧机的电池管理方法，所述电池管理方法包括如下步骤：
(a)在至少一电动机分别驱动一行走主体和/或一插秧主体运动的过程中，至少两电池交替地输出电能于所述电动机；和
(b)至少一发动机根据所述电池的电量的消耗状况选择驱动至少一发电机为所述电池进行充电的时机。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，在任一所述的电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机为电量低至所述消耗预设值的所述电池充电。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，在所有的所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机为电量低至所述消耗预设值的所述电池充电。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，所述电动机停止工作，同时，所述发动机驱动于所述电动机连接的所述行走主体和/或所述插秧主体运动。
依本发明的一个方面，本发明进一步提供一混合动力高速插秧机，其包括：
一行走主体；
一插秧主体，其中所述插秧主体被安装于所述行走主体；
至少一电动机，其中所述电动机被连接于所述行走主体和/或所述插秧主体，所述电动机驱动所述行走主体和/或所述插秧主体运动；
至少一电池，所述电池被电连接于所述电动机；
至少一发电机，其中所述发电机被电连接于所述电池；以及
至少一发动机，其中所述发动机被连接于所述发电机，并在所述电池的电量被消耗至一消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机工作，进而所述发电机为所述电池充电。
根据本发明的一个实施例，所述发动机被连接于所述插秧主体和/或所述行走主体。
根据本发明的一个实施例，至少两个所述电池被电连接于所述电动机。
根据本发明的一个实施例，所述发动机的输出功率允许被自动调节。
附图说明
图1是根据本发明的一较佳实施例的一混合动力高速插秧机的立体图示意图。
图2A是根据本发明的上述较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
图2B是根据本发明的上述较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
图2C是根据本发明的上述较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
图2D是根据本发明的上述较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
图3A是根据本发明的另一较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
图3B是根据本发明的上述较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
图3C是根据本发明的上述较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
图3D是根据本发明的上述较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
图4A是根据本发明的另一较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
图4B是根据本发明的上述较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
图4C是根据本发明的上述较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
图5A是根据本发明的另一较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
图5B是根据本发明的上述较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
图5C是根据本发明的上述较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
图5D是根据本发明的上述较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
图5E是根据本发明的上述较佳实施例的所述混合动力高速插秧机的一应用场景图示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参照附图1至图2D，依本发明的一较佳实施例的一混合动力高速插秧机100及电池管理方法将在接下来的描述中被阐述，其中所述混合动力高速插秧机100包括一行走主体110、一插秧主体120、至少一电动机130以及一电池140，其中所述插秧主体120被安装于所述行走主体110，所述行走主体120能够带动所述插秧主体120行走，所述电动机130被连接于所述行走主体110和所述插秧主体120，藉由所述电动机130驱动所述行走主体110行走，同时，所述电动机130驱动所述插秧主体120进行插秧作业。所述电池140被电连接于所述电动机130，所述电池140为所述电动机130提供电能，所述电动机130将电能转化为机械能，以驱动所述行走主体110和所述插秧主体120运动，通过这样的方式能够减小所述混合动力高速插秧机100对环境的污染。
所述混合动力高速插秧机100进一步包括一发动机150和一发电机160，所述发动机150被连接于所述发电机160，所述发电机160被电连接于所述电池140，所述发动机150能够驱动所述发电机160工作，并将机械能转化为电能，以为所述电池140进行电量补给。值得一提的是，本领域技术人员应该理解的是，所述混合动力高速插秧机100的所述发动机150的类型不受限制，例如但不限于所述发动机150被实施为内燃机。
具体来说，参照图2A至图2D，当所述电池140的电量被消耗至一消耗预设值时，所述发动机150开始工作，并驱动所述发电机160工作，进而所述发电机160为处于低电量的所述电池140充电。在本发明的一较佳实施例中，所述消耗预设值为被实施所述电池140的电容量的百分比，比如说，当所述电池140的电量被消耗至所述电池140的电容量的百分之十或是百分之二十时，所述发动机150启动，且所述发动机150驱动所述发电机160将机械能转化为电能，以及时地为所述电池140进行电量补给，以在后续保障所述电池140具有充足的电量供给所述电动机130的正常作业。而在本发明其他的一些实施例中，所述消耗预设值也可以被设置为具体的电量数值。本领域技术人员应该知晓的是，所述消耗预设值的具体实施方式以及具体的数值仅仅作为示例，不能成为对本发明所述混合动力高速插秧机100及其电池管理方法的内容和范围的限制。
在本发明所述混合动力高速插秧机100的这个具体的实施例中，当所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述电动机130停止工作，即所述电池140停止为所述电动机130供给电能，同时，所述发动机150驱动所述发电机160、所述行走主体110以及所述插秧主体120同时进行工作，这样，在所述电池140充电的过程中，所述行走主体110仍然能够带动所述插秧主体120行走，且所述插秧主体120也能够进行插秧作业。换句话说，在所述电池140充电的过程中，所述混合动力高速插秧机100仍然能够进行正常的插秧作业，避免了充电时间占用正常的插秧作业时间，进而提高了所述混合动力高速插秧机100的作业效率。另外，当所述电池140在电量被消耗至所述消耗预设值时停止工作，避免了所述电池140在充电的过程中向外输出电能，有利于减小对所述电池140的损耗，以利于延长所述电池140的使用寿命，同时降低了对所述混合动力高速插秧机100的维护成本。
进一步地，所述发电机160持续地为所述电池140进行电量补给，并当所述电池140电量增长到一补给预设值时，所述发电机160停止工作，所述发动机150也停止工作，同时，所述电动机130开始工作，所述电动机130再次驱动所述行走主体110和所述插秧主体120作业。通过这样的方式，所述电动机130和所述发动机150交替地工作，可以避免所述电动机130和所述发动机150持续工作时间太长而造成所述电动机130和所述发动机150过热，以利于减小对所述电动机130和所述发动机150的损耗，进而延长了所述电动机130和所述发动机150的使用寿命，同时降低了对所述混合动力高速插秧机100的维护成本。
值得一提的是，所述补给预设值的具体实施方式不受限制，例如但不限于所述补给预设值可以被设置为所述电池140的电容量的百分比或是具体的电量数值。比如说，当所述电池140的电量达到所述电池140的电容量的百分之八十或是百分之百时，所述发电机160和所述发动机150停止工作，即所述发电机160停止为所述电池140补给电量，所述发动机150停止驱动所述行走主体110和所述插秧主体120作业，同时，所述电动机130启动，所述电动机130驱动所述行走主体110和所述插秧主体120工作，所述电池140持续地为所述电动机130提供电能。本领域技术人员应该理解的是，所述补给预设值的具体实施方式仅仅作为示例，不能成为对本发明所述混合动力高速插秧机100的内容和范围的限制。
也就是说，在所述电池140的电量充足的情况下，所述电池140持续地为所述电动机130输出电能，所述混合动力高速插秧机100的所述行走主体110和所述插秧主体120依靠所述电动机130驱动作业；只有在所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值，所述电池140停止作业的同时，才通过所述发动机150驱动所述行走主体110、所述插秧主体120以及所述发电机150工作，这样既能够减小所述混合动力高速插秧机100对环境的污染，也能够保障所述混合动力高速插秧机100长时间地持续作业，进而提高了所述混合动力高速插秧机100的作业效率，另外，所述电池140能够在所述混合动力高速插秧机100进行插秧作业的过程中自行完成充电作业，不需要配置额外的充电设备，有利于降低使用者的使用成本，并且，所述混合动力高速插秧机100不需要往返于作业地点和充电地点之间，也节约了作业时间。
值得一提的是，所述混合动力高速插秧机100的所述电池140也可以通过外接充电设备的方式进行充电，比如说，当所述混合动力高速插秧机100在完成作业后，可以行驶至充电点进行电量补给，以保障在下一次作业开始时，所述电池140有充足的电量，以驱动所述行走主体110和所述插秧主体120作业。
参照附图3A至图3D，根据本发明的另一较佳实施例的一混合动力高速插秧机100将在接下来的描述中被阐述，其中所述混合动力高速插秧机100包括一行走主体110、一插秧主体120、一电动机130、一电池140、一发动机150以及一发电机160，其中所述插秧主体120被安装于所述行走主体110，在所述行走主体110带动所述插秧主体120行走的过程中，所述插秧主体120进行插秧作业，所述电动机130和所述发动机150分别被连接于所述插秧主体120和所述行走主体110，所述发动机150驱动所述行走主体110行走，所述电动机130驱动所述插秧主体120进行插秧作业，所述电池140被电连接于所述电动机130，所述电池140能够持续地为所述电动机130输出电能。
值得一提的是，由于农田内行走的阻力较大，所述插秧主体120将秧苗定植于农田内的阻力稍小，藉由所述发动机150驱动所述行走主体110行走，而所述电动机130驱动所述插秧主体120进行插秧作业，一方面，能够保障所述发动机150始终能够获得充足的动能，另一方面，合理地利用所述电池140产生的电能，避免所述电池140产生的电能大部分被消耗用于抵抗来自农田内的水和淤泥的阻力，进而有利于优化所述混合动力高速插秧机100的能源分配。
本领域技术人员应该理解的，在本发明其他的实施例中，所述混合动力高速插秧机100的所述行走主体110和所述插秧主体120也可以被实施为分别藉由所述电动机130和所述发动机150驱动。
进一步地，参照附图3A至图3D，当所述电池140的电量下降至一消耗预设值时，所述发动机150驱动所述电动机160工作，所述电动机160为处于低电量的所述电池140充电。在本本发明的一较佳实施例中，所述消耗预设值被实施为所述电池140的电容量的百分比，比如说，当所述电池140的电量下降至所述电池140的电容量的百分之十或是百分之二十时，所述发动机150驱动所述发电机160将机械能转化为电能，并及时地为所述电池140进行电量补给，以在后续，所述电池140具有充足的电量供给所述电动机130，并足以维持所述电动机130正常地驱动所述插秧主体120进行插秧作业。而在本发明其他的一些实施例中，所述消耗预设值也可以被设置为具体的电量数值。本领域技术人员应该理解的是，所述消耗预设值的具体实施方式仅仅作为示例，不能成为对本发明所述混合动力高速插秧机100及其电池管理方法的内容和范围的限制。
在本发明的混合动力高速插秧机100的这个具体的实施例中，当所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述电动机130停止工作，即所述电池140停止为所述电动机130供给电能，同时，所述发动机150驱动所述发电机160和所述插秧主体120工作。也就是说，所述发动机150同时驱动所述行走主体110、所述插秧主体120以及所述发电机160工作，不仅保障了在所述行走主体110行走的过程中，所述插秧主体120能够正常地进行插秧作业，而且，所述电池140能够在所述行走主体110和所述插秧主体120作业的过程中进行电量补给，进而提高了所述混合动力高速插秧机100的作业效率。另外，所述电池140在电量被消耗至所述消耗预设值时停止工作，避免了所述电池140在充电的同时向外放电，有利于减小对所述电池140的消耗，以利于延长所述电池140的使用寿面，同时降低了所述混合动力高速插秧机的维护成本。
进一步地，所述发电机160持续地为所述电池140进行电量补给，并当所述电池140的电量增长到一补给预设值时，所述发动机150停止驱动所述发电机160，所述发电机160停止工作，所述电动机130启动，所述电动机130再次驱动所述插秧主体120进行插秧作业，同时，所述发动机150停止向所述插秧主体120输出动力，此时，所述发动机150仅驱动所述行走主体110行走。
根据本发明的一较佳实施例，所述发动机150的输出功率允许自动地调节，且所述发动机150的输出功率能够随着所述电池140的电量的变化而调整。举例来说，在所述电池140的电量充足的情况下，所述发动机150的输出功率为一一级功率，所述发动机150的输出功率仅需满足驱动所述行走主体110行走；当所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机150需要驱动所述行走主体110、所述发电机160以及所述插秧主体120工作，此时，所述发动机150的输出功率增大到一二级功率；当所述电池140的电量140达到所述补给预设值时，所述发动机150的输出功率再次降低至所述一级功率。通过这样的方式，一个所述发动机150能够满足不同的作业需求，不仅减小了所述混合动力高速插秧机100的整体重量，而且，提高了所述混合动力高速插秧机100的灵活性和适用性。
在本发明的另一较佳实施例中，所述发动机150的数量被实施为三个，其中定义被连接于所述行走主体110的一个所述发动机150为一第一发动机，所述第一发动机始终驱动所述行走主体110行走；定义被连接于所述发电机160的另一个所述发动机150为一第二发动机，定义被连接于所述插秧主体120的另一个所述发动机150为一第三发动机。当所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述第二发动机和所述第三发动机同时启动，其中所述第二发动机驱动所述发电机160工作，所述发电机160持续地为所述电池140补充电量，所述第三发动机驱动所述插秧主体120进行插秧作业。这样，所述电池140在所述行走主体110和所述插秧主体120持续作业的过程中进行电量补给，并且，当所述电池140的电量到达所述补给预设值时，所述第二发动机和所述第三发动机停止工作，所述发电机160停止工作，同时，所述电动机130启动，所述电动机130驱动所述插秧主体120进行插秧作业。也就是说，每个所述发动机150的输出功率能够保持不变，有利于降低对所述发动机150的性能的要求。
可选地，所述发动机150的数量被实施为两个，其中定义被连接于所述行走主体110的一个所述发动机150为一第一发动机，所述第一发动机150始终驱动所述行走主体110行走；定义另外一个被连接于所述发电机160的所述发动机150为一第二发动机，当所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述第二发动机启动，所述第二发动机驱动所述发电机160工作，所述发电机160为所述电池140进行电量补给，同时，所述第二发动机驱动所述插秧主体120进行插秧作业。进一步地，当所述电池140的电量补给至所述补给预设值时，所述第二发动机停止工作，所述发电机160停止向所述电池140输出电能，同时，所述电动机130启动，所述电动机130驱动所述插秧主体120继续作业。
可选地，两个所述发动机150中的一个所述发动机150被连接于所述行走主体110和所述发电机160，另一个所述发动机150被连接于所述插秧主体120，并在所述电池140的电量降低至所述消耗预设值时，所述电池140和所述电动机130停止工作，连接于所述发电机160的所述发动机150驱动所述发电机160工作，同时，连接于所述插秧主体120的所述发动机150驱动所述插秧主体120工作。并在所述电池140的电量达到所述补给预设值时，被连接于所述插秧主体120的所述发动机150停止作业，被连接于所述发电机160的所述发动机150停止驱动所述发电机160工作，此时，所述电动机130驱动所述插秧主体120进行插秧作业。
值得一提的是，本领域技术人员应该知晓的是，所述发动机150的具体实施方式和具体数量仅仅作为示意，不能成为对本发明所述的混合动力高速插秧机100的内容和范围的限制。
另外，所述混合动力高速插秧机100的所述电池140允许通过外接充电设备的方式进行充电，比如说，当所述混合动力高速插秧机100在完成作业后，可以行驶至充电点进行电量补给，以保障在下一次作业开始时，所述电池140有充足的电量，以驱动所述行走主体110和所述插秧主体120作业。
参照附图4A至图4C，根据本发明的另一较佳实施例的一混合动力高速插秧机100及其电池管理方法将在接下来的描述中被阐述，其中所述混合动力高速插秧机100包括一行走主体110、一插秧主体120、至少一电动机130以及至少两电池140，其中所述插秧主体120被安装于所述行走主体110，并在所述行走主体110带动所述插秧主体120行走的过程中，所述插秧主体120能够将秧苗定植于农田内。所述电动机130被连接于所述行走主体110和所述插秧主体120，所述电动机130能够驱动所述行走主体110和所述插秧主体120运动。至少两个所述电池140被电连接于所述电动机130，所述电池130为所述电动机130提供电能，以保障所述电动机130持续地驱动所述行走主体110和所述插秧主体120工作。
值得一提的是，所述电动机130的具体数量不受限制，在本发明的一些实施例中，可以藉由一个所述电动机130驱动所述行走主体110和所述插秧主体120，在本发明其他的实施例中，可以藉由两个所述电动机130分别驱动所述行走主体110和所述插秧主体120工作。本领域技术人员应该知晓的是，所述电动机130的具体实施数量不受限制，不能成为对本发明所述混合动力高速插秧机100和其电池管理方法的内容和范围的限制。
所述混合动力高速插秧机100进一步包括至少一发动机150和至少一发电机160，其中所述发电机160被连接于所述发动机150，所述发动机150能够驱动所述发电机160工作，所述发电机160被电连接于所述电池140，所述发电机160能够将机械能转化为电能，并为所述电池140补给电量。
具体来说，参照附图4A至图4C，当所述电池140的电量被消耗至一消耗预设值时，所述发动机150启动，所述发动机150驱动所述发电机160工作。本领域技术人员应该理解的是，所述消耗预设值的具体实施方式不受限制，所述消耗预设值可以被实施为但不限于所述电池140的电容量的百分比或是电量的具体数值。比如说，当所述电池140的电量被消耗至所述电池140的电容量的百分之十或是百分之二十时，所述发动机150启动，所述发动机150驱动所述发电机160为所述电池140补给电量。
进一步地，在本发明所述的混合动力高速插秧机100的这个具体的实施例中，至少两个电量充足的所述电池140同时被电连接于所述电动机130，以供所述电动机130驱动所述行走主体110和所述插秧主体120运动，并且，仅其中一个所述电池140为所述电动机130提供电能，其余的所述电池140处于备用状态。也就是说，至少两个所述电池140交替地供给电能于所述电动机130。更进一步地，当输出电能于所述行走主体110和所述插秧主体120的所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，处于低电量的所述电池140停止供给电量于所述电动机130，另一个电量充足的所述电池140开始供给所述电动机130，并使得所述电动机130能够始终驱动所述行走主体110和所述插秧主体120的正常作业，通过这样的方式，能够保障所述混合动力高速插秧机100长时间持续作业，进而提高了所述混合动力高速插秧机100的作业效率。
更进一步地，所述发动机150选择驱动所述发电机160为所述电池140充电的时机，并保障所述行走主体110和所述插秧主体120能够持续作业，即所述电池140能够在所述行走主体110和所述插秧主体120作业的过程中进行电量补给。
优选地，当任一的所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机150驱动所述发电机160为所述电池140充电，以利于所述电动机130始终能够获得充足的电量供给，进而持续地驱动所述行走主体110和/或所述插秧主体120作业。
举例来说，所述电池140的具体数量被实施为两个，且所述发电机160为其中一个所述电池140充电的时间小于另一个所述电池140的电量消耗的时间，当被充电的所述电池140的电量达到一补给预设值时，所述发动机150停止驱动所述发电机160工作，所述发电机160停止为所述电池140充电，完成充电的所述电池140处于备用状态，并在另一个电池的电量到达所述消耗预设值时，完成充电的所述电池140开始为所述电动机130供给电能，以保障所述电动机130持续作业。在本发明其他的实施例中，可以被实施为当两个所述电池140的电量都被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机150驱动所述发电机160为所述电池140充电，同时藉由所述发动机150带动所述行走主体110和所述插秧主体120工作。
优选地，当所有的所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机150驱动所述发电机160工作，所述发电机160为所述电池140进行电量补给。进一步地，所述电动机140在所有的所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时停止工作，所述发动机150同时驱动与被连接于所述电动机140的所述行走主体110和所述插秧主体120工作，以保障所述行走主体110和所述插秧主体120持续地作业。
值得一提的是，所述电池140和所述电动机130的具体实施方式和数量仅仅作为示例，不能成为对本发明所述混合动力高速插秧机100的内容和范围的限制。比如说，在本发明的一实施例中，所述混合动力高速插秧机100的所述电池140的具体数量被实施为三个，其中两个所述电池140分别被电连接于两个所述电动机130，其中一个所述电动机130驱动所述行走主体110行走，另外一个所述电动机130为所述插秧主体120提供动力，另外一个所述电池140处于备用状态，并在任意所述电池140的电量下降至所述消耗预设值时，低电量的所述电池140停止向所述电动机130供给电能，同时，处于备用状态的所述电池140开始向处于低电量的所述电池140对应的所述电动机130供给电能。所述发动机150启动，并驱动所述发电机为处于低电量的所述电池140进行电量补给。本领域技术人员应该理解的是，所述混合动力高速插秧机100的所述电池140也可以被实施为四个、五个甚至更多数量。此外，所述电池140也可以通过外接充电设备的方式进行充电，比如说，当所述混合动力高速插秧机100在完成作业后，可以行驶至充电点进行电量补给，以保障在下一次作业开始时，所述电池140有充足的电量，以驱动所述行走主体110和所述插秧主体120作业。
参照附图5A至图5E，根据本发明的另一较佳实施例的一混合动力高速插秧机100和其电池管理方法将在接下来的描述中被阐述，其中所述混合动力高速插秧机100包括一行走主体110、一插秧主体120、至少两电动机130、以及至少两电池140，其中所述插秧主体120被安装于所述行走主体110，在所述行走主体110带动所述插秧主体120行走的过程中，所述插秧主体120将秧苗定植于农田内，两个所述电动机130分别被连接于所述行走主体110和所述插秧主体120，并分别驱动所述行走主体110和所述插秧主体120运动，两个所述电池140分别被电连接于所述电动机130，所述电池140为所述电动机140提供电能。
所述混合动力高速插秧机100进一步包括至少一发动机150以及至少一发电机160，其中所述发动机150被连接于所述发电机160，所述发电机160被连接于所述电池140，所述发动机150能够驱动所述发电机160工作，以为所述电池140进行电量补给。
具体来说，当所述电池140的电量被消耗至一消耗预设值时，所述发动机150起动，并驱动所述发电机160工作，进而所述发电机160为处于低电量的所述电池140充电。在本发明的一较佳实施例中，所述消耗预设值为被实施所述电池140的电容量的百分比，比如说，当所述电池140的电量被消耗至所述电池140的电容量的百分之十或是百分之二十时，所述发动机150启动，且所述发动机150驱动所述发电机160将机械能转化为电能，以及时地为所述电池140进行电量补给，以在后续保障所述电池140具有充足的电量供给所述电动机130的正常作业。而在本发明其他的一些实施例中，所述消耗预设值也可以被设置为具体的电量数值。本领域技术人员应该知晓的是，所述消耗预设值的具体实施方式以及具体的数值仅仅作为示例，不能成为对本发明所述混合动力高速插秧机100及其电池管理方法的内容和范围的限制。
在本发明所述混合动力高速插秧机100的这个具体的实施例中，当任意的所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，对应的所述电动机130停止工作，即所述电池140停止为对应的所述电动机130供给电能，同时，所述发动机150驱动所述发电机160和与停止的所述电动机130连接的一作业主体同时进行工作。比如说，为驱动所述行走主体110行走的所述电动机130供电的所述电池140的电量被消耗至所述预设值时，连接于所述行走主体110的所述电动机130停止工作；同时，所述发动机150启动，所述发动机150驱动所述发电机160为处于低电量的所述电池140充电，且所述发动机150驱动所述行走主体110继续向前行走；进一步地，当为驱动所述插秧主体120的所述电动机130供电的所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，与所述插秧主体120连接的所述电动机130停止工作；同时，所述发动机150同时驱动所述发电机160、所述行走主体110以及所述插秧主体120工作。
也就是说，在所述电池140充电的过程中，所述行走主体110仍然能够带动所述插秧主体120行走，且所述插秧主体120也能够进行插秧作业。换句话说，在所述电池140充电的过程中，所述混合动力高速插秧机100仍然能够进行正常的插秧作业，避免了充电时间占用正常的插秧作业时间，进而提高了所述混合动力高速插秧机100的作业效率。另外，当所述电池140在电量被消耗至所述消耗预设值时停止工作，避免了所述电池140在充电的过程中向外输出电能，有利于减小对所述电池140的损耗，以利于延长所述电池140的使用寿命，同时降低了对所述混合动力高速插秧机100的维护成本。
进一步地，当所述电池140的电量补给至一补给预设值时，所述发动机150停止驱动所述发电机160为电量充足的所述电池140充电，所述电动机130驱动与所述电动机130连接的所述作业主体工作，同时，所述电动机130启动，所述发动机150停止驱动所述作业主体。值得一提的是，所述补给预设值的具体实施方式不受限制，例如但不限于所述补给预设值可以被设置为所述电池140的电容量的百分比或是具体的电量数值。
优选地，所述发电机160在完成对一个所述电池140的充电作业后，再对另一个低电量的所述电池140进行充电作业，这样，所述发电机160能够集中地对同一个所述电池140进行电量补给，以使得先充电的所述电池140能够尽快地为所述电动机130提供电能，以使得所述电动机130尽快地驱动所述作业主体工作。本领域技术人员应该理解的是，所述发电机160也可以被实施为同时为两个或是多个所述电池140充电。
根据本发明的一较佳实施例，所述发动机150的输出功率允许自动地调节，且所述发动机150的输出功率能够随着所述电池140的电量的变化而调整。举例来说，当为驱动所述行走主体110的所述电动机130供电的所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机150的输出功率需要满足驱动所述行走主体110和所述发电机160工作，此时，所述发动机150的输出功率为一一级功率；当为驱动所述插秧主体120的所述电动机130供电的所述电池140的电量也被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机150的舒适出功率需要满足驱动所述行走主体、所述发电机160以及所述插秧主体120工作，此时，所述发动机150的输出功率为一二级功率；当为舞动所述行走主体110的所诉电动机130供电的所述电池140的电量补给完成后，所述发动机150的输出功率需要满足驱动所述发电机160和所述插秧主体120，此时，所述发动机150的输出功率处于一三级功率。所述发动机150的输出功率能够在所述一级功率、所述二级功率一级所述三级功率之间调整，以使得所述发动机150能够满足不同的作业需求，进而有利于减小所述混合动力高速插秧机100的整体重量，而且，提高了所述混合动力高速插秧机100的灵活性和适用性。
在本发明的另一较佳实施例中，所述发动机150和所述发电机160被实施为两个，其中两个所述发动机150分别被连接于所述行走主体110和所述插秧主体120，当被连接于任一所述的作业主体的所述电动机130停止工作时，与对应的所述作业主体相连接的所述发动机150继续驱动所述作业主体继续工作，同时，所述发动机150驱动所述发电机160为处于低电量的所述电池140充电。本领域技术人员应该知晓的是，所述发动机150的数量和具体实施方式仅仅作为示例，不能成为对本发明所述混合动力高速插秧机的100和其电池管理方法的内容和范围的限制。
根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供所述混合动力高速插秧机100的电池管理方法，其中所述电池管理方法包括如下步骤：
(a)藉由至少一个所述电池140为至少一个所述电动机130供电，其中所述电动机130驱动所述行走主体110和/或所述插秧主体120运动；和
(b)当至少一个所述电池140的电量被消耗至一消耗预设值时，所述发动机140驱动所述发电机160为所述电池140进行电量补给。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，所述电动机130同时驱动所述行走主体110和所述插秧主体120运动。
可选地，在所述步骤(a)中，当所述电动机130驱动所述插秧主体120运动时，所述发动机140驱动所述行走主体110运动。可选地，当所述电动机130驱动所述行走主体110运动时，所述发动机140驱动所述插秧主体120运动。
进一步地，当所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述电动机130停止工作，即所述电池140停止为所述电动机130供给电能，同时，所述发动机150驱动所述发电机160、所述行走主体110以及所述插秧主体120同时进行工作，这样，在所述电池140充电的过程中，所述行走主体110仍然能够带动所述插秧主体120行走，且所述插秧主体120也能够进行插秧作业。
优选地，当所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述电动机130停止工作，即所述电池140停止为所述电动机130供给电能，同时，一个所述发动机150驱动所述发电机160和被连接于停止工作的所述电动机130的所述作业主体工作，另一个发动机150始终驱动另一个所述作业主体工作。
也就是说，在所述步骤(b)中，当所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，与所述电池140电连接的所述电动机130停止工作，同时，所述发动机140驱动与停止工作的所述电动机130相连接的至少一个所述作业主体工作，所述作业主体为所述混合动力高速插秧机100的所述行走主体110和所述插秧主体120。
根据本发明的另一较佳实施例，在上述方法中，藉由至少两个所述电池140供给电能于所述电动机130，其中一个电池140处于工作状态时，另外一个所述电池140处于备用状态，并且，当其中一个电池140停止工作时，另一个所述电池140开始为所述电动机130供给电能。
优选地，藉由至少两个所述电池140同时供给电能于所述电动机130。
优选地，所述发动机160优选地为先到达所述消耗预设值的所述电池140进行充电。
在所述步骤(b)之后，当所述电池的电量增长至所述补给预设值时，所述发电机160停止工作。进一步地，在上述方法中，当所述电池140的电量补给至所述补给预设值时，与所述电池140电连接的所述电动机130启动，且所述电动机130驱动被连接于所述电动机130的至少一个所述作业主体运动，同时，与所述作业主体连接的所述发动机停止驱动所述作业主体。
值得一提的是，所述混合动力高速插秧机100的所述电池140允许通过外接充电设备的方式进行充电，比如说，当所述混合动力高速插秧机100在完成作业后，可以行驶至充电点进行电量补给，以保障在下一次作业开始时，所述电池140有充足的电量，以驱动所述行走主体110和所述插秧主体120作业。
根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供所述混合动力高速插秧机100的电池管理方法，其中所述电池管理方法包括如下步骤：
(a)在至少一电动机130分别驱动一行走主体110和/或一插秧主体120运动的过程中，至少两电池交替地输出电能于所述电动机；和
(b)至少一发动机150根据所述电池140的电量的消耗状况选择驱动至少一发电机160为所述电池140进行充电的时机。
优选地，在上述方法中，在任一所述的电池140的电量被消耗至一消耗预设值时，所述发动机150驱动所述发电机160为电量低至所述消耗预设值的所述电池140充电。
优选地，在上述方法中，在所有的所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机150驱动所述发电机160为电量低至所述消耗预设值的所述电池140充电。
优选地，在上述方法中，在所有的所述电池140的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述电动机130停止工作，同时，所述发动机150驱动于所述电动机130连接的所述行走主体110和/或所述插秧主体120运动，以保障所述行走主体110和所述插秧主体120持续作业。
本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (34)

1.一混合动力高速插秧机的电池管理方法，其特征在于，所述电池管理方法包括如下步骤：
(a)藉由至少一电池供给电能于至少一电动机；和
(b)当至少一个所述电池的电量被消耗至一消耗预设值时，至少一发动机驱动至少一发电机为所述电池充电。
2.根据权利要求1所述的电池管理方法，其中在所述步骤(a)中，所述电动机同时驱动不同的两作业主体运动。
3.根据权利要求1所述的电池管理方法，其中在所述步骤(a)中，所述电动机驱动两作业主体中的一个所述作业主体运动，所述发动机驱动另外一个所述作业主体运动。
4.根据权利要求1至3任一所述的电池管理方法，其中在所述步骤(a)中，藉由两个所述电池供给电能于所述电动机，在其中一个所述电池供给电能的过程中，另一个所述电池处于备用状态，并在供给电能的所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，处于备用状态的所述电池开始供给电能于所述电动机。
5.根据权利要求1至3任一所述的电池管理方法，其中在所述步骤(a)中，藉由至少两个所述电池供给电能于两个所述电动机，当任意的所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机为所述电池充电。
6.根据权利要求1至3任一所述的电池管理方法，其中在所述步骤(a)中，藉由至少两个所述电池供给电能于两个所述电动机，当所有的所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机为所述电池充电。
7.根据权利要求1至3任一所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，与所述电池连接的所述电动机停止驱动所述作业主体运动，所述电池停止供给电能于所述电动机。
8.根据权利要求4所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，与所述电池连接的所述电动机停止驱动所述作业主体运动，所述电池停止供给电能于所述电动机。
9.根据权利要求5所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，与所述电池连接的所述电动机停止驱动所述作业主体运动，所述电池停止供给电能于所述电动机。
10.根据权利要求6所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，与所述电池连接的所述电动机停止驱动所述作业主体运动，所述电池停止供给电能于所述电动机。
11.根据权利要求7所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，所述发动机驱动与停止的所述电动机连接的所述作业主体运动。
12.根据权利要求8所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，所述发动机驱动与停止的所述电动机连接的所述作业主体运动。
13.根据权利要求9所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，所述发动机驱动与停止的所述电动机连接的所述作业主体运动。
14.根据权利要求10所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量低于所述消耗预设值时，所述发动机驱动与停止的所述电动机连接的所述作业主体运动。
15.根据权利要求11所述的电池管理方法，其中在所述步骤(b)之后，当所述电池的电量被补给至一补给预设值时，所述发电机停止为所述电池充电，所述电池完成充电。
16.根据权利要求12所述的电池管理方法，其中在所述步骤(b)之后，当所述电池的电量被补给至一补给预设值时，所述发电机停止为所述电池充电，所述电池完成充电。
17.根据权利要求13所述的电池管理方法，其中在所述步骤(b)之后，当所述电池的电量被补给至一补给预设值时，所述发电机停止为所述电池充电，所述电池完成充电。
18.根据权利要求14所述的电池管理方法，其中在所述步骤(b)之后，当所述电池的电量被补给至一补给预设值时，所述发电机停止为所述电池充电，所述电池完成充电。
19.根据权利要求15所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量被补给至所述补给预设值时，与完成充电的所述电池电连接的所述电动机启动，所述电动机再次驱动所述作业主体运动。
20.根据权利要求16所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量被补给至所述补给预设值时，与完成充电的所述电池电连接的所述电动机启动，所述电动机再次驱动所述作业主体运动。
21.根据权利要求17所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量被补给至所述补给预设值时，与完成充电的所述电池电连接的所述电动机启动，所述电动机再次驱动所述作业主体运动。
22.根据权利要求18所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电池的电量被补给至所述补给预设值时，与完成充电的所述电池电连接的所述电动机启动，所述电动机再次驱动所述作业主体运动。
23.根据权利要求19所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电动机启动并驱动所述作业主体的同时，所述发动机停止驱动与所述电动机连接的所述作业主体的运动。
24.根据权利要求20所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电动机启动并驱动所述作业主体的同时，所述发动机停止驱动与所述电动机连接的所述作业主体的运动。
25.根据权利要求21所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电动机启动并驱动所述作业主体的同时，所述发动机停止驱动与所述电动机连接的所述作业主体的运动。
26.根据权利要求22所述的电池管理方法，其中在上述方法中，当所述电动机启动并驱动所述作业主体的同时，所述发动机停止驱动与所述电动机连接的所述作业主体的运动。
27.一混合动力高速插秧机的电池管理方法，其特征在于，所述电池管理方法包括如下步骤：
(a)在至少一电动机分别驱动一行走主体和/或一插秧主体运动的过程中，至少两电池交替地输出电能于所述电动机；和
(b)至少一发动机根据所述电池的电量的消耗状况选择驱动至少一发电机为所述电池进行充电的时机。
28.根据权利要求27所述的电池管理方法，其中在上述方法中，在任一所述的电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机为电量低至所述消耗预设值的所述电池充电。
29.根据权利要求28所述的电池管理方法，其中在上述方法中，在所有的所述电池的电量被消耗至所述消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机为电量低至所述消耗预设值的所述电池充电。
30.根据权利要求29所述的电池管理方法，其中在上述方法中，所述电动机停止工作，同时，所述发动机驱动于所述电动机连接的所述行走主体和/或所述插秧主体运动。
31.一混合动力高速插秧机，其特征在于，包括：
一行走主体；
一插秧主体，其中所述插秧主体被安装于所述行走主体；
至少一电动机，其中所述电动机被连接于所述行走主体和/或所述插秧主体，所述电动机驱动所述行走主体和/或所述插秧主体运动；
至少一电池，所述电池被电连接于所述电动机；
至少一发电机，其中所述发电机被电连接于所述电池；以及
至少一发动机，其中所述发动机被连接于所述发电机，并在所述电池的电量低于一消耗预设值时，所述发动机驱动所述发电机工作，进而所述发电机为所述电池充电。
32.根据权利要求31所述的混合动力高速插秧机，其中所述发动机被连接于所述插秧主体和/或所述行走主体。
33.根据权利要求32所述的混合动力高速插秧机，其中至少两个所述电池被电连接于所述电动机。
34.根据权利要求32所述的混合动力高速插秧机，其中所述发动机的输出功率允许被自动调节。
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