CN112449360A - 波束失败恢复方法及通信装置 - Google Patents

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CN112449360A CN201910836933.7A CN201910836933A CN112449360A CN 112449360 A CN112449360 A CN 112449360A CN 201910836933 A CN201910836933 A CN 201910836933A CN 112449360 A CN112449360 A CN 112449360A
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Abstract

本申请实施例公开了一种波束失败恢复方法及通信装置，涉及通信技术领域。其中，该方法可以包括：检测到至少一个辅小区的波束故障，确定至少一个可用波束；根据所述至少一个可用波束确定第一发送波束和/或第一发送功率，并通过所述第一发送波束以第一发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息，所述波束失败恢复请求信息用于指示所述至少一个辅小区的波束故障，和/或指示所述至少一个可用波束。该技术方案可以应用于终端波束失败后恢复通信的过程中。

Description

波束失败恢复方法及通信装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及波束失败恢复方法及通信装置。
背景技术
在高频通信系统中，为了克服路损，基站和终端通常都会使用具有方向性的高增益的天线阵列形成模拟波束来进行通信。一般来说，模拟波束是具有方向性的，可以用主瓣方向和3dB波束宽度来描述一个模拟波束形状(beam pattern)，波束宽度越窄，天线增益越大。基站和终端可以朝向特定的方向发送和接收。以下行通信为例，基站朝向特定方向发送，终端朝向特定方向接收，只有当发送和接收的方向对准时，才能实现正常通信。在采用波束成型技术的通信网络中，需要将发射波束和接收波束匹配(即波束对准)，使得接收波束获得来自发射波束比较好的信号质量，否则无法取得比较高的通信效率甚至无法进行通信。
通常，当通信波束被阻挡时，需要切换到新的波束进行通信。这一过程被描述为波束失败恢复(beam failure recovery,BFR，或者叫link recovery procedures)。具体的，终端检测到某一波束的信号强度小于某一门限时，可确定该波束被遮挡，即该波束出现波束故障或称波束失败。终端可以检测基站为该终端配置的其他波束的信号强度，并从其他波束中选取一个波束来向基站发送波束失败恢复请求(beam failure recovery request,BFRQ)，以使得基站获知终端的波束故障事件。之后，终端等待基站对BFRQ的响应，并接收基站为该终端重配置的通信波束信息。后续，终端可以通过重配置的波束进行通信。
目前，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)R16规定支持载波聚合场景下的波束失败恢复(beam failure recovery,BFR)，即当终端工作在载波聚合模式时，终端的主小区(PCell)和辅小区(SCell)均可支持BFR。其中，使用主小区的资源和配置为辅小区提供BFR服务，主小区的资源和配置可以由基站下发给终端。具体的，辅小区在发生波束故障时，可通过主小区的波束在主小区的资源上向基站发送BFRQ。在载波聚合场景下，当主小区正常工作时，通常能够实现辅小区的BFR。但是，当主小区不能正常工作，比如，主小区也出现波束故障，如果终端继续使用主小区的波束向基站发送辅小区的BFRQ，可能出现无法正确收发信号，进而导致波束故障可能无法恢复的问题。
发明内容
本申请提供一种波束失败恢复方法和装置，以便于终端正确发送辅小区的BFRQ，以恢复正常通信。
第一方面，提供一种波束失败恢复方法，该方法可以由终端或终端中的组件(比如芯片系统)或其他具有终端功能的器件执行。该方法包括：检测到至少一个辅小区的波束故障；确定至少一个可用波束；根据所述至少一个可用波束确定第一发送波束和/或第一发送功率，并通过所述第一发送波束以第一发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息，所述波束失败恢复请求信息用于指示所述至少一个辅小区的波束故障，和/或指示所述至少一个可用波束。与现有技术中，当终端检测到至少一个辅小区的波束故障之后，直接采用网络为主小区配置的发送波束和/或发送功率，即通过主小区的波束在主小区的资源上进行波束失败恢复，当主小区不能正常工作时，导致波束失败可能无法恢复相比，本申请实施例提供的波束失败恢复方法，并非直接采用网络为主小区配置的发送波束和/或发送功率，而是终端自身确定可用波束，并基于可用波束确定第一发送波束和/或第一发送功率，从而终端能够通过自身确定的第一发送波束进行波束失败恢复。由于终端自身确定的可用波束通常为工作正常的波束，由工作正常的可用波束进一步得到的第一发送波束通常也能正常工作，因此，能够提升终端通过第一发送波束进行波束失败恢复的成功概率。
其中，上述技术方案中，终端根据所述至少一个可用波束确定第一发送波束。
容易理解的是，当第一发送波束的波束较宽，第一发送功率较高，以提升通过第一发送波束发送信号的成功概率。当第一发送波束的波束较窄，第一发送功率较低，如此，能够通过降低终端的第一发送功率来降低终端功耗。基于此，作为可选步骤，为了进一步提升通过第一发送波束发送信号的成功概率，本申请中，终端还可以确定通过第一发送波束发送信号的第一发送功率。
在一种可能的设计中，通过所述第一发送波束以第一发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息，包括：若检测到所述主小区的波束故障，则通过所述第一发送波束以第一发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息。
在一种可能的设计中，上述方法还包括：未若检测到所述主小区的波束故障，则通过所述第二发送波束以第二发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息。其中，第二发送波束和第二发送功率为网络设备为终端配置的发送波束和发送功率。
第二方面，本申请提供一种波束失败恢复方法，该方法可以由终端或终端中的组件(比如芯片系统)或其他具有终端功能的器件执行。该方法包括：检测到主小区的波束故障，在第一资源上发送所述主小区的波束失败恢复请求信息，所述第一资源为所述主小区配置的用于发送辅小区的波束失败恢复请求信息的资源。
与现有技术中，主小区发生波束故障时，仅能使用主小区配置的PRACH资源进行BFR相比，本申请实施例提供的波束失败恢复方法，能够为主小区抢占专用于辅小区的资源，从而能够为主小区提供更多的上行资源，以提升主小区通过该上行资源进行BFR的成功率。并且，相比于使用主小区配置的PRACH资源进行BFR，使用PUCCH资源和/或PUSCH资源进行BFR的时延更短。
第三方面，本申请提供一种通信装置，该装置可以是终端或终端中的组件(比如芯片系统)或其他具有终端功能的器件。该装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述第一方面中任一项的方法。
在一种可能的设计中，该装置可以包括处理器和存储器。该处理器被配置为支持该装置执行上述第一方面方法中相应的功能。存储器用于与处理器耦合，其保存该装置必要的程序(指令)和数据。另外该装置还可以包括通信接口，用于支持该装置与其他网元之间的通信。该通信接口可以是收发器。
在一种可能的设计中，该装置可以包括处理单元和收发单元。其中，处理单元用于检测到至少一个辅小区的波束故障；确定至少一个可用波束；根据所述至少一个可用波束确定第一发送波束和/或第一发送功率。
收发单元，用于通过所述第一发送波束以第一发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息，所述波束失败恢复请求信息用于指示所述至少一个辅小区的波束故障，和/或指示所述至少一个可用波束。
在一种可能的设计中，所述收发单元，用于通过所述第一发送波束以第一发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息，包括：用于若检测到所述主小区的波束故障，则通过所述第一发送波束以第一发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息。
在一种可能的设计中，所述收发单元，用于若未检测到所述主小区的波束故障，则通过第二发送波束以第二发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息，所述第二发送波束和第二发送功率由网络设备配置。
第四方面，本申请提供一种通信装置，该装置可以是终端或终端中的组件(比如芯片系统)或其他具有终端功能的器件。该装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述第一方面中任一项的方法。
在一种可能的设计中，该装置可以包括处理器和存储器。该处理器被配置为支持该装置执行上述第一方面方法中相应的功能。存储器用于与处理器耦合，其保存该装置必要的程序(指令)和数据。另外该装置还可以包括通信接口，用于支持该装置与其他网元之间的通信。该通信接口可以是收发器。
在一种可能的设计中，该装置可以包括处理单元和收发单元。其中，处理单元用于检测到主小区的波束故障。
收发单元，用于在第一资源上发送所述主小区的波束失败恢复请求信息，所述第一资源为所述主小区配置的用于发送辅小区的波束失败恢复请求信息的资源。
在上述各方面的一种可能的设计中，终端可以将信号强度高于第二门限的一个或多个下行波束确定为至少一个可用波束。第二门限可由网络设备配置给终端，或者预配置在终端中。或者，终端还可以将信号强度最高的L个下行波束确定为至少一个可用波束。其中，L为正整数。或者，终端可以将波束宽度较窄的M个下行波束作为可用波束，M为正整数。
终端还可以结合上述两种或多种方式来确定可用波束。
在上述各方面的一种可能的设计中，所述至少一个可用波束包括在进行随机接入过程中所述至少一个辅小区使用的下行波束，或者，所述至少一个可用波束包括在进行随机接入过程中所述主小区使用的下行波束。
在上述各方面的一种可能的设计中，所述第一发送波束为所述至少一个可用波束中层1的参考信号接收功率L1-RSRP最高的下行波束对应的上行波束，或者，所述第一发送波束为所述至少一个可用波束中参考信号接收质量RSRQ最高的下行波束对应的上行波束，或者，所述第一发送波束为所述至少一个可用波束中波束宽度最窄的下行波束对应的上行波束，或者，所述第一发送波束为所述至少一个可用波束中小区标识最小的下行波束对应的上行波束。
在上述各方面的一种可能的设计中，所述第一发送功率与所述第一发送波束对应的参考信号的路损估计参数相关。
在上述各方面的一种可能的设计中，第一发送功率中用于估计路损估计参数的参考信号为第一发送波束对应的参考信号。
在上述各方面的一种可能的设计中，所述主小区的PUCCH资源和/或所述PUSCH资源与所述至少一个可用波束中的每一波束有关联关系。
在上述各方面的一种可能的设计中，PUCCH的空间关系字段的值为第一发送波束对应的值。
在上述各方面的一种可能的设计中，PUSCH的SRI字段值为第一发送波束对应的值。
第五方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述任一项的波束失败恢复方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第六方面，提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述任一方面中任一项的波束失败恢复方法。
第七方面，提供一种通信装置，包括：处理器；处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令之后，根据指令执行如上述第一方面或者第二方面中任一项的波束失败恢复方法。
第八方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者第二方面中任一项的波束失败恢复方法。
第九方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者第二方面中任一项的波束失败恢复方法。
第十方面，提供一种电路系统，电路系统包括处理电路，处理电路被配置为执行如上述第一方面或者第二方面中任一项的波束失败恢复方法。
第十一方面，提供一种芯片，芯片包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器存储有程序指令，当存储器存储的程序指令被处理器执行时实现上述第一方面或者第二方面任意一项的波束失败恢复方法。
可以理解地，上述提供的任一种装置或计算机存储介质或计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图；
图4(a)为本申请实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图；
图4(b)为本申请实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图；
图4(c)为本申请实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图；
图4(d)为本申请实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图；
图6(a)为本申请实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图；
图6(b)为本申请实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图；
图6(c)为本申请实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图；
图6(d)为本申请实施例提供的波束失败恢复方法的流程示意图；
图7～图8为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
“至少一个”是指一个或者多个，
“多个”是指两个或两个以上。
“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。
字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B。
此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请的说明书以及附图中“的(英文：of)”，相应的“(英文corresponding，relevant)”和“对应的(英文：corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种基于波束通信的通信系统。例如：正交频分多址(orthogonal frequency-division multiple access，简称OFDMA)、单载波频分多址(single carrier FDMA，简称SC-FDMA)和其它系统等。术语“系统”可以和“网络”相互替换。其中，OFDMA系统可以实现诸如演进通用无线陆地接入(evolved universalterrestrial radio access，简称E-UTRA)、超级移动宽带(ultra mobile broadband，简称UMB)等无线技术。E-UTRA是通用移动通信系统(universal mobile telecommunicationssystem，简称UMTS)演进版本。3GPP在长期演进(long term evolution，简称LTE)和基于LTE演进的各种版本是使用E-UTRA的新版本。5G通信系统、新空口(new radio，简称NR)通信系统是正在研究当中的下一代通信系统。此外，通信系统还可以适用于面向未来的通信技术，都适用本申请实施例提供的技术方案。
本申请实施例提供的方法可以应用于各种业务场景，例如，增强移动带宽(enhanced mobile broadband，简称eMBB)业务场景、URLLC业务场景、物联网(internet ofthings，简称IoT)业务场景等。这些场景可以包括但不限于：终端与终端之间的通信场景，网络设备与网络设备之间的通信场景，网络设备与终端之间的通信场景等。本申请提供的技术方案也可以应用于5G通信系统中的终端与终端之间的通信，或网络设备与网络设备之间的通信等场景中。
图1给出了本申请提供的技术方案所适用的一种通信系统示意图，该通信系统可以包括一个或多个网络设备100(仅示出1个)以及与网络设备100连接的一个或多个终端200。
网络设备100可以是能和终端200通信的设备。网络设备100可以是传输节点(transmission reference point，TRP)、基站、中继站或接入点等。网络设备100可以是全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)或码分多址(codedivision multiple access，CDMA)网络中的基站收发信台(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)中的NB(NodeB)，还可以是LTE中的eNB或eNodeB(evolutional NodeB)。网络设备100还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器。网络设备100还可以是5G通信系统中的网络设备或未来演进网络中的网络设备；还可以是可穿戴设备或车载设备等。
终端200可以是用户设备(user equipment，UE)、接入终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、UE终端、终端、无线通信设备、UE代理或UE装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digitalassistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端或者未来演进的PLMN网络中的终端等。
其中，波束(beam)和波束对(beam pair link，BPL)被引入到通信系统中。波束是一种通信资源。波束可以分为发射波束和接收波束。形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术手段。波束赋形包括发射波束赋形和接收波束赋形。
发射波束(或称发送波束)：发射端设备以一定的波束赋形权值发送信号，使发送信号形成的具有空间指向性的波束。其中，在下行方向上，发射端设备可以是终端；在下行方向上，发射端设备可以是网络设备。
接收波束：接收端设备以一定的波束赋形权值发送信号，使接收信号形成的具有空间指向性的波束。其中，在下行方向上，接收端设备可以是网络设备；在下行方向上，接收端设备可以是终端。
发射波束赋形：具有天线阵列的发射端设备发送信号时，在天线阵列的每个天线阵子上设置一个特定的幅度和相位，使得发送信号具有一定的空间指向性，即在某些方向上信号功率高，在某些方向上信号功率低，信号功率最高的方向即为发射波束的方向。该天线阵列包括多个天线阵子，所附加的特定的幅度和相位即为波束赋形权值。
接收波束赋形：具有天线阵列的接收端设备接收信号时，在天线阵列的每个天线阵子上设置一个特定的幅度和相位，使得接收信号的功率增益具有方向性，即接收某些方向上的信号时功率增益高，接收某些方向上的信号时功率增益低，接收信号时功率增益最高的方向就是接收波束的方向。该天线阵列包括多个天线阵子，所附加的特定的幅度和相位即为波束赋形权值。
使用某个发射波束发送信号：使用某个波束赋形权值发送信号。
使用接收波束接收信号：使用某个波束赋形权值接收信号。
不同的波束可以认为是不同的资源。使用(或通过)不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。波束对建立在波束的概念上。一个波束对通常包括发射端设备的一个发射波束和接收端设备的一个接收波束。
波束扫描：通常，可以通过波束扫描来实现发射波束和接收波束的匹配(即实现波束对准)。具体的：网络设备通过多个发射波束向终端发送参考信号，其中，通过每一发射波束在一个特定的时频资源上发送参考信号。终端可以通过检测不同时频资源上接收到的参考信号的信号强度来确定不同发射波束的信号强度，上报信号强度较好的一个或多个发射波束对应的时频资源索引，以使得网络设备根据时频资源索引与发射波束之间的对应关系，确定后续向终端发送信号时所使用的发射波束。
其中，参考信号可以例如但不限于是以下参考信号中的至少一种：同步信号块(synchronization signal/physical broadcast channel demodulation referencesignal block，SS/PBCH block)中的参考信号，或者信道状态信息参考信号(channelstate information reference signal，CSI-RS)。其中，SS block中的参考信号可以例如但不限于是以下参考信号中的至少一种：主同步信号(primary synchronization signal，PSS)，辅同步信号(secondary synchronization signal，SSS)，物理广播信道解调参考信号(physical broadcast channel demodulation reference signal，PBCH-DMRS)。在本申请实施例中，同步信号块的英文也可以简写为SSB，即synchronization signal block。
在本申请实施例中，如不加以特殊说明，参考信号均指的是网络设备通过某一下行波束发送的，用于终端估计该下行波束信号强度的参考信号。在此统一说明。
本申请实施例提供一种波束失败恢复方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：
S201、终端检测到至少一个辅小区的波束故障。
在载波聚合场景下，主小区和辅小区均可被配置一个或多个波束，以便于主小区和多个辅小区分别通过配置的波束进行通信。其中，终端可以通过测量配置的波束中用于波束故障检测的参考信号进行波束故障检测。其中，主小区和辅小区的被配置波束的数目可以相同或不同。不同辅小区的被配置波束的数目可以相同或不同。
如下给出具体的波束配置方式。具体的，用于波束故障检测的波束配置信息可以通过网络设备的无线资源控制(radio resource control，RRC)信令下发给终端，对于一个小区(主小区或者辅小区)，波束故障检测相关的波束配置信息包括：
小区组配置(cell group configure，CellGroupConfig)→…→服务小区配置(serving cell configure，ServingCellConfig)→…→带宽部分配置(bandwidth part，BWP)→…→下行特定BWP配置(BWP-DownlinkDedicated)→…→链路检测配置(RadioLinkMonitoringConfig)。
应理解，上述RRC信令的波束配置信息中，…”表示，中间还可能包括其他的配置，对此不作限定。→表示从属关系，A→B表示B是A中的配置信息，或者说在A中的配置信息包括B中的配置信息。
更具体的，RadioLinkMonitoringConfig包括以下信息：
●故障检测资源添加列表(failureDetectionResourcesToAddModList)：这个列表中的元素是链路监测参考信号(RadioLinkMonitoringRS)，进一步的，RadioLinkMonitoring RS相关的信息包括以下信息：
■链路监测参考信号标识(radioLinkMonitoringRS-Id)；
■目的(purpose)：用以说明这个参考信号是什么功能，参考信号的目的(或称功能)可以配置为{波束失败(beam failure)检测，无线链路失败(radio link failure，rlf)检测，两者都配置both(即参考信号的功能配置为波束失败检测以及无线链路失败检测)}这几种选择之一；
■检测资源(detectionResource)：用以网络设备向终端通知具体的检测资源，即通知参考信号具体是哪些SSB/CSI-RS，检测资源可以是{SSB，CSI-RS}两者之一，可以通过{SSB-Index，NZP-CSI-RS-ResourceId}来分别标识SSB和CSI-RS。
可选的，SSB-Index在一个小区内是唯一的，在不同小区中，SSB-Index可能不唯一，也就是说，不同小区的SSB-Index可能重复。比如，小区1和小区2均有SSB 1，其中，小区1的SSB 1和小区2的SSB 1虽然标识相同，但是，这两个SSB 1可能是不同的。基于此，为了区分不同小区的SSB-Index，还可以添加小区标识。类似的，NZP-CSI-RS-ResourceId在一个小区内是唯一的，在不同小区中，NZP-CSI-RS-ResourceId也可能不唯一，也就是说，不同小区的NZP-CSI-RS-ResourceId可能重复。比如，小区1和小区2均有CSI-RS 1，其中，小区1的CSI-RS 1和小区2的CSI-RS 1虽然标识相同，但是，这两个CSI-RS 1可能是不同的。基于此，为了区分不同小区的CSI-RS，也可以添加小区标识。
◆ssb-Index：当多个小区具有不同SSB-Index时，使用SSB-Index表示参考信号具体可以是哪些SSB，或者，当多个小区具有相同SSB-Index时，CC ID和SSB-Index联合用于表征参考信号具体可以是哪些小区的哪些SSB；
◆csi-RS-Index：当多个小区具有不同NZP-CSI-RS-ResourceId时，使用NZP-CSI-RS-ResourceId表示参考信号具体可以是哪些CSI-RS。或者，当多个小区具有相同当多个小区具有相同NZP-CSI-RS-ResourceId时，CC ID和NZP-CSI-RS-ResourceId联合用于表征参考信号具体可以是哪些小区的哪些CSI-RS；
●故障检测资源释放列表(failureDetectionResourcesToReleaseList)：这个列表中的元素是RadioLinkMonitoringRS-ID。
上述failureDetectionResourcesToAddModList和failureDetectionResourcesToReleaseList联合起来可以指示终端设备应该通过检测哪些参考信号来检测该小区的一个或多个波束的质量。
可选的，如果某个小区没有显式的配置RadioLinkMonitoringRS，那么终端设备还可以根据物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)控制资源集合(control resource set,CORESET)的配置或激活的传输控制指示(transmission controlindicator，TCI)或者TCI中的准共址(Quasi co location，QCL)-TypeD的参考信号来确定应该通过检测哪些参考信号来检测该小区的一个或多个波束的质量。
另外，RadioLinkMonitoringConfig还包括：
●波束失败实例最大次数(beamFailureInstanceMaxCount)；
●波束失败检测计时器(beamFailureDetectionTimer)。
具体的，网络设备可通过波束扫描实现波束的对准，具体的，网络设备通过多个下行波束向终端发送参考信号，其中，每一下行波束在一个特定时频资源上发送参考信号。终端可以通过检测不同时频资源上接收到的参考信号的信号强度来确定多个下行波束的信号强度。具体的，检测故障检测资源添加列表中添加的链路监测参考信号的信号强度，从而确定参考信号对应的下行波束的信号强度。该多个下行波束可以是主小区的发射波束，也可以是辅小区的发射波束。当某一个或多个参考信号的信号强度小于第一门限时，终端确定用于发送该一个或多个参考信号的下行波束发生波束故障(或称为波束失败，或称为链路失败)。作为一种可能的实现方式，第一门限可以由网络设备配置给终端，或者，第一门限也可以预配置在终端中。即协议预定义第一门限，厂商根据协议预定义，将第一门限提前配置在终端中。作为一种可能的实现方式，第一门限可以是默认的失步(Out of Sync)门限，例如预估PDCCH块差错率(hypothetical PDCCH block error ratio，BLER)低于1％，则1％可以作为第一门限。在其他实现方式中，第一门限还可以是层一或层三的RSRP门限，或者层一或层三SINR门限。本申请实施例并不限制第一门限的具体实现方式。
S202、终端判断是否检测到主小区的波束故障。若是，则执行S204～S206，若否，则执行S203。
在本申请实施例中，终端需判断主小区是否发生波束故障，以便于终端判断应使用哪一波束发送波束失败恢复请求。
S203、若未检测到所述主小区的波束故障，终端通过所述第二发送波束以第二发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息。
相应的，网络设备通过第二发送波束在主小区上从终端接收至少一个辅小区的波束失败恢复请求。
其中，第二发送波束和第二发送功率由网络设备配置。所述波束失败恢复请求信息用于指示所述至少一个辅小区的波束故障，和/或指示所述至少一个可用波束。
容易理解的是，当主小区未发生波束故障，说明由网络设备配置的波束能够正常工作，则终端直接采用网络配置的波束进行波束失败恢复。具体的，终端使用网络配置的第二发送波束以第二发送功率在主小区上发送至少一个辅小区的波束失败恢复请求。如此，终端仅需按照网络设备配置的波束进行波束失败恢复，比如仅需通过网络设备配置的波束发送波束失败恢复请求，无需另外确定其他用于波束失败恢复的波束，降低了终端的实现复杂度。
S203中，终端通过所述第二发送波束以第二发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息，可以是终端在PUCCH上发送波束失败恢复请求信息，也可以是终端在PUSCH上发送波束失败恢复请求信息，还可以是终端在PUCCH上发送部分波束失败恢复请求信息，在PUSCH上发送部分波束失败恢复请求信息。具体可参见下文，这里不再赘述。
S204、终端确定至少一个可用波束。
其中，可用波束为可用于下行通信的波束，即下行波束，并且，可用波束可以作为终端后续选取发送BFRQ的上行波束的依据。需要说明的是，与网络设备为终端配置的波束不同，可用波束为终端根据当前通信环境或其他条件自行确定的，其能够作为后续选取发送BFRQ的上行波束的精准依据。
作为一种可能的实现方式，终端从网络设备配置的备选波束中选取可用波束。
如下给出网络设备为终端配置备选波束的方式。用于配置备选波束的波束配置信息可以通过网络设备的RRC信令下发给终端。对于一个小区(主小区或者辅小区)，该小区的备选波束相关的配置方法如下：
小区组配置(cell group configure，CellGroupConfig)→…→服务小区配置(serving cell configure，ServingCellConfig)→…→带宽部分配置(bandwidth part，BWP)→…→上行特定BWP配置(BWP-UplinkDedicated)→…→波束失败恢复配置(BeamFailureRecoveryConfig)。
更具体的，BeamFailureRecoveryConfig包括以下信息：
●备选波束列表(candidateBeamRSList)：这个列表中的元素与下行参考信号相关，例如：这个列表的元素包含SSB-Index和/或NZP-CSI-RS-ResourceId。{SSB-Index，NZP-CSI-RS-ResourceId}用来分别标识SSB或者CSI-RS，可选的，如果SSB和CSI-RS不是本小区发送的参考信号，还可以包括小区标识；
需要说明的是，本申请实施例中，备选波束列表可以配置在上行BWP，也可以配置在下行BWP，或者配置在下行小区或者小区组。本申请实施例并不限制备选波束列表的配置方式。
另外，BeamFailureRecoveryConfig还包括：
●第二门限(rsrp-Threshold)：用以确定备选波束是否满足成为可用波束的条件。当备选波束的信号强度大于或等于第二门限，备选波束可以作为可用波束。在其他实现方式中，第二门限还可以是层一或层三的SINR门限，本申请实施例并不限制第二门限的具体实现方式。
作为一种可能的实现方式，通过波束扫描过程，终端可以通过检测不同时频资源上接收到的参考信号的信号强度来确定不同下行波束(即由网络设备向终端发送信号所使用的波束)的信号强度，进而将信号强度较好的一个或多个下行波束确定为至少一个可用波束。具体的，终端可以将信号强度高于第二门限的一个或多个下行波束确定为至少一个可用波束。第二门限可由网络设备配置给终端，或者预配置在终端中。比如，通过波束扫描过程，终端检测到10个下行波束的信号强度，其中，下行波束1和下行波束2的信号强度高于第二门限，则终端将下行波束1、下行波束2作为可用波束。
或者，终端还可以将信号强度最高的L个下行波束确定为至少一个可用波束。其中，L为正整数。示例性的，若终端有多个辅小区，终端可以检测每一辅小区的下行波束的信号强度，并将全部下行波束中信号强度较好的L个下行波束作为可用波束。
或者，终端还可以采取其他方式确定至少一个可用波束。比如，通过波束扫描，终端检测到多个下行波束的信号强度接近，则终端可以将波束宽度较窄的M个波束作为可用波束，M为正整数。
需要说明的是，通过波束扫描，终端检测到的信号强度较好的下行波束可以为主小区的波束，相应的，主小区中对应的下行波束作为可用波束。终端检测到的信号强度较好的下行波束也可以是出现波束故障的至少一个辅小区中某一个或一些辅小区的波束，这种情况下，则该一个或一些辅小区中对应的下行波束作为可用波束。当然，终端检测到的信号强度较好的下行波束也可以既包括主小区配置的部分备选波束，又包括辅小区配置的部分备选波束。这种情况下，主小区配置和部分备选波束和辅小区配置的部分备选波束共同构成可用波束。类似的，波束宽度较窄的M个波束也可以是主小区中波束宽度最窄的M个波束，也可以是某一辅小区中波束宽度最窄的M个波束，还可以是主小区和多个辅小区中的全部备选波束中波束宽度最窄的M个波束。
其中，终端对是优先在主小区配置的备选波束中选取可用波束，还是优先在辅小区配置的备选波束中选取可用波束，并不做限定。示例性的，终端检测到的10个波束中信号强度最好的3个波束可能有一个波束是主小区配置的备选波束，另外两个波束是辅小区配置的备选波束。当然，终端也可以优先在主小区，或者优先在辅小区的备选波束中选取可用波束。终端需选取3个可用波束，其优先在主小区配置的备选波束中选取可用波束，当主小区配置的备选波束中满足条件的波束不足3个时，终端再从辅小区配置的备选波束中选取剩余的可用波束。
通过上述方式选取可用波束，可保证可用波束的信号强度较好或者波束宽度较窄，即选取的可用波束的性能较优。
在另一些实施例中，若通过波束扫描，终端确定不存在信号强度较好或者如上述方式中性能较优的下行波束，则终端可以采取回退机制，以选取其他波束作为可用波束。具体的，终端将在进行随机接入过程中所述至少一个辅小区使用的一个或多个下行波束作为所述至少一个可用波束，或者，终端将在进行随机接入过程中所述主小区使用的一个或多个下行波束作为所述至少一个可用波束。具体的，终端将随机接入过程中至少一个辅小区使用的一个或多个下行波束作为上述至少一个可用波束。或者，终端将随机接入过程中主小区使用的一个或多个下行波束作为上述至少一个可用波束。如此，即便不存在信号强度较好的下行波束，终端也可以按照上述回退机制，将随机接入过程中终端所使用的下行波束作为可用波束，如此，即便在通信链路质量较差，比如波束遮挡程度较严重的通信场景下，终端后续仍能够依据可用波束选取用于发送BFRQ的上行波束，以提升BFR的成功概率。
其中，随机接入过程中主小区所使用的一个或多个波束可以是由网络设备配置的波束，也可以是预配置的波束，还可以是终端自行选取的波束。类似的，其中，随机接入过程中辅小区所使用的一个或多个波束可以是由网络设备配置的波束，也可以是预配置的波束，还可以是终端自行选取的波束。本申请实施例对随机接入过程中主小区和辅小区使用波束的具体实现方式不进行限制。
需要说明的是，本申请实施例并不限制S201和S202执行顺序，也就是说，终端可以在检测到出现波束故障之后，再检测可用波束。当然，终端也可以持续检测可用波束，即持续检测不同下行波束的信号强度，并维护或更新不同时刻的可用波束。比如，终端当前检测到下行波束1～3的信号强度较好，则将下行波束1～3对应的上行波束确定为可用波束。后续，终端检测到下行波束3～7的信号强度较好，则将下行波束3～7对应的上行波束确定为可用波束。如此，当出现波束故障之后，终端可以利用持续更新的可用波束执行后续的波束失败恢复。并且，由于可用波束实时更新，所以能够更快的确定可用波束，以便于更快的进行波束失败恢复。
S205、终端根据所述至少一个可用波束确定第一发送波束和/或第一发送功率。
具体的，S205可以实现为：终端根据所述至少一个可用波束确定第一发送波束，或者，S205可以实现为：终端根据所述至少一个可用波束确定第一发送波束和第一发送功率。即在本申请实施例中，终端确定第一发送功率为可选步骤。
其中，如上文描述，可用波束为下行波束，即网络设备向终端发送信号所使用的波束。本申请实施例中，第一发送波束也可称为第一上行波束，第一发送波束为用于发送BFRQ的上行波束。在本申请实施例中，终端确定的第一发送波束可以是一个，也可以是多个。若终端仅确定一个第一发送波束，则后续终端通过该第一发送波束发送PUCCH(也可称为通过该第一发送波束在PUCCH资源上发送信号)，并通过该第一发送波束发送PUSCH(也可称为通过该第一发送波束在PUSCH资源上发送信号)。若终端确定两个及以上第一发送波束，则后续终端可以通过不同的第一发送波束发送PUCCH和PUSCH，比如波束1和波束2均作为第一发送波束，终端通过波束1发送PUCCH，通过波束2发送PUSCH。当然，若终端确定两个及以上第一发送波束，终端也可以采用相同的第一发送波束发送PUCCH和PUSCH。
第一发送功率，指的是第一发送波束的发送功率。第一发送功率与第一发送波束的波束宽度等因素相关。当第一发送波束的波束较宽，第一发送功率较高，以提升通过第一发送波束发送信号的成功概率。当第一发送波束的波束较窄，第一发送功率较低，如此，能够通过降低终端的第一发送功率来降低终端功耗。
需要说明的是，本申请实施例中，当提及“发送波束”时，指的是终端的发送波束，即上行波束，当提及“接收波束”时，指的是终端的接收波束，即下行波束。在此统一说明。
具体的，S205中确定第一发送波束，可以实现为：终端从至少一个可用波束(下行波束)中确定第一接收波束(或称第一下行波束)，并将第一接收波束(第一下行波束)对应的上行波束作为第一发送波束。通常，终端的接收波束方向和发送波束方向具有一致性。其中，终端可以将至少一个可用波束中层1的参考信号接收功率(layer 1reference signalreceiving power，L1-RSRP)最高的一个或多个波束作为第一下行波束。终端还可以将至少一个可用波束中L1-RSRP高于或等于某一门限的一个或多个波束作为第一下行波束。或者，终端将至少一个可用波束中参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)最高的一个或多个波束作为第一下行波束。或者，终端将至少一个可用波束中RSRQ高于或等于某一门限的一个或多个波束作为第一下行波束。如此，可保证第一下行波束对应的第一上行波束的信号强度较好。终端还可以将至少一个可用波束中波束宽度最窄的一个或多个波束作为第一下行波束。终端还可以将至少一个可用波束中波束宽度小于或等于某一门限的一个或多个波束作为第一下行波束。如此，可以通过降低第一上行波束的第一发送功率来达到同样的通信效果，从而降低终端功耗。终端还可以将小区标识最小的一个或多个波束作为第一下行波束。或者，终端还可以将小区标识最大的一个或多个波束作为第一下行波束。或者，终端还可以将小区标识满足某一条件的一个或多个波束作为第一下行波束。比如，小区标识小于或等于某一门限，或者，小区标识大于或等于某一门限。
按照协议规定，可以利用物理上行控制信道(physical uplink controlchannel，PUCCH)和/或物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)进行波束失败恢复。当终端利用PUCCH进行波束失败恢复(比如在PUCCH资源上发送波束失败恢复请求信息)时，PUCCH的空间关系字段值需被终端设置为第一发送波束对应的值。spatialrelation字段也可称为发送波束指示字段。当终端利用PUSCH进行波束失败恢复时，PUSCH的探测参考信号标识(sounding reference signal identity，SRI)字段值同样需被终端设置为第一发送波束对应的值。
以利用PUCCH进行波束失败恢复为例，网络设备需配置终端的PUCCH资源。如下给出配置PUCCH资源的具体例子。示例性的，PUCCH资源的相关配置可以通过RRC信令下发给终端，对于一个小区(主小区或者辅小区)，PUCCH资源的配置方法如下：
小区组配置(cell group configure，CellGroupConfig)→…→服务小区配置(serving cell configure，ServingCellConfig)→…→带宽部分配置(bandwidth part，BWP)→…→上行特定BWP配置(BWP-UplinkDedicated)→…→PUCCH配置(PUCCH-Config)。
更具体的，PUCCH-Config包括以下信息：
●空间关系信息添加列表(spatialRelationInfoToAddModList)：这个列表中的元素是PUCCH-SpatialRelationInfo。
■其中每个PUCCH-SpatialRelationInfo包括以下信息：服务小区ID(ServCellIndex，用于表示每一参考信号所在的小区)，参考信号(通过{SSB-Index，NZP-CSI-RS-ResourceId，uplinkBWP ID+SRS-ResourceId}来标识的SSB或者CSI-RS或者SRS)，路损估计参考信号标识(PUCCH-PathlossReferenceRS-Id)，基准功率标识(p0-PUCCH-Id)，闭环编号(closedLoopIndex)；
●空间关系信息释放列表(spatialRelationInfoToReleaseList)：这个列表中的元素是PUCCH-SpatialRelationInfoID。
通过spatialRelationInfoToAddModList和spatialRelationInfoToReleaseList可以联合确定哪些空间关系信息是有效的。
其中，PUCCH-SpatialRelationInfo即上文提及的空间关系字段。结合上文，PUCCH的空间关系字段值需被终端设置为第一发送波束对应的值，可以理解为，终端将PUCCH-SpatialRelationInfo字段中的参考信号配置为第一发送波束对应的参考信号。
如此，终端通过上述各种方法确定第一发送波束，第一发送波束的信号强度较好，或者，波束宽度较窄，性能较好。后续，该性能较好的第一发送波束可以用于终端进行波束失败恢复。
可选的，为了进一步提升通过第一发送波束发送信号的成功概率，本申请实施例中，终端还可以确定通过第一发送波束发送信号的第一发送功率。
其中，终端确定的第一发送功率与所述第一发送波束对应的参考信号的路损估计参数相关。并且，终端利用PUCCH进行波束失败恢复，和终端利用PUSCH进行波束失败恢复，这两种场景中，第一发送功率的具体计算方式不同。
具体的，当终端利用PUCCH进行波束失败恢复时，终端可根据如下公式计算第一发送功率：
Figure BDA0002192474990000121
其中，PPUCCH，b，f，c(i，qu，qd，l)为第一发送功率，i为PUCCH的传输机会(transmission occasion)，qu可以称为
Figure BDA0002192474990000122
这一参数集合中各个元素(或称参数集合中的各个参数)的索引(parameter set configuration with index)。从公式的角度，
Figure BDA0002192474990000123
是一个函数，qu是该函数的变量。qu不同，
Figure BDA0002192474990000124
的值可能不同。
qd为参考信号的标识，l为PUCCH的功率控制调整状态的索引(power controladjustment state with index)。在终端接收网络设备的重配置波束的相关信息之前，l默认为0。
b为终端使用的带宽部分(bandwidthpart，BWP)，f为终端使用的载频，c为终端的服务小区。
min{}为用于求取最小值的函数。
PCMAX，f，c(i)为终端工作在服务小区c的载频f上时的最大发送功率。
Figure BDA0002192474990000131
表示基准功率，是
Figure BDA0002192474990000132
和
Figure BDA0002192474990000133
这两个参数的和。
其中，
Figure BDA0002192474990000134
表示额定功率，由p0-nominal信元配置，若没有p0-nominal信元，或者p0-nominal信元并未配置该参数，则默认
Figure BDA0002192474990000135
Figure BDA0002192474990000136
为一个参数集合，该集合包括Qu个元素(即包括Qu个参数)，0＜＜qu＜Qu。
Figure BDA0002192474990000137
中各个参数的值由p0-PUCCH-Value信元配置。其中，该集合中的参数表示特定P0值，参数P0值的取值范围例如为{-16…15}。若没有p0-PUCCH-Value信元，或者，p0-PUCCH-Value信元没有配置
Figure BDA0002192474990000138
这一集合中各个元素的值，则默认
Figure BDA0002192474990000139
Qu的值由maxNrofPUCCH-P0-PerSet(即Maximum number of P0-pucchpresent in a p0-pucch set)信元配置。通常，在终端接收基站的重配置波束之前，qu＝0，即
Figure BDA00021924749900001310
这一集合仅包括一个元素，该元素为
Figure BDA00021924749900001311
该
Figure BDA00021924749900001312
的值由p0-PUCCH-Value信元配置，或者默认为0。
上述公式中的μ为子载波间隔配置索引。
Figure BDA00021924749900001313
为PUCCH的总带宽。
PLb，f，c(qd)为路损估计参数。其中，终端使用标识为qd的参考信号估计这一参数的值。具体的，终端用该参考信号的发送功率减去该参考信号的接收功率，能够估算这一参数的值。该参考信号的发送功率由网络设备通知终端，该参考信号的接收功率由终端自身通过测量得到。在本申请实施例中，在终端利用PUCCH进行波束失败恢复的场景中，终端确定第一发送波束的第一发送功率，需要将参考信号的标识qd设置为第一发送波束对应的参考信号标识。如此，终端可通过接收、测量第一发送波束对应的参考信号，估算出路损估计参数PLb，f，c(第一发送波束对应的参考信号的标识)，进而根据上述公式计算出第一发送波束的第一发送功率。
Figure BDA00021924749900001314
为不同PUCCH格式(format)的功率调整值，F为PUCCH format。
ΔTF，b，f，c(i)为PUCCH的发送功率调整分量。
gb，f，c(i，l)为PUCCH功率控制调整状态(power control adjustment state)。
在另外的场景中，若终端利用PUCCH进行波束失败恢复，则终端可根据如下公式计算第一发送波束的第一发送功率：
Figure BDA00021924749900001315
其中，PPUSCH，b1，f1，c1(i1，j1，qd1，l1)为第一发送功率，i1为PUSCH的传输机会(transmission occasion)，j1为
Figure BDA00021924749900001316
这一参数集合中元素的索引，qd1为参考信号的标识，l1为PUSCH的功率控制调整状态的索引(power control adjustment statewith index)。在终端接收网络设备的重配置波束的相关信息之前，l1默认为0。
b1为终端使用的PUSCH的带宽部分(bandwidth part，BWP)，f1为终端使用的载频，c1为终端的服务小区。
min{}为用于求取最小值的函数。
PCMAX，f1，c1(i1)为终端工作在服务小区c1的载频f1上时的最大发送功率。
PUSCH的
Figure BDA0002192474990000141
这一参数相当于PUCCH的
Figure BDA0002192474990000142
这一参数。其具体含义和配置方式可参见
Figure BDA0002192474990000143
这里不再赘述。
上述公式中的μ1为PUSCH的子载波间隔配置索引。
Figure BDA0002192474990000144
为PUSCH的总带宽，ΔTF，b1，f1，c1(i1)为PUSCH的发送功率调整分量，fb1，f1，c1(i1，11)表示PUSCH功率控制调整状态(power control adjustment state)。
Figure BDA0002192474990000145
I0为常量，I0是一个整数。where I0＞0is the smallest integer for which KPUSCH(i1-I0)symbols beforePUSCH transmission occasion(i1-I0)is earlier than KPUSCH(i1)symbols beforePUSCH transmission occasion i1。也就是说，I0用来保证第i1-I0次PUSCH传输在第i1次PUSCH传输之前。
其中，KPUSCH(i1)is a number of symbols after a last symbol of acorresponding PDCCH reception and before a first symbol of the PUSCHtransmission，即KPUSCH(i1)是PDCCH和PUSCH之间的符号数。
fb1，f1，c1(i1-I0，l1)表示PUSCH功率控制调整状态，δPUSCH，b1，f1，c1(m，l1)表示TPCcommand values，Di1表示TPC command的值的集合，C(Di1)表示集合Di1的大小。
PLb1，f1，c1(qd1)为路损估计参数。其中，终端使用标识为qd1的参考信号估计路损估计参数的值。在本申请实施例中，在终端利用PUSCH进行波束失败恢复的场景中，终端需要将参考信号的标识qd1设置(或称更新)为第一发送波束对应的参考信号标识。如此，终端可通过接收、测量第一发送波束对应的参考信号，估算出路损估计参数PLb1，f1，c1(第一发送波束对应的参考信号的标识)，进而根据上述公式计算出第一发送波束的第一发送功率。
通常，终端进行波束失败恢复所使用的资源(包括但不限于时域、频域资源)配置在主小区上，辅小区上并未配置用于波束失败恢复的资源。因此，在本申请实施例中，在主小区上发送波束失败恢复请求，指的是在主小区的资源上发送波束失败恢复请求。在此统一说明。
S206、若检测到所述主小区的波束故障，终端通过所述第一发送波束以第一发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息。
相应的，网络设备在主小区上从终端接收至少一个辅小区的波束失败恢复请求。
在本申请实施例中，当主小区发生波束故障，说明由网络设备配置的波束中部分波束不能够正常工作，则终端不再通过网络设备配置的波束进行波束失败恢复，而是使用上述步骤确定的第一发送波束来覆盖(override)网络设备的配置。具体的，终端通过上述步骤确定的第一发送波束以第一发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息。
通常，在高频通信场景中，需要终端和网络设备的波束对准。当终端通过第一发送波束向网络设备发送信号时，网络设备需要获知终端采用哪一发送波束发送信号。在本申请实施例中，可以通过配置资源和波束的关联关系，来使得网络设备明确终端使用的具体发送波束。具体的，若通过PUCCH资源发送信号，所述主小区的PUCCH资源与所述至少一个可用波束中的每一波束有关联关系。如此，网络设备在某一PUCCH资源上接收信号后，即可根据关联关系明确终端通过哪一发送波束发送该信号。类似的，若通过PUSCH资源发送信号，所述主小区的PUSCH资源与所述至少一个可用波束中的每一波束有关联关系。若通过PRACH资源发送信号，所述主小区的PRACH资源与所述至少一个可用波束中的每一波束有关联关系。
与现有技术中，当终端检测到至少一个辅小区的波束故障之后，直接采用网络为主小区配置的发送波束和/或发送功率，即通过主小区的波束在主小区的资源上进行波束失败恢复，当主小区不能正常工作时，导致波束失败可能无法恢复相比，本申请实施例提供的波束失败恢复方法，并非直接采用网络为主小区配置的发送波束和/或发送功率，而是终端自身确定可用波束，并基于可用波束确定第一发送波束和/或第一发送功率，从而终端能够通过自身确定的第一发送波束进行波束失败恢复。由于终端自身确定的可用波束通常为工作正常的波束，由工作正常的可用波束进一步得到的第一发送波束通常也能正常工作，因此，能够提升终端通过第一发送波束进行波束失败恢复的成功概率。
进一步的，若终端不仅确定第一发送波束，还确定第一发送波束的第一发送功率，则能够进一步提升终端通过第一发送波束进行波束失败恢复的成功概率。比如，当第一发送波束的波束宽度较宽，终端确定的第一发送功率较高，如此，能够弥补第一发送波束的波束较宽而导致的信号增益较小的问题，以较强的第一发送功率克服信号衰减带来的信号传输问题。
在另一些实施例中，参见图3，在S201之前，终端和网络设备之间还可以执行如下步骤S301和S302，以使得网络设备配置终端的波束失败恢复相关参数。
S301、终端向网络设备发送能力参数。
相应的，网络设备从终端接收能力参数。
其中，能力参数比如包括但不限于：终端最大支持的具有BFR功能的辅小区的数目、终端最大支持检测的参考信号的数目、每个辅小区支持的参考信号数目、主小区支持的参考信号数目、全部小区支持的参考信号总数、终端最大支持的备选波束的数目、终端能够同时处理的BFR的小区数目。
其中，备选波束，指的是可用于终端通信的波束，该备选波束可由网络设备配置给终端。终端最大支持的备选波束的数目，是终端可被配置波束的上限。终端最大支持的备选波束包括每个辅小区最大支持的备选波束数目、主小区最大支持的备选波束数目。
示例性的，终端能够同时处理的BFR的小区数目为1，说明终端只能同时处理一个小区的BFR。比如，当主小区和辅小区同时出现波束故障，终端需恢复主小区的通信，在主小区的BFR成功之后，终端才判断是否需要对辅小区进行BFR。又比如，当多个小区出现波束故障时，优先对小区标识最小的小区进行BFR，在该小区的BFR成功之后，终端才判断是否对其他小区进行BFR。当然，终端还可能有其他处理方式。
S302、网络设备向终端发送配置参数。
相应的，终端从网络设备接收配置参数。配置参数是网络设备基于终端的能力参数为终端配置的用于波束失败恢复的相关参数。
配置参数比如包括但不限于：PCell和SCell各自的参考信号，上述第一门限(即用于终端判断波束是否发生故障的门限)，第二门限(即用于终端确定可用波束的门限)，备选波束集合(包括主小区的备选波束集合和终端的一个或多个辅小区分别对应的备选波束集合)、PCell上专用于PCell进行BFR的PRACH资源、PRACH资源与上述SSB/CSI-RS的关联关系、PCell上专用于SCell进行BFR的资源(包括但不限于PUCCH资源和PUSCH资源)、PUCCH资源和/或PUSCH资源与SSB/CSI-RS的关联关系、PUCCH的发送波束、PUCCH的发送功率、PUSCH发送功率参数、PUSCH的发送波束。其中，PUCCH的部分发送波束和PUSCH的部分发送波束可以相同，也可以不同。
由于配置参数是基于终端能力配置的相关参数，所以，终端能够支持网络设备配置的参考信号、发送波束等。
如此，在S301和S302的基础上，网络设备给终端配置波束失败恢复相关的配置参数。后续，由终端自身确定是否采用网络设备配置的配置参数(比如上述第二发送波束、第二发送功率)来进行波束失败恢复，或者采用终端自身确定的参数(比如第一发送波束、第一发送功率)来进行波束失败恢复。
可选的，参见图3，还可以执行如下步骤：
S303、网络设备向终端发送波束失败恢复请求信息(BFRQ)的响应。
相应的，终端从网络设备接收BFRQ的响应。
具体的，上述步骤中，终端在第n(n为整数)个时隙(slot)发送BFRQ，从第n+4个时隙开始，终端监听专用的CORESET和对应的搜索空间(search space)，以便从网络设备获取BFRQ的响应。
S304、网络设备向终端发送波束重配置信息。
相应的，终端从网络设备接收波束重配置信息。
其中，波束重配置信息包括多个物理信道的波束信息。多个物理信道包括但不限于PUCCH、PUSCH、PDCCH、物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)。物理信道的波束信息包括该物理信道的上行波束信息和/或下行波束信息。
需要说明的是，S206可能包括多个子步骤，S303可能包括多个子步骤，本申请实施例中并不限制S206的子步骤和S303的子步骤之间的执行顺序。
此外，本申请实施例中，一个或多个信息可能分别通过多个消息传输，也可能通过一条消息传输，本申请实施例对此不进行限制。在此统一说明。
结合上文所提及，终端在主小区上进行波束失败恢复，包括终端在主小区上配置的PUCCH资源上进行波束失败恢复，和/或终端在主小区的PUSCH资源上进行波束失败恢复。也就是说，终端仅在主小区上配置的PUCCH资源上进行波束失败恢复，或者，终端仅在主小区上配置的PUSCH资源上进行波束失败恢复，或者，终端在主小区上配置的PUCCH资源以及PUSCH资源上进行波束失败恢复。当终端在不同资源上进行波束失败恢复时，S206、S303分别有不同的实现方式。具体的，若终端在主小区上配置的PUCCH资源以及PUSCH资源上进行波束失败恢复，参见图4(a)，S206、S303分别可以实现为如下步骤(其中，S206的具体实现方式用S206X表示，S303的具体实现方式用S303Y表示)：
S2061、终端通过所述第一发送波束在所述主小区的PUCCH资源上发送所述至少一个辅小区的第一波束失败恢复请求信息。
作为一种可能的实现方式，终端通过所述第一发送波束在所述主小区的上行控制信息(uplink control information，UCI)上发送所述至少一个辅小区的第一波束失败恢复请求信息。当然，终端还可以通过PUCCH上的其他信令发送第一波束失败恢复请求信息。比如，其他形式的PUCCH信令可以为调度请求(scheduling request，SR)或者类似调度请求(SR-like)。
相应的，网络设备在主小区的PUCCH资源上从终端接收至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息。
其中，第一波束失败恢复请求信息用于指示波束故障事件，即用于指示发生了波束故障。可选的，第一波束失败恢复请求信息还用于指示发生波束故障的至少一个辅小区，比如，第一波束失败恢复请求信息包括至少一个辅小区的标识，用于指示至少一个辅小区发生了波束失败。可选的，第一波束失败恢复请求信息还包括辅小区是否找到可用波束的信息。可选的，第一波束失败恢复请求信息还包括第二波束失败恢复请求的格式或长度的信息。
(可选的)S3031、网络设备向终端发送针对第一波束失败恢复请求信息的响应。
相应的，终端从网络设备接收针对第一波束失败恢复请求信息的响应。
其中，第一波束失败恢复请求信息的响应包括调度信息。调度信息包括但不限于：PUSCH的资源、PUSCH的发送波束、PUSCH的发送功率中的一种或多种。
容易理解的是，网络设备在从终端接收到第一波束失败恢复请求信息之后，获知终端出现了波束失败的情况，则为了通知终端可用的发送PUSCH的上行配置，网络设备向终端发送调度信息，以调度终端发送PUSCH。
S2063、终端根据调度信息在所述主小区的PUSCH资源上发送所述至少一个辅小区的第二波束失败恢复请求信息。
相应的，网络设备在主小区的PUSCH资源上从终端接收至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息。
具体的，终端使用所述主小区的媒体接入控制-控制元素(medium accesscontrol-control element，MAC CE)或者UCI信令发送所述至少一个辅小区的第二波束失败恢复请求信息。终端根据调度信息指示的PUSCH发送波束和/或PUSCH发送功率和/或PUSCH资源发送第二波束失败恢复请求信息。比如，若调度信息仅指示PUSCH发送波束，终端通过调度信息指示的PUSCH发送波束发送第二波束失败恢复请求信息。若调度信息指示PUSCH发送波束和PUSCH发送功率，终端通过调度信息指示的该PUSCH发送波束以调度信息指示的该PUSCH发送功率发送第二波束失败恢复请求信息。其中，PUSCH发送波束、发送功率与PUCCH的发送波束、发送功率可以分别相同或不同。
其中，当第一波束失败恢复请求信息仅指示波束失败事件，第二波束失败恢复请求信息用于指示发生波束故障的至少一个辅小区，以及指示至少一个可用波束。示例性的，第二波束失败恢复请求信息包括至少一个辅小区的标识和至少一个可用波束的标识。当第一波束失败恢复请求信息指示波束失败事件和发生波束故障的至少一个辅小区，第二波束失败恢复请求信息用于指示至少一个可用波束。
S3032、网络设备向终端发送第二波束失败恢复请求信息的响应。
相应的，终端从网络设备接收针对第二波束失败恢复请求信息的响应。
在一些实施例中，波束重配置信息可以作为网络对第二波束失败恢复请求信息的响应。也就是，S3032和S304可以合为一个步骤，网络设备向终端发送第二波束失败恢复请求信息的响应，该响应包括波束重配置信息。类似的，下文中多个步骤也可以合并为一个步骤。
需要说明的是，上述S3031为可选步骤。也就是说，可以不执行S3031，此种情况下，需要对PUCCH和PUSCH进行关联，使得PUCCH和PUSCH有关联关系。如此，参见图4(b),终端执行S2061之后，终端可以直接执行如下步骤S2062：
S2062、在PUCCH关联的PUSCH上发送第二波束失败恢复请求信息。
其中，PUCCH和PUSCH的关联关系可以是时间间隔或者频域资源分配的关系。比如，规定发送PUCCH时刻开始，间隔预设时间间隔发送PUSCH，或者，规定PUSCH和PUCCH之间的频域资源间隔为预设间隔。当然，PUCCH和PUSCH之间还可以有其他关联关系，只要能够使得终端能够根据PUCCH获知在哪些PUSCH上发送第二波束失败恢复请求信息即可。
S3032、网络设备向终端发送针对第二发送波束失败恢复请求信息的响应。
相应的，终端从网络设备接收针对第二发送波束失败恢复请求信息的响应。
在另一些实施例中，若终端仅在PUCCH资源上进行波束失败恢复，参见图4(c)，S206、S303可以分别实现为如下步骤：
S2065、终端通过所述第一发送波束在所述主小区的PUCCH资源上发送所述至少一个辅小区的第五波束失败恢复请求信息。
相应的，网络设备在主小区的PUCCH资源上从终端接收至少一个辅小区的第五波束失败恢复请求信息。
其中，第五波束失败恢复请求信息用于指示波束故障事件、发生波束故障的至少一个辅小区，以及至少一个可用波束。可选的，第五波束失败恢复请求信息还包括辅小区是否找到可用波束的信息。
S3033、网络设备向终端发送针对第五发送波束失败恢复请求信息的响应。
相应的，终端从网络设备接收针对第五发送波束失败恢复请求信息的响应。
在另一些实施例中，若终端仅在PUSCH资源上进行波束失败恢复，参见图4(d)，S206可以实现为如下步骤：
S2066、终端通过所述第一发送波束在所述主小区的PUSCH资源上发送所述至少一个辅小区的第六波束失败恢复请求信息。
相应的，网络设备在主小区的PUSCH资源上从终端接收至少一个辅小区的第六波束失败恢复请求信息。
其中，第六波束失败恢复请求信息用于指示波束故障事件、发生波束故障的至少一个辅小区，以及至少一个可用波束。可选的，第六波束失败恢复请求信息还包括辅小区是否找到可用波束的信息。
S3034、网络设备向终端发送针对第六发送波束失败恢复请求信息的响应。
相应的，终端从网络设备接收针对第六发送波束失败恢复请求信息的响应。
本申请实施例还提供一种波束失败恢复方法，参见图5，该方法包括：
S401～S402，这里可以参考上文的S301～S302，当然，本申请实施例不限于此。
S403、终端检测到主小区的波束故障。
具体的，终端的物理层检测主小区上接收的参考信号的信号强度，每次信号强度小于第一门限，称为一次波束失败实例(beamFailureInstance)，物理层向终端的MAC层发送波束失败实例的指示(beam failure instance indication)，当MAC层连续M次接收到主小区的波束失败实例指示，MAC层确定主小区发生波束故障。或者，终端的物理层可以在连续M次检测到主小区的参考信号的信号强度小于第一门限之后，向MAC层发送主小区的波束失败实例指示，MAC据此确定主小区发生波束故障。
可选的，若上述能力参数中终端能够同时处理的BFR的小区数目为1，说明终端只能同时处理一个小区的BFR。这种情况下，终端在检测到主小区的波束故障后，停止对辅小区的参考信号进行检测，以便于在某一时段内专门进行主小区的BFR，提升主小区的BFR成功概率。当终端能够同时处理的BFR的小区数目不为1，说明终端能同时处理多个小区的BFR。这种情况下，终端在检测到主小区的波束故障后，还可以继续进行辅小区的参考信号的检测，以便于在某一时段内能够分别进行多个小区的BFR，缩短恢复多个小区正常通信的时间。
(可选的)S404、终端确定至少一个可用波束。
这里，可以参见上文的S202。可用波束可以为主小区配置的备选波束中部分波束，也可以是辅小区配置的备选波束中的部分波束，当然，可用波束还可以既包括主小区配置的备选波束中的部分波束，又包括辅小区配置的备选波束中的部分波束。并且，对是优先在主小区配置的备选波束中选择，还是优先在辅小区配置的备选波束中选择可用波束，本申请实施例不进行限制。
此外，终端也可以优先在主小区配置的备选波束中选择可用波束。具体的，终端在确定主小区出现波束故障之后，还可以仅在主小区配置的备选波束中检测是否存在可用波束。若不存在可用波束，则终端采用上文的回退机制选取可用波束。或者，可选的，终端在确定主小区出现波束故障之后，还可以优先在主小区配置的备选波束中检测是否存在符合条件的可用波束，若不存在可用波束，则终端继续在辅小区配置的备选波束中检测是否存在可用波束，若仍不存在可用波束，终端再采用上文的回退机制选取可用波束。当然，终端也可以优先在辅小区配置的备选波束中选取可用波束。
(可选的)S405、终端根据S404中的至少一个可用波束确定第三发送波束。
(可选的)S406、终端确定第三发送波束的第三发送功率。
S405～S406的具体实现过程可参考上文的S203。其中，S406为可选步骤。
S407、终端在第一资源上发送所述主小区的波束失败恢复请求信息。
所述第一资源为所述主小区配置的用于发送辅小区的波束失败恢复请求信息的资源。可选的，第一资源未被用于发送辅小区的波束失败恢复请求信息占用。
可选的，终端通过第三发送波束以第三发送功率在第一资源上发送所述主小区的波束失败恢复请求信息。
通常，主小区配置有专门用于辅小区发送波束失败恢复请求信息的资源，该专用资源仅供辅小区使用。在本申请实施例中，当终端确定主小区发生波束故障之后，终端可以抢占该专用资源，将专用于辅小区的资源供主小区进行BFR用。
S408～S409，可以参考上文的S303～S304，这里不再赘述。
其中，当终端在不同资源上进行波束失败恢复请求，S408可以有不同实现方式。具体可参见下文。
与现有技术中，主小区发生波束故障时，仅能使用主小区配置的PRACH资源进行BFR相比，本申请实施例提供的波束失败恢复方法，能够为主小区抢占专用于辅小区的资源，从而能够为主小区提供更多的上行资源，以提升主小区通过该上行资源进行BFR的成功率。并且，相比于使用主小区配置的PRACH资源进行BFR，使用PUCCH资源和/或PUSCH资源进行BFR的时延更短。
在本申请实施例中，上述所提及的主小区中专用于辅小区的第一资源包括PUCCH资源和/或PUSCH资源。如下根据终端使用资源的不同，分别说明在使用不同资源的情况下，S407、S408的具体实现方式。
在一种情况下，若终端在PUCCH资源和PUSCH资源上进行波束失败恢复，参见图6(a)，S407、S408具体分别可以实现为如下步骤：
S4071、终端在所述主小区配置的专用于辅小区的PUCCH资源上发送所述主小区的第三波束失败恢复请求信息。
相应的，网络设备在主小区配置的专用于辅小区的PUCCH资源上从终端接收主小区的第三波束失败恢复请求信息。
其中，第三波束失败恢复请求信息用于指示波束故障事件，即用于指示发生了波束故障。可选的，第三波束失败恢复请求信息还用于指示发生波束故障的主小区。可选的，第三波束失败恢复请求信息还包括是否找到可用波束的信息。可选的，第三波束失败恢复请求信息还包括第四波束失败恢复请求的格式或长度的信息。
S4081、网络设备向终端发送针对第三波束失败恢复请求信息的响应。
相应的，终端从网络设备接收针对第三波束失败恢复请求信息的响应。该响应包括调度信息。调度信息的详细介绍可以参考上文的S3031，这里不再赘述。
S4074、终端根据所述调度信息在PUSCH资源上发送所述主小区的第四波束失败恢复请求信息。
在一种可能的实现方式中，若网络设备向终端通知用于发送PUSCH的上行配置，则终端根据网络设备的调度信息发送PUSCH。
S4082、网络设备向终端发送针对第四波束失败恢复请求信息的响应。
相应的，终端从网络设备接收针对第四波束失败恢复请求信息的响应。
在另一些情况下，S4081为可选步骤。也就是可以不执行S4081。此种情况下，终端在执行S4071之后，参见图6(b)，直接执行如下S4073：
S4073、终端在所述主小区配置的专用于辅小区的PUSCH资源上发送所述主小区的第四波束失败恢复请求信息。
相应的，网络设备在主小区配置的专用于辅小区的PUSCH资源上从终端接收主小区的第四波束失败恢复请求信息。
这里，主小区配置的专用于辅小区的PUSCH资源与S4071中主小区配置的专用于辅小区的PUCCH资源具有关联关系。如此，终端无需调度信息来指示在哪些PUSCH上发送第四波束失败恢复请求信息。
其中，当第三波束失败恢复请求信息仅指示波束失败事件，第四波束失败恢复请求信息用于指示发生波束故障的主小区，以及指示S404中终端确定的至少一个可用波束。当第三波束失败恢复请求信息指示波束失败事件以及发生波束故障的主小区，第四波束失败恢复请求信息用于指示S404中终端确定的至少一个可用波束。
在一种情况下，终端仅在PUCCH资源上进行波束失败恢复，参见图6(c)，S407、S408可以具体实现为：
S4075、终端在所述主小区配置的专用于辅小区的PUCCH资源上发送所述主小区的第七波束失败恢复请求信息。
相应的，网络设备在主小区配置的专用于辅小区的PUCCH资源上从终端接收主小区的第七波束失败恢复请求信息。
其中，第七波束失败恢复请求信息用于指示波束故障事件、发生波束故障的主小区，以及S404中的至少一个可用波束。可选的，第七波束失败恢复请求信息还包括是否找到可用波束的信息。
S4083、网络设备向终端发送针对第七波束失败恢复请求信息的响应。
相应的，终端从网络设备接收针对第七波束失败恢复请求信息的响应。
在一种情况下，终端仅在PUSCH资源上进行波束失败恢复，参见图6(d)，S407和S408分别可以具体实现为：
S4076、终端在所述主小区配置的专用于辅小区的PUSCH资源上发送所述主小区的第八波束失败恢复请求信息。
相应的，网络设备在主小区配置的专用于辅小区的PUSCH资源上从终端接收主小区的第八波束失败恢复请求信息。
其中，第八波束失败恢复请求信息用于指示波束故障事件、发生波束故障的主小区，以及S404中的至少一个可用波束。可选的，第八波束失败恢复请求信息还包括是否找到可用波束的信息。
S4084、网络设备向终端发送针对第八波束失败恢复请求信息的响应。
相应的，终端从网络设备接收针对第八波束失败恢复请求信息的响应。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如网络设备或者终端。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对网络设备或者终端进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以采用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明。
本申请实施例还提供了一种终端。该终端可以用于执行图2～图6(d)任一附图中终端所执行的步骤。图7示出了一种简化的终端结构示意图。便于理解和图示方便，图7中，终端以手机作为例子。如图7所示，终端包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端可以不具有输入输出装置。其中，存储器和处理器可以是集成在一起的，也可以是独立设置的。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图7中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设限置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端的处理单元。如图7所示，终端包括收发单元1201和处理单元1202。收发单元也可以称为收发器(包括发射机和/或接收器)、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1201中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1201中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1201包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。在一些实施例中，收发单元1201和处理单元1202可以是集成在一起的，也可以是独立设置的。另外，处理单元1202中的全部功能可以集成在一个芯片中实现，也可以部分功能集成在一个芯片中实现另外一部分功能集成在其他一个或多个芯片中实现，本申请对此不进行限定。
例如，在一种实现方式中，收发单元1201用于执行图2的S203或S206中终端所执行的步骤，图3中S301、S302中终端所执行的步骤，和/或本申请中的其他步骤。处理单元1202用于执行图2的S201、S202、S204、S205，和/或本申请中的其他步骤。
本申请实施例还提供了一种网络设备，例如基站。图8示出了一种简化基站结构示意图。基站包括1301部分以及1302部分。1301部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；1302部分主要用于基带处理，对基站进行控制等。1301部分通常可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等。1302部分通常是基站的控制中心，通常可以称为处理单元，用于控制基站执行相关步骤。具体可参见上文相关部分的描述。
1301部分的收发单元，也可以称为收发机，或收发器等，其包括天线和射频单元，其中射频单元主要用于进行射频处理。可选的，可以将1301部分中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将用于实现发送功能的器件视为发送单元，即1301部分包括接收单元和发送单元。接收单元也可以称为接收机、接收器、或接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
1302部分可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对基站的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增加处理能力。作为一中可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。其中，存储器和处理器可以是集成在一起的，也可以是独立设置的。在一些实施例中，1301部分和1302部分可以是集成在一起的，也可以是独立设置的。另外，1302部分中的全部功能可以集成在一个芯片中实现，也可以部分功能集成在一个芯片中实现另外一部分功能集成在其他一个或多个芯片中实现，本申请对此不进行限定。
例如，在一种实现方式中，处理单元用于为终端配置波束信息，和/或本申请中的其他步骤。收发单元用于执行图2的S203或S206中网络设备所执行的步骤，和/或本申请中的其他步骤。
上述提供的任一种通信装置中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述提供的任一种方法。本申请还提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当其在网络设备或终端上运行时，使得网络设备或终端执行上述提供的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是易失性介质或非易失性介质，可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solidstate disk，SSD))等。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种波束失败恢复方法，其特征在于，包括：
检测到至少一个辅小区的波束故障；
确定至少一个可用波束；
根据所述至少一个可用波束确定第一发送波束和/或第一发送功率；
通过所述第一发送波束以第一发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息，所述波束失败恢复请求信息用于指示所述至少一个辅小区的波束故障，和/或指示所述至少一个可用波束。
2.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，通过所述第一发送波束以第一发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息，包括：
若检测到所述主小区的波束故障，则通过所述第一发送波束以第一发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息。
3.根据权利要求1或2所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述至少一个可用波束包括在进行随机接入过程中所述至少一个辅小区使用的下行波束，或者，所述至少一个可用波束包括在进行随机接入过程中所述主小区使用的下行波束，或者，所述至少一个可用波束包括信号强度大于或等于第二门限的一个或多个下行波束，或者，所述至少一个可用波束包括信号强度最高的L个下行波束，L为正整数，或者，所述至少一个可用波束包括波束宽度最窄的M个下行波束，M为正整数。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述第一发送波束为所述至少一个可用波束中层1的参考信号接收功率L1-RSRP最高的下行波束对应的上行波束，或者，所述第一发送波束为所述至少一个可用波束中参考信号接收质量RSRQ最高的下行波束对应的上行波束，或者，所述第一发送波束为所述至少一个可用波束中波束宽度最窄的下行波束对应的上行波束，或者，所述第一发送波束为所述至少一个可用波束中小区标识最小的下行波束对应的上行波束。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述第一发送功率与所述第一发送波束对应的参考信号的路损估计参数相关。
6.根据权利要求5所述的波束失败恢复方法，其特征在于，
第一发送功率中用于估计路损估计参数的参考信号为第一发送波束对应的参考信号。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述主小区的PUCCH资源和/或PUSCH资源与所述至少一个可用波束中的每一波束有关联关系。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的波束失败恢复方法，其特征在于，PUCCH的空间关系字段的值为第一发送波束对应的值。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的波束失败恢复方法，其特征在于，PUSCH的SRI字段值为第一发送波束对应的值。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述方法还包括：若未检测到所述主小区的波束故障，则通过第二发送波束以第二发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息，所述第二发送波束和第二发送功率由网络设备配置。
11.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于检测到至少一个辅小区的波束故障；
所述处理单元，还用于确定至少一个可用波束；
所述处理单元，还用于根据所述至少一个可用波束确定第一发送波束和/或第一发送功率；
收发单元，用于通过所述第一发送波束以第一发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息，所述波束失败恢复请求信息用于指示所述至少一个辅小区的波束故障，和/或指示所述至少一个可用波束。
12.根据权利要求11所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元，用于通过所述第一发送波束以第一发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息，包括：用于若所述处理单元检测到所述主小区的波束故障，则通过所述第一发送波束以第一发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息。
13.根据权利要求11或12所述的通信装置，其特征在于，所述至少一个可用波束包括在进行随机接入过程中所述至少一个辅小区使用的下行波束，或者，所述至少一个可用波束包括在进行随机接入过程中所述主小区使用的下行波束，或者，所述至少一个可用波束包括信号强度大于或等于第二门限的一个或多个下行波束，或者，所述至少一个可用波束包括信号强度最高的L个下行波束，L为正整数，或者，所述至少一个可用波束包括波束宽度最窄的M个下行波束，M为正整数。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一发送波束为所述至少一个可用波束中层1的参考信号接收功率L1-RSRP最高的下行波束对应的上行波束，或者，所述第一发送波束为所述至少一个可用波束中参考信号接收质量RSRQ最高的下行波束对应的上行波束，或者，所述第一发送波束为所述至少一个可用波束中波束宽度最窄的下行波束对应的上行波束，或者，所述第一发送波束为所述至少一个可用波束中小区标识最小的下行波束对应的上行波束。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一发送功率与所述第一发送波束对应的参考信号的路损估计参数相关。
16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，
第一发送功率中用于估计路损估计参数的参考信号为第一发送波束对应的参考信号。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述主小区的PUCCH资源和/或PUSCH资源与所述至少一个可用波束中的每一波束有关联关系。
18.根据权利要求11至17中任一项所述的通信装置，其特征在于，PUCCH的空间关系字段的值为第一发送波束对应的值。
19.根据权利要求11至18中任一项所述的通信装置，其特征在于，PUSCH的SRI字段值为第一发送波束对应的值。
20.根据权利要求11至19中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元，还用于若所述处理单元未检测到所述主小区的波束故障，则通过第二发送波束以第二发送功率在主小区上发送所述至少一个辅小区的波束失败恢复请求信息，所述第二发送波束和第二发送功率由网络设备配置。
21.一种芯片系统，其特征在于，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述处理器执行所述存储器存储的程序指令时，如权利要求1至10中任一项所述的波束失败恢复方法被实现。
22.一种可读存储介质，其特征在于，包括程序或指令，当所述程序或指令被执行时，如权利要求1至10中任一项所述的波束失败恢复方法被实现。
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