CN112447015A - 货物监管方法及系统、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种货物监管方法及系统、计算机可读存储介质，所述货物监管方法包括：定期获取载具的位置变动信息，所述位置变动信息由所述载具上的位置信息采集装置采集，所述载具用于承载待监管货物；根据所述位置变动信息，判断所述载具是否发生异动；当确定所述载具发生异动时，输出报警提醒。上述方案，能够提高货物监管的可靠性。

Description

货物监管方法及系统、计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及金融仓储领域，尤其涉及一种货物监管方法及系统、计算机可读存储介质。

背景技术

金融仓储主要是指融资企业以存货或由仓储公司出具的仓单为质押标的进行仓单质押贷款，从金融机构取得融资，金融机构或仓储公司对质押期间的质押物进行监管。

具体而言，仓单质押贷款是融资企业将自己企业现有的原材料、半成品、产成品等动产作为质押物向金融机构申请贷款，仓储企业经金融机构的审批授权以后，以第三方的身份代理监管服务对质押物进行监管。当质押物放入制定的仓库后有仓储企业签发仓单，融资企业以仓单为依据去金融机构取得贷款的业务方式。质押物可以存放于仓储企业的仓库，也可以存放于融资企业自己的仓库。融资企业可以在抵押物的库存满足一定要求的情况下，在得到金融机构或者仓储公司的许可之后，使用仓库中的抵押物。

然而，现有的监管方式对质押物的监管可靠性较低，金融机构无法及时获知质押物的动态，从而导致金融机构的贷款风险较大。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是对质押物的监管的可靠性低。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种货物监管方法，包括：定期获取载具的位置变动信息，所述位置变动信息由所述载具上的位置信息采集装置采集，所述载具用于承载待监管货物；根据所述位置变动信息，判断所述载具是否发生异动；当确定所述载具发生异动时，输出报警提醒。

可选的，采用以下任一种方式定期获取载具的位置变动信息：定期向所述载具发送位置变动查询指令，接收所述载具反馈的位置变动信息，所述位置变动信息由所述载具接收到所述位置变动查询指令后反馈；当接收到位置变动查询指令后，将所述位置变动查询指令发送至所述载具，接收所述载具反馈的位置变动信息。

可选的，所述根据所述位置变动信息，判断所述载具是否发生异动，包括以下任一种：当所述位置变动信息中连续多次的位置变动持续的总时长超过安全时长阈值时，确定所述载具发生异动；当所述位置变动信息中连续多次的位置变动的相对距离超过安全距离阈值，确定所述载具发生异动。

可选的，所述当确定所述载具发生异动时，输出报警提醒，包括：在确定所述载具发生异动时，检测是否存在提货申请许可；当不存在所述提货申请许可，或者，存在提货申请许可，但提货申请许可的提货信息与异动的载具数目不匹配时，输出报警提醒。

可选的，所述定期获取载具的位置变动信息，包括：与所述载具建立Zigbee通信连接，通过Zigbee通信网络定期获取所述载具的位置变动信息。

本发明实施例还提供一种货物监管系统，包括：监管服务器以及若干个用于承载待监管货物的载具，其中：所述载具包括用于采集所述载具的位置变动信息的位置信息采集装置；所述监管服务器，与若干个所述载具分别通信连接，适于定期获取所述载具的位置变动信息，根据所述位置变动信息，判断所述载具是否发生异动；当确定所述载具发生异动时，输出报警提醒。

可选的，所述监管服务器适于定期向所述载具发送位置变动查询指令，接收所述载具反馈的位置变动信息，所述位置变动信息由所述载具接收到所述位置变动查询指令后反馈。

可选的，所述货物监管系统还包括：云端服务器，与所述监管服务器通信连接；所述云端服务器适于检测到触发位置变动查询操作时，生成位置变动查询指令，将所述位置变动查询指令发送至所述监管服务器；所述监管服务器适于将所述位置变动查询指令发送至所述载具；所述载具适于接收到所述位置变动查询指令后，反馈所述位置变动信息。

可选的，所述监管服务器还适于将获取的所述位置变动信息以及所述报警提醒中的至少一种发送至所述云端服务器。

可选的，所述监管服务器适于采用如下任一种方式判断所述载具是否发生异动：当所述位置变动信息中连续多次的位置变动持续的总时长超过安全阈值时，确定所述载具发生异动；当所述位置变动信息中连续多次的位置变动的相对距离超过安全距离阈值，确定所述载具发生异动。

可选的，所述监管服务器还适于在确定所述载具发生异动时，检测是否存在提货申请许可，当不存在所述提货申请许可，或者，存在提货申请许可，但提货申请许可的提货信息与异动的载具数目不匹配时，输出报警提醒。

可选的，所述货物监管系统，还包括通信网关，用于建立所述载具与所述监管服务器的通信连接。

可选的，所述通信网关包括：Zigbee通信网关。

可选的，所述位置信息采集装置包括以下至少一种：陀螺仪、位移传感器。

可选的，所述载具包括存储装置，用于存储所述位置变动信息。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种货物监管方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

根据载具的位置变动信息，确定载具是否发生异动，当载具发生异动时，输出报警提醒，由于载具用于承载待监管货物，当载具发生异动时，相应地待监管货物可能存在被搬动的情况，从而通过定期获取载具的位置变动情况对载具进行实时监控，来实现对待监管货物的存储状态的动态监控，从而可以及时获知货物的动态变化，提高货物监管的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种货物监管方法的流程图；

图2是本发明实施例中一种货物监管系统的结构示意图。

具体实施方式

目前，主要通过计算机视觉以及通过人工进行监管。计算机视觉主要是通过采集仓库内的图像，通过图像的变化来确定待监管货物的存储状态，然而受限于仓库内的光线、以及仓库内的货架及货物相互之间的遮挡影响，导致对货物的存储状态的变化的监控准确度较低。而人工监管存在较多的漏洞，对货物监管的准确度及可靠性较低。综上，目前的货物监管方式对货物的监管的准确度及可靠性较低。

在本发明实施例中，根据载具的位置变动信息，确定载具是否发生异动，当载具发生异动时，输出报警提醒，由于载具用于承载待监管货物，当载具发生异动时，相应地待监管货物可能存在被搬动的情况，从而通过定期获取载具的位置变动情况对载具进行实时监控，来实现对待监管货物的存储状态的动态监控，从而可以及时获知货物的动态变化，提高货物监管的可靠性。

为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，给出了本发明实施例中的一种货物监管方法的流程图。具体可以包括如下步骤：

步骤11，定期获取载具的位置变动信息。

在具体实施中，载具用于承载待监管货物，载具上设置有位置信息采集装置，位置采集装置可以采集载具的位置变动信息。例如，当载具的位置发生变动，或者载具被触碰时，载具会发生相应的晃动或位置变动，位置信息采集装置可以采集到载具的位置变化信息。

在本发明实施例中，位置信息采集装置可以包括位移传感器、陀螺仪以及其他具有采集位置变动情况的装置。陀螺仪可以为三轴陀螺仪，也可以为五轴陀螺仪，还可以为九轴陀螺仪或其他类型的陀螺仪，具体根据实际应用场景的需求选择即可。

位置信息采集装置可以设置于载具的底部，也可以设置于载具的侧面，位置信息采集装置在载具上的设置位置可以根据位置信息采集装置的类型以及实际应用场景需求进行选取。

在具体实施中，监管服务器上以及载具上均可以设置有通信模块，监管服务器上的通信模块与载具上的通信模块可以通过通信网关建立通信连接，以进行数据传输。

在本发明实施例中，通信网关可以包括紫蜂协议(Zigbee)网关，在监管服务器及载具上均设置有Zigbee通信模块。载具上的Zigbee通信模块以及监管服务器上的Zigbee通信模块均可以自动搜索Zigbee网关，并自动入网，完成监管服务器、载具以及Zigbee网关的自组网。对于存在高位货架以及立体库的应用场景中，存在不同程度的信号遮蔽和干扰，采用Zigbee网关可以克服信号屏蔽的问题，确保通信的可靠性。

在具体实施中，监管服务器可以通过多种方式获取载具的位置变动信息。

在本发明一实施例中，监管服务器定期主动获取载具的位置变动信息，具体而言，监管服务器定期向所述载具发送位置变动查询指令，载具接收到位置变动信息查询指令之后，可以向监管服务器反馈载具的位置变动信息，从而监管服务器可以定期获取到载具的位置变动信息。

在本发明另一实施例中，监管服务器被动的获取载具的位置变动信息，具体而言，当载具发生异动后，位置信息采集装置可以采集载具的位置变动信息，载具可以将采集的位置变动信息发送至监管服务器。

在本发明又一实施例中，当接收到位置变动查询指令后，将所述位置变动查询指令发送至所述载具，载具接收到位置变动信息查询指令之后，向监管服务器反馈载具的位置变动信息，从而监管服务器可以定期获取到载具的位置变动信息。位置变动查询指令后由云端服务器在检测到触发位置变动查询操作时生成，云端服务器将生成的位置变动查询指令发送至监管服务器。

在具体实施中，监管服务器可以采用边缘服务器，也可以采用其他能够与载具进行通信并能获取载具的位置变动信息的服务器。

步骤12，根据所述位置变动信息，判断所述载具是否发生异动。

在具体实施中，监管服务器可以根据位置变动信息，确定载具是否发生异动。

在具体实施中，根据载具上所采用的位置信息采集装置的类型不同，根据位置变动信息确定载具是否发生异动的方式不同：

在本发明一实施例中，当所述位置变动信息中连续多次的位置变动持续的总时长超过安全时长阈值时，确定所述载具发生异动。

通常待监管货物搬运时，载具会随着待监管货物同时搬运，此时载具会持续发生位置变动，而载具无意间被碰到，发生位置变动的持续时间较短，因此可以根据位置变动持续的时长判断载具是否发生异动。例如，当采用陀螺仪采集载具的位置变动信息时，载具每发生一次晃动可以记为一次事件，位置变动信息包括位置变动持续的时长。若陀螺仪采集到三个连续事件，若三次连续的事件的持续总时长超过安全时长阈值时，确定载具发生异动。若三次连续事件的持续总时长不超过安全时长阈值时，则判定载具未发生异动。

在本发明另一实施例中，当所述位置变动信息中连续多次的位置变动的相对距离超过安全距离阈值，确定所述载具发生异动。

在具体实施中，载具发生异动可以指载具发生位移变化或者发生晃动，或者载具发生位移变化或者发生晃动的程度超过所设定的阈值，用于判断载具是否发生异动的具体条件可以根据实际应用场景需求进行设定。

步骤13，当确定所述载具发生异动时，输出报警提醒。

在具体实施中，当确定载具发生异动时，可以输出报警提醒，以提醒用户及时查看处理。报警提醒方式可以包括：声光提醒、文字提醒、振动提醒等中的至少一种。

在本发明实施例中，还可以包括云端服务器，云端服务器可以与监管服务器通信连接。监管服务器可以将报警提醒输出至云端服务器，用户可以通过用于承载云端服务器的手机、电脑等终端设备查看报警提醒。

由上可知，根据载具的位置变动信息，确定载具是否发生异动，当载具发生异动时，输出报警提醒，由于载具用于承载待监管货物，当载具发生异动时，相应地待监管货物可能存在被搬动的情况，从而通过定期获取的载具的位置变动情况对载具进行实时监控，来实现对待监管货物的存储状态的动态监控，从而可以及时获知货物的动态变化，提高货物监管的可靠性。

在本发明实施例中，在确定所述载具发生异动时，可以检测是否存在提货申请许可；当不存在所述提货申请许可时，输出报警提醒。或者，在存在提货申请许可时，在输出的报警提醒信息中携带提货申请许可的相关信息。或者，当存在提货申请许可时，判断提货申请许可的提货信息与异动的载具数目是否匹配，当不匹配时输出报警提醒，当匹配时则不输出报警提醒。

在具体实施中，监管服务器还可以将获取的载具的位置变动信息以及报警提醒等输出至云端服务器。云端服务器可以采用软件即服务(Software-as-a-service，SAAS)化模式对载具进行管理。

为了便于本领域技术人员更好的理解和实现本发明实施例，本发明实施例还提供一种货物监管系统。

参照图2，给出了本发明实施例中的一种货物监管系统的结构示意图。货物监管系统可以包括监管服务器21以及若干个载具22。载具22用于承载待监管货物，且每个载具22上均设置有位置信息采集装置，位置信息采集装置可以采集载具22的位置变动信息。

在本发明实施例中，位置信息采集装置包括以下至少一种：陀螺仪、位移传感器以及其他具有采集位置变动情况的装置。位置信息采集装置可以设置于载具22的底部，也可以设置于载具22的侧面，位置信息采集装置在载具22上的安装位置可以根据位置信息采集装置的类型以及实际应用场景需求进行选取。

在具体实施中，陀螺仪可以包括三轴陀螺仪，也可以包括五轴陀螺仪，还可以包括九轴陀螺仪，还可以包括其他类型的陀螺仪，具体根据实际应用场景的需求选择即可。

在具体实施中，载具22还可以包括存储装置。存储装置用于存储位置信息采集装置所采集的位置变动信息。

在本发明实施例中，载具22还可以设置有微控制器(Microcontroller Unit，MCU)以及电源模块，MCU可以对位置信息采集装置以及存储装置等进行控制。电源模块可以为MCU等提供电能。

监管服务器21与若干个载具22可以分别通信连接，以定期获取每个载具22的位置变动信息，根据所述位置变动信息，判断所述载具22是否发生异动；当确定所述载具22发生异动时，输出报警提醒。

在本发明实施例中，货物监管系统可以包括通信网关23，在监管服务器21以及若干个载具22均设置有匹配的通信模块，监管服务器21可以通过通信模块与通信网关23建立通信连接，载具22也可以通过通信模块建立与通信网关23的连接，从而实现监管服务器21、各载具22以及通信网关23之间的自组网。

在本发明一实施例中，通信网关23为Zigbee网关。在监管服务器21及载具22上均设置有Zigbee通信模块。载具22上的Zigbee通信模块以及监管服务器21上的Zigbee通信模块均可以自动搜索Zigbee网关，并自动入网，完成监管服务器21、载具22以及Zigbee网关的自组网。对于存在高位货架以及立体库的应用场景中，存在不同程度的信号遮蔽和干扰，采用Zigbee网关可以克服信号屏蔽的问题，确保通信的可靠性。

在具体实施中，监管服务器21可以通过多种方式获取载具22的位置变动信息：

在本发明一实施例中，监管服务器21可以定期主动获取载具22的位置变动信息，具体而言，监管服务器21定期向所述载具22发送位置变动查询指令，载具22接收到位置变动信息查询指令之后，可以向监管服务器21反馈载具22的位置变动信息，从而监管服务器21可以定期获取到载具22的位置变动信息。

例如，监管服务器21可以通过通信网关23定时发起查询广播，载具22上的通信模块接收到查询广播后，将位置信息采集装置采集到的位置变动信息发送至通信网关23，通信网关23再将位置变动信息发送至监管服务器21。

在本发明另一实施例中，监管服务器21可以被动的获取载具22的位置变动信息，具体而言，当载具22发生异动后，位置信息采集装置可以采集载具22的位置变动信息，载具22可以将采集的位置变动信息发送至监管服务器21。

在本发明又一实施例中，货物监管系统还可以包括云端服务器24，云端服务器24与监管服务器21通信连接。当云端服务器24检测到触发位置变动查询操作时，生成位置变动查询指令，将所述位置变动查询指令发送至所述监管服务器21。监管服务器21将所述位置变动查询指令发送至所述载具22，载具22接收到位置变动信息查询指令之后，可以向监管服务器21反馈载具22的位置变动信息，从而监管服务器21可以定期获取到载具22的位置变动信息。

云端服务器24可以承载于手机、平板电脑、台式电脑等终端设备25，用户通过在终端设备25上显示的云端服务器24的页面上操作相关按键，或者输入相应的指令，可以触发位置变动查询操作。

在具体实施中，监管服务器21可以采用边缘服务器，也可以采用其他能够与载具22进行通信并能获取载具22的位置变动信息的服务器。

当监管服务器21获取到获取所述载具22的位置变动信息后，可以根据所述位置变动信息，判断所述载具22是否发生异动。

在本发明实施例中，监管服务器21可以采用如下任一种方式判断所述载具22是否发生异动：当所述位置变动信息中连续多次的位置变动持续的总时长超过安全阈值时，确定所述载具22发生异动；当所述位置变动信息中连续多次的位置变动的相对距离超过安全距离阈值，确定所述载具22发生异动。

为了提高报警提醒的准确度，在本发明实施例中，监管服务器21可以在确定所述载具22发生异动时，检测是否存在提货申请许可，结合提货申请许可情况确定是否需要输出报警提醒。

例如，当不存在所述提货申请许可时，输出报警提醒。

又如，当存在提货申请许可时，可以判断发生异动的载具22的数目与提货申请许可所许可的提货信息是否匹配，当匹配时不输出报警提醒，当不匹配时则输出报警提醒。

再如，当存在提货申请许可时，可以在输出的报警提醒中携带提货申请许可的相关信息。

在具体实施中，监管服务器21可以从云端服务器24获取提货申请许可。

本发明实施例中，监管服务器根据载具的位置变动信息，确定载具是否发生异动，当监管服务器确定载具发生异动时，输出报警提醒。由于载具用于承载待监管货物，当载具发生异动时，相应地待监管货物可能存在被搬动的情况，从而通过定期获取载具的位置变动情况对载具进行实时监控，来实现对待监管货物的存储状态的动态监控，从而可以及时获知货物的动态变化，提高货物监管的可靠性。

在具体实施中，货物监管系统的工作原理及工作流程可以参考本发明上述实施例提供的任一种货物监管方法中的描述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行本发明上述任一实施例提供的货物监管方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于任一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种货物监管方法，其特征在于，包括：

定期获取载具的位置变动信息，所述位置变动信息由所述载具上的位置信息采集装置采集，所述载具用于承载待监管货物；

根据所述位置变动信息，判断所述载具是否发生异动；

当确定所述载具发生异动时，输出报警提醒。

2.如权利要求1所述的货物监管方法，其特征在于，采用以下任一种方式定期获取载具的位置变动信息：

定期向所述载具发送位置变动查询指令，接收所述载具反馈的位置变动信息，所述位置变动信息由所述载具接收到所述位置变动查询指令后反馈；

当接收到位置变动查询指令后，将所述位置变动查询指令发送至所述载具，接收所述载具反馈的位置变动信息。

3.如权利要求1所述的货物监管方法，其特征在于，所述根据所述位置变动信息，判断所述载具是否发生异动，包括以下任一种：

当所述位置变动信息中连续多次的位置变动持续的总时长超过安全时长阈值时，确定所述载具发生异动；

当所述位置变动信息中连续多次的位置变动的相对距离超过安全距离阈值，确定所述载具发生异动。

4.如权利要求1所述的货物监管方法，其特征在于，所述当确定所述载具发生异动时，输出报警提醒，包括：

在确定所述载具发生异动时，检测是否存在提货申请许可；

当不存在所述提货申请许可，或者，存在提货申请许可，但提货申请许可的提货信息与异动的载具数目不匹配时，输出报警提醒。

5.如权利要求1所述的货物监管方法，其特征在于，所述定期获取载具的位置变动信息，包括：与所述载具建立Zigbee通信连接，通过Zigbee通信网络定期获取所述载具的位置变动信息。

6.一种货物监管系统，其特征在于，包括：监管服务器以及若干个用于承载待监管货物的载具，其中：

所述载具包括用于采集所述载具的位置变动信息的位置信息采集装置；

所述监管服务器，与若干个所述载具分别通信连接，适于定期获取所述载具的位置变动信息，根据所述位置变动信息，判断所述载具是否发生异动；

当确定所述载具发生异动时，输出报警提醒。

7.如权利要求6所述的货物监管系统，其特征在于，所述监管服务器适于定期向所述载具发送位置变动查询指令，接收所述载具反馈的位置变动信息，所述位置变动信息由所述载具接收到所述位置变动查询指令后反馈。

8.如权利要求6所述的货物监管系统，其特征在于，还包括：云端服务器，与所述监管服务器通信连接；

所述云端服务器适于检测到触发位置变动查询操作时，生成位置变动查询指令，将所述位置变动查询指令发送至所述监管服务器；

所述监管服务器适于将所述位置变动查询指令发送至所述载具；

所述载具适于接收到所述位置变动查询指令后，反馈所述位置变动信息。

9.如权利要求8所述的货物监管系统，其特征在于，所述监管服务器还适于将获取的所述位置变动信息以及所述报警提醒中的至少一种发送至所述云端服务器。

10.如权利要求6所述的货物监管系统，其特征在于，所述监管服务器适于采用如下任一种方式判断所述载具是否发生异动：

当所述位置变动信息中连续多次的位置变动持续的总时长超过安全阈值时，确定所述载具发生异动；

当所述位置变动信息中连续多次的位置变动的相对距离超过安全距离阈值，确定所述载具发生异动。

11.如权利要求6所述的货物监管系统，其特征在于，所述监管服务器还适于在确定所述载具发生异动时，检测是否存在提货申请许可，当不存在所述提货申请许可，或者，存在提货申请许可，但提货申请许可的提货信息与异动的载具数目不匹配时，输出报警提醒。

12.如权利要求6所述的货物监管系统，其特征在于，还包括通信网关，用于建立所述载具与所述监管服务器的通信连接。

13.如权利要求12所述的货物监管系统，其特征在于，所述通信网关包括：Zigbee通信网关。

14.如权利要求6所述的货物监管系统，其特征在于，所述位置信息采集装置包括以下至少一种：陀螺仪、位移传感器。

15.如权利要求6所述的货物监管系统，其特征在于，所述载具包括存储装置，用于存储所述位置变动信息。

16.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至5中任一项所述的货物监管方法的步骤。

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