CN112440164A - 橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备 - Google Patents

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周水来
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Abstract

本发明公开了橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备，橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备，包括分度盘、载料组件、夹持机构、以及打磨机器人，分度盘上方设有一真空吸板，夹持机构包括两个夹持气缸、两个仿形夹持块，两个夹持气缸相对设于分度盘的外部，每个夹持气缸的伸缩杆对应连接有一仿形夹持块，载料组件包括直线伺服模组、旋转气缸、两个移栽气缸、安装基板、以及两个取料夹爪，直线伺服模组横向设于分度盘的上方，旋转气缸与直线伺服模组滑动连接，旋转气缸的输出端与安装基板旋转连接，两个移栽气缸分别设于安装基板的侧边，每个所移栽气缸的伸缩杆对应连接一个取件夹爪，打磨机器人设于分度盘的前侧。本发明可实现对橡胶滚轮进行自动化打磨，速度较高，打磨效果较佳。

Description

橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备
技术领域
本发明涉及橡胶件的加工制造技术领域，尤其涉及橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备。
背景技术
给纸用橡胶滚轮用于激光打印机、静电复印机、普通纸传真装置、ATM灯各种0A设备的给纸机构，这种橡胶滚轮成型后表面较为粗糙，且四周会留有大量的毛边以及尖角，所以需要对其表面进行精细打磨，现有技术中的打磨工作通常是由人工进行的，在打磨过程中工作人员要反复的操作夹具，并对橡胶滚轮进行换面打磨，这样的操作方式速度较慢，效率较低。
发明内容
发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明提供了橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备。
技术方案：橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备，包括分度盘、载料组件、夹持机构、以及打磨机器人，所述分度盘上方设有一真空吸板，所述夹持机构包括两个夹持气缸、两个仿形夹持块，所述两个夹持气缸相对设于分度盘的外部，每个所述夹持气缸的伸缩杆对应连接有一仿形夹持块，所述载料组件包括直线伺服模组、旋转气缸、两个移栽气缸、安装基板、以及两个取料夹爪，所述直线伺服模组横向设于分度盘的上方，所述旋转气缸与直线伺服模组滑动连接，所述旋转气缸的输出端与安装基板旋转连接，两个所述移栽气缸分别设于安装基板的侧边，每个所移栽气缸的伸缩杆对应连接一个取件夹爪，所述打磨机器人设于分度盘的前侧。
进一步的是，还包括工件台、以及物料打包箱，所述工件台与物料打包箱并排设置于直线伺服模组的前侧。
进一步的是，所述工件台与物料打包箱之间的间距值与两个取件夹爪之间的间距值相匹配。
进一步的是，每个所述夹持气缸的底部均设有载台。
进一步的是，所述打磨机器人包括执行臂、以及与执行臂连接的打磨器，所述执行臂与打磨器的结合处设有CCD检测相机。
本发明实现以下有益效果：
1.本发明通过在分度盘的上方设有真空吸板可以从橡胶滚轮的底部对其进行吸附固定，在分度盘转动过程中可实现对橡胶滚轮进行换面，并通过设置夹持机构对橡胶滚轮进行夹持固定，继而便于打磨机器人进行精细的打磨。
2.本发明通过设置载料组件可以实现自动化上料以及卸料，避免了人工参与，提高了工作效率，降低了生产成本。
3.本发明通过在打磨机器人的执行臂与打磨器结合处设置有CCD检测相机能够清楚的检测到橡胶滚轮的打磨情况，继而可控制打磨机器人是否继续进行打磨。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明所提供的整体结构示意图。
图中：1.分度盘、2.打磨机器人、201.执行臂、202.打磨器、203.CCD检测相机、3.真空吸板、4.直线伺服模组、5.旋转气缸、6.安装基板、7.移栽气缸、8.取料夹爪、9.载台、10.夹持气缸、11.仿形夹持块、12.工件台、13.物料打包箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备，包括分度盘1、载料组件、夹持机构、以及打磨机器人2，分度盘上方设有一真空吸板3，夹持机构包括两个夹持气缸10、两个仿形夹持块，两个夹持气缸相对设于分度盘的外部，每个夹持气缸的伸缩杆对应连接有一仿形夹持块11，载料组件包括直线伺服模组4、旋转气缸5、两个移栽气缸7、安装基板6、以及两个取料夹爪8，直线伺服模组横向设于分度盘的上方，旋转气缸与直线伺服模组滑动连接，旋转气缸的输出端与安装基板旋转连接，两个移栽气缸分别设于安装基板的侧边，每个所移栽气缸的伸缩杆对应连接一个取件夹爪，打磨机器人设于分度盘的前侧。
还包括工件台、以及物料打包箱，工件台与物料打包箱并排设置于直线伺服模组的前侧。
工件台12与物料打包箱13之间的间距值与两个取件夹爪之间的间距值相匹配。
具体的，初始状态时，旋转气缸位于直线伺服模组靠近工件以及物料打包箱一侧，开始工作后，旋转气缸不动作，位于工件台上方位置移气缸驱动取件夹爪抓取一工件，抓取工件后直线伺服模组驱动旋转气缸移动至分度盘上所设的真空吸板上方，到位时，旋转气缸驱动安装基板开始旋转，直至取件夹爪所抓取的工件位于真空吸板正上方后停止，到位后，移栽气缸执行下降动作抓取有工件的取件夹爪动作将其所抓取的工件放置在真空吸板上，真空吸板吸附到工件后对工件进行吸附，当取件夹爪上料结束后，旋转气缸驱动安装基板复位，直线伺服模组驱动旋转气缸回到初始状态，在真空吸板吸附工件结束的同时，夹持机构所包括的两个夹持气缸驱动伸缩杆动作，与伸缩杆连接的仿形夹持块对工件进行夹持，夹持机构对工件夹持后，打磨机器人对工件进行打磨，在对工件进行换面时，分度盘带动真空吸板转动固定阈值角度后停止，需要说明的是，在分度盘转动时，夹持气缸驱动伸缩杆带动仿形夹持块缩回，当分度盘停止转动后则继续进行夹持动作，当打磨机器人对一个工件打磨结束后，夹持机构停止对工件进行夹持，位于工件台上方的移栽气缸驱动与其连接的取件夹爪抓取一工件，直线伺服模组驱动旋转气缸移动至真空吸板上方，到位时，旋转气缸驱动安装基板旋转直至未抓取工件的取件夹爪位于真空吸板正上方，到位时，未抓取工件的取件夹爪将真空吸板上的工件抓取，同时真空吸板停止对工件进行吸附，当未抓取工件的取件夹爪抓取工件后，旋转气缸驱动安装基座动作直至抓取有待打磨的工件位于真空吸板正上方，接着重复上述的上料步骤，上料结束后，直线伺服模组驱动旋转气缸复位，旋转气缸驱动安装基板复位，复位结束后，抓取有工件的取件夹爪停止对工件进行夹持，工件掉入至物料打包箱进行回收，着重说明，本发明需在PLC控制器的控制下进行操作。
实施例二
继续参考图1，本发明的实施例二是基于实施例一进行实施的；
每个夹持气缸的底部均设有载台9，可以用于夹持气缸的安放。
打磨机器人包括执行臂、以及与执行臂201连接的打磨器202，执行臂与打磨器的结合处设有CCD检测相机203，能够清楚的检测到橡胶滚轮的打磨情况，继而可控制打磨机器人是否继续进行打磨。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备，其特征在于，包括分度盘、载料组件、夹持机构、以及打磨机器人，所述分度盘上方设有一真空吸板，所述夹持机构包括两个夹持气缸、两个仿形夹持块，所述两个夹持气缸相对设于分度盘的外部，每个所述夹持气缸的伸缩杆对应连接有一仿形夹持块，所述载料组件包括直线伺服模组、旋转气缸、两个移栽气缸、安装基板、以及两个取料夹爪，所述直线伺服模组横向设于分度盘的上方，所述旋转气缸与直线伺服模组滑动连接，所述旋转气缸的输出端与安装基板旋转连接，两个所述移栽气缸分别设于安装基板的侧边，每个所移栽气缸的伸缩杆对应连接一个取件夹爪，所述打磨机器人设于分度盘的前侧。
2.根据权利要求1所述的橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备，其特征在于，还包括工件台、以及物料打包箱，所述工件台与物料打包箱并排设置于直线伺服模组的前侧。
3.根据权利要求2所述的橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备，其特征在于，所述工件台与物料打包箱之间的间距值与两个取件夹爪之间的间距值相匹配。
4.根据权利要求1所述的橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备，其特征在于，每个所述夹持气缸的底部均设有载台。
5.根据权利要求1所述的橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备，其特征在于，所述打磨机器人包括执行臂、以及与执行臂连接的打磨器，所述执行臂与打磨器的结合处设有CCD检测相机。
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