CN112438786A - 一种输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送系统，包括穿刺针、近端输送通道、近端锚定、连接件和至少两个远端锚定，所述远端锚定的数量大于等于所述连接件的数量，所述远端锚定和所述连接件装载在所述穿刺针中，所述连接件依次串联呈线状，所述远端锚定依次固定设置在所述连接件上，所述近端锚定装载在所述近端输送通道中。通过在输送系统的穿刺针中一次装载至少两个远端锚定和连接件，从而使输送系统植入尿道后，穿刺针可连续多次穿刺，每次穿刺可植入一个远端锚定，进而无需每植入一个远端锚定就将输送系统撤出体外，再次装载远端锚定再次进入人体，如此，可避免输送系统反复多次进入尿道导致尿道损伤，并且可简化操作。

Description

一种输送系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种输送系统。

背景技术

引起中老年男性排尿障碍的疾病中良性前列腺增生(BPH)是最为常见的一种疾病。良性前列腺增生(BPH)主要表现为组织学上的前列腺间质和腺体成分的增生、解剖学上的前列腺增大(BPE)、下尿路症状(LUTS)为主的临床症状以及尿动力学上的膀胱出口梗阻(BOO)。

除药物治疗外，良性前列腺增生(BPH)的手术方式有以下几种：(1)经尿道前列腺电切术；(2)耻骨上或耻骨后前列腺切除术；(3)激光前列腺剜除术或切除术。(4)前列腺支架在内的微创伤治疗。

前列腺支架在内的微创伤治疗中通常采用一种锚定装置，这种锚定装置是一种用于缓解尿流细小的永久性植入物。这种锚定装置通过输送系统植入尿道中，植入后可机械性地将前列腺左右两叶分开，以将压迫尿道的前列腺组织推开，从而起到治疗的效果。

但是，发明人在实现本发明过程中发现现有技术中至少存在以下技术问题：在需要植入多个锚定装置的情况下，植入这种锚定装置的输送系统，一次装载只能植入一个锚定装置，一个锚定装置植入完成后需要将输送系统撤出体外，再次装载再次进入人体，如此反复，直至所有锚定装置植入完成。在这种情况下，输送系统多次进入人体内，大大增加了创伤的风险和可能性，而且操作复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送系统，以解决现有的输送系统需要多次装载才能植入多个锚定装置的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种输送系统，包括穿刺针、近端输送通道、近端锚定、连接件和至少两个远端锚定，所述远端锚定的数量大于等于所述连接件的数量，所述远端锚定和所述连接件装载在所述穿刺针中，所述连接件依次串联呈线状，所述远端锚定依次固定设置在所述连接件上，所述近端锚定装载在所述近端输送通道中。

可选的，还包括至少一个分隔件，所述分隔件设置在相邻的所述连接件的连接处，所述分隔件用于标识所述远端锚定在所述连接件上的位置。

可选的，所述分隔件的径向截面的面积大于所述连接件的径向截面的面积。

可选的，所述穿刺针包括针管主体、连接套和手柄，所述连接套套设在所述针管主体上，所述穿刺针与所述手柄连接。

可选的，所述针管主体包括主体段和弯段，所述主体段的远端与所述弯段的近端固定连接，所述连接套套设在所述主体段上，所述弯段的远端为自由端，所述弯段呈弧形，所述弯段的远端与所述弯段的近端之间的夹角大于0度小于等于90度。

可选的，所述输送系统还包括用于装载所述近端锚定的近端装载件，以及用于推送所述近端锚定的近端推送杆，所述近端推送杆和所述近端装载件设置在所述近端输送通道中。

可选的，还包括手柄，所述穿刺针与所述手柄连接。

可选的，还包括主轴固定器和窥镜通道，所述主轴固定器包括窥镜通孔、穿刺针通孔和近端锚定输送通道通孔，所述主轴固定器与所述手柄固定连接，所述窥镜可穿过所述主轴固定器中的所述窥镜通孔与所述窥镜通道连接，所述穿刺针的远端从所述主轴固定器中的所述穿刺针通孔穿出，所述近端锚定输送通道与所述主轴固定器固定连接并与所述近端锚定输送通道通孔连通。

可选的，所述手柄包括窥镜固定部，所述输送系统还包括窥镜固定器，所述窥镜固定部固定设置在所述手柄上，所述窥镜固定器用于将所述窥镜通道固定设置在所述窥镜固定部上。

可选的，所述输送系统还包括鞘管和鞘管固定器，所述鞘管固定器用于将所述鞘管固定设置在所述手柄中。

本发明提供的一种输送系统，具有以下有益效果：

通过在输送系统的穿刺针中一次装载至少两个远端锚定和连接件，从而使输送系统植入尿道后，穿刺针可连续多次穿刺，每次穿刺可植入一个远端锚定，进而无需每植入一个远端锚定就将输送系统撤出体外，再次装载远端锚定再次进入人体，如此，可避免输送系统反复多次进入尿道导致尿道损伤，并且可简化操作。

附图说明

图1是现有技术中锚定装置的结构示意图；

图2是现有技术中多个锚定装置植入尿道后的结构示意图；

图3是本发明一种实施例中远端锚定和连接件装载到输送装置中的结构示意图；

图4是本发明一种实施例中远端锚定和连接件装载到输送装置前的结构示意图；

图5是本发明一种实施例中远端锚定的结构示意图；

图6是本发明一种实施例中远端锚定和连接件固定连接的结构示意图；

图7是本发明一种实施例中近端锚定的结构示意图；

图8是本发明实施例一中穿刺针的结构示意图；

图9是本发明实施例一中穿刺针的局部结构示意图

图10是本发明实施例一中穿刺针的远端的结构示意图；

图11是本发明一种实施例中近端输送通道的结构示意图；

图12是本发明一种实施例中近端装载件的一种结构示意图；

图13是本发明一种实施例中近端推送杆的结构示意图；

图14是本发明一种实施例中近端装载件设置在近端输送通道中的结构示意图；

图15是本发明一种实施例中手柄的剖面结构示意图；

图16是本发明一种实施例中主轴固定器的结构示意图；

图17是本发明一种实施例中窥镜固定器的结构示意图；

图18是本发明一种实施例中鞘管固定器的结构示意图；

图19是本发明一种实施例中第一个锚定装置植入后穿刺针的剖面示意图。

附图标记说明：

100-穿刺针；110-针管主体；111-主体段；112-弯段；113-连接套；

200-近端输送通道；

300-锚定装置；

310-近端锚定；311-近端主体；312-夹持部；

320-连接件；

330-远端锚定；331-锚定主体；332-弯折部；

340-分隔件；

410-近端装载件；411-近端锚定装载窗口；412-近端锚定释放窗口；

420-近端推送杆；

430-手柄；431-窥镜固定部；

440-主轴固定器；441-窥镜通孔；442-穿刺针通孔；443-近端锚定输送通道通孔；

450-窥镜通道；

460-窥镜固定器。

具体实施方式

目前，前列腺支架在内的微创伤治疗中常用的锚定装置的结构可参考图1，图1现有技术中是锚定装置的结构示意图。所述锚定装置300包括近端锚定310、远端锚定330和连接件320。所述连接件320的远端与所述远端锚定330固定连接，所述连接件320的近端与所述近端锚定310可拆卸固定连接。所述近端锚定310包括近端主体311以及与所述近端主体311固定连接的夹持部312。所述夹持部312可夹紧所述连接件320以限制所述连接件320相对所述近端锚定310移动。当所述夹持部312与所述连接件320相互分离时，所述连接件320与所述近端锚定310相互分离。这种锚定装置300植入前尿道前，近端锚定310的夹持部312与所述连接件320相互分离，锚定装置300植入后，近端锚定310的夹持部312夹紧所述连接件320以限制所述连接件320相对所述近端锚定310移动。

上述锚定装置植入尿道后机械性地将前列腺左叶和前列腺右叶分开，将压迫尿道的前列腺增生组织推回远处，以治疗良性前列腺增生。锚定装置300植入过程主要包括如下步骤：首先，通过输送装置植入穿刺针100，以通过穿刺针100刺穿前列腺组织。其中，远端锚定330以及与远端锚定330固定连接的连接件320设置在穿刺针100中。其次，回撤穿刺针100，以释放远端锚定330，从而使远端锚定330锚定在前列腺组织中。再次，通过输送装置植入近端锚定310，以使近端锚定310与连接件320固定连接，并使近端锚定310锚定在前列腺组织中，从而使锚定装置300植入完成。可根据实际需要采用上述植入方法分多次植入多个锚定装置300，一般需要植入4-6个，多个锚定装置300植入尿道后的结构示意图可参考图2，图2是现有技术中多个锚定装置300植入尿道后的结构示意图。

然而，输送装置植入上述锚定装置300的过程中，输送装置一次装载后，只能释放一个远端锚定330和一个近端锚定310。如此，当需要植入多个锚定装置300时，一个锚定装置300植入完成后需要将输送系统撤出体外，再次装载再次进入人体，如此反复，直至所有锚定装置300植入完成。在这种情况下，输送系统多次进入尿道，易增加尿道损伤的风险，同时操作复杂。

基于此，本发明实施例提供一种输送系统，所述输送系统包括穿刺针、近端输送通道、近端锚定、连接件和至少两个远端锚定，所述远端锚定的数量大于等于所述连接件的数量，所述远端锚定和所述连接件装载在所述穿刺针中，所述连接件依次串联呈线状，所述远端锚定依次固定设置在所述连接件上，所述近端锚定装载在所述近端输送通道中。通过在输送系统的穿刺针中一次装载至少两个远端锚定和连接件，从而使输送系统植入尿道后，穿刺针可连续多次穿刺，每次穿刺可植入一个远端锚定，进而无需每植入一个远端锚定就将输送系统撤出体外，再次装载远端锚定再次进入人体，如此，可避免输送系统反复多次进入尿道导致尿道损伤，并且可简化操作。

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的输送系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。本实施例提供一种输送系统。所述输送系统包括主轴、穿刺针100、近端锚定310、连接件320和至少两个远端锚定330。所述主轴具有近端输送通道和穿刺针输送通道。所述远端锚定330的数量大于等于所述连接件320的数量，所述远端锚定330和所述连接件320装载在所述穿刺针100中，所述连接件320依次串联呈线状，所述远端锚定330依次固定设置在所述连接件320上，所述穿刺针设置在所述穿刺针通道中。所述近端锚定310装载在所述近端输送通道200中。其中，所述远端锚定330和连接件320装载到输送装置的结构示意图，如图3所示，图3是本发明一种实施例中远端锚定330和连接件320装载到输送装置中的结构示意图。

参考图4，图4是本发明一种实施例中远端锚定330和连接件320装载到输送装置前的结构示意图，所述连接件320依次串联呈线状，所述远端锚定330依次固定设置在所述连接件320上。

优选的，参考图3和图4，还包括至少一个分隔件340，所述分隔件340设置在相邻的连接件320的连接处，所述分隔件340用于标识所述远端锚定330在所述连接件320上的位置。通过在相邻的两个连接件320的连接处设置分隔件340，可使连接件320的长度可控，可避免连接件320过长或者过短，即可避免连接件320过长导致锚定装置300张紧和提拉组织的力不够，以及可避免连接件320过短导致远端锚定330不能到达包膜外，而且陷入组织过深，提拉效果差，且容易导致连接件320断裂。

如图3和图4所示，所述分隔件340的径向截面的面积大于所述连接件320的径向截面的面积。当输送系统故障，导致连接件320在分隔件340处剪断，由于分隔件340的径向截面的面积大于所述连接件320的径向截面的面积，因此分隔件340较连接件320不易剪断，如此，输送系统可判定系统故障，使输送系统具有一定的防止误操作的能力。

在其他的实施例中，所述分隔件340的径向截面的面积可小于所述连接件320的径向截面的面积，也可等于所述连接件320的径向截面的面积。也可以是所述分隔件340的硬度大于所述连接件320的硬度，或者分隔件340的硬度小于所述连接件320的硬度，只要可使相邻的两个连接件320分隔开即可。

所述分隔件340的材质可以是软金属或者高分子ABS，PEI，PC，PET等。

参考图5和图6，图5是本发明一种实施例中远端锚定330的结构示意图，图6是本发明一种实施例中远端锚定330和连接件320固定连接的结构示意图，远端锚定330包括锚定主体331，以及从锚定主体331延伸并弯折的弯折部332。通过设置弯折部332可利于将远端锚定330固定在组织内部，降低远端锚定330在组织内部移位的风险。远端锚定330可为金属材料或者高分子材料，远端锚定330的材料可为降解材料或非降解材料。其中，所述弯折部332可压握在穿刺针100中，所述弯折部332压握在穿刺针100中的结构示意图可参考图3。

参考图7，图7是本发明一种实施例中近端锚定310的结构示意图，所述近端锚定310包括近端主体311以及与所述近端主体311固定连接的夹持部312。所述夹持部312可夹紧所述连接件320以限制所述连接件320相对所述近端锚定310移动。当所述夹持部312与所述连接件320相互分离时，所述连接件320与所述近端锚定310相互分离。

参考图8、图9和图10，图8是本发明实施例一中穿刺针100的结构示意图，图9是本发明实施例一中穿刺针100的局部结构示意图，图10是本发明实施例一中穿刺针100的远端的结构示意图，所述穿刺针100包括针管主体110和连接套113，所述连接套113套设在所述针管主体110上。

参考图8，所述针管主体110包括主体段111和弯段112，所述主体段111的远端与所述弯段112的近端固定连接，所述连接套113套设在所述主体段111上，所述弯段112的远端为自由端。其中，所述弯段112呈弧形，所述弯段112的远端与所述弯段112的近端之间的夹角大于0度小于等于90°，如此可便于穿刺针100穿刺。

如图10所示，所述弯段112的远端具有一定尖角，如此可便于穿刺针100刺穿前列腺组织。

参考图11、图12、图13和图14，图11是本发明一种实施例中主轴的剖视图，图12是本发明一种实施例中近端装载件410的一种结构示意图，图13是本发明一种实施例中近端推送杆420的结构示意图，图14是本发明一种实施例中近端装载件410设置在主轴中的结构示意图，所述输送系统还包括用于装载近端锚定310的近端装载件410，以及用于推送近端锚定310的近端推送杆420，所述近端推送杆420和所述近端装载件410设置在所述近端输送通道200中。

如图12所示，所述近端装载件410包括近端锚定装载窗口411和近端锚定释放窗口412，所述近端锚定装载窗口411设置在所述近端锚定释放窗口412的近端。所述近端推送杆420可将所述近端锚定310从所述近端锚定装载窗口411推向近端锚定释放窗口412。

参考图15，图15是本发明一种实施例中手柄430的剖面结构示意图，所述输送系统还包括手柄430，所述穿刺针100与所述手柄430连接。具体的，所述穿刺针100中的连接套113与所述手柄430固定连接。所述近端输送通道200与所述手柄430连接。

所述输送系统还包括主轴固定器440。所述主轴还包括窥镜通道450。参考图16，图16是本发明一种实施例中主轴固定器440的结构示意图，所述主轴固定器440包括窥镜通孔441、穿刺针通孔442和近端锚定输送通道通孔443。所述主轴固定器440与所述手柄430固定连接，所述主轴固定器440中的窥镜通孔441与所述窥镜通道450连通，所述穿刺针100的远端从所述主轴固定器440中的穿刺针通孔442穿出，所述近端输送通道200与所述主轴固定器440固定连接并与所述近端锚定输送通道通孔443连通。所述近端锚定310释放之前设置在所述近端输送通道200中，释放时，所述近端推送杆420推动设置在所述近端输送通道200中的近端锚定310移动，从而释放近端锚定310。

参考图17，图17是本发明一种实施例中窥镜固定器460的结构示意图，所述手柄430包括窥镜固定部431，所述输送系统还包括窥镜固定器460，所述窥镜固定部431固定设置在所述手柄430上，所述窥镜固定器460用于将所述窥镜通道450固定设置在所述窥镜固定部431上

参考图18，图18是本发明一种实施例中鞘管固定器的结构示意图，所述输送系统还包括鞘管和鞘管固定器，所述鞘管固定器用于将所述鞘管固定设置在所述手柄430中。

本实施例中，可一次在近端输送通道200中装载多个近端锚定310，也可一次仅装载一个近端锚定310。

本实施例中，锚定装置300的植入过程主要包括如下步骤：

首先，将至少两个远端锚定330和连接件320装载在穿刺针100中，将近端锚定310装载在近端输送通道200中。

其次，植入穿刺针100。

之后，穿刺针100穿刺以刺穿前列腺组织。

之后，回撤穿刺针100，以释放一个远端锚定330，从而使远端锚定330锚定在前列腺组织中。

再次，通过输送装置植入近端锚定310，以使近端锚定310与连接件320固定连接，并使近端锚定310锚定在前列腺组织中，从而使一个锚定装置300植入完成。当一个锚定装置300植入完成后，设置在穿刺针100中的远端锚定330和连接件320的结构示意图如图19所示，图19是本发明一种实施例中第一个锚定装置300植入后穿刺针100的剖面示意图。

之后，可根据实际需要，再次使穿刺针100穿刺以刺穿前列腺组织，并回撤穿刺针100，以释放另一个远端锚定330，从而使另一个远端锚定330锚定在前列腺组织中，接着，释放另一个近端锚定310并使近端锚定310与连接件320固定连接，如此使另一个锚定装置300植入完成。当需要再次植入锚定装置300时，无需将穿刺针100从尿道中撤出，再次通过穿刺针100穿刺并进行后续步骤即可。

上述实施例中的“近端”和“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”和“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。此外，上述实施例中的术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，另外明确指出的除外。

如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (8)

1.一种输送系统，其特征在于，包括主轴、穿刺针、近端锚定、至少两个连接件和至少两个远端锚定，所述主轴具有近端输送通道和穿刺针输送通道，所述远端锚定的数量大于等于所述连接件的数量；

所述远端锚定和所述连接件装载在所述穿刺针中，所述远端锚定依次固定设置在所述连接件上，所述连接件依次串联呈线状，所述穿刺针设置在所述穿刺针通道中；

所述近端锚定装载在所述近端输送通道中。

2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，还包括至少一个分隔件，所述分隔件设置在相邻的所述连接件的连接处，所述分隔件用于标识所述远端锚定在所述连接件上的位置。

3.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述穿刺针包括针管主体、连接套和手柄，所述连接套套设在所述针管主体上，所述穿刺针与所述手柄连接。

4.如权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述针管主体包括主体段和弯段，所述主体段的远端与所述弯段的近端固定连接，所述连接套套设在所述主体段上，所述弯段的远端为自由端，所述弯段呈弧形，所述弯段的远端与所述弯段的近端之间的夹角大于0度小于等于90度。

5.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括用于装载所述近端锚定的近端装载件，以及用于推送所述近端锚定的近端推送杆，所述近端推送杆和所述近端装载件设置在所述近端输送通道中。

6.如权利要求3所述的输送系统，其特征在于，还包括主轴固定器，所述主轴还包括窥镜通道，所述主轴固定器包括窥镜通孔、穿刺针通孔和近端锚定输送通道通孔，所述主轴固定器与所述手柄固定连接，所述主轴固定器中的所述窥镜通孔与所述窥镜通道连接，所述穿刺针的远端从所述主轴固定器中的所述穿刺针通孔穿出，所述近端锚定输送通道与所述主轴固定器固定连接并与所述近端锚定输送通道通孔连通。

7.如权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述手柄包括窥镜固定部，所述输送系统还包括窥镜固定器，所述窥镜固定部固定设置在所述手柄上，所述窥镜固定器用于将所述窥镜通道固定设置在所述窥镜固定部上。

8.如权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括鞘管和鞘管固定器，所述鞘管固定器用于将所述鞘管固定设置在所述手柄中。

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