CN112437029A - 一种高机动大动态可靠传输验证装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高机动大动态可靠传输验证装置,它涉及基于平台导航信息的载波同步技术。它由监控单元,访问控制与接入单元,信号处理单元,噪声模拟单元,误码测试单元等部件组成。该装置可进行不同动态条件下同步性能的测试、分析导航信息误差大小对载波同步捕获及同步跟踪性能的影响、分析导航信息更新周期对载波同步捕获及同步跟踪性能的影响。本发明适用于新型武器平台高动态特性的载波参数估计及载波跟踪算法,可以实现高动态条件下的可靠信息传输。
Description
技术领域
本发明涉及卫星通信领域中的一种高机动大动态可靠传输验证装置,特别适用于用作基于平台导航信息的载波同步技术的测试验证。
背景技术
在卫星通信系统中,由于卫星与机载、弹载等平台之间的高速相对运动导致的大多普勒频偏和高多普勒变化率,使得通信可靠性下降,对卫星通信信号的载波同步技术提出更高的要求。基于平台导航信息的载波同步技术,根据导航数据对多普勒频偏进行估计,能够有效抑制多普勒频偏,实现高机动大动态条件下的可靠传输。对于基于平台导航信息的载波同步技术传输可靠性的验证,需要放到整个系统中才能进行,实现条件复杂,实现难度较大。本发明为克服现有的验证困难的问题,实现了在单台验证装置上对高机动大动态可靠传输技术进行验证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于平台导航信息的载波同步技术的测试验证装置。本发明还具有稳定可靠、最大运动速率高、最大运动速率变化率快、功耗低、集成化程度高、标准外型尺寸、能在较恶劣环境-10℃~55℃下正常工作等特点。
本发明采用的技术方案为:
一种高机动大动态可靠传输技术验证装置,包括监控单元1、访问控制与接入单元2、信号处理单元3、噪声模拟单元4、误码测试单元5和分合路器6;
监控单元1用于生成多普勒频偏数据,并基于导航信息生成多普勒频偏估计数据,将多普勒频偏数据和多普勒频偏估计数据输出至访问控制与接入单元2;
访问控制与接入单元2用于将多普勒频偏数据和多普勒频偏估计数据转发至信号处理单元3;
噪声模拟单元4用于产生噪声,输出至分合路器6;
误码测试单元5用于产生误码测试数据输出至信号处理单元3,并将信号处理单元3返回的译码数据与误码测试数据进行误码统计,得出误码率;
信号处理单元3用于将误码测试数据进行编码、基带调制和中频调制,得到中频调制信号,并根据多普勒频偏数据获得平台运动导致的频偏,将频偏添加到中频调制信号中输出至分合路器6;还用于将分合路器输出的叠加信号根据多普勒频偏估计数据进行载波同步处理,然后进行解调和译码,输出译码数据至误码测试单元5;
分合路器6用于将噪声与添加频偏的中频调制信号进行叠加,输出至信号处理单元3。
监控单元1包括高动态模拟图形显示窗口1a、高动态模拟参数设置和选择窗口1b、高动态模拟频偏数据生成模块1c、高动态模拟频偏数据生成按钮1d、高动态模拟频偏数据发送按钮1e、导航信息模拟图形显示窗口1f、导航信息模拟参数设置和选择窗口1g、导航数据生成模块1h、导航数据生成按钮1i和导航数据发送按钮1j;其中高动态模拟参数设置和选择窗口1b用于从多个高动态运动示例中选择一个输出到高动态模拟频偏数据生成模块1c;高动态模拟频偏数据生成模块1c在高动态模拟频偏数据生成按钮1d的控制下基于选择的示例,生成模拟多普勒频偏数据,并在高动态频偏数据发送按钮1e的控制下将多普勒频偏数据输出到高动态图形显示窗口1a、导航数据生成模块1h和访问控制与接入单元2;高动态图形显示窗口1a根据多普勒频偏数据显示多普勒频偏随时间的变化曲线;高导航信息模拟参数设置和选择窗口1g用于设置导航数据更新频率和导航数据精度,并将设置的参数输出至导航数据生成模块1h;导航数据生成模块1h在导航数据生成按钮1i的控制下基于参数值,生成频偏估计数据的误差,将高动态模拟频偏数据生成模块1c生成的多普勒频偏数据增加误差数据,生成模拟的多普勒频偏估计数据,并在导航数据发送按钮1j的控制下将多普勒频偏估计数据输出到导航信息模拟图形显示窗口1f和访问控制与接入单元2;导航信息模拟图形显示窗口1f显示生成的多普勒频偏估计数据。
访问控制与接入单元2由访问控制模块2a和数据存储模块2b组成;
其中访问控制模块2a对监控单元1输出的多普勒频偏数据和基于导航信息的多普勒频偏估计数据进行解析,并输出至数据存储模块2b;数据存储模块2b分别接收和存储多普勒频偏数据和基于导航信息的多普勒频偏估计数据,将两者同步读出,输出至信号处理单元3。
信号处理单元3包括信道编码模块3a、差分调制模块3b、成形滤波模块3c、D/A变换器3d、频偏处理模块3e、发本振模块3f、中频调制模块3g、中频解调模块3h、收本振模块3i、频偏校正模块3j、A/D变换器3k、匹配滤波器3l、定时同步模块3m、频偏估计模块3n、差分解调模块3p和信道译码模块3o;
其中信道编码模块3a对误码测试单元5输入的误码测试数据进行信道编码后输出至差分调制模块3b;差分调制模块3b对编码后的误码测试数据进行差分调制后输出至成形滤波模块3c;成形滤波模块3c对差分调制后的数据进行脉冲成形后输出至D/A变换器3d;D/A变换器3d对脉冲成形后的数据进行模拟到数字的转换,生成基带模拟数据输出至中频调制模块3g;频偏处理模块3e读取访问控制与接入单元2输出的多普勒频偏数据,产生发本振频率控制字,输出至发本振模块3f;发本振模块3f接收发本振频率控制字,配置锁相环,产生发本振信号输出至中频调制模块3g;中频调制模块3g将D/A变换器3d输出的基带模拟数据和发本振单元3f输出的发本振信号进行混频,完成中频调制后输出至分合路器6;
中频解调模块3h接收收本振模块3i输出的收本振信号和分合路器6输出的叠加噪声的中频信号,将收本振信号和中频信号进行混频完成中频解调,得到模拟基带信号,将模拟基带信号输出至A/D变换器3k;A/D变换器3k将模拟基带信号转换为数字基带信号,并输出至匹配滤波器3l;匹配滤波器3l将数字基带信号进行匹配滤波后输出至频偏校正模块3j;频偏校正模块3j读取访问控制与接入单元2输出的基于导航信息的多普勒频偏估计数据,并结合匹配滤波器3l匹配滤波后的信号反馈给定时同步模块3m;定时同步模块3m通过位定时跟踪环路的调整,取得匹配滤波后的数字基带信号的最佳采样点,将取得最佳采样点的基带信号输出至频偏估计模块3n;频偏估计模块3n对取得最佳采样点的基带信号进行频偏估计,然后反馈给频偏校正模块3j进行频偏校正,并将校正后的信号输出至差分解调模块3p;差分解调模块3p对校正后的基带信号进行解调输出至信道译码模块3o;信道译码模块3o对解调后的基带信号进行纠错译码处理后输出至误码测试单元5。
本发明与背景技术相比具有如下优点:
1.本发明是一种高机动大动态可靠传输验证装置,工作频段300MHz~30GHz,最大运动速率可达20马赫,最大运动速率变化率可达40个重力加速度。
2.本发明集成化程度高,功耗低,性能稳定可靠,能够在较恶劣的环境-10℃~55℃条件下正常工作。
3.本发明采用标准外形尺寸结构,成本低,安装简单,具有推广应用价值。
附图说明
图1是本发明实施例的电原理方框图。
图2是本发明监控单元1实施例的电原理图。
图3是本发明信号处理单元3实施例的电原理图。
具体实施方式
参照图1至图3,本发明包括监控单元1、访问控制与接入单元2、信号处理单元3、噪声模拟单元4、误码测试单元5和分合路器6。其中监控单元1的高动态模拟频偏数据输出端口与访问控制与接入单元2的高动态模拟频偏数据输入端口连接,用于接收监控单元生成的多普勒频偏数据。监控单元1的导航数据输出端口与访问控制与接入单元2的导航数据输入端口连接,用于接收基于导航信息生成的多普勒频偏估计数据。
监控单元1包括高动态模拟图形显示窗口1a、高动态模拟参数设置/选择窗口1b、高动态模拟频偏数据生成模块1c、高动态模拟频偏数据生成按钮1d、高动态模拟频偏数据发送按钮1e、导航信息模拟图形显示窗口1f、导航信息模拟参数设置/选择窗口1g、导航数据生成模块1h、导航数据生成按钮1i和导航数据发送按钮1j;其中所述高动态模拟参数设置和选择窗口1b用于从多个高动态运动示例中选择一个输出到高动态模拟频偏数据生成模块1c;高动态模拟频偏数据生成模块1c在高动态模拟频偏数据生成按钮1d的控制下基于选择的示例,生成模拟多普勒频偏数据,并在高动态频偏数据发送按钮1e的控制下将多普勒频偏数据输出到高动态图形显示窗口1a、导航数据生成模块1h和访问控制与接入单元2;高动态图形显示窗口1a根据多普勒频偏数据显示多普勒频偏随时间的变化曲线;
所述导航信息模拟参数设置和选择窗口1g用于设置导航数据更新频率和导航数据精度,并将设置的参数输出至导航数据生成模块1h;导航数据生成模块1h在导航数据生成按钮1i的控制下基于参数值,生成频偏估计数据的误差,将高动态模拟频偏数据生成模块1c生成的多普勒频偏数据增加误差数据,生成模拟的多普勒频偏估计数据,并在导航数据发送按钮1j的控制下将多普勒频偏估计数据输出到导航信息模拟图形显示窗口1f和访问控制与接入单元2;导航信息模拟图形显示窗口1f显示生成的多普勒频偏估计数据。
访问控制与接入单元2的频偏信息输出端口与信号处理单元3的频偏信息输入端口连接,用于传输多普勒频偏数据和基于导航信息生成的频偏估计数据,并存储在信号处理单元3中。
访问控制与接入单元2由访问控制模块2a和数据存储模块2b组成;其中访问控制模块2a对监控单元输出的高动态模拟多普勒频偏数据和基于导航信息的频偏估计模拟数据进行解析,并输出至数据存储模块2b;数据存储模块2b分别接收、存储高动态多普勒频偏模拟数据和基于导航信息的频偏估计模拟数据,将两者同步读出,输出至信号处理单元3。
信号处理单元3的数据输出端口与误码测试单元5的数据输入端口连接,用于对信号进行误码测试。信号处理单元3的数据输入端口与误码测试单元5的数据输出端口连接,用于对误差数据的编码、基带调制和中频调制,同时在发射部分对发送信号添加平台运动导致的频偏,通过中频信号输出端口输出。信号处理单元3的中频信号输入端口与分路器6连接,用于接收中频信号与噪声相加之后的信号,并对接收信号进行基于平台导航信息的载波同步处理,然后进行解调、译码,然后输出。
所述本发明的信号处理单元3包括信道编码模块3a、差分调制模块3b、成形滤波模块3c、D/A变换器3d、频偏处理模块3e、发本振模块3f、中频调制模块3g、中频解调模块3h、发本振模块3i、频偏校正模块3j、A/D变换器3k、匹配滤波器3l、定时同步模块3m、频偏估计模块3n、差分解调模块3p和信道译码模块3o组成;
所述信道编码模块3a对误码测试单元5输入的测试数据进行信道编码后输出至差分调制模块3b;差分调制模块3b对编码后的测试数据进行差分调制后输出至成形滤波模块3c;成形滤波模块3c对差分调制后的数据进行脉冲成形后输出至D/A变换器3d;D/A变换器3d将脉冲成形后的数据进行数模转换后形成基带模拟数据输出至频偏处理模块3e,频偏处理模块3e读取访问控制与接入单元2输出的多普勒频偏模拟数据,并结合D/A变换器3d生成的基带模拟数据生成频偏信号输出到频调制模块3g;中频调制模块3g将频偏处理模块3e输出的频偏信号和发本振单元3f输出的发本振信号进行混频,完成中频调制后输出至外部;
中频解调模块3h接收发本振模块3i输出的发本振信号和中频调制模块3g输出的中频信号与噪声模拟单元4输出的噪声信号之和,将收本振信号和中频信号进行混频完成中频解调,得到模拟基带信号,将其输出至A/D变换器3k;A/D变换器3k将模拟基带信号转换为数字基带信号,并输出至匹配滤波器3l;匹配滤波器3l将数字基带信号进行匹配滤波后输出至频偏校正模块3j,频偏校正模块3j读取访问控制与接入单元2输出的基于导航信息的频偏估计模拟数据,并结合匹配滤波器3l匹配滤波后的信号反馈给定时同步模块3m;定时同步模块3m通过位定时跟踪环路的调整,取得基带信号的最佳采样点,将取得最佳采样点的基带信号输出至频偏估计模块3n;频偏估计模块3n对取得最佳采样点的基带信号进行频偏估计,然后反馈给频偏校正模块3j进行频偏校正,并将校正后的信号输出至误码测试单元5。
本发明简要工作原理如下:
一种高机动大动态可靠传输验证装置主要功能包括:通过监控单元1生成高动态模拟频偏数据和导航数据,通过访问控制与接入单元2对高动态模拟频偏数据和导航数据进行解析、存储并同步读出。误码测试单元5输出误码测试数据,在信号处理单元3的参与下进行编码、差分调制、脉冲成形、D/A转换处理后与访问控制与接入单元2的模拟数据进行混频,再经中频调制后输出,与模拟噪声信号结合在信号处理单元3的参与下进行中频调制、A/D转换、匹配滤波、采样解调和纠错译码,随后输出进行误码测试。其内部主要由监控单元1、访问控制与接入单元2、信号处理单元3、噪声模拟单元4、误码测试单元5以及分合路器6组成。各部分均采用了模块化设计技术,构成具有独立功能的相应单元。
在高机动大动态可靠传输验证装置工作过程中,信号处理单元3接收误码测试单元5输入的误码测试信号,并对输入的误码测试信号进行编码、查分调制、脉冲成形以及D/A转换处理后与访问控制与接入单元2的模拟数据进行混频,再经中频调制后输出,与噪声模拟单元4生成的模拟噪声信号结合,送至信号处理单元3,进行中频调制、A/D转换、匹配滤波、采样解调和纠错译码,送出到误码测试单元5中进行误码测试。通信过程中,监控单元1完成高动态模拟偏频数据和导航数据的生成输出,访问控制与接入单元2完成高动态模拟偏频数据和导航数据的解析、存储和同步读出。
Claims (4)
1.一种高机动大动态可靠传输验证装置,其特征在于,包括:监控单元(1)、访问控制与接入单元(2)、信号处理单元(3)、噪声模拟单元(4)、误码测试单元(5)和分合路器(6);
监控单元(1)用于生成多普勒频偏数据,并基于导航信息生成多普勒频偏估计数据,将多普勒频偏数据和多普勒频偏估计数据输出至访问控制与接入单元(2);
访问控制与接入单元(2)用于将多普勒频偏数据和多普勒频偏估计数据转发至信号处理单元(3);
噪声模拟单元(4)用于产生噪声,输出至分合路器(6);
误码测试单元(5)用于产生误码测试数据输出至信号处理单元(3),并将信号处理单元(3)返回的译码数据与误码测试数据进行误码统计,得出误码率;
信号处理单元(3)用于将误码测试数据进行编码、基带调制和中频调制,得到中频调制信号,并根据多普勒频偏数据获得平台运动导致的频偏,将频偏添加到中频调制信号中输出至分合路器(6);还用于将分合路器输出的叠加信号根据多普勒频偏估计数据进行载波同步处理,然后进行解调和译码,输出译码数据至误码测试单元(5);
分合路器(6)用于将噪声与添加频偏的中频调制信号进行叠加,输出至信号处理单元(3)。
2.根据权利1要求所述的一种高机动大动态可靠传输验证装置,其特征在于,监控单元(1)包括高动态模拟图形显示窗口(1a)、高动态模拟参数设置和选择窗口(1b)、高动态模拟频偏数据生成模块(1c)、高动态模拟频偏数据生成按钮(1d)、高动态频偏数据发送按钮(1e)、导航信息模拟图形显示窗口(1f)、导航信息模拟参数设置和选择窗口(1g)、导航数据生成模块(1h)、导航数据生成按钮(1i)和导航数据发送按钮(1j);
所述高动态模拟参数设置和选择窗口(1b)用于从多个高动态运动示例中选择一个输出到高动态模拟频偏数据生成模块(1c);高动态模拟频偏数据生成模块(1c)在高动态模拟频偏数据生成按钮(1d)的控制下基于选择的示例,生成模拟多普勒频偏数据,并在高动态频偏数据发送按钮(1e)的控制下将多普勒频偏数据输出到高动态图形显示窗口(1a)、导航数据生成模块(1h)和访问控制与接入单元(2);高动态图形显示窗口(1a)根据多普勒频偏数据显示多普勒频偏随时间的变化曲线;
所述导航信息模拟参数设置和选择窗口(1g)用于设置导航数据更新频率和导航数据精度,并将设置的参数输出至导航数据生成模块(1h);导航数据生成模块(1h)在导航数据生成按钮(1i)的控制下基于参数值,生成频偏估计数据的误差,将高动态模拟频偏数据生成模块(1c)生成的多普勒频偏数据增加误差数据,生成模拟的多普勒频偏估计数据,并在导航数据发送按钮(1j)的控制下将多普勒频偏估计数据输出到导航信息模拟图形显示窗口(1f)和访问控制与接入单元(2);导航信息模拟图形显示窗口(1f)显示生成的多普勒频偏估计数据。
3.根据权利要求1所述的一种高机动大动态可靠传输验证装置,其特征在于,访问控制与接入单元(2)由访问控制模块(2a)和数据存储模块(2b)组成;
所述访问控制模块(2a)对监控单元(1)输出的多普勒频偏数据和基于导航信息的多普勒频偏估计数据进行解析,并输出至数据存储模块(2b);数据存储模块(2b)分别接收和存储多普勒频偏数据和基于导航信息的多普勒频偏估计数据,将两者同步读出,输出至信号处理单元(3)。
4.根据权利要求1所述的一种高机动大动态可靠传输验证装置,其特征在于,信号处理单元(3)由信道编码模块(3a)、差分调制模块(3b)、成形滤波模块(3c)、D/A变换器(3d)、频偏处理模块(3e)、发本振模块(3f)、中频调制模块(3g)、中频解调模块(3h)、收本振模块(3i)、频偏校正模块(3j)、A/D变换器(3k)、匹配滤波器(3l)、定时同步模块(3m)、频偏估计模块(3n)、差分解调模块(3p)和信道译码模块(3o)组成;
所述信道编码模块(3a)对误码测试单元(5)输入的误码测试数据进行信道编码后输出至差分调制模块(3b);差分调制模块(3b)对编码后的误码测试数据进行差分调制后输出至成形滤波模块(3c);成形滤波模块(3c)对差分调制后的数据进行脉冲成形后输出至D/A变换器(3d);D/A变换器(3d)对脉冲成形后的数据进行模拟到数字的转换,生成基带模拟数据输出至中频调制模块(3g);频偏处理模块(3e)读取访问控制与接入单元(2)输出的多普勒频偏数据,产生发本振频率控制字,输出至发本振模块(3f);发本振模块(3f)接收发本振频率控制字,配置锁相环,产生发本振信号输出至中频调制模块(3g);中频调制模块(3g)将D/A变换器(3d)输出的基带模拟数据和发本振单元(3f)输出的发本振信号进行混频,完成中频调制后输出至分合路器(6);
中频解调模块(3h)接收收本振模块(3i)输出的收本振信号和分合路器(6)输出的叠加噪声的中频信号,将收本振信号和中频信号进行混频完成中频解调,得到模拟基带信号,将模拟基带信号输出至A/D变换器(3k);A/D变换器(3k)将模拟基带信号转换为数字基带信号,并输出至匹配滤波器(3l);匹配滤波器(3l)将数字基带信号进行匹配滤波后输出至频偏校正模块(3j);频偏校正模块(3j)读取访问控制与接入单元(2)输出的基于导航信息的多普勒频偏估计数据,并结合匹配滤波器(3l)匹配滤波后的信号反馈给定时同步模块(3m);定时同步模块(3m)通过位定时跟踪环路的调整,取得匹配滤波后的数字基带信号的最佳采样点,将取得最佳采样点的基带信号输出至频偏估计模块(3n);频偏估计模块(3n)对取得最佳采样点的基带信号进行频偏估计,然后反馈给频偏校正模块(3j);频偏校正模块(3j)进行频偏校正,并将校正后的信号输出至差分解调模块(3p);差分解调模块(3p)对校正后的基带信号进行解调输出至信道译码模块(3o);信道译码模块(3o)对解调后的基带信号进行纠错译码处理后输出至误码测试单元(5)。
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