CN112436674B - 一种无级变化激振器装置 - Google Patents

一种无级变化激振器装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112436674B
CN112436674B CN202011344589.9A CN202011344589A CN112436674B CN 112436674 B CN112436674 B CN 112436674B CN 202011344589 A CN202011344589 A CN 202011344589A CN 112436674 B CN112436674 B CN 112436674B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
excitation
bevel gear
fixed
excitation shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011344589.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112436674A (zh
Inventor
吕志鹏
陈帅挥
周思柱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangtze University
Original Assignee
Yangtze University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangtze University filed Critical Yangtze University
Priority to CN202011344589.9A priority Critical patent/CN112436674B/zh
Publication of CN112436674A publication Critical patent/CN112436674A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112436674B publication Critical patent/CN112436674B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/075—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using crankshafts or eccentrics

Abstract

本发明公开了一种无级变化激振器装置，包括：壳体、左激振机构、右激振机构、差速调节机构、第一驱动机构及第二驱动机构，左激振机构包括左激振轴及左偏心轮；右激振机构包括右激振轴及右偏心轮；差速调节机构包括固定轴、上锥齿轮、下锥齿轮、左锥齿轮及右锥齿轮。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过将现有的激振轴设置成左激振轴及右激振轴，并通过差速调节机构连接左激振轴及右激振轴，通过第一驱动机构带差速调节机构转动从而带动左激振轴及右激振轴同步转动以输出激振力，通过第二驱动机构带动左激振轴转动，从而可在线调整左激振轴与右激振轴之间的相位差，以调整激振力的大小，操作便捷。

Description

一种无级变化激振器装置
技术领域
本发明涉及振动装置技术领域，尤其是涉及一种无级变化激振器装置。
背景技术
在矿业、化工、冶金、建材、医药、粮食加工和环境工程等领域，筛分作业是颗粒物料生产过程中不可缺少的机械设备。激振器作为振动设备的一个主要工作部件，对整个设备的工作性能有着至关重要的作用。激振器工作时通过调节偏心块的位置来调节偏心质量的大小，进而改变激振力的大小，随着激振器激振力的变化，振动设备的振幅随之而改变，通过偏心块旋转产生的激振力为振动机械工作提供动力。
在现有技术中，常用的激振器结构因偏心块与振动轴相对固定，若想改变激振力必须停机后调节偏心块相对于振动轴的位置，且需人工进行重新拆装，工作量较大；同时，激振器在启动时由于需克服偏心质量引起的惯性矩，启动转矩较大，振动机械稳定工作时的驱动功率远小于启动时的驱动功率，必须选用大功率驱动电机用于振动设备启动，造成电机成本较高，且驱动电机运行时功率因数较低；此外，启动及停机过程产生的偏心力会带动振动设备剧烈振动，振动设备振动通过共振区，振动设备振幅较大，远高于正常工作振幅，可能导致振动设备与周围结构的碰撞，存在安全隐患。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种无级变化激振器装置，用以解决现有的中激振器调整振幅时需要将振动设备停机后对偏心块拆卸后重新安装而导致的过程繁琐、工作量大的问题，同时可实现低转矩启动，以节约电机成本，还能避免启动及停机过程产生的剧烈振动。
一种无级变化激振器装置，包括：
壳体；
左激振机构，所述左激振机构包括左激振轴及左偏心轮，所述左激振轴与所述壳体转动连接，所述左偏心轮固定于所述左激振轴上；
右激振机构，所述右激振机构包括右激振轴及右偏心轮，所述右激振轴与所述壳体转动连接，所述右激振轴与所述左激振轴同轴设置，所述右偏心轮固定于所述右激振轴上；
差速调节机构，所述差速调节机构包括固定轴、上锥齿轮、下锥齿轮、左锥齿轮及右锥齿轮，所述固定轴固定于所述壳体上，所述上锥齿轮及所述下锥齿轮均套设于所述固定轴上且与所述固定轴转动连接，所述左锥齿轮固定于所述左激振轴上，所述左锥齿轮与所述上锥齿轮及所述下锥齿轮均啮合，所述右锥齿轮固定于所述右激振轴上，所述右锥齿轮与所述上锥齿轮及所述下锥齿轮均啮合；
第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述壳体连接且用于驱动所述壳体转动；
第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述左激振轴连接且用于驱动所述左激振轴转动。
进一步地，所述第一驱动机构包括输入齿轮、传动齿轮及第一电机，所述输入齿轮与所述壳体固定连接，所述传动齿轮与所述输入齿轮啮合，所述第一电机的输出轴与所述传动齿轮连接且用于驱动所述传动齿轮转动。
进一步地，所述输入齿轮与所述壳体通过螺栓固定连接。
进一步地，所述壳体包括圆筒、左盖板及右盖板，所述左盖板及所述右盖板分别固定于所述圆筒的两端，所述左盖板的中心开设有左安装孔，所述右盖板的中心开设有右安装孔，所述固定轴与所述圆筒固定连接，所述左激振轴穿过所述左安装孔且与所述左盖板转动连接，所述右激振轴穿过所述右安装孔且与所述右盖板转动连接。
进一步地，所述左激振机构还包括左轴承，所述左轴承套设于所述左激振轴上，所述左轴承的内圈与所述左激振轴固定连接，所述左轴承的外圈与所述左安装孔的内壁固定连接。
进一步地，所述右激振机构还包括右轴承，所述右轴承套设于所述右激振轴上，所述右轴承的内圈与所述右激振轴固定连接，所述右轴承的外圈与所述右安装孔的内壁固定连接。
进一步地，所述左激振机构还包括左圆轮，所述左圆轮的中心固定于所述左激振轴上。
进一步地，所述右激振机构还包括右圆轮，所述右圆轮的中心固定于所述右激振轴上。
进一步地，所述第二驱动机构为第二电机，所述第二电机与所述左激振轴连接且用于驱动所述左激振轴转动。
与现有技术相比，本发明提出的技术方案的有益效果是：通过将现有的激振轴设置成左激振轴及右激振轴，并通过差速调节机构连接左激振轴及右激振轴，通过第一驱动机构带差速调节机构转动从而带动左激振轴及右激振轴同步转动以输出激振力，通过第二驱动机构带动左激振轴转动，从而可在线调整左激振轴与右激振轴之间的相位差，以调整激振力的大小，操作便捷；同时，在启动及停机过程中，可调节激振器的激振力为零，从而减少启动时的驱动功率，降低对电机的要求，减少设备投资成本，并且还可减少启动及停机过程中的振动强度，杜绝安全隐患。
附图说明
图1是本发明提供的无级变化激振器装置的一实施例的立体结构示意图；
图2是图1中的无级变化激振器装置省略圆筒后的立体结构示意图；
图3是图1中的无级变化激振器装置的剖面图；
图中：1-壳体、2-左激振机构、3-右激振机构、4-差速调节机构、5-第一驱动机构、11-圆筒、12-左盖板、13-右盖板、21-左激振轴、22-左偏心轮、23-左轴承、24-左圆轮、31-右激振轴、32-右偏心轮、33-右轴承、34-右圆轮、41-固定轴、42-上锥齿轮、43-下锥齿轮、44-左锥齿轮、45-右锥齿轮、51-输入齿轮、511-螺栓。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
请参照图1和图2，本发明提供了一种无级变化激振器装置，包括壳体1、左激振机构2、右激振机构3、差速调节机构4、第一驱动机构5以及第二驱动机构。
请参照图1和图2，所述左激振机构2包括左激振轴21及左偏心轮22，所述左激振轴21与所述壳体1转动连接，所述左偏心轮22固定于所述左激振轴21上。
请参照图1和图2，所述右激振机构3包括右激振轴31及右偏心轮32，所述右激振轴31与所述壳体1转动连接，所述右激振轴31与所述左激振轴21同轴设置，所述右偏心轮32固定于所述右激振轴31上。
请参照图1和图2，所述差速调节机构4包括固定轴41、上锥齿轮42、下锥齿轮43、左锥齿轮44及右锥齿轮45，所述固定轴41固定于所述壳体1上，所述上锥齿轮42及所述下锥齿轮43均套设于所述固定轴41上且与所述固定轴41转动连接，所述左锥齿轮44固定于所述左激振轴21上，所述左锥齿轮44与所述上锥齿轮42及所述下锥齿轮43均啮合，所述右锥齿轮45固定于所述右激振轴31上，所述右锥齿轮45与所述上锥齿轮42及所述下锥齿轮43均啮合。
请参照图1和图2，所述第一驱动机构5与所述壳体1连接且用于驱动所述壳体1转动。
请参照图1和图2，所述第二驱动机构与所述左激振轴21连接且用于驱动所述左激振轴21转动。
具体地，请参照图1和图2，所述第一驱动机构5包括输入齿轮51、传动齿轮及第一电机(未示出)，所述输入齿轮51与所述壳体1固定连接，所述传动齿轮与所述输入齿轮51啮合，所述第一电机的输出轴与所述传动齿轮连接且用于驱动所述传动齿轮转动。
优选地，请参照图1和图2，所述输入齿轮51与所述壳体1通过螺栓511固定连接。
进一步地，请参照图1和图2，所述壳体1包括圆筒11、左盖板12及右盖板13，所述左盖板12及所述右盖板13分别固定于所述圆筒11的两端，所述左盖板12的中心开设有左安装孔，所述右盖板13的中心开设有右安装孔，所述固定轴41与所述圆筒11固定连接，所述左激振轴21穿过所述左安装孔且与所述左盖板12转动连接，所述右激振轴31穿过所述右安装孔且与所述右盖板13转动连接。
优选地，请参照图1-图3，所述左激振机构2还包括左轴承23，所述左轴承23套设于所述左激振轴21上，所述左轴承23的内圈与所述左激振轴21固定连接，所述左轴承23的外圈与所述左安装孔的内壁固定连接。
优选地，请参照图1-图3，所述右激振机构3还包括右轴承33，所述右轴承33套设于所述右激振轴31上，所述右轴承33的内圈与所述右激振轴31固定连接，所述右轴承33的外圈与所述右安装孔的内壁固定连接。
优选地，请参照图1和图2，所述左激振机构2还包括左圆轮24，所述左圆轮24的中心固定于所述左激振轴21上。通过设置左圆轮24，可提高左激振轴21转动的稳定性。
优选地，请参照图1和图2，所述右激振机构3还包括右圆轮34，所述右圆轮34的中心固定于所述右激振轴31上。
优选地，请参照图1和图2，所述第二驱动机构为第二电机，所述第二电机与所述左激振轴21连接且用于驱动所述左激振轴21转动。
优选地，左激振轴21及右激振轴31上均安装有角度传感器，通过角度传感器来反映左激振轴21及右激振轴31的相对位置进而实现激振力的大小控制，提高本装置的自动化程度。
为了更好地理解本发明，以下结合图1-图3来对本发明提供的无级变化激振器装置的工作过程进行详细说明：
在正常工作时，第一驱动机构5工作，第二驱动机构停止运行，第一电机带动输入齿轮51转动，从而带动壳体1转动，壳体1带动固定轴41转动，此时，由于左锥齿轮44和右锥齿轮45受到的阻力相等，上锥齿轮42、下锥齿轮43、左锥齿轮44及右锥齿轮45之间不会发生相对运动，左激振轴21及右激振轴31跟随固定轴41同步转动；
当需要调节激振力的大小时，第二驱动机构(即第二电机)带动左激振轴21转动，此时左激振轴21与右激振轴31的转速不同，上锥齿轮42、下锥齿轮43、左锥齿轮44及右锥齿轮45转动以进行适应性调整，当左偏心轮22及右偏心轮32的相位相同(即左偏心轮22与右偏心轮32的重心位于左激振轴21或右激振轴31的一侧)时，激振力最大，当左偏心轮22及右偏心轮32的相位相差180°(即左偏心轮22与右偏心轮32的重心位于左激振轴21或右激振轴31的两侧)时，激振力为零，通过第二驱动机构调节左偏心轮22与右偏心轮32之间的相位差从而调节激振力的大小；
在启动及停机过程中，可通过第二驱动机构使左偏心轮22与右偏心轮32之间的相位差为180度，从而使激振器的激振力为零，这样一方面可减少启动时的驱动功率，降低对电机的要求，减少设备投资成本，另一方面，也可以减少启动及停机过程中的振动强度，避免振动设备与周围结构的碰撞，杜绝安全隐患。
综上所述，本发明通过将现有的激振轴设置成左激振轴21及右激振轴31，并通过差速调节机构4连接左激振轴21及右激振轴31，通过第一驱动机构5带差速调节机构4转动从而带动左激振轴21及右激振轴31同步转动以输出激振力，通过第二驱动机构带动左激振轴21转动，从而可在线调整左激振轴21与右激振轴31之间的相位差，以调整激振力的大小，操作便捷；同时，在启动及停机过程中，可调节激振器的激振力为零，从而减少启动时的驱动功率，降低对电机的要求，减少设备投资成本，并且还可减少启动及停机过程中的振动强度，杜绝安全隐患。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无级变化激振器装置，其特征在于，包括：
壳体；
左激振机构，所述左激振机构包括左激振轴及左偏心轮，所述左激振轴与所述壳体转动连接，所述左偏心轮固定于所述左激振轴上；
右激振机构，所述右激振机构包括右激振轴及右偏心轮，所述右激振轴与所述壳体转动连接，所述右激振轴与所述左激振轴同轴设置，所述右偏心轮固定于所述右激振轴上；
差速调节机构，所述差速调节机构包括固定轴、上锥齿轮、下锥齿轮、左锥齿轮及右锥齿轮，所述固定轴固定于所述壳体上，所述上锥齿轮及所述下锥齿轮均套设于所述固定轴上且与所述固定轴转动连接，所述左锥齿轮固定于所述左激振轴上，所述左锥齿轮与所述上锥齿轮及所述下锥齿轮均啮合，所述右锥齿轮固定于所述右激振轴上，所述右锥齿轮与所述上锥齿轮及所述下锥齿轮均啮合；
第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述壳体连接且用于驱动所述壳体转动；
第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述左激振轴连接且用于驱动所述左激振轴转动；
所述第一驱动机构包括输入齿轮、传动齿轮及第一电机，所述输入齿轮与所述壳体固定连接，所述传动齿轮与所述输入齿轮啮合，所述第一电机的输出轴与所述传动齿轮连接且用于驱动所述传动齿轮转动。
2.根据权利要求1所述的无级变化激振器装置，其特征在于，所述输入齿轮与所述壳体通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的无级变化激振器装置，其特征在于，所述壳体包括圆筒、左盖板及右盖板，所述左盖板及所述右盖板分别固定于所述圆筒的两端，所述左盖板的中心开设有左安装孔，所述右盖板的中心开设有右安装孔，所述固定轴与所述圆筒固定连接，所述左激振轴穿过所述左安装孔且与所述左盖板转动连接，所述右激振轴穿过所述右安装孔且与所述右盖板转动连接。
4.根据权利要求3所述的无级变化激振器装置，其特征在于，所述左激振机构还包括左轴承，所述左轴承套设于所述左激振轴上，所述左轴承的内圈与所述左激振轴固定连接，所述左轴承的外圈与所述左安装孔的内壁固定连接。
5.根据权利要求3所述的无级变化激振器装置，其特征在于，所述右激振机构还包括右轴承，所述右轴承套设于所述右激振轴上，所述右轴承的内圈与所述右激振轴固定连接，所述右轴承的外圈与所述右安装孔的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的无级变化激振器装置，其特征在于，所述左激振机构还包括左圆轮，所述左圆轮的中心固定于所述左激振轴上。
7.根据权利要求1所述的无级变化激振器装置，其特征在于，所述右激振机构还包括右圆轮，所述右圆轮的中心固定于所述右激振轴上。
8.根据权利要求1所述的无级变化激振器装置，其特征在于，所述第二驱动机构为第二电机，所述第二电机与所述左激振轴连接且用于驱动所述左激振轴转动。
CN202011344589.9A 2020-11-25 2020-11-25 一种无级变化激振器装置 Active CN112436674B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011344589.9A CN112436674B (zh) 2020-11-25 2020-11-25 一种无级变化激振器装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011344589.9A CN112436674B (zh) 2020-11-25 2020-11-25 一种无级变化激振器装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112436674A CN112436674A (zh) 2021-03-02
CN112436674B true CN112436674B (zh) 2021-09-21

Family

ID=74698871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011344589.9A Active CN112436674B (zh) 2020-11-25 2020-11-25 一种无级变化激振器装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112436674B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113199728A (zh) * 2021-04-23 2021-08-03 广东工贸职业技术学院 一种螺杆驱动系统和挤出机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4568218A (en) * 1984-07-16 1986-02-04 Wacker Corporation Adjustably controllable centrifugal vibratory exciter
TW201141722A (en) * 2010-05-17 2011-12-01 Univ Nat Taiwan The design of the shock absorbing system for energy recycling
CN102632986A (zh) * 2012-04-27 2012-08-15 无锡市东舟船舶附件有限公司 船用主机减震器同轴反转机构
CN102758588A (zh) * 2012-06-26 2012-10-31 西安石油大学 同轴式声频物探钻机振动器
CN202565090U (zh) * 2012-05-18 2012-11-28 宝龙电子集团有限公司 双偏心轮式振动马达
CN108299023A (zh) * 2018-04-18 2018-07-20 山东新希望六和集团有限公司 一种用于鸡粪有机肥的搅拌装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4568218A (en) * 1984-07-16 1986-02-04 Wacker Corporation Adjustably controllable centrifugal vibratory exciter
TW201141722A (en) * 2010-05-17 2011-12-01 Univ Nat Taiwan The design of the shock absorbing system for energy recycling
CN102632986A (zh) * 2012-04-27 2012-08-15 无锡市东舟船舶附件有限公司 船用主机减震器同轴反转机构
CN202565090U (zh) * 2012-05-18 2012-11-28 宝龙电子集团有限公司 双偏心轮式振动马达
CN102758588A (zh) * 2012-06-26 2012-10-31 西安石油大学 同轴式声频物探钻机振动器
CN108299023A (zh) * 2018-04-18 2018-07-20 山东新希望六和集团有限公司 一种用于鸡粪有机肥的搅拌装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112436674A (zh) 2021-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4690010A (en) Robot arm drive apparatus of industrial robot
CN112436674B (zh) 一种无级变化激振器装置
WO1986005470A1 (en) Joint driving apparatus for industrial robots
US4617832A (en) Vibratory apparatus having variable lead angle and force
KR100323278B1 (ko) 이중소진장치
JP2827166B2 (ja) 遊星歯車減速機
US4655405A (en) Inertia cone crusher
CN111175001A (zh) 振动台和振动设备
JP2000024478A (ja) 容器内に入れられた液体を振動するための振動デバイス
US4289042A (en) Vibrator with eccentric weights
CN210159913U (zh) 一种激振器
JPS59169791A (ja) マニプレ−タの少なくとも１つの主要な軸のための遊びなく調節可能な旋回駆動装置
US3809324A (en) Gyratory crusher with external dynamic balancing assembly
EP1867402A1 (en) Improved vibrator
JPH04228295A (ja) プレス機械
CN211275402U (zh) 一种振动筛装置
JPS62192298A (ja) 往復動機械のバランサ
WO2003097940A1 (en) Drum of vibratory roller provided with vibratory mechanism with directed vibration
JP2607377B2 (ja) 構造物試験用起振機
CN111229586A (zh) 一种振动筛装置
RU2686518C1 (ru) Способ создания колебаний
CN110193462A (zh) 一种激振器及其使用方法
RU38643U1 (ru) Низкочастотный сейсмоисточник
JP3243551B2 (ja) 起振機の起振力制御方法、および、起振機の起振力制御装置
JP2786932B2 (ja) 振動発生装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant