CN112436486B - 一种电驱动控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电驱动控制系统及方法，该系统包括：微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块；微控制器模块包括微控制外设子模块；微控制外设子模块用于接收外部故障信号，并根据外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；外部故障信号与预设目标地址一一对应设置；监控与逻辑模块用于接收直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块对做出对应的关断动作。本发明提供的电驱动控制系统，具有安全关断路径，提高安全性。

Description

一种电驱动控制系统及方法

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种电驱动控制系统及方法。

背景技术

随着新能源汽车的快速大量普及，电驱动控制系统在整车中承担的任务越来越重要，随之而来的安全问题也越来越突出，电驱动控制系统的转矩输出异常可能导致车辆非预期的加减速，从而有可能导致车辆失控，造成危险。因此车用电机控制器的正常工作与失控状态下能否保障非预期的车速变化非常重要。

目前的车用电机控制器大部分都只能实现电机控制的功能，并不具备电机输出转矩的监测能力，以及故障状态下的智能安全关断功能。车用电机控制器在检测到电机出现过温、过流故障时，会进行降额输出，降低输出功率，但在IGBT、驱动电路本身出现故障，或者控制算法运行异常的时候，难以全面地保护器件。目前大多采用微控制单元(MicroController Unit，MCU)外加复杂可编辑逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)或大量外部电路来实现安全关断，程序复杂，成本较高。

发明内容

本发明实施例提供了一种电驱动控制系统及方法，具有安全关断路径，提高安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电驱动控制系统，包括微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块；所述微控制器模块包括微控制外设子模块；

所述微控制外设子模块用于接收外部故障信号，并根据所述外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；所述外部故障信号与所述预设目标地址一一对应设置；

所述监控与逻辑模块用于接收所述直接关断信号，并根据所述直接关断信号控制所述驱动模块做出对应的关断动作。

第二方面，本发明实施例提供了一种电驱动控制方法，适用于上述电驱动控制系统，包括：

微控制外设子模块接收外部故障信号，并根据所述外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；所述外部故障信号与所述预设目标地址一一对应设置；

所述监控与逻辑模块接收所述直接关断信号，并根据所述直接关断信号控制所述驱动模块做出对应的关断动作。

本发明中，电驱动控制系统包括微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块，其中微控制模块包括微控制外设子模块，通过微控制外设子模块接收外部故障信号，并根据不同的外部故障信号将一一对应设置的预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端，监控与逻辑模块根据直接关断信号控制驱动模块做出对应的关断动作。本发明具有微控制外设子模块，针对不同的外部故障信号设置了不同的预设目标地址，设置了不同的直接关断信号，进而对应不同的关断动作，可以直接快速处理外部故障信号，不需经过中央处理器CPU的控制，直接激活安全关断路径，且具有多种安全关断路径，提高了电驱动系统的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电驱动控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种外部故障信号的DMA通道配置示意图；

图3是本发明实施例提供的第一关断路径的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的第二关断路径的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的第三关断路径的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种电驱动控制系统的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种监控与逻辑模块的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种电驱动控制方法的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种电驱动控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供了一种电驱动控制系统，包括微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块；微控制器模块包括微控制外设子模块；

微控制外设子模块用于接收外部故障信号，并根据外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；外部故障信号与预设目标地址一一对应设置；

监控与逻辑模块用于接收直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块做出对应的关断动作。

本发明中，电驱动控制系统包括微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块，其中微控制模块包括微控制外设子模块，通过微控制外设子模块接收外部故障信号，并根据不同的外部故障信号将一一对应设置的预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端，监控与逻辑模块根据直接关断信号控制驱动模块做出对应的关断动作。本发明具有微控制外设子模块，针对不同的外部故障信号设置了不同的预设目标地址，设置了不同的直接关断信号，进而对应不同的关断动作，可以直接快速处理外部故障信号，不需经过中央处理器CPU的控制，直接激活安全关断路径，且具有多种安全关断路径，提高了电驱动系统的安全性。

以上是本发明的核心思想，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的一种电驱动控制系统的结构示意图。如图1所示，该电驱动控制系统包括微控制模块100、监控与逻辑模块200和驱动模块300；微控制器模块100包括微控制外设子模块110；微控制外设子模块110用于接收外部故障信号，并根据外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；外部故障信号与预设目标地址一一对应设置；监控与逻辑模块200用于接收直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块300做出对应的关断动作。

具体的，微控制模块100可以是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器等整合在单一芯片上形成芯片级的计算机，可以是微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)或单片机(Single Chip Microcomputer)。本发明实施例提供的微控制模块100设置有微控制外设子模块110，即存储器直接访问(DirectMemory Access，DMA)，微控制外设子模块110针对不同的外部故障信号设置了一一对应的预设目标地址，每种预设目标地址中设置有初始直接关断信号。

当微控制外设子模块110接收到具体的外部故障信号时，会将对应的预设目标地址中的直接关断信号直接搬运至第一输出端；监控与逻辑模块200接收该直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块300做出相应的安全关断路径。

可选的，微控制外设子模块110可以用于依次接收多种不同的外部故障信号；微控制外设子模块110还可以用于根据当前外部故障信号的直接关断信号将下一外部故障信号的预设目标地址中的初始直接关断信号由其他地址的直接关断信号进行覆盖。

当外部电路发生多种外部故障时，微控制外设子模块110按时间顺序接收多种不同的外部故障信号，在根据当前外部故障信号执行完对应的直接关断操作之后，还会对下一外部故障信号的预设目标地址中的初始直接关断信号进行其他地址的直接关断信号的覆盖。

可选的，外部故障信号可以包括过压或过流故障信号、上桥故障信号和下桥故障信号中的至少一种；微控制外设子模块110可以包括第一地址、第二地址和第三地址；第一地址作为过压或过流故障信号的预设目标地址，第一地址中的初始直接关断信号为下桥主动短路信号；第三地址作为上桥故障信号的预设目标地址，第三地址的初始直接关断信号为下桥主动短路信号；第二地址作为下桥故障信号的预设目标地址，第二地址的初始直接关断信号为上桥主动短路信号。

具体的，外部故障信号可以包括过压或过流故障信号、上桥故障信号和下桥故障信号中的一种或多种，这些外部故障信号均不需经过中央处理器CPU干涉的外部故障信号，可直接有微控制外设子模块110直接处理。不同的外部故障信号设置了不同的DMA通道，图2是本发明实施例提供的一种外部故障信号的DMA通道配置示意图，如图2所示，过压或过流故障信号使用第一DMA搬运通道，上桥故障信号使用第三DMA搬运通道，下桥故障信号使用第二DMA搬运通道。当发生外部故障时，微控制外设子模块110可以根据外部故障信号直接触发对应的DMA搬运工作，通过对应的DMA搬运通道将对应的预设目标地址中的直接关断信号直接覆盖到PWM第一输出端。

表1是本实施例中的一种预设目标地址与初始直接关断信号的关系对应表，如表1所示，数据中的六位二进制数表示六个IGBT开关状态，“0”表示关断。“1”表示导通。当发生过压或过流故障时，微控制外设子模块110根据过压或过流故障信号，直接将第一地址中的下桥主动短路信号“010101”数据覆盖到PWM第一输出端，即执行下桥主动短路关断方式；当发生上桥故障时，微控制外设子模块110根据上桥故障信号，直接将第三地址中的下桥主动短路信号“010101”数据覆盖到PWM第一输出端，即执行下桥主动短路关断方式；当发生下桥故障时，微控制外设子模块110根据下桥故障信号，直接将第二地址中的上桥主动短路信号“101010”数据覆盖到PWM第一输出端，即执行上桥主动短路关断方式。

表1：本实施例中的一种预设目标地址与初始直接关断信号的关系对应表

可选的，微控制外设子模块110还可以包括零位地址；零位地址中的直接关断信号为主动开路信号；微控制外设子模块110还包括计时器。

表2是本实施例中的另一种预设目标地址与初始直接关断信号的关系对应表，如表2所示，数据中的六位二进制数表示六个IGBT开关状态，“0”表示关断。“1”表示导通，零位地址的直接关断信号数据为“000000”，即执行主动开路关断方式。

表2：本实施例中的另一种预设目标地址与初始直接关断信号的关系对应表

本发明实施例中，微控制外设子模块110针对不同的外部故障信号，采用不同的DMA搬运通道，和不同的安全关断方式，同时针对不同外部故障信号的先后发生顺序，还设置了不同的安全关断路径。

图3是本发明实施例提供的第一关断路径的流程示意图，如图3所示，微控制外设子模块110具体可以用于在接收到过压或过流故障信号时执行第一关断路径：将零位地址中的主动开路信号搬运至第一输出端，并触发计时器；计时器用于在延时第一设定时间后将第一地址的初始直接关断信号搬运至第一输出端。当微控制外设子模块110接收到过压或过流故障信号时，通过第一DMA搬运通道，首先执行一次零位地址中的主动开路DMA搬运操作，即关断6个开关管，并设置计时器插入第一设定时间的延时，为保证6个开关管是否能够可以关断；然后根据过压或过流故障信号，将第一地址中的下桥主动短路关断信号覆盖到PWM第一输出端，执行下桥主动短路关断方式。

图4是本发明实施例提供的第二关断路径的流程示意图，如图4所示，微控制外设子模块110具体可以用于在接收到上桥故障信号时执行第二关断路径：将零位地址中的主动开路信号搬运至第一输出端，并触发计时器；计时器用于在延时第一设定时间后将第三地址的初始直接关断信号搬运至第一输出端；微控制外设子模块还用于将零位地址中的主动开路信号覆盖至第二地址。当微控制外设子模块110接收到上桥故障信号时，通过第三DMA搬运通道，首先执行一次零位地址中的主动开路DMA搬运操作，并设置计时器插入第一设定时间的延时；然后根据上桥故障信号，将第三地址中的下桥主动短路关断信号覆盖到PWM第一输出端，执行下桥主动短路关断方式；同时，微控制外设子模块110还会触发一次DMA搬运工作，将零位地址中的主动开路信号“000000”数据覆盖到第二地址，即将第二地址中的初始直接关断信号“101010”数据替换为“000000”数据，将下桥故障信号的关断方式从上桥主动短路信号修改为主动开路。在已经发生上桥故障执行完毕下桥主动短路关断方式的情况下，再发生下桥故障，执行第二地址中的上桥主动短路关断方式会导致上下桥直通故障，因此需要将第二地址中的初始直接关断信号用主动开路信号覆盖，即将零位地址中的主动开路信号覆盖第二地址。

图5是本发明实施例提供的第三关断路径的流程示意图，如图5所示，微控制外设子模块110具体可以用于在接收到下桥故障信号时执行第三关断路径：将零位地址中的主动开路信号搬运至第一输出端，并触发计时器；计时器用于在延时第一设定时间后将第二地址的初始直接关断信号搬运至第一输出端；微控制外设子模块还用于将零位地址中的主动开路信号覆盖至第三地址，并将第二地址中的初始直接关断信号覆盖至第一地址。当微控制外设子模块110接收到下桥故障信号时，通过第二DMA搬运通道，首先执行一次零位地址中的主动开路DMA搬运操作，并设置计时器插入第一设定时间的延时；然后根据下桥故障信号，将第二地址中的上桥主动短路关断信号覆盖到PWM第一输出端，执行上桥主动短路关断方式；同时，微控制外设子模块110还会触发两次DMA搬运工作，将零位地址中的主动开路信号覆盖到第三地址，将第二地址中的初始直接关断信号覆盖到第一地址，即在已经发生下桥故障执行完毕上桥主动短路关断方式之后，若再发生上桥故障，则执行第三地址中的下桥主动短路关断方式替换为执行主动开路关断方式，若再发生过压或过流故障，则执行第一地址中的下桥主动短路关断方式替换为执行上桥主动短路关断方式。

继续参考图3、图4和图5所示，可选的，第一关断路径、第二关断路径和第三关断路径的执行顺序可以为：第一关断路径、第二关断路径、第三关断路径；或者，第一关断路径、第三关断路径、第二关断路径；或者，第二关断路径、第一关断路径、第三关断路径；或者，第二关断路径、第三关断路径、第一关断路径；或者，第三关断路径、第一关断路径、第二关断路径；或者，第三关断路径、第二关断路径、第一关断路径。

本发明实施例通过对三种不同的外部故障信号设置三种不同的安全关断路径，不仅可以处理单一外部故障，还可以处理多种组合外部故障。示例性的，以先发生过压或过流故障，再发生下桥故障，再发生上桥故障的顺序，进行三种关断路径的执行顺序说明。微控制外设子模块110依次接收过压或过流故障信号、下桥故障信号和上桥故障信号，首先执行第一关断路径，即先将零位地址中的主动开路信号覆盖到PWM第一输出端，插入第一预定时间的延时后，将第一地址中的下桥主动短路信号覆盖到PWM第一输出端，执行下桥主动短路关断方式；其次执行第三关断路径，即先将零位地址中的主动开路信号覆盖到PWM第一输出端，插入第一预定时间的延时后，将第二地址中的上桥主动短路信号覆盖到PWM第一输出端，执行上桥主动短路关断方式，随后触发两次搬运工作，将零位地址中的主动开路信号覆盖至第三地址，并将第二地址中的上桥主动短路信号覆盖至第一地址；最后执行第二关断路径，即先将零位地址中的主动开路信号覆盖到PWM第一输出端，插入第一预定时间的延时后，将第三地址中的主动开路信号(第三地址中的初始直接关断信号已经在执行第二关断路径时由下桥主动短路信号替换为主动开路信号)覆盖到PWM第一输出端，执行主动开路关断方式。

图6是本发明实施例提供的另一种电驱动控制系统的结构示意图。如图6所示，可选的，微控制模块100还可以包括中央处理器120；中央处理器120用于监测内部故障信号；内部故障信号包括三相电流和不为零信号、角度质量故障信号和CAN节点丢失信号中的至少一种；中央处理器120还可以用于根据内部故障信号发送下桥主动短路信号至第二输出端；监控与逻辑模块200用于根据下桥主动短路信号控制驱动模块300做出下桥主动短路关断动作。

具体的，中央处理器120(Central Processing Unit，CPU)可以作为电驱动控制系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元，主要用于监测需要计算处理发现的故障。中央处理器120通过接收电流采集模块121发送的三相电流和不为零信号、电角度与角速度获取模块122发送的角度质量故障信号和CAN总线模块123发送的CAN节点丢失信号等内部故障信号，并激活ASC模式，将下桥主动短路信号发送至第二输出端；随后监控与逻辑模块200接收该下桥主动短路信号，并控制驱动模块300做出下桥主动短路关断动作。

继续参考图6所示，可选的，电驱动控制系统还可以包括主电源模块400、冗余电源模块500和驱动电源模块600；主电源模块400与微控制模块100电连接；冗余电源模块500与监控与逻辑模块200电连接，用于在主电源模块400出现故障时为监控与逻辑模块200供电；驱动电源模块600与驱动模块300电连接，用于为驱动模块300中的驱动电路供电。

本发明实施例对微控制模块100和监控与逻辑模块200采用主电源模块400和冗余电源模块500不同的电源模块进行供电，例如开关型稳压器与线性稳压器等，可以避免电源的共因失效问题，另外，还为驱动模块300的驱动电路备有独立的驱动电源模块600。

图7是本发明实施例提供的一种监控与逻辑模块的结构示意图，如图7所示，可选的，监控与逻辑模块200可以包括第一监控单元、第二监控单元；第一监控单元用于在中央处理器120和微控制外设子模块110出现故障时，直接控制驱动模块300做出下桥主动短路关断动作；第二监控单元用于在微控制外设子模块在第二设定时间内没有发出直接关断信号时，直接控制驱动模块300做出下桥主动短路关断动作。

第一监控单元通过接收中央处理器输入信号(看门狗输入信号)和微控制外设子模块状态信号(MCU状态信号)，来监控微控制模块100的工作状态，在中央处理器120跑飞或微控制外设子模块110出现故障时，直接生成下桥主动短路信号，控制驱动模块300做出下桥主动短路关断动作，为电驱动控制系统提供了一条冗余关断路径。

第二监控单元可以接收外部故障信号，即过压或过流故障信号、上桥故障信号和下桥故障信号中的一种或多种，还可以接收外部故障处理信号，即微控制外设子模块110是否及时处理外部故障，是否在第二设定时间内是否发出直接关断信号，若在第二设定时间内微控制外设子模块110为发出直接关断信号，第二监控单元则直接生成下桥主动短路信号，直接控制驱动模块300做出下桥主动短路关断动作，为电驱动控制系统提供了另一条冗余关断路径。

本发明实施例提供的电驱动控制系统包括微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块，其中微控制模块包括微控制外设子模块和中央处理器，微控制外设子模块根据不同的外部故障信号设置一一对应直接关断路径，并直接将对应的直接关断信号发送至第二输出端；中央处理器根据内部故障信号将下桥主动短路信号发送至第二输出端；第一监控单元在中央处理器和微控制外设子模块出现故障时，直接生成下桥主动短路信号，控制驱动模块做出下桥主动短路关断动作；第二监控单元在微控制外设子模块在第二设定时间内没有发出直接关断信号，控制驱动模块做出下桥主动短路关断动作。微控制外设子模块针对不同的外部故障信号设置不同的预设目标地址和不同的直接关断信号，直接激活安全关断路径，且具有多种组合故障的安全关断路径；中央处理器针对需要计算处理发现的内部故障可激活ASC模式，监控与逻辑模块的第一监控单元和第二监控单元可以在微控制外设子模块和中央处理器失效时，完成电驱动系统的关断操作，为电驱动控制系统提供了多条冗余关断路径，本发明采用微控制外设子模块、中央处理器和监控与逻辑模块分别搭建安全关断路径，三者互为冗余、互为补充，共同作用，提供了电驱动控制系统的冗余度和安全性。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电驱动控制方法，适用于上述电驱动控制系统，图8是本发明实施例提供的一种电驱动控制方法的流程示意图。如图8所示，该电驱动控制方法，包括：

S110、微控制外设子模块接收外部故障信号，并根据外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；外部故障信号与预设目标地址一一对应设置。

S120、监控与逻辑模块接收直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块对做出对应的关断动作。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了另一种电驱动控制方法。图9是本发明实施例提供的另一种电驱动控制方法的流程示意图，如图9所示，该电驱动控制方法：

S210、微控制外设子模块依次接收多种不同的外部故障信号；外部故障信号包括过压或过流故障信号、上桥故障信号和下桥故障信号中的至少一种。

S220、根据外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；外部故障信号与预设目标地址一一对应设置。

S230、微控制外设子模块根据当前外部故障信号的直接关断信号将下一外部故障信号的预设目标地址中的初始直接关断信号由其他地址的直接关断信号进行覆盖。

S240、监控与逻辑模块接收直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块对做出对应的关断动作。

本发明实施例中，通过微控制外设子模块接收外部故障信号，并根据不同的外部故障信号将一一对应设置的预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端，监控与逻辑模块根据直接关断信号控制驱动模块做出对应的关断动作。本发明实施例针对不同的外部故障信号设置了不同的预设目标地址，设置了不同的直接关断信号，进而对应不同的关断动作，可以直接快速处理外部故障信号，不需经过中央处理器CPU的控制，直接激活安全关断路径，且具有多种安全关断路径，提高了电驱动系统的安全性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种电驱动控制系统，其特征在于，包括微控制模块和驱动模块、监控与逻辑模块；所述微控制模块包括微控制外设子模块；

所述微控制外设子模块用于接收外部故障信号，并根据所述外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；所述外部故障信号与所述预设目标地址一一对应设置；

所述监控与逻辑模块用于接收所述直接关断信号，并根据所述直接关断信号控制所述驱动模块做出对应的关断动作；

所述外部故障信号包括过压或过流故障信号、上桥故障信号和下桥故障信号中的至少一种；

所述微控制外设子模块包括第一地址、第二地址和第三地址；

所述第一地址作为所述过压或过流故障信号的预设目标地址，所述第一地址中的初始直接关断信号为下桥主动短路信号；所述第三地址作为所述上桥故障信号的预设目标地址，所述第三地址的初始直接关断信号为下桥主动短路信号；所述第二地址作为所述下桥故障信号的预设目标地址，所述第二地址的初始直接关断信号为上桥主动短路信号。

2.根据权利要求1所述的电驱动控制系统，其特征在于，所述微控制外设子模块用于依次接收多种不同的外部故障信号；

所述微控制外设子模块还用于根据当前外部故障信号的所述直接关断信号将下一外部故障信号的预设目标地址中的初始直接关断信号由其他地址的直接关断信号进行覆盖。

3.根据权利要求1所述的电驱动控制系统，其特征在于，所述微控制外设子模块还包括零位地址；所述零位地址中的直接关断信号为主动开路信号；所述微控制外设子模块还包括计时器；

所述微控制外设子模块具体用于在接收到所述过压或过流故障信号时执行第一关断路径：将所述零位地址中的主动开路信号搬运至所述第一输出端，并触发所述计时器；所述计时器用于在延时第一设定时间后将所述第一地址的初始直接关断信号搬运至所述第一输出端；

所述微控制外设子模块具体用于在接收到所述上桥故障信号时执行第二关断路径：将所述零位地址中的主动开路信号搬运至所述第一输出端，并触发所述计时器；所述计时器用于在延时第一设定时间后将所述第三地址的初始直接关断信号搬运至所述第一输出端；所述微控制外设子模块还用于将所述零位地址中的主动开路信号覆盖至所述第二地址；

所述微控制外设子模块具体用于在接收到所述下桥故障信号时执行第三关断路径：将所述零位地址中的主动开路信号搬运至所述第一输出端，并触发所述计时器；所述计时器用于在延时第一设定时间后将所述第二地址的初始直接关断信号搬运至所述第一输出端；所述微控制外设子模块还用于将所述零位地址中的主动开路信号覆盖至所述第三地址，并将所述第二地址中的初始直接关断信号覆盖至所述第一地址。

4.根据权利要求3所述的电驱动控制系统，其特征在于，所述第一关断路径、所述第二关断路径和所述第三关断路径的执行顺序为：

第一关断路径、第二关断路径、第三关断路径；或者，

第一关断路径、第三关断路径、第二关断路径；或者，

第二关断路径、第一关断路径、第三关断路径；或者，

第二关断路径、第三关断路径、第一关断路径；或者，

第三关断路径、第一关断路径、第二关断路径；或者，

第三关断路径、第二关断路径、第一关断路径。

5.根据权利要求1所述的电驱动控制系统，其特征在于，所述微控制模块还包括中央处理器；所述中央处理器用于监测内部故障信号；所述内部故障信号包括三相电流和不为零信号、角度质量故障信号和CAN节点丢失信号中的至少一种；

所述中央处理器还用于根据所述内部故障信号发送下桥主动短路信号至第二输出端；所述监控与逻辑模块用于根据所述下桥主动短路信号控制所述驱动模块做出下桥主动短路关断动作。

6.根据权利要求5所述的电驱动控制系统，其特征在于，所述监控与逻辑模块包括第一监控单元、第二监控单元；

所述第一监控单元用于在所述中央处理器和所述微控制外设子模块出现故障时，直接控制所述驱动模块做出所述下桥主动短路关断动作；

所述第二监控单元用于在所述微控制外设子模块在第二设定时间内没有发出所述直接关断信号时，直接控制所述驱动模块做出所述下桥主动短路关断动作。

7.根据权利要求1所述的电驱动控制系统，其特征在于，所述电驱动控制系统还包括主电源模块、冗余电源模块和驱动电源模块；

所述主电源模块与所述微控制模块电连接；

所述冗余电源模块与所述监控与逻辑模块电连接，用于在所述主电源模块出现故障时为所述监控与逻辑模块供电；

所述驱动电源模块与所述驱动模块电连接，用于为所述驱动模块中的驱动电路供电。

8.一种电驱动控制方法，其特征在于，适用于上述权利要求1-7任一项所述的电驱动控制系统，包括：

微控制外设子模块接收外部故障信号，并根据所述外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；所述外部故障信号与所述预设目标地址一一对应设置；

所述监控与逻辑模块接收所述直接关断信号，并根据所述直接关断信号控制所述驱动模块对做出对应的关断动作。

9.根据权利要求8所述的电驱动控制方法，其特征在于，微控制外设子模块接收外部故障信号包括：

所述微控制外设子模块依次接收多种不同的外部故障信号；所述外部故障信号包括过压或过流故障信号、上桥故障信号和下桥故障信号中的至少一种；

所述微控制外设子模块根据所述外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端之后，还包括：

所述微控制外设子模块根据当前外部故障信号的所述直接关断信号将下一外部故障信号的预设目标地址中的初始直接关断信号由其他地址的直接关断信号进行覆盖。

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