CN112435746A - 健康检测方法和设备、控制器、计算机装置和存储介质 - Google Patents

健康检测方法和设备、控制器、计算机装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种健康检测方法和设备、控制器、计算机装置和存储介质。该健康检测方法包括：通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到目标位置；通过监控检测模块对目标位置的用户进行健康检测。本公开把健康检测设备和自主移动功能进行结合，设备可以自主移动，从而彻底改变了以往健康检测设备固定在某一个位置的状况。

Description

健康检测方法和设备、控制器、计算机装置和存储介质
技术领域
本公开涉及健康检测领域，特别涉及一种健康检测方法和设备、控制器、计算机装置和存储介质。
背景技术
相关技术中，健康检测用的设备能够获得关于人们身体的数据，例如心电、心率、体重、血糖、人体脂肪含量等数据。
相关技术中健康检测设备都是固定放置在某个位置，人们需要检测身体的时候，主动走到设备面前，然后完成检测。
发明内容
发明人通过研究发现：在一些特殊场景，比如企业园区，商场内，机场内等这些场所，用户希望有一台可以自主移动的设备，不仅具有健康检测功能，还能自主移动，能够自主的移动到人们面前，给需要进行身体健康检测的人进行服务。
鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种健康检测方法和设备、控制器、计算机装置和存储介质，提出一种可以自主移动的健康检测设备方案。
根据本公开的一个方面，提供一种健康检测方法，包括：
通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到目标位置；
通过监控检测模块对目标位置的用户进行健康检测。
在本公开的一些实施例中，所述对目标位置的用户进行健康检测包括：
对目标位置的用户进行心电图检测、光电容积脉搏波描记法检测、人体生物阻抗检测和中医问诊中的至少一项检测。
在本公开的一些实施例中，所述对目标位置的用户进行心电图检测包括：通过两两一组导联的电极片，通过导联线与心电图机电流计的正负极相连，记录心脏的电活动，检测人体皮肤生物电，形成人体心电图数据。
在本公开的一些实施例中，所述对目标位置的用户进行光电容积脉搏波描记法检测包括：通过光电容积脉搏波描记法检测模块向皮肤发出一定波长的LED光射；通过光敏传感器接收透过皮肤组织反射回的光并转换成电信号再经过模数转换成数字信号；通过对数字信号中的交流信号进行处理，得到血氧、血压和心率指标。
在本公开的一些实施例中，所述对目标位置的用户进行人体生物阻抗检测包括：通过置于人体表的电极系统向人体组织发射微小的交流测量电流或电压，检测相应的电阻抗及电阻抗变化，获取相关的生理和病理信息。
在本公开的一些实施例中，所述对目标位置的用户进行中医问诊包括：通过高清摄像头，拍摄人脸和舌头的高清照片，通过对高清图片的分析，对人体的健康状态做初步判断。
在本公开的一些实施例中，通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到目标位置包括：
在健康检测设备移动过程中，通过传感器来感知障碍物；
按照预定方式对障碍物进行障碍物，以达到目标位置。
在本公开的一些实施例中，所述健康检测方法还包括：
通过人体感应模块实时检测到是否有人经过；
在人体感应模块检测到有人经过时，驱动声音外放模块发出语音提示，同时驱动屏幕显示模块显示相关内容。
在本公开的一些实施例中，所述健康检测方法还包括：
在用户靠近健康检测设备的情况下，通过人脸识别模块对人脸进行拍照，对人脸主要特征进行识别，将人脸主要特征与健康检测设备本地储存的用户图像进行比对，对用户进行精准身份识别。
在本公开的一些实施例中，所述健康检测方法还包括：
判断健康检测设备的当前电量是否小于预定值；
在健康检测设备的当前电量小于预定值的情况下，通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到充电器位置，进行自动充电。
根据本公开的另一方面，提供一种控制器，包括：
移动控制单元，用于通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到目标位置；
检测控制单元，用于通过监控检测模块对目标位置的用户进行健康检测。
在本公开的一些实施例中，所述控制器用于执行实现如上述任一实施例所述的健康检测方法的操作。
根据本公开的另一方面，提供一种计算机装置，包括：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于执行所述指令，使得所述计算机装置执行实现如上述任一实施例所述的健康检测方法的操作。
根据本公开的另一方面，提供一种健康检测设备，包括：
控制器，用于向移动控制模块发送目标位置；
移动控制模块，用于根据控制器的指示，将健康检测设备自主移动到目标位置；
健康检测模块，用于根据控制器的指示，对目标位置的用户进行健康检测。
在本公开的一些实施例中，所述控制器为如上述任一实施例所述的控制器或如上述任一实施例所述的计算机装置。
在本公开的一些实施例中，所述健康检测模块包括：
心电图检测模块，用于通过两两一组导联的电极片，通过导联线与心电图机电流计的正负极相连，记录心脏的电活动，检测人体皮肤生物电，形成人体心电图数据；
光电容积脉搏波描记法检测模块，用于向皮肤发出一定波长的LED光射；通过光敏传感器接收透过皮肤组织反射回的光并转换成电信号再经过模数转换成数字信号；通过对数字信号中的交流信号进行处理，得到血氧、血压和心率指标；
人体生物阻抗测量模块，用于通过置于人体表的电极系统向人体组织发射微小的交流测量电流或电压，检测相应的电阻抗及电阻抗变化，获取相关的生理和病理信息；
中医问诊模块，用于通过高清摄像头，拍摄人脸和舌头的高清照片，通过对高清图片的分析，对人体的健康状态做初步判断。
在本公开的一些实施例中，所述移动控制模块包括：
移动底盘，用于实现健康检测设备的移动功能；
导航避障模块，用于在健康检测设备移动过程中，通过传感器来感知障碍物；按照预定方式对障碍物进行障碍物，以达到目标位置。
在本公开的一些实施例中，所述健康检测设备还包括人机交互模块，其中，所述人机交互模块包括人体感应模块、声音外放模块和屏幕显示模块，其中：
人体感应模块，用于实时检测到是否有人经过；在检测到有人经过时，驱动声音外放模块发出语音提示，同时驱动屏幕显示模块显示相关内容；
声音外放模块，用于提供声音提醒、音乐播放、检测语音指导的声音播放功能。
在本公开的一些实施例中，所述人机交互模块还包括：
人脸识别模块，用于在用户靠近健康检测设备的情况下，对人脸进行拍照，对人脸主要特征进行识别，将人脸主要特征与健康检测设备本地储存的用户图像进行比对，对用户进行精准身份识别。
在本公开的一些实施例中，所述健康检测设备还包括：
电源管理模块，用于判断健康检测设备的当前电量是否小于预定值；在健康检测设备的当前电量小于预定值的情况下，通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到充电器位置，进行自动充电。
根据本公开的另一方面，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的健康检测方法。
本公开把健康检测设备和自主移动功能进行结合，设备可以自主移动，从而彻底改变了以往健康检测设备固定在某一个位置的状况。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开健康检测设备一些实施例的示意图。
图2为本公开健康检测模块一些实施例的示意图。
图3为本公开移动控制模块一些实施例的示意图。
图4为本公开健康检测设备另一些实施例的示意图。
图5为本公开人机交互模块一些实施例的示意图。
图6为本公开健康检测方法一些实施例的示意图。
图7为本公开控制器一些实施例的示意图。
图8为本公开计算机装置一些实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
发明人通过研究发现：随着科学技术的进步，人们越来越希望通过健康检测设备获取身体数据，更好地了解身体，也能从这些数据中去更好地调整自己的身体，应对更多不确定的威胁。
健康检测设备可以将有关人体健康和环境的重要信息反馈给我们，这些信息有助于我们提高健康水平并且更好地适应环境。
相关技术的健康检测设备，本身是不具有移动能力的，一般是固定放置在某一个地方，被动的等待需要健康检测的人们走到设备跟前去进行使用，从便利性上来说，如果设备能自主移动，可以主动的进行移动，则会更加方便人们使用，也有利于进行推广。
相关技术的健康检测设备，比如心电检测设备，心率检测设备，血压检测设备，血糖检测设备等，每一个设备的功能都比较单一具体，没有把多种检测方法综合起来，没有通过一台设备对人体多项指标进行检测，而且检测手段不够智能，往往需要有专业技术人员指导才可操作。
鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种健康检测方法和设备、控制器、计算机装置和存储介质，可以将健康检测设备的自主移动和综合健康检测的功能进行结合。
图1为本公开健康检测设备一些实施例的示意图。如图1所示，本公开健康检测设备可以包括控制器1、移动控制模块2和健康检测模块3，其中：
控制器1，用于向移动控制模块发送目标位置。
在本公开的一些实施例中，控制器1为核心控制版模块，用于向移动控制模块2和健康检测模块3等其他模块发送控制指令。
在本公开的一些实施例中，控制器1可以为如本公开任一实施例所述的控制器或如本公开任一实施例所述的计算机装置。
移动控制模块2，用于根据控制器的指示，将健康检测设备自主移动到目标位置。
健康检测模块3，用于根据控制器的指示，对目标位置的用户进行健康检测。
图2为本公开健康检测模块一些实施例的示意图。如图2所示，本公开健康检测模块(例如图1实施例的健康检测模块3)可以包括心电图检测模块31、光电容积脉搏波描记法检测模块32、人体生物阻抗测量模块33和中医问诊模块34，其中：
ECG(Electrocardiogram，心电图)检测模块31，用于通过两两一组导联的电极片，通过导联线与心电图机电流计的正负极相连，记录心脏的电活动，检测人体皮肤生物电，形成人体心电图数据。
在本公开的一些实施例中，心电图检测模块31为专门为采样心电图而设计，通过两两一组导联的电极片，通过导联线与心电图机电流计的正负极相连，记录心脏的电活动，检测人体皮肤生物电，形成人体心电图数据。人体的心脏是一个立体的结构，为了反应心脏不同面的电活动，本公开上述实施例在人体不同部位放置不同的电极导联组，以记录和反应心脏的电活动。
PPG(Photoplethysmography，光电容积脉搏波描记法)检测模块32，用于向皮肤发出一定波长的LED光射；通过光敏传感器接收透过皮肤组织反射回的光并转换成电信号再经过模数转换成数字信号；通过对数字信号中的交流信号进行处理，得到血氧、血压和心率指标。
在本公开的一些实施例中，光电容积脉搏波描记法检测模块32是利用光测量脉搏的一种技术。
光电容积脉搏波描记法检测模块32可以用于测试时模块发出一定波长的LED光射向皮肤，透过皮肤组织反射回的光被光敏传感器接收并转换成电信号再经过模数转换成数字信号，其中，当光照透过皮肤组织然后再反射到光敏传感器时光照有一定的衰减，像肌肉、骨骼、静脉和其他连接组织等对光的吸收是基本不变的，但是动脉里有血液的流动，对光的吸收是有变化的；当把光转换成电信号时，由于动脉对光的吸收有变化而其他组织对光的吸收基本不变，得到的信号就可以分为直流信号和交流信号。；提取其中的交流信号，就能反应出血液流动的特点；通过适当的算法，就可以计算血氧、血压、心率等指标。
BIM(BioimPedance Measurement，人体生物阻抗测量)模块33，用于通过置于人体表的电极系统向人体组织发射微小的交流测量电流或电压，检测相应的电阻抗及电阻抗变化，获取相关的生理和病理信息。
在本公开的一些实施例中，人体生物阻抗测量模块33是一种利用人体组织的电特性及其变化规律提取与人体生理、病理状况相关的生物医学信息的检测技术。
在本公开的一些实施例中，人体生物阻抗测量模块33可以用于通过置于人体表的电极系统向人体组织发射微小的交流测量电流或电压，由于人体肌肉、骨骼、静脉和血液、脂肪、水分对电压电流信号的反应不同，从而可以检测相应的电阻抗及其变化，然后根据不同的应用目的，获取相关的生理和病理信息。
中医问诊模块34，用于通过高清摄像头，拍摄人脸和舌头的高清照片，通过对高清图片的分析，对人体的健康状态进行初步判断。
本公开上述实施例集成的ECG检测、PPG检测、BIM检测和中医问诊功能模块，可以扩展到目前多数的检测功能，其他诸如血压检测、血氧检测等功能都可以进行集成，由此本公开上述实施例结合大数据算法，针对综合的检测数据进行分析，可以得到更为完整的健康检测报告。
图3为本公开移动控制模块一些实施例的示意图。如图3所示，本公开移动控制模块(例如图1实施例的移动控制模块2)可以包括移动底盘21和导航避障模块22，其中：
移动底盘21，用于实现健康检测设备的移动功能。
在本公开的一些实施例中，移动底盘21(底盘移动模块)可以保障设备能自主移动到目标位置。
移动底盘21主要用于完成设备移动的功能，可以让设备完成前进、转弯、停止等各种位置移动功能。
在本公开的一些实施例中，移动底盘21由几部分组成：电机、电机驱动器、传感器、轮子和机械底盘等部件组成。
在本公开的一些实施例中，控制器1，还可以用于机器人移动的控制，包括了传感器数据的采集，移动和停止决策以及路径的规划。
在本公开的一些实施例中，移动底盘21包括并不限于轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构,此外还有步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构和混合式移动机构，以适应不同的工作环境和场合。
导航避障模块22，用于在健康检测设备移动过程中，通过传感器来感知障碍物；按照预定方式对障碍物进行障碍物，以达到目标位置。
在本公开的一些实施例中，导航避障模块22可以用于保障机器在自主移动过程中，正确识别周围的障碍物，以实现避障的目的。
在本公开的一些实施例中，导航避障模块22是让健康检测设备根据采集到的周围障碍物的状态信息，在移动过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后到达目标位置。
在本公开的一些实施例中，导航避障模块22，用于使用传感器进行探测，常用的传感器包括超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
在本公开的一些实施例中，导航避障模块22，可以用于利用这些传感器来获取周围环境的信息，包括障碍物尺寸、形状、位置等信息；然后在移动过程中，利用算法，驱动移动底盘21，保障设备在移动过程中实现避障功能。
图4为本公开健康检测设备另一些实施例的示意图。与图1实施例相比，图4实施例的健康检测设备还可以包括人机交互模块4，其中：
图5为本公开人机交互模块一些实施例的示意图。如图5所示，本公开人机交互模块(例如图4实施例的人机交互模块4)可以包括人体感应模块41、声音外放模块42和屏幕显示模块43，其中：
人体感应模块41，用于实时检测到是否有人经过；在检测到有人经过时，驱动声音外放模块42发出语音提示，同时驱动屏幕显示模块43显示相关内容。
本公开上述实施例的人体感应方案，有超声波检测、红外检测、雷达检测、微波检测、声控检测等多种方案都可运用，以实现设备检测到人体靠近的目的。
在本公开的一些实施例中，人体感应模块41可以用于实时检测到是否有人经过，当检测到有人经过时，则发出信号通知控制器1(核心控制板模块)，驱动声音外放模块42发出语音提示，同时驱动屏幕显示模块43显示相关的内容。
声音外放模块42，用于提供声音提醒、音乐播放、检测语音指导等所提供的声音播放功能。
屏幕显示模块43是健康检测设备与用户交互的窗口，是把设备内的信号信息，以图形、文字或者视频的方式呈现给用户的窗口，具有显示操作界面和显示检测结果的功能。
在本公开的一些实施例中，如图5所示，本公开人机交互模块(例如图4实施例的人机交互模块4)还可以包括人脸识别模块44，其中：
人脸识别模块44，用于在用户靠近健康检测设备的情况下，对人脸进行拍照，对人脸主要特征进行识别，将人脸主要特征与健康检测设备本地储存的用户图像进行比对，对用户进行精准身份识别。
在本公开的一些实施例中，人脸识别模块44可以为多功能健康智能检测一体机集成的高清摄像头与人脸识别算法的模块。
在本公开的一些实施例中，人脸识别模块44可以用于当用户靠近一体机(健康检测设备)时，对人脸进行拍照判断，对人脸主要特征进行识别判断，与健康检测设备本地储存的用户图像进行比对，对用户进行精准身份识别，判断用户是否为注册用户，从而一体机的检测流程和检测报告均可按照不同的用户进行识别。
在本公开的一些实施例中，如图5所示，本公开人机交互模块(例如图4实施例的人机交互模块4)还可以包括触摸交互模块45，其中：
触摸交互模块45给用户提供了一种便捷简单的人机交互方式，用户只需要用手轻轻一点屏幕显示模块43上的图标或文字就能完成各种操作，方面用户与设备的交互。
在本公开的一些实施例中，如图4所示，所述健康检测设备还可以包括电源管理模块5，其中：
电源管理模块5，用于判断健康检测设备的当前电量是否小于预定值；在健康检测设备的当前电量小于预定值的情况下，通过移动控制模块2将健康检测设备自主移动到充电器位置，进行自动充电。
在本公开的一些实施例中，电源管理模块5是给健康检测设备提供供电的模块，可以根据需要可以提供48V、24V、12V、5V、3.3V等多档电压的转换，满足一体机内各个模块所需要的不同电压的需求。
在本公开的一些实施例中，采用内置电池的方式，在电源管理模块5和充电模块之间，还有一个无线通讯的功能，能保障设备在电量较低的情况下，自主移动到充电模块附近，完成自主充电。
在本公开的一些实施例中，如图4所示，所述健康检测设备还可以包括通讯模块6，其中：
通讯模块6，是健康检测设备与服务器后端进行通讯的工具。
在本公开的一些实施例中，通讯模块6可以集成wifi、蓝牙、有线通信、移动通信等多种通讯功能。
基于本公开上述实施例提供的健康检测设备，可以把健康检测设备和自主移动功能进行结合。本公开上述实施例健康检测设备集成了多种检测手段，结合了移动底盘和导航避障功能之后，设备可以自主移动，从而彻底改变了以往健康检测设备固定在某一个位置的状况。
本公开上述实施例提到的健康检测手段，集成了中医面诊和中医舌诊理论，结合人体感应、人脸识别等功能，打造了一种高科技智能人体检测设备。
本公开上述实施例的智能健康检测设备，集成了人体感应和人脸识别，可以智能的识别用户，为不同的用户建立独立的健康档案。
本公开上述实施例提出一个可以自主移动的健康检测设备方案。
本公开上述实施例的健康检测设备可以自主移动，能够自主识别路径，可以通过自主定位功能，识别路径，驱动电机，让设备自主移动到需要的场所位置，而且当电量不足时，设备可以自主回到充电器的位置，不需要人干预即可完成充电，充电完成后，会自主规划路径并主动展开移动，以方便人们使用。
本公开上述实施例的智能化设备，具有健康检测功能，集成了ECG心电检测功能、PPG脉搏波检测功能、BIM人体阻抗检测功能、中医问诊功能，能够非常方便的给人们提供完整的健康检测，并结合后台数据分析，给出合理的健康报告。
本公开上述实施例的智能化设备，集成了人脸识别功能，能够根据人脸识别，识别用户是否在机器上进行过测试，从而能识别用户是新用户还是老用户，方便为不同的用户生成对应的健康检测档案。
本公开上述实施例的智能健康检测一体机设备适用范围广，无需管理人员进行全程操作，可方便快捷地进行人体健康检测，本公开上述实施例使用方便。
图6为本公开健康检测方法一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开健康检测设备或本公开控制器执行。如图6所示，所述方法可以包括：
步骤61，通过移动控制模块2将健康检测设备自主移动到目标位置。
在本公开的一些实施例中，步骤61可以包括：在健康检测设备移动过程中，通过传感器来感知障碍物；按照预定方式对障碍物进行障碍物，以达到目标位置。
步骤62，通过监控检测模块对目标位置的用户进行健康检测。
在本公开的一些实施例中，步骤62可以包括：对目标位置的用户进行心电图检测、光电容积脉搏波描记法检测、人体生物阻抗检测和中医问诊中的至少一项检测。
在本公开的一些实施例中，步骤62中，所述对目标位置的用户进行心电图检测的步骤可以包括：通过两两一组导联的电极片，通过导联线与心电图机电流计的正负极相连，记录心脏的电活动，检测人体皮肤生物电，形成人体心电图数据。
在本公开的一些实施例中，步骤62中，所述对目标位置的用户进行光电容积脉搏波描记法检测的步骤可以包括：通过光电容积脉搏波描记法检测模块32向皮肤发出一定波长的LED光射；通过光敏传感器接收透过皮肤组织反射回的光并转换成电信号再经过模数转换成数字信号；通过对数字信号中的交流信号进行处理，得到血氧、血压和心率指标。
在本公开的一些实施例中，步骤62中，所述对目标位置的用户进行人体生物阻抗检测的步骤可以包括：通过置于人体表的电极系统向人体组织发射微小的交流测量电流或电压，检测相应的电阻抗及电阻抗变化，获取相关的生理和病理信息。
在本公开的一些实施例中，步骤62中，所述对目标位置的用户进行中医问诊的步骤可以包括：通过高清摄像头，拍摄人脸和舌头的高清照片，通过对高清图片的分析，对人体的健康状态做初步判断。
在本公开的一些实施例中，所述健康检测方法还可以包括：通过人体感应模块41实时检测到是否有人经过；在人体感应模块41检测到有人经过时，驱动声音外放模块42发出语音提示，同时驱动屏幕显示模块43显示相关内容。
在本公开的一些实施例中，所述健康检测方法还可以包括：在用户靠近健康检测设备的情况下，通过人脸识别模块44对人脸进行拍照，对人脸主要特征进行识别，将人脸主要特征与健康检测设备本地储存的用户图像进行比对，对用户进行精准身份识别。
在本公开的一些实施例中，所述健康检测方法还可以包括：判断健康检测设备的当前电量是否小于预定值；在健康检测设备的当前电量小于预定值的情况下，通过移动控制模块2将健康检测设备自主移动到充电器位置，进行自动充电。
基于本公开上述实施例提供的健康检测方法，可以把健康检测设备和自主移动功能进行结合。本公开上述实施例健康检测设备集成了多种检测手段，结合了移动底盘和导航避障功能之后，设备可以自主移动，从而彻底改变了以往健康检测设备固定在某一个位置的状况。
本公开上述实施例提到的健康检测手段，集成了中医面诊和中医舌诊理论，结合人体感应、人脸识别等功能，打造了一种高科技智能人体检测设备。
本公开上述实施例的智能健康检测方法，集成了人体感应和人脸识别，可以智能的识别用户，为不同的用户建立独立的健康档案。
图7为本公开控制器一些实施例的示意图。如图7所示，本公开控制器(例如图1-图5任一实施例的控制器1)可以包括移动控制单元11和检测控制单元12，其中：
移动控制单元11，用于通过移动控制模块2将健康检测设备自主移动到目标位置。
在本公开的一些实施例中，移动控制单元11可以用于在健康检测设备移动过程中，通过传感器来感知障碍物；按照预定方式对障碍物进行障碍物，以达到目标位置。
检测控制单元12，用于通过监控检测模块对目标位置的用户进行健康检测。
在本公开的一些实施例中，检测控制单元12可以用于对目标位置的用户进行心电图检测、光电容积脉搏波描记法检测、人体生物阻抗检测和中医问诊中的至少一项检测。
在本公开的一些实施例中，检测控制单元12可以用于通过两两一组导联的电极片，通过导联线与心电图机电流计的正负极相连，记录心脏的电活动，检测人体皮肤生物电，形成人体心电图数据。
在本公开的一些实施例中，检测控制单元12可以用于通过光电容积脉搏波描记法检测模块32向皮肤发出一定波长的LED光射；通过光敏传感器接收透过皮肤组织反射回的光并转换成电信号再经过模数转换成数字信号；通过对数字信号中的交流信号进行处理，得到血氧、血压和心率指标。
在本公开的一些实施例中，检测控制单元12可以用于通过置于人体表的电极系统向人体组织发射微小的交流测量电流或电压，检测相应的电阻抗及电阻抗变化，获取相关的生理和病理信息。
在本公开的一些实施例中，检测控制单元12可以用于通过高清摄像头，拍摄人脸和舌头的高清照片，通过对高清图片的分析，对人体的健康状态做初步判断。
在本公开的一些实施例中，控制器还可以用于通过人体感应模块41实时检测到是否有人经过；在人体感应模块41检测到有人经过时，驱动声音外放模块42发出语音提示，同时驱动屏幕显示模块43显示相关内容。
在本公开的一些实施例中，控制器还可以用于在用户靠近健康检测设备的情况下，通过人脸识别模块44对人脸进行拍照，对人脸主要特征进行识别，将人脸主要特征与健康检测设备本地储存的用户图像进行比对，对用户进行精准身份识别。
在本公开的一些实施例中，控制器还可以用于判断健康检测设备的当前电量是否小于预定值；在健康检测设备的当前电量小于预定值的情况下，通过移动控制模块2将健康检测设备自主移动到充电器位置，进行自动充电。
在本公开的一些实施例中，所述控制器可以用于执行实现如上述任一实施例(例如图6实施例)所述的健康检测方法的操作。
基于本公开上述实施例提供的控制器提出一个可以自主移动的健康检测设备方案。
包含本公开上述实施例控制器的健康检测设备可以自主移动，能够自主识别路径，可以通过自主定位功能，识别路径，驱动电机，让设备自主移动到需要的场所位置，而且当电量不足时，设备可以自主回到充电器的位置，不需要人干预即可完成充电，充电完成后，会自主规划路径并主动展开移动，以方便人们使用。
本公开上述实施例的智能化设备，具有健康检测功能，集成了ECG心电检测功能、PPG脉搏波检测功能、BIM人体阻抗检测功能、中医问诊功能，能够非常方便的给人们提供完整的健康检测，并结合后台数据分析，给出合理的健康报告。
图8为本公开计算机装置一些实施例的示意图。如图8所示，本公开计算机装置(例如图1-图5任一实施例的控制器1)可以包括存储器18和处理器19，其中：
存储器18，用于存储指令。
处理器19，用于执行所述指令，使得所述计算机装置执行实现如上述任一实施例(例如图6实施例)所述的健康检测方法的操作。
基于本公开上述实施例提供的计算机装置，集成了人脸识别功能，能够根据人脸识别，识别用户是否在机器上进行过测试，从而能识别用户是新用户还是老用户，方便为不同的用户生成对应的健康检测档案。
本公开上述实施例的智能健康检测一体机设备适用范围广，无需管理人员进行全程操作，可方便快捷地进行人体健康检测，本公开上述实施例使用方便。
根据本公开的另一方面，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的健康检测方法。
基于本公开上述实施例提供的非瞬时性计算机可读存储介质，可以把健康检测设备和自主移动功能进行结合。本公开上述实施例健康检测设备集成了多种检测手段，结合了移动底盘和导航避障功能之后，设备可以自主移动，从而彻底改变了以往健康检测设备固定在某一个位置的状况。
本公开上述实施例集成了中医面诊和中医舌诊理论，结合人体感应、人脸识别等功能，打造了一种高科技智能人体检测设备。
本公开上述实施例集成了人体感应和人脸识别，可以智能的识别用户，为不同的用户建立独立的健康档案。
在上面所描述的控制器可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (18)

1.一种健康检测方法，其特征在于，包括：
通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到目标位置；
通过监控检测模块对目标位置的用户进行健康检测。
2.根据权利要求1所述的健康检测方法，其特征在于，所述对目标位置的用户进行健康检测包括：
对目标位置的用户进行心电图检测、光电容积脉搏波描记法检测、人体生物阻抗检测和中医问诊中的至少一项检测。
3.根据权利要求2所述的健康检测方法，其特征在于，所述对目标位置的用户进行心电图检测包括：通过两两一组导联的电极片，通过导联线与心电图机电流计的正负极相连，记录心脏的电活动，检测人体皮肤生物电，形成人体心电图数据；
所述对目标位置的用户进行光电容积脉搏波描记法检测包括：通过光电容积脉搏波描记法检测模块向皮肤发出一定波长的LED光射；通过光敏传感器接收透过皮肤组织反射回的光并转换成电信号再经过模数转换成数字信号；通过对数字信号中的交流信号进行处理，得到血氧、血压和心率指标；
所述对目标位置的用户进行人体生物阻抗检测包括：通过置于人体表的电极系统向人体组织发射微小的交流测量电流或电压，检测相应的电阻抗及电阻抗变化，获取相关的生理和病理信息；
所述对目标位置的用户进行中医问诊包括：通过高清摄像头，拍摄人脸和舌头的高清照片，通过对高清图片的分析，对人体的健康状态做初步判断。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的健康检测方法，其特征在于，通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到目标位置包括：
在健康检测设备移动过程中，通过传感器来感知障碍物；
按照预定方式对障碍物进行障碍物，以达到目标位置。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的健康检测方法，其特征在于，还包括：
通过人体感应模块实时检测到是否有人经过；
在人体感应模块检测到有人经过时，驱动声音外放模块发出语音提示，同时驱动屏幕显示模块显示相关内容。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的健康检测方法，其特征在于，还包括：
在用户靠近健康检测设备的情况下，通过人脸识别模块对人脸进行拍照，对人脸主要特征进行识别，将人脸主要特征与健康检测设备本地储存的用户图像进行比对，对用户进行精准身份识别。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的健康检测方法，其特征在于，还包括：
判断健康检测设备的当前电量是否小于预定值；
在健康检测设备的当前电量小于预定值的情况下，通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到充电器位置，进行自动充电。
8.一种控制器，其特征在于，包括：
移动控制单元，用于通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到目标位置；
检测控制单元，用于通过监控检测模块对目标位置的用户进行健康检测。
9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述控制器用于执行实现如权利要求1-7中任一项所述的健康检测方法的操作。
10.一种计算机装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于执行所述指令，使得所述计算机装置执行实现如权利要求1-7中任一项所述的健康检测方法的操作。
11.一种健康检测设备，其特征在于，包括：
控制器，用于向移动控制模块发送目标位置；
移动控制模块，用于根据控制器的指示，将健康检测设备自主移动到目标位置；
健康检测模块，用于根据控制器的指示，对目标位置的用户进行健康检测。
12.根据权利要求11所述的健康检测设备，其特征在于，所述控制器为如权利要求8或9所述的控制器或如权利要求10所述的计算机装置。
13.根据权利要求11或12所述的健康检测设备，其特征在于，所述健康检测模块包括：
心电图检测模块，用于通过两两一组导联的电极片，通过导联线与心电图机电流计的正负极相连，记录心脏的电活动，检测人体皮肤生物电，形成人体心电图数据；
光电容积脉搏波描记法检测模块，用于向皮肤发出一定波长的LED光射；通过光敏传感器接收透过皮肤组织反射回的光并转换成电信号再经过模数转换成数字信号；通过对数字信号中的交流信号进行处理，得到血氧、血压和心率指标；
人体生物阻抗测量模块，用于通过置于人体表的电极系统向人体组织发射微小的交流测量电流或电压，检测相应的电阻抗及电阻抗变化，获取相关的生理和病理信息；
中医问诊模块，用于通过高清摄像头，拍摄人脸和舌头的高清照片，通过对高清图片的分析，对人体的健康状态做初步判断。
14.根据权利要求11或12所述的健康检测设备，其特征在于，所述移动控制模块包括：
移动底盘，用于实现健康检测设备的移动功能；
导航避障模块，用于在健康检测设备移动过程中，通过传感器来感知障碍物；按照预定方式对障碍物进行障碍物，以达到目标位置。
15.根据权利要求11或12所述的健康检测设备，其特征在于，还包括人机交互模块，其中，所述人机交互模块包括人体感应模块、声音外放模块和屏幕显示模块，其中：
人体感应模块，用于实时检测到是否有人经过；在检测到有人经过时，驱动声音外放模块发出语音提示，同时驱动屏幕显示模块显示相关内容；
声音外放模块，用于提供声音提醒、音乐播放、检测语音指导的声音播放功能。
16.根据权利要求15所述的健康检测设备，其特征在于，所述人机交互模块还包括：
人脸识别模块，用于在用户靠近健康检测设备的情况下，对人脸进行拍照，对人脸主要特征进行识别，将人脸主要特征与健康检测设备本地储存的用户图像进行比对，对用户进行精准身份识别。
17.根据权利要求11或12所述的健康检测设备，其特征在于，还包括：
电源管理模块，用于判断健康检测设备的当前电量是否小于预定值；在健康检测设备的当前电量小于预定值的情况下，通过移动控制模块将健康检测设备自主移动到充电器位置，进行自动充电。
18.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的健康检测方法。
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