CN112435422B - 电动工具防盗报警方法、系统和电动工具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电动工具防盗报警方法、系统和电动工具。所述防盗报警系统包括判断电动工具当前状态的状态分析装置、监测电动工具是否位于充电控制终端的感应装置、报警装置、通信装置，以及控制中心；感应装置设置在充电控制终端上，当感应装置监测到电动工具位于充电控制终端且电动工具处于非工作状态时，控制中心控制报警装置处于待机状态；当感应装置监测到电动工具离开充电控制终端且电动工具处于工作状态时，控制中心控制报警装置处于待机状态；当感应装置监测到电动工具离开充电控制终端且电动工具处于非工作状态时，控制中心控制报警装置报警。通过在电动工具中设置防盗报警系统，保障了电动工具在户外应用时的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及园林工具，尤其涉及具有防盗报警系统的电动工具。
背景技术
随着科技的进步，智能机器人在工业、生活中应用越来越广泛，例如智能扫地机、智能吸尘器等清洁类机器人以及智能割草机等园林型机器人。这类智能机器人通常包括机身、用于行走的移动装置、用于完成作业的作业装置以及用于为移动装置和作业装置提供电能的电池包。为适应大面积的作业区域，在机器人的作业区域内通常配备与机器人相配套的充电站，智能机器人可在充电站处进行充电及待命，需进行作业时，智能机器人在电池包电力支持下自动驶离充电站对作业区域进行地图绘制、路线规划并完成作业。
然而，机器人割草机作为一款户外维护草坪的机器人园林工具，存在最严重的问题就是存在被盗的风险。同时，由于长期放置于户外中，更是增加了被盗的概率。
因此，实有必要设计一款具有防盗报警功能的电动工具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动防盗报警功能的电动工具。
为实现上述目的，本发明提供了一种电动工具防盗报警方法，所述电动工具具有自动工作系统以及充电控制终端，所述自动工作系统可以控制电动工具在工作区域内移动并执行工作任务以及回到充电控制终端进行充电，所述方法包括：
经由防盗报警系统判断电动工具当前状态，当前状态包括工作状态以及非工作状态；
如果当前状态为工作状态，则进入休眠状态；
如果当前状态为非工作状态，则进入待机状态；
在待机过程中，经由防盗报警系统判断电动工具当前位置，当监测到电动工具位于充电控制终端，则继续保持待机状态；
当监测到电动工具离开充电控制终端，则启动报警。
作为本发明的进一步改进，所述工作状态指电动工具在工作区域内移动并执行工作任务，所述非工作状态包括充电中和充电结束。
作为本发明的进一步改进，当充电控制终端未对电动工具进行充电且电源关闭时，防盗报警系统保持待机状态。
作为本发明的进一步改进，所述工作状态和非工作状态的判断条件可以经由所述控制中心进行设定。
为实现上述发明目的，本发明还提供了一种电动工具防盗报警系统，用于实施前述任意一项所述的防盗报警方法。
为实现上述发明目的，本发明还提供了一种电动工具防盗报警系统，用于具有充电控制终端的电动工具，所述充电控制终端包括底板和设置在底板上的充电中心，其特征在于：所述防盗报警系统包括用于判断电动工具当前状态的状态分析装置、用于监测电动工具是否位于充电控制终端的感应装置、用于报警的报警装置、用于在各装置之间传递信号的通信装置，以及控制中心；所述感应装置设置在充电控制终端上，当感应装置监测到电动工具位于充电控制终端且电动工具当前状态为非工作状态时，控制中心控制所述报警装置处于待机状态；当感应装置监测到电动工具离开充电控制终端且电动工具当前状态为工作状态时，控制中心控制所述报警装置处于待机状态；当感应装置监测到电动工具离开充电控制终端且电动工具当前状态为非工作状态时，控制中心控制所述报警装置报警。
作为本发明的进一步改进，所述工作状态的判断条件可以经由所述控制中心进行设定。
作为本发明的进一步改进，所述感应装置包括设置在充电控制终端底板上的感应器，所述感应器的位置被设置为当电动工具在充电控制终端充电时，所述电动工具车轮所在的区域。
作为本发明的进一步改进，所述感应装置还包括一个用于承载所述感应器的可动件，所述可动件活动安装在底板上；当电动工具车轮驶入所述充电控制终端的底板时，所述可动件在所述车轮的作用下与所述底板之间发生相对位移，此时感应信号被发送到控制中心；当电动工具车轮离开所述底板时，所述可动件自动复位，此时感应信号被发送到控制中心。
作为本发明的进一步改进，所述可动件为通过枢接轴枢接安装在所述底板上的可转件；当电动工具车轮驶入所述充电控制终端的底板时，所述可转件在车轮的碾压下顺时针转动并合入所述底板，此时感应信号被发送到控制中心；当电动工具车轮离开所述底板时，所述可转件自动弹回初始位置，此时感应信号被发送到控制中心。
为实现上述发明目的，本发明还提供了一种电动工具，具有充电控制终端，所述电动工具还包括前述任意一项所述的电动工具防盗报警系统。
本发明的有益效果是通过在电动工具中设置防盗报警系统，使得电动工具在户外应用时的安全性得到显著增加。
附图说明
图1是本发明电动工具的立体图。
图2是本发明电动工具的充电控制终端的立体图。
图3是图2所示充电控制终端另一角度的立体图。
图4是图1所示电动工具驶入充电控制终端的示意图。
图5是图1所示电动工具离开充电控制终端的示意图。
图6是充电控制终端的局部放大图。
图7是本发明电动工具与另一实施例的充电控制端的配合示意图。
图8是本发明防盗报警系统的构成示意图。
图9是本发明防盗报警系统工作时的逻辑控制图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
请参考图1所示，本发明提供了一种电动工具100，所述电动工具100包括电动工具主体1、充电控制终端2以及防盗报警系统3。在本发明的较佳实施方式中，所述电动工具100举例为割草机，然而很容易理解地，本发明也可以应用到其他电动工具上，于此不再一一列举和说明。本发明的割草机100具有自动工作系统(图未示)，所述自动工作系统可以控制电动工具主体1在工作区域内移动并执行工作任务以及回到充电控制终端2进行充电。
如图1到图3所示，所述充电控制终端2包括底板21和设置在底板上的充电中心22。当割草机1驶入充电控制终端2并进行充电时，其车轮11所在的区域定义为感应区。在底板21上、该感应区的位置，设置有一个感应装置32。所述感应装置32包括一个可动件320以及一个感应器321。所述可动件320活动安装在所述底板21上。当所述可动件320受到外力作用时，所述可动件320与所述底板21之间发生相对运动。此时，所述感应器321感应所述可动件320与所述底板21之间的相对运动，并将感应信号传递给防盗报警系统3。在本实施例中，所述可动件320为通过枢接轴322枢接安装在所述底板21上的可转件320。所述可转件320相对于所述枢接轴322可实现顺时针或逆时针转动。请参阅图4所示，当割草机1驶入充电控制终端2时，车轮11碾压可转件320，此时可转件320绕枢接轴322顺时针转动。如图5所示，当割草机1驶离充电控制终端2时，车轮11离开感应区，此时可转件320绕枢接轴322逆时针转动并回到初始位置。可转件320的弹回动作可以经由弹簧等弹性部件达成，该技术属于常规技术，在此不赘述细节。特别地，如图6所示，所述可转件320内嵌设有一个感应件323，所述感应件323与感应器321互相配合，传递感应信号给防盗报警系统3。当然，可以理解的是，在其它实施例中，所述可动件320还可以是其它结构。例如，请参阅图7所示，所述可动件320可以通过弹性元件324安装在所述底板21上。当车轮11碾压可动件320时，所述弹性元件324发生弹性形变，所述可动件320进入收容腔325；当车轮11离开可动件320时，所述可动件320在所述弹性元件324的作用下复位。
请参考图8所示，本发明电动工具防盗报警系统3包括用于判断电动工具1当前状态的状态分析装置31、用于监测电动工具是否位于充电控制终端2的感应装置32、用于报警的报警装置33、用于在各装置之间传递信号的通信装置34，以及控制中心35。如前所述，感应装置32设置在充电控制终端2上。当感应装置32监测到电动工具1位于充电控制终端2且电动工具1当前状态为非工作状态时，控制中心35将控制所述报警装置33处于待机状态；当感应装置32监测到电动工具1离开充电控制终端2且电动工具1当前状态为工作状态时，控制中心35控制所述报警装置33处于待机状态；当感应装置32监测到电动工具1离开充电控制终端2且电动工具1当前状态为非工作状态时，控制中心35控制所述报警装置33报警。
以下结合图9所示的逻辑控制图来说明防盗报警系统3的工作过程。
在本较佳实施方式中，控制中心35先设定非工作状态包括充电中和充电结束(充电控制终端电源关闭)；设定工作状态是指割草机1在工作区域内移动并执行工作任务。在工作状态时，控制中心35与感应装置32、报警装置35保持信号连接，并且控制报警装置33处于待机状态。在非工作状态，控制中心35通过感应装置32确认割草机1是否位于充电控制终端2。如果割草机1处于充电控制终端2，此时，感应装置32被触发，控制中心35控制报警装置33保持待机状态；如果割草机1未处于充电控制终端2，此时，感应装置32未被触发，控制中心35发出报警信号给报警装置33启动报警。需要说明的是，本文中感应装置32的被触发是指电动工具1被监测到处于充电控制终端2的感应区。在其他实施方案中，感应装置32也可以设计成相反的工作流程。然而，无论触发始于电动工具1驶入充电控制终端2还是驶离充电控制终端2，其核心思想并未发生变化。
结合以上说明，本发明电动工具100的防盗报警方法包括以下步骤：
经由防盗报警系统3的状态分析装置31判断电动工具1当前状态，当前状态包括工作状态以及非工作状态；
如果当前状态为工作状态，报警装置进入休眠状态；
如果当前状态为非工作状态，报警装置进入待机状态；
在待机过程中，经由防盗报警系统3的感应装置判断电动工具1当前位置，当监测到电动工具1位于充电控制终端2，则报警装置继续保持待机状态；
当监测到电动工具1离开充电控制终端2，控制中心35传递控制信号给报警装置33以启动报警。
需要特别说明的是，在不同的实施方式中，防盗报警系统3既可以在电动工具1使用全程中予以启动，意即防盗报警系统3始终处于工作状态，也可以在电动工具1驶入充电控制终端2以后予以启动，意即防盗报警系统3在电动工具充电过程中对其予以保护。无论何种方式，本发明的防盗报警流程的核心思想并未发生变化。本发明通过在电动工具中设置防盗报警系统，使得电动工具在户外应用时的安全性得到显著增加。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电动工具防盗报警方法，所述电动工具具有自动工作系统以及充电控制终端，所述自动工作系统能够控制电动工具在工作区域内移动并执行工作任务以及回到充电控制终端进行充电，其特征在于：所述方法包括：
经由防盗报警系统判断电动工具当前状态，当前状态包括工作状态以及非工作状态，所述工作状态指电动工具在工作区域内移动并执行工作任务，所述非工作状态包括充电中和充电结束；
如果当前状态为工作状态，则控制中心控制报警装置进入休眠状态；
如果当前状态为非工作状态，则控制中心控制报警装置进入待机状态；
在待机过程中，经由防盗报警系统判断电动工具当前位置，当监测到电动工具位于充电控制终端，则控制中心控制报警装置继续保持待机状态；
当监测到电动工具离开充电控制终端，则控制中心控制报警装置启动报警；
当充电控制终端未对电动工具进行充电且电源关闭时，防盗报警系统保持待机状态；
所述充电控制终端的底板上设有感应器和一个用于承载所述感应器的可动件，所述感应器的位置被设置为当电动工具在充电控制终端充电时所述电动工具车轮所在的区域，所述可动件活动安装在底板上；当电动工具车轮驶入所述充电控制终端的底板时，所述可动件在车轮的作用下与所述底板之间发生相对位移，此时监测到电动工具位于充电控制终端的感应信号被发送到控制中心；当电动工具车轮离开所述底板时，所述可动件自动复位，此时监测到电动工具离开充电控制终端的感应信号被发送到控制中心。
2.如权利要求1所述的电动工具防盗报警方法，其特征在于：所述工作状态和非工作状态的判断条件经由所述控制中心进行设定。
3.一种电动工具防盗报警系统，用于具有充电控制终端的电动工具，所述充电控制终端包括底板和设置在底板上的充电中心，其特征在于：所述防盗报警系统包括用于判断电动工具当前状态的状态分析装置、用于监测电动工具是否位于充电控制终端的感应装置、用于报警的报警装置、用于在各装置之间传递信号的通信装置，以及控制中心，所述当前状态包括工作状态以及非工作状态，所述工作状态指电动工具在工作区域内移动并执行工作任务，所述非工作状态包括充电中和充电结束；在工作状态时，控制中心与感应装置、报警装置保持信号连接，并且控制报警装置处于待机状态；在非工作状态，控制中心通过感应装置确认电动工具是否位于充电控制终端；所述感应装置设置在充电控制终端上，当感应装置监测到电动工具位于充电控制终端且电动工具当前状态为非工作状态时，控制中心控制所述报警装置处于待机状态；当感应装置监测到电动工具离开充电控制终端且电动工具当前状态为工作状态时，控制中心控制所述报警装置处于待机状态；当感应装置监测到电动工具离开充电控制终端且电动工具当前状态为非工作状态时，控制中心控制所述报警装置报警；所述感应装置包括设置在充电控制终端底板上的感应器和一个用于承载所述感应器的可动件，所述感应器的位置被设置为当电动工具在充电控制终端充电时所述电动工具车轮所在的区域，所述可动件活动安装在底板上；当电动工具车轮驶入所述充电控制终端的底板时，所述可动件在所述车轮的作用下与所述底板之间发生相对位移，此时监测到电动工具位于充电控制终端的感应信号被发送到控制中心；当电动工具车轮离开所述底板时，所述可动件自动复位，此时监测到电动工具离开充电控制终端的感应信号被发送到控制中心。
4.如权利要求3所述的电动工具防盗报警系统，其特征在于：所述工作状态的判断条件经由所述控制中心进行设定。
5.如权利要求3所述的电动工具防盗报警系统，其特征在于：所述可动件为通过枢接轴枢接安装在所述底板上的可转件；当电动工具车轮驶入所述充电控制终端的底板时，所述可转件在车轮的碾压下顺时针转动并合入所述底板，此时监测到电动工具位于充电控制终端的感应信号被发送到控制中心；当电动工具车轮离开所述底板时，所述可转件自动弹回初始位置，此时监测到电动工具离开充电控制终端的感应信号被发送到控制中心。
6.一种电动工具，具有充电控制终端，其特征在于：所述电动工具还包括如权利要求3-5任意一项所述的电动工具防盗报警系统。
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