CN112433523A - 一种船舶导航机器人云平台系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船舶导航机器人云平台系统，包括天气模块、航线模块、云平台模块、服务器、传输模块、控制模块、移速检测模块、船舶重量模块、停留报警模块、定位模块和雷达模块，服务器通过线缆和卫星网络分别连接天气模块、航线模块、传输模块和云平台模块，控制模块通过线缆和卫星网络分别连接传输模块、移速检测模块、船舶重量模块、停留报警模块、定位模块和雷达模块，天气模块包括海浪预测模块和面积预测模块，船舶重量模块包括船舶货物重量模块和可承受重量模块，停留报警模块包括停留声音模块、停留报警模块和停留时间模块；本发明一种船舶导航机器人云平台系统具有突发天气提示、危险报警的优点。
Description
技术领域
本发明涉及船舶导航技术领域，具体为一种船舶导航机器人云平台系统。
背景技术
船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统，外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料；
随着时代的发展，世界各地之间的联系也越来越密切，货物从不同的区域运输至其他区域，而很多货物的运输大部分采用船舶进行运输，而再船舶运输的过程中，常常会发生很多的问题，无法在出现突发天气情况时进行及时提示，并且无法在出现危险时进行报警。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶导航机器人云平台系统，具有突发天气提示、危险报警的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶导航机器人云平台系统，包括天气模块、航线模块、云平台模块、服务器、传输模块、控制模块、移速检测模块、船舶重量模块、停留报警模块、定位模块和雷达模块，所述服务器通过线缆和卫星网络分别连接天气模块、航线模块、传输模块和云平台模块，所述控制模块通过线缆和卫星网络分别连接传输模块、移速检测模块、船舶重量模块、停留报警模块、定位模块和雷达模块，所述天气模块包括海浪预测模块和面积预测模块，所述船舶重量模块包括船舶货物重量模块和可承受重量模块，所述停留报警模块包括停留声音模块、停留报警模块和停留时间模块；
所述服务器采用非x86服务器进行数据的分析，所述服务器采用Intel服务器CPU和Windows/NetWare网络操作系统；
所述云平台模块采用网络进行连接数据库，所述数据库用于对信息储存的云储存，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息；
所述航线模块采用北斗进行导航，并根据航行路线在云平台模块内进行智能化的搜索附近的航线信息；
所述海浪预测模块根据数据库的实时天气信息，采用Box-Cox变换对原始数据进行修正，再依据修正后的海平面气压梯度、海浪波向等气象数据，采用主成分分析方法和短期波向趋势公式，计算和预测各时次的海浪波向的短期趋势，并通过航线模块所经过的路线区域内的地理环境信息进行智能化的预测海浪数据；
所述面积预测模块根据海浪预测模块内的预测海浪数据并根据当天的天气数据进行智能化的预测波及范围；
所述传输模块采用常用大数据和卫星网络进行信息的传输；
所述控制模块采用计算机、智能化控制设备进行信息的智能化控制；
所述定位模块采用定位器进行实时定位，并通过网络进行实时的定位；
所述雷达模块采用雷达进行确认周边信息，并通过雷达信号可连接附近船舶；
所述移速检测模块根据定位模块内的实时定位信息并根据一定时间内的移动距离得到移速；
所述船舶货物重量模块根据每次搬运货物的信息进行确定货物重量，并通过芯片进行智能化运算出船舶货物重量；
所述可承受重量模块采用触屏显示器进行录入数据，并根据网络进行搜索对应的承重信息，并根据定位模块进行自动确认船舶位置。
优选的，所述停留声音模块采用收音器进行收集语音信息，并根据声音信息的音色进行确定报警信息。
优选的，所述停留报警模块采用卫星连接设备和智能化控制芯片组成，并通过卫星连接卫星并通过智能化控制芯片进行控制报警。
优选的，所述停留时间模块采用计时设备进行计时，并根据定位模块进行确认位置信息。
优选的，所述可承受重量模块根据船舶位置信息进行确定船舶信息，并自动将最大承重值调低百分之五。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本一种船舶导航机器人云平台系统通过服务器进行总体的控制，方便使用，云平台模块进行连接大数据，方便数据的收集，通过航线模块进行导航，方便对周围船舶信息进行查看，通过海浪预测模块进行智能预测海浪数据，方便智能化的对危险路段进行排除，通过面积预测模块进行预测海浪波及范围，保证船舶的安全，通过传输模块进行信息的传输，保证信息的传输。
2.本一种船舶导航机器人云平台系统通过控制模块进行智能化的控制设备，方便智能化控制，通过定位模块对船舶位置信息进行实时定位，方便位置信息的定位，雷达模块进行确认周边信息，方便雷达报警，通过移速检测模块进行确认移速，方便对船舶的路线进行规划，通过船舶货物重量模块进行确定货物重量，方便在出现危险时进行及时确认丢掉货物信息，通过可充收重量模块进行确认船舶信息，保证可承受重量信息，通过停留声音模块进行收集音色信息，通过停留时间模块进行确认停留时间，通过停留报警模块进行报警，方便在出现危险时进行检测和报警。
附图说明
图1为本发明一种船舶导航机器人云平台系统的系统结构示意图；
图2为图一中的天气模块示意图；
图3为图一中船舶重量模块示意图；
图4为图一中停留报警模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、2，一种船舶导航机器人云平台系统，包括天气模块、航线模块、云平台模块、服务器、传输模块、控制模块、移速检测模块、船舶重量模块、停留报警模块、定位模块和雷达模块，服务器通过线缆和卫星网络分别连接天气模块、航线模块、传输模块和云平台模块，控制模块通过线缆和卫星网络分别连接传输模块、移速检测模块、船舶重量模块、停留报警模块、定位模块和雷达模块，天气模块包括海浪预测模块和面积预测模块，船舶重量模块包括船舶货物重量模块和可承受重量模块，停留报警模块包括停留声音模块、停留报警模块和停留时间模块；
服务器采用非x86服务器进行数据的分析，服务器采用Intel服务器CPU和Windows/NetWare网络操作系统；
云平台模块采用网络进行连接数据库，数据库用于对信息储存的云储存，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息；
航线模块采用北斗进行导航，并根据航行路线在云平台模块内进行智能化的搜索附近的航线信息；
海浪预测模块根据数据库的实时天气信息，采用Box-Cox变换对原始数据进行修正，再依据修正后的海平面气压梯度、海浪波向等气象数据，采用主成分分析方法和短期波向趋势公式，计算和预测各时次的海浪波向的短期趋势，并通过航线模块所经过的路线区域内的地理环境信息进行智能化的预测海浪数据；
面积预测模块根据海浪预测模块内的预测海浪数据并根据当天的天气数据进行智能化的预测波及范围；
传输模块采用常用大数据和卫星网络进行信息的传输；
具体的：通过服务器进行总体的控制，方便使用，云平台模块进行连接大数据，方便数据的收集，通过航线模块进行导航，方便对周围船舶信息进行查看，通过海浪预测模块进行智能预测海浪数据，方便智能化的对危险路段进行排除，通过面积预测模块进行预测海浪波及范围，保证船舶的安全，通过传输模块进行信息的传输，保证信息的传输。
实施例2
请参阅图1、3、4，一种船舶导航机器人云平台系统，包括天气模块、航线模块、云平台模块、服务器、传输模块、控制模块、移速检测模块、船舶重量模块、停留报警模块、定位模块和雷达模块，服务器通过线缆和卫星网络分别连接天气模块、航线模块、传输模块和云平台模块，控制模块通过线缆和卫星网络分别连接传输模块、移速检测模块、船舶重量模块、停留报警模块、定位模块和雷达模块，天气模块包括海浪预测模块和面积预测模块，船舶重量模块包括船舶货物重量模块和可承受重量模块，停留报警模块包括停留声音模块、停留报警模块和停留时间模块，停留声音模块采用收音器进行收集语音信息，并根据声音信息的音色进行确定报警信息，停留报警模块采用卫星连接设备和智能化控制芯片组成，并通过卫星连接卫星并通过智能化控制芯片进行控制报警，停留时间模块采用计时设备进行计时，并根据定位模块进行确认位置信息；
控制模块采用计算机、智能化控制设备进行信息的智能化控制；
定位模块采用定位器进行实时定位，并通过网络进行实时的定位；
雷达模块采用雷达进行确认周边信息，并通过雷达信号可连接附近船舶；
移速检测模块根据定位模块内的实时定位信息并根据一定时间内的移动距离得到移速；
船舶货物重量模块根据每次搬运货物的信息进行确定货物重量，并通过芯片进行智能化运算出船舶货物重量；
可承受重量模块采用触屏显示器进行录入数据，并根据网络进行搜索对应的承重信息，并根据定位模块进行自动确认船舶位置，可承受重量模块根据船舶位置信息进行确定船舶信息，并自动将最大承重值调低百分之五；
具体的：通过控制模块进行智能化的控制设备，方便智能化控制，通过定位模块对船舶位置信息进行实时定位，方便位置信息的定位，雷达模块进行确认周边信息，方便雷达报警，通过移速检测模块进行确认移速，方便对船舶的路线进行规划，通过船舶货物重量模块进行确定货物重量，方便在出现危险时进行及时确认丢掉货物信息，通过可充收重量模块进行确认船舶信息，保证可承受重量信息，通过停留声音模块进行收集音色信息，通过停留时间模块进行确认停留时间，通过停留报警模块进行报警，方便在出现危险时进行检测和报警。
工作原理：本发明一种船舶导航机器人云平台系统，在初步使用的时候，在使用时可承受重量模块通过船舶信息进行确认船舶位置信息，确认完成后，进行确认可承受重量，并自动调节最大可承受重量降低百分之五，调节完成后，将货物移动至船舶上，船舶货物重量模块进行确认货物重量，防止货物过重，影响船舶的行驶，货物装载完成后，通过航线模块进行确认航线，当航线确认后，服务器根据航线向天气模块传输航线信息，天气模块根据路线信息进行搜索路线所经过区域内的天气情况，海浪预测模块进行预测航线范围内是否会出现巨大海浪，面积预测模块进行预测航线会不会被海浪波及，防止出现因为海浪问题影响船舶运输的情况，确认完成后，航线模块智能化调节航线，调节完成后，服务器将航线信息传输至云平台模块内，进行上传大数据，当船舶开始移动时，定位模块进行实时的定位，雷达模块进行检测区域内的船舶信息，移速检测模块进行检测船舶的移动速度，当出现意外海浪时，天气模块进行智能报警，服务器将数据传输至控制模块内，控制模块根据天气模块反馈的信息和船舶信息，进行确认最佳安全重量，控制模块通知人员及时丢弃物品，防止船舶出现危险，而当出现海盗等危险因素时，船舶停止，此时移速检测模块向控制模块发出报警信息，停留时间模块进行计时，停留声音模块进行收集声音的音色，根据音色不同进行报警，停留报警模块通过卫星连接设备进行报警，控制模块通过雷达模块进行连接附近雷达信息，发送求救信号，保证尽快解救。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种船舶导航机器人云平台系统，其特征在于：包括天气模块、航线模块、云平台模块、服务器、传输模块、控制模块、移速检测模块、船舶重量模块、停留报警模块、定位模块和雷达模块，所述服务器通过线缆和卫星网络分别连接天气模块、航线模块、传输模块和云平台模块，所述控制模块通过线缆和卫星网络分别连接传输模块、移速检测模块、船舶重量模块、停留报警模块、定位模块和雷达模块，所述天气模块包括海浪预测模块和面积预测模块，所述船舶重量模块包括船舶货物重量模块和可承受重量模块，所述停留报警模块包括停留声音模块、停留报警模块和停留时间模块；
所述服务器采用非x86服务器进行数据的分析，所述服务器采用Intel服务器CPU和Windows/NetWare网络操作系统；
所述云平台模块采用网络进行连接数据库，所述数据库用于对信息储存的云储存，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息；
所述航线模块采用北斗进行导航，并根据航行路线在云平台模块内进行智能化的搜索附近的航线信息；
所述海浪预测模块根据数据库的实时天气信息，采用Box-Cox变换对原始数据进行修正，再依据修正后的海平面气压梯度、海浪波向等气象数据，采用主成分分析方法和短期波向趋势公式，计算和预测各时次的海浪波向的短期趋势，并通过航线模块所经过的路线区域内的地理环境信息进行智能化的预测海浪数据；
所述面积预测模块根据海浪预测模块内的预测海浪数据并根据当天的天气数据进行智能化的预测波及范围；
所述传输模块采用常用大数据和卫星网络进行信息的传输；
所述控制模块采用计算机、智能化控制设备进行信息的智能化控制；
所述定位模块采用定位器进行实时定位，并通过网络进行实时的定位；
所述雷达模块采用雷达进行确认周边信息，并通过雷达信号可连接附近船舶；
所述移速检测模块根据定位模块内的实时定位信息并根据一定时间内的移动距离得到移速；
所述船舶货物重量模块根据每次搬运货物的信息进行确定货物重量，并通过芯片进行智能化运算出船舶货物重量；
所述可承受重量模块采用触屏显示器进行录入数据，并根据网络进行搜索对应的承重信息，并根据定位模块进行自动确认船舶位置。
2.根据权利要求1所述的一种船舶导航机器人云平台系统，其特征在于：所述停留声音模块采用收音器进行收集语音信息，并根据声音信息的音色进行确定报警信息。
3.根据权利要求1所述的一种船舶导航机器人云平台系统，其特征在于：所述停留报警模块采用卫星连接设备和智能化控制芯片组成，并通过卫星连接卫星并通过智能化控制芯片进行控制报警。
4.根据权利要求1所述的一种船舶导航机器人云平台系统，其特征在于：所述停留时间模块采用计时设备进行计时，并根据定位模块进行确认位置信息。
5.根据权利要求1所述的一种船舶导航机器人云平台系统，其特征在于：所述可承受重量模块根据船舶位置信息进行确定船舶信息，并自动将最大承重值调低百分之五。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011186541.XA CN112433523A (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种船舶导航机器人云平台系统 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114241811A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-03-25 | 中国人民解放军海军特色医学中心 | 一种船舶信号传递交互监控系统 |
| CN117273197A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-12-22 | 长江水上交通监测与应急处置中心 | 基于航迹及生产信息融合的船舶运营状态预测方法及系统 |
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2020
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| CN117273197A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-12-22 | 长江水上交通监测与应急处置中心 | 基于航迹及生产信息融合的船舶运营状态预测方法及系统 |
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