CN112431541A - 一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法及使用其的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法及使用其的系统，其控制方法包括调距步骤、采集步骤和处理步骤，距离检测装置检测伸缩门的门排的末端到首端的距离并发送到中央处理器后形成门排的实时长度；激光识别装置检测在检测距离内门排的两侧是否有物体；中央处理器接收到中止指令后控制伸缩门的供电模块断电；中央处理器接收到运行指令后控制伸缩门的供电模块不断电；其系统包括中央处理器、机头、门排、龙门架、距离检测装置和激光识别装置。所述激光感应伸缩门安全防护的控制方法及使用其的系统利用采集步骤检测门排的两侧是否有物体接近，当有物体接近时，供电模块断电，从而避免当有物体靠近伸缩门的两侧而发物体损伤的意外。

Description

一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法及使用其的系统

技术领域

本发明涉及伸缩门技术领域，特别是一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法及使用其的系统。

背景技术

目前，电动伸缩门以其伸缩自如，易于操控以及富于变化的造型而为人们所青睐，并广泛应用于机关、学校、企业、体育场馆等场所，可对进出的车辆和人员进行有效管理，电动伸缩门通过多组交叉连杆实现开门和关门。现有的伸缩门系统在门的最前端安装有红外检测仪，能识别伸缩门的机头的前方是否存在阻挡物，从而控制伸缩门停车。但上述伸缩门系统并不能检测到伸缩门的两侧，当有物体靠近伸缩门的两侧，容易对物体造成损伤。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法及使用其的系统，解决了当有物体靠近伸缩门的两侧，容易对物体造成损伤的问题，提高了安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法，包括调距步骤、采集步骤和处理步骤；

所述跟随调距步骤为：

距离检测装置检测伸缩门的门排的末端到首端的距离并发送到中央处理器后形成门排的实时长度；

所述中央处理器根据所述门排的实时长度调整激光识别装置的检测距离，使所述检测距离等于所述门排的实时长度；

所述采集步骤为：

激光识别装置检测在所述检测距离内门排的两侧是否有物体；

有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成中止指令并向所述中央处理器发送所述中止指令；

没有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成运行指令并向向所述中央处理器发送所述运行指令；

所述处理步骤为：

所述中央处理器接收到所述中止指令后控制伸缩门的供电模块断电；

所述中央处理器接收到所述运行指令后控制伸缩门的供电模块不断电。

例如，在所述调距步骤中：

所述中央处理器储存所述门排的起始长度；

所述距离检测装置记录所述伸缩门的驱动机构的转动圈数，并将所述转动圈数发送到所述中央处理器；

所述中央处理器根据所述转动圈数计算出所述驱动机构的运行距离；

所述中央处理器再根据所述伸缩门的起始长度和运行距离计算出所述门排的实时长度；

所述中央处理器将所述门排的实时长度覆盖所述起始长度得到新的起始长度。

值得说明的是，所述处理步骤还包括：所述中央处理器接收到所述中止指令后控制自动重合闸保护开关断开；

所述中央处理器接收到所述运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸；

所述自动重合闸保护开关断开后，所述供电模块与市电断开，所述自动重合闸保护开关合闸后，所述供电模块与市电连通。

可选地，还包括防漏电步骤；

所述防漏电步骤包括：

当漏电检测装置检测到线路漏电时，向所述中央处理器发送漏电指令；

所述中央处理器接收到所述漏电指令后控制自动重合闸保护开关断开；

所述中央处理器接收到所述漏电指令后控制断电计时器开始计时；

所述断电计时器计时完毕后，所述中央处理器控制自动重合闸保护开关合闸。

具体地，还包括防御报警步骤；

所述防御报警步骤包括：

当所述激光识别装置识别出所述门排的上方存在物体时，所述激光识别装置向所述中央处理器发送报警指令；

所述中央处理器接收到所述报警指令后控制报警器报警。

优选的，还包括语音提醒步骤；

所述语音提醒步骤为：

所述中央处理器接收到所述中止指令、漏电指令或报警指令后，所述中央处理器控制语音提醒装置播报警报提示。

值得说明的是，一种激光感应伸缩门安全防护的系统，包括中央处理器、机头、门排、龙门架、距离检测装置、供电模块、自动重合闸保护开关和激光识别装置；

所述距离检测装置设置于机头内，所述距离检测装置与所述中央处理器电连接；

所述龙门架设于所述门排的末端；

所述供电模块和自动重合闸保护开关设置于所述龙门架，所述供电模块的输入端与所述自动重合闸保护开关的一次端电连接，所述供电模块的输出端通过电源线与所述机头电连接，所述自动重合闸保护开关的二次端与所述中央处理器电连接；

所述龙门架设有两个支撑柱，两个所述支撑柱分别设置于所述门排的两侧，所述支撑柱平行于所述门排，每个所述支撑柱从下往上间隔分布有多个所述激光识别装置，所述激光识别装置的激光发射端朝向所述门排的首端，所述激光识别装置与所述中央处理器电连接；

所述距离检测装置用于检测所述门排的末端到首端的距离并发送到所述中央处理器；

所述激光识别装置用于检测在检测距离内门排的两侧是否有物体：有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成中止指令并向所述中央处理器发送所述中止指令；没有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成运行指令并向向所述中央处理器发送所述运行指令；

所述中央处理器用于接收所述距离检测装置检测伸缩门的门排的末端到首端的距离后形成门排的实时长度，用于调整激光识别装置的检测距离，使所述检测距离等于所述门排的实时长度，用于接收到所述中止指令后控制自动重合闸保护开关断开，和用于接收到所述运行指令后控制控制自动重合闸保护开关合闸。

可选地，所述机头设有驱动机构，所述驱动机构与所述供电模块电连接；

所述机头设置于所述门排的首端并带动所述门排运动；

所述距离检测装置的检测端朝向所述驱动机构的输出轴。

具体地，还包括漏电检测装置和断电计时器，所述漏电检测装置和所述断电计时器分别与所述中央处理器电连接；

所述漏电检测装置用于检测线路的漏电情况：当检测到线路漏电时，向所述中央处理器发送漏电指令；

所述中央处理器还用于接收到所述漏电指令后控制所述自动重合闸保护开关断开，用于接收到所述漏电指令后控制断电计时器开始计时，和用于断电计时器计时完毕后控制所述自动重合闸保护开关合闸。

优选的，所述龙门架的顶端设有横梁，所述横梁安装有报警器和语音提醒装置，所述报警器用于报警，所述语音提醒装置用于播报警报提示，所述报警器和语音提醒装置分别与所述中央处理器电连接；

所述激光识别装置还用于识别出所述门排的上方存在物体时，向所述中央处理器发送报警指令；

所述中央处理器还用于接收到所述报警指令后控制报警器报警，和用于当接收到所述中止指令、漏电指令或报警指令后，控制语音提醒装置播报警报提示。

本发明的有益效果：所述激光感应伸缩门安全防护的控制方法利用所述采集步骤检测所述门排的两侧是否有物体接近，当有物体接近时，所述伸缩门的供电模块断电，从而避免当有物体靠近伸缩门的两侧而发生物体损伤的意外。

由于容易造成损伤意外的位置是位于所述门排两侧的末端和首端之间，与固定检测距离的识别装置相比，所述激光识别装置的检测距离可调节，并且检测距离始终落于所述门排两侧的末端和首端之间，有物体经过开门后的门口时，并不会进入所述激光识别装置的检测距离，所述中央处理器控制所述伸缩门的供电模块不断电。

所述供电模块断电后，还能避免由于活体触碰门排而引起的漏电事故。

通过所述距离检测装置实时记录所述门排的末端到首端的门排的实时长度，就能实时调节所述激光识别装置的检测距离，使所述检测距离始终落于所述门排两侧的末端和首端之间，当车辆从门排首端的前方经过时，车辆不会落入所述激光识别装置的检测范围，所述伸缩门的供电模块不断电，车辆能顺利通过。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中控制方法的流程图；

图2是本发明的一个实施例中系统的配置图；

图3是本发明的一个实施例中龙门架的结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的结构示意图。

其中：1机头；2门排；3龙门架；31支撑柱；32横梁；4激光识别装置；5报警器；6语音提醒装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合图1至图4，描述本发明实施例的一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法，包括调距步骤、采集步骤和处理步骤；

所述跟随调距步骤为：

距离检测装置检测伸缩门的门排2的末端到首端的距离并发送到中央处理器后形成门排2的实时长度；

所述中央处理器根据所述门排2的实时长度调整激光识别装置4的检测距离，使所述检测距离等于所述门排2的实时长度；

所述采集步骤为：

激光识别装置4检测在所述检测距离内门排2的两侧是否有物体；

有物体遮挡所述激光识别装置4发出的激光时，所述激光识别装置4生成中止指令并向所述中央处理器发送所述中止指令；

没有物体遮挡所述激光识别装置4发出的激光时，所述激光识别装置4生成运行指令并向向所述中央处理器发送所述运行指令；

所述处理步骤为：

所述中央处理器接收到所述中止指令后控制伸缩门的供电模块断电；

所述中央处理器接收到所述运行指令后控制伸缩门的供电模块不断电。

所述激光感应伸缩门安全防护的控制方法利用所述采集步骤检测所述门排2的两侧是否有物体接近，当有物体接近时，所述伸缩门的供电模块断电，从而避免当有物体靠近伸缩门的两侧而发生物体损伤的意外。

由于容易造成损伤意外的位置是位于所述门排2两侧的末端和首端之间，与固定检测距离的识别装置相比，所述激光识别装置4的检测距离可调节，并且检测距离始终落于所述门排2两侧的末端和首端之间，有物体经过开门后的门口时，并不会进入所述激光识别装置4的检测距离，所述中央处理器控制所述伸缩门的供电模块不断电。

所述供电模块断电后，还能避免由于活体触碰门排2而引起的漏电事故。

通过所述距离检测装置实时记录所述门排2的末端到首端的门排2的实时长度，就能实时调节所述激光识别装置4的检测距离，使所述检测距离始终落于所述门排2两侧的末端和首端之间，当车辆从门排2首端的前方经过时，车辆不会落入所述激光识别装置4的检测范围，所述伸缩门的供电模块不断电，车辆能顺利通过。

一些实施例中，在所述调距步骤中：

所述中央处理器储存所述门排2的起始长度；

所述距离检测装置记录所述伸缩门的驱动机构的转动圈数，并将所述转动圈数发送到所述中央处理器；

所述中央处理器根据所述转动圈数计算出所述驱动机构的运行距离；

所述中央处理器再根据所述伸缩门的起始长度和运行距离计算出所述门排2的实时长度；

所述中央处理器将所述门排2的实时长度覆盖所述起始长度得到新的起始长度。

所述中央处理器预设置了每一个所述转动圈数对应的单位距离，所述距离检测装置每发送一个单位的转动圈数到所述中央处理器，所述中央处理器就会累加一个单位距离，从而计算出所述驱动机构的运行距离。

当所述伸缩门开门时，所述门排2收缩，所述门排2的实时长度为所述起始长度减去所述运行距离；当所述伸缩门关门时，所述门排2展开，所述门排2的实时长度为所述起始长度加上所述运行距离。

例如，所述处理步骤还包括：所述中央处理器接收到所述中止指令后控制自动重合闸保护开关断开；

所述中央处理器接收到所述运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸；

所述自动重合闸保护开关断开后，所述供电模块与市电断开，所述自动重合闸保护开关合闸后，所述供电模块与市电连通。

所述中央处理器控制所述自动重合闸保护开关断开，由于所述供电模块与市电断开，所述供电模块断电，避免了触电以及夹伤的事故发生。所述中央处理器控制所述自动重合闸保护开关合闸，由于所述供电模块与市电连通，所述供电模块通电，安保人员就能控制所述伸缩门。

值得说明的是，还包括防漏电步骤；

所述防漏电步骤包括：

当漏电检测装置检测到线路漏电时，向所述中央处理器发送漏电指令；

所述中央处理器接收到所述漏电指令后控制自动重合闸保护开关断开；

所述中央处理器接收到所述漏电指令后控制断电计时器开始计时；

所述断电计时器计时完毕后，所述中央处理器控制自动重合闸保护开关合闸。

线路漏电会使所述门排2带电，当有活体触摸所述门排2时，就会发生触电意外。所述漏电检测装置能在线路漏电的一瞬间检测到漏电，然后通过所述中央处理器控制所述自动重合闸保护开关断开，使所述供电模块断电，避免所述门排2带电。在所述断电计时器计时完毕后再通过所述自动重合闸保护开关进行合闸而接通线路，所述漏电检测装置能再次检测线路是否漏电，从而避免由于是漏电检测装置误判断而引起的线路误跳闸事故发生。

可选地，还包括防御报警步骤；

所述防御报警步骤包括：

当所述激光识别装置4识别出所述门排2的上方存在物体时，所述激光识别装置4向所述中央处理器发送报警指令；

所述中央处理器接收到所述报警指令后控制报警器5报警。

所述报警器5连接公安报警系统。当位于最顶端同一水平面的两个所述激光识别装置4同时有物体遮挡时，代表有物体翻越所述门排2，所述报警器5报警。

具体地，还包括语音提醒步骤；

所述语音提醒步骤为：

所述中央处理器接收到所述中止指令、漏电指令或报警指令后，所述中央处理器控制语音提醒装置6播报警报提示。

通过所述语音提醒装置6播报警报提示，能提醒人们远离所述门排2，还能通过所述报警铃声能提醒安保人员立即处理威胁，保证园区内的安全。

如图3和4所示，一种激光感应伸缩门安全防护的系统，包括中央处理器、机头1、门排2、龙门架3、距离检测装置、供电模块、自动重合闸保护开关和激光识别装置4；

所述距离检测装置设置于机头1内，所述距离检测装置与所述中央处理器电连接；

所述龙门架3设于所述门排2的末端；

所述供电模块和自动重合闸保护开关设置于所述龙门架3，所述供电模块的输入端与所述自动重合闸保护开关的一次端电连接，所述供电模块的输出端通过电源线与所述机头1电连接，所述自动重合闸保护开关的二次端与所述中央处理器电连接；

所述龙门架3设有两个支撑柱31，两个所述支撑柱31分别设置于所述门排2的两侧，所述支撑柱31平行于所述门排2，每个所述支撑柱31从下往上间隔分布有多个所述激光识别装置4，所述激光识别装置4的激光发射端朝向所述门排2的首端，所述激光识别装置4与所述中央处理器电连接；

所述距离检测装置用于检测所述门排2的末端到首端的距离并发送到所述中央处理器；

所述激光识别装置4用于检测在检测距离内门排2的两侧是否有物体：有物体遮挡所述激光识别装置4发出的激光时，所述激光识别装置4生成中止指令并向所述中央处理器发送所述中止指令；没有物体遮挡所述激光识别装置4发出的激光时，所述激光识别装置4生成运行指令并向向所述中央处理器发送所述运行指令；

所述中央处理器用于接收所述距离检测装置检测伸缩门的门排2的末端到首端的距离后形成门排2的实时长度，用于调整激光识别装置4的检测距离，使所述检测距离等于所述门排2的实时长度，用于接收到所述中止指令后控制自动重合闸保护开关断开，和用于接收到所述运行指令后控制控制自动重合闸保护开关合闸。

所述中央处理器优选为PLC、计算机或单片机。所述自动重合闸保护开关的一次端为用于输送电能的接线端，所述自动重合闸保护开关的二次端为用于发送或接受控制信号的接线端。所述激光识别装置4优选为LSR安全激光传感器，所述激光识别装置4具有距离学习功能，通过该功能能改变激光的测量距离，从而使其测量距离与所述门排2吻合。

所述激光识别装置4用于识别其范围内的物体并作出响应，所述距离检测装置用于检测所述门排2的末端到首端的距离并通过所述中央处理器调节所述激光识别装置4的识别范围。当所述伸缩门开门时，所述距离检测装置检测的距离跟随所述门排2的末端到首端的距离缩短而缩短，当所述伸缩门关门时，所述距离检测装置检测的距离跟随所述门排2的末端到首端的距离增大而增大。

为了防止陌生的物体进入，所述门排2的高度大于一米，由于单个所述激光识别装置4的覆盖范围有限，上述结构能将所述门排2的整个侧面覆盖，从而能更准确地检测出所述门排2周围是否有物体。

优选的，所述机头1设有驱动机构，所述驱动机构与所述供电模块电连接；

所述机头1设置于所述门排2的首端并带动所述门排2运动；

所述距离检测装置的检测端朝向所述驱动机构的输出轴。

所述供电模块通电后，安保人员控制所述机头1动作，所述机头1带动所述伸缩门动作从而实现开门、关门或停车。所述驱动机构优选为电机，所述距离检测装置优选为编码器，所述驱动机构的输出轴每转动一圈，所述距离检测装置就会记录一次。

一些实施例中，如图2所示，还包括漏电检测装置和断电计时器，所述漏电检测装置和所述断电计时器分别与所述中央处理器电连接；

所述漏电检测装置用于检测线路的漏电情况：当检测到线路漏电时，向所述中央处理器发送漏电指令；

所述中央处理器还用于接收到所述漏电指令后控制所述自动重合闸保护开关断开，用于接收到所述漏电指令后控制断电计时器开始计时，和用于断电计时器计时完毕后控制所述自动重合闸保护开关合闸。

所述断电计时器的计时时间可调节，所述断电计时器内能设定多个预设值，所述断电计时器根据接收到的不同指令计时其对应的时间。所述断电计时器开始计时后不断累加单位内部时钟，直到达到所述预设值后，所述断电计时器动作，所述中央处理器控制所述自动重合闸保护开关合闸。

一些实施例中，所述龙门架3的顶端设有横梁32，所述横梁32安装有报警器5和语音提醒装置6，所述报警器用于报警，所述语音提醒装置用于播报警报提示，所述报警器5和语音提醒装置6分别与所述中央处理器电连接；

所述激光识别装置4还用于识别出所述门排2的上方存在物体时，向所述中央处理器发送报警指令；

所述中央处理器还用于接收到所述报警指令后控制报警器报警，和用于当接收到所述中止指令、漏电指令或报警指令后，控制语音提醒装置6播报警报提示。

所述报警器连接公安报警系统，在所述伸缩门关门后，所述激光识别装置4识别出有物体翻越所述伸缩门时，所述中央处理器控制所述报警器5发出警报。所述语音提醒装置6优选为蜂鸣器，所述语音提醒装置6通过所述中央处理器控制从而发出警报提示声。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

Claims (10)

1.一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法，包括调距步骤、采集步骤和处理步骤，其特征在于：

所述跟随调距步骤为：

距离检测装置检测伸缩门的门排的末端到首端的距离并发送到中央处理器后形成门排的实时长度；

所述中央处理器根据所述门排的实时长度调整激光识别装置的检测距离，使所述检测距离等于所述门排的实时长度；

所述采集步骤为：

激光识别装置检测在所述检测距离内门排的两侧是否有物体；

有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成中止指令并向所述中央处理器发送所述中止指令；

没有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成运行指令并向向所述中央处理器发送所述运行指令；

所述处理步骤为：

所述中央处理器接收到所述中止指令后控制伸缩门的供电模块断电；

所述中央处理器接收到所述运行指令后控制伸缩门的供电模块不断电。

2.根据权利要求1所述的一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法，其特征在于：在所述调距步骤中：

所述中央处理器储存所述门排的起始长度；

所述距离检测装置记录所述伸缩门的驱动机构的转动圈数，并将所述转动圈数发送到所述中央处理器；

所述中央处理器根据所述转动圈数计算出所述驱动机构的运行距离；

所述中央处理器再根据所述伸缩门的起始长度和运行距离计算出所述门排的实时长度；

所述中央处理器将所述门排的实时长度覆盖所述起始长度得到新的起始长度。

3.根据权利要求2所述的一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法，其特征在于：所述处理步骤还包括：所述中央处理器接收到所述中止指令后控制自动重合闸保护开关断开；

所述中央处理器接收到所述运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸；

所述自动重合闸保护开关断开后，所述供电模块与市电断开，所述自动重合闸保护开关合闸后，所述供电模块与市电连通。

4.根据权利要求3所述的一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法，其特征在于：还包括防漏电步骤；

所述防漏电步骤包括：

当漏电检测装置检测到线路漏电时，向所述中央处理器发送漏电指令；

所述中央处理器接收到所述漏电指令后控制自动重合闸保护开关断开；

所述中央处理器接收到所述漏电指令后控制断电计时器开始计时；

所述断电计时器计时完毕后，所述中央处理器控制自动重合闸保护开关合闸。

5.根据权利要求4所述的一种识别精度高的伸缩门主动安全防护的控制方法，其特征在于：还包括防御报警步骤；

所述防御报警步骤包括：

当所述激光识别装置识别出所述门排的上方存在物体时，所述激光识别装置向所述中央处理器发送报警指令；

所述中央处理器接收到所述报警指令后控制报警器报警。

6.根据权利要求5所述的一种识别精度高的伸缩门主动安全防护的控制方法，其特征在于：还包括语音提醒步骤；

所述语音提醒步骤为：

所述中央处理器接收到所述中止指令、漏电指令或报警指令后，所述中央处理器控制语音提醒装置播报警报提示。

7.一种激光感应伸缩门安全防护的系统，其特征在于：包括中央处理器、机头、门排、龙门架、距离检测装置、供电模块、自动重合闸保护开关和激光识别装置；

所述距离检测装置设置于机头内，所述距离检测装置与所述中央处理器电连接；

所述龙门架设于所述门排的末端；

所述供电模块和自动重合闸保护开关设置于所述龙门架，所述供电模块的输入端与所述自动重合闸保护开关的一次端电连接，所述供电模块的输出端通过电源线与所述机头电连接，所述自动重合闸保护开关的二次端与所述中央处理器电连接；

所述龙门架设有两个支撑柱，两个所述支撑柱分别设置于所述门排的两侧，所述支撑柱平行于所述门排，每个所述支撑柱从下往上间隔分布有多个所述激光识别装置，所述激光识别装置的激光发射端朝向所述门排的首端，所述激光识别装置与所述中央处理器电连接；

所述距离检测装置用于检测所述门排的末端到首端的距离并发送到所述中央处理器；

所述激光识别装置用于检测在检测距离内门排的两侧是否有物体：有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成中止指令并向所述中央处理器发送所述中止指令；没有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成运行指令并向向所述中央处理器发送所述运行指令；

所述中央处理器用于接收所述距离检测装置检测伸缩门的门排的末端到首端的距离后形成门排的实时长度，用于调整激光识别装置的检测距离，使所述检测距离等于所述门排的实时长度，用于接收到所述中止指令后控制自动重合闸保护开关断开，和用于接收到所述运行指令后控制控制自动重合闸保护开关合闸。

8.根据权利要求7所述的一种激光感应伸缩门安全防护的系统，其特征在于：所述机头设有驱动机构，所述驱动机构与所述供电模块电连接；

所述机头设置于所述门排的首端并带动所述门排运动；

所述距离检测装置的检测端朝向所述驱动机构的输出轴。

9.根据权利要求8所述的一种激光感应伸缩门安全防护的系统，其特征在于：还包括漏电检测装置和断电计时器，所述漏电检测装置和所述断电计时器分别与所述中央处理器电连接；

所述漏电检测装置用于检测线路的漏电情况：当检测到线路漏电时，向所述中央处理器发送漏电指令；

所述中央处理器还用于接收到所述漏电指令后控制所述自动重合闸保护开关断开，用于接收到所述漏电指令后控制断电计时器开始计时，和用于断电计时器计时完毕后控制所述自动重合闸保护开关合闸。

10.根据权利要求9所述的一种激光感应伸缩门安全防护的系统，其特征在于：所述龙门架的顶端设有横梁，所述横梁安装有报警器和语音提醒装置，所述报警器用于报警，所述语音提醒装置用于播报警报提示，所述报警器和语音提醒装置分别与所述中央处理器电连接；

所述激光识别装置还用于识别出所述门排的上方存在物体时，向所述中央处理器发送报警指令；

所述中央处理器还用于接收到所述报警指令后控制报警器报警，和用于当接收到所述中止指令、漏电指令或报警指令后，控制语音提醒装置播报警报提示。

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