CN112431268A - 一种公共厕所智能清洁机器人 - Google Patents

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Ma'anshan Zhisen Machinery Technology Development Co ltd
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    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D9/00—Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells
    • E03D9/04—Special arrangement or operation of ventilating devices
    • E03D9/05—Special arrangement or operation of ventilating devices ventilating the bowl
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E03D5/00—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system
    • E03D5/10—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl
    • E03D5/105—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl touchless, e.g. using sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

本发明公开了一种公共厕所智能清洁机器人，可根据公共厕所管理人员预先输入的公共厕所清洁时间，在指定时间段自行对公共厕所进行清洁工作，并且设置传感器采集公共厕所内有无人和氨气浓度数据，当机器人感应到公共厕所内有人进入时，控制便池的冲水阀门打开和关闭，对公共厕所便池进行冲洗，此时，若公共厕所内的氨气浓度数据大于预设阈值，则控制公共厕所内的排气设备工作，对公共厕所内的空气进行更新除臭，实现了公共厕所的无人管理，并且保证公共厕所的清洁，提高了用户体验，具有良好的经济效益和发展前景。

Description

一种公共厕所智能清洁机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域，涉及一种智能机器人，具体是一种公共厕所智能清洁机器人。
背景技术
目前，在我国农村和城镇公共卫生间内主要使用卫浴产品是便池。在我国农村，由于水资源的匮乏和排污设施的不完善，一般家庭选择使用传统旱厕，传统旱厕虽然使用方便，但是与空气接触面积大，容易造成细菌传播，气味难闻，污染环境；城镇公共卫生间一般使用冲水式蹲便池，这种便池虽然干净卫生，减缓了卫生间异味，但是由于厕所使用者害怕接触传染疾病，方便后往往不冲洗，造成厕所的污染，臭气熏天，卫生无法达标。
发明内容
本发明的目的在于提供一种公共厕所智能清洁机器人，实现了公共厕所的无人管理，并且保证公共厕所的清洁，提高了用户体验，具有良好的经济效益和发展前景。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种公共厕所智能清洁机器人，包括人工设置模块、时钟模块、人体感应模块、氨气感应模块、中央处理模块、冲水控制模块以及除臭控制模块；
所述人工设置模块，用于公共厕所管理人员预先输入机器人自行清洁公共厕所的时间，并输出到中央处理模块；
所述时钟模块，用于采集当前的时间数据，并输出到中央处理模块；
所述人体感应模块，用于采集当前公共厕所内有无人的信息，并输出到中央处理模块；
所述氨气感应模块，用于采集当前公共厕所内的氨气浓度数据，并输出到中央处理模块；
所述中央处理模块，根据人工设置模块预先设置的机器人自行清洁公共厕所的时间，在时钟模块采集到相应的时间时，输出控制信号启动冲水控制模块和除臭控制模块对公共厕所进行清洁，当人体感应模块感应到公共厕所内有人进入时，输出控制信号启动冲水控制模块进行冲洗，并获取氨气感应模块采集的氨气浓度数据，若氨气浓度数据大于预设阈值，则输出控制信号启动除臭控制模块进行除臭；
所述冲水控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制便池的冲水阀门打开和关闭，对公共厕所便池进行冲洗；
所述除臭控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制公共厕所内的排气设备工作，对公共厕所内的空气进行更新除臭。
进一步地，所述人体感应模块采用红外传感器，所述氨气感应模块采用氨气浓度传感器。
本发明的有益效果：本发明提供的公共厕所智能清洁机器人，可根据公共厕所管理人员预先输入的公共厕所清洁时间，在指定时间段自行对公共厕所进行清洁工作，并且设置传感器采集公共厕所内有无人和氨气浓度数据，当机器人感应到公共厕所内有人进入时，控制便池的冲水阀门打开和关闭，对公共厕所便池进行冲洗，此时，若公共厕所内的氨气浓度数据大于预设阈值，则控制公共厕所内的排气设备工作，对公共厕所内的空气进行更新除臭，实现了公共厕所的无人管理，并且保证公共厕所的清洁，提高了用户体验，具有良好的经济效益和发展前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明的系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明提供了一种公共厕所智能清洁机器人，包括人工设置模块、时钟模块、人体感应模块、氨气感应模块、中央处理模块、冲水控制模块以及除臭控制模块。
人工设置模块，用于公共厕所管理人员预先输入机器人自行清洁公共厕所的时间，并输出到中央处理模块。
时钟模块，用于采集当前的时间数据，并输出到中央处理模块。
人体感应模块，采用红外传感器，用于采集当前公共厕所内有无人的信息，并输出到中央处理模块。
氨气感应模块，采用氨气浓度传感器，用于采集当前公共厕所内的氨气浓度数据，并输出到中央处理模块。
中央处理模块，根据人工设置模块预先设置的机器人自行清洁公共厕所的时间，在时钟模块采集到相应的时间时，输出控制信号启动冲水控制模块和除臭控制模块对公共厕所进行清洁，当人体感应模块感应到公共厕所内有人进入时，输出控制信号启动冲水控制模块进行冲洗，并获取氨气感应模块采集的氨气浓度数据，若氨气浓度数据大于预设阈值，则输出控制信号启动除臭控制模块进行除臭。
冲水控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制便池的冲水阀门打开和关闭，对公共厕所便池进行冲洗。
除臭控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制公共厕所内的排气设备工作，对公共厕所内的空气进行更新除臭。
本发明提供的公共厕所智能清洁机器人，可根据公共厕所管理人员预先输入的公共厕所清洁时间，在指定时间段自行对公共厕所进行清洁工作，并且设置传感器采集公共厕所内有无人和氨气浓度数据，当机器人感应到公共厕所内有人进入时，控制便池的冲水阀门打开和关闭，对公共厕所便池进行冲洗，此时，若公共厕所内的氨气浓度数据大于预设阈值，则控制公共厕所内的排气设备工作，对公共厕所内的空气进行更新除臭，实现了公共厕所的无人管理，并且保证公共厕所的清洁，提高了用户体验，具有良好的经济效益和发展前景。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种公共厕所智能清洁机器人，其特征在于，包括人工设置模块、时钟模块、人体感应模块、氨气感应模块、中央处理模块、冲水控制模块以及除臭控制模块；
所述人工设置模块，用于公共厕所管理人员预先输入机器人自行清洁公共厕所的时间，并输出到中央处理模块；
所述时钟模块，用于采集当前的时间数据，并输出到中央处理模块；
所述人体感应模块，用于采集当前公共厕所内有无人的信息，并输出到中央处理模块；
所述氨气感应模块，用于采集当前公共厕所内的氨气浓度数据，并输出到中央处理模块；
所述中央处理模块，根据人工设置模块预先设置的机器人自行清洁公共厕所的时间，在时钟模块采集到相应的时间时，输出控制信号启动冲水控制模块和除臭控制模块对公共厕所进行清洁，当人体感应模块感应到公共厕所内有人进入时，输出控制信号启动冲水控制模块进行冲洗，并获取氨气感应模块采集的氨气浓度数据，若氨气浓度数据大于预设阈值，则输出控制信号启动除臭控制模块进行除臭；
所述冲水控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制便池的冲水阀门打开和关闭，对公共厕所便池进行冲洗；
所述除臭控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制公共厕所内的排气设备工作，对公共厕所内的空气进行更新除臭。
2.根据权利要求1所述的一种公共厕所智能清洁机器人，其特征在于，所述人体感应模块采用红外传感器，所述氨气感应模块采用氨气浓度传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113585415A (zh) * 2021-08-11 2021-11-02 北京爱贝空间科技有限公司 物联网微水冲便系统及洁厕方法
CN117029219A (zh) * 2023-10-09 2023-11-10 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 一种卫生间系统的自适应空气调节方法及卫生间通风系统

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