CN112429644A - 工业高压天车45080t调试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业高压天车45080T调试方法，包括步骤：设备进厂时检查及安装；图纸、资料的准备；蓄电池的系统调试；设备单体试验；程序微机系统调试；变压器、断路器、电缆、互感器、母线、避雷器等调试；高压试验结束；天车设备调试；变频器调试；桥式起重机负荷；系统联动调试；本发明可以避免施工中的盲目性和错误，避免人力资源和材料等成本的浪费，使高压天车的电气安装调试工作更加规范有序、安全可靠。

Description

工业高压天车45080T调试方法

技术领域

本发明涉及一种机械设备领域，具体的说是工业高压天车45080T调试方法。

背景技术

450/80T高压行车由于运用了自动化电气控制系统，该系统在作业过程中，在没有人力或无人力亲自参与的情况下，对所有涉及到生产调节的仪器都进行进行精准的参数设置，以确保其在生产中能够充分发挥作用。此外，还有电气控制系统，一般称之为电气设备二次控制回路；为了保证一次设备运行的可靠与安全，能够实现控制功能，需要有许多辅助电气设备为之服务。然而，对于上述装置，其电气控制系统复杂故对于此类系统的调试，必须准确，否则将极大地影响后续作业的施工进度。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种工业高压天车45080T调试方法，能够确保450/80T高压行车的安装一次性成功。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

一种工业高压天车45080T调试方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：设备进厂时检查及安装；

检查规格、型号应与设计相符，厂家随带资料、附件、设备应齐全、无脱漆、无变形、无缺件、柜内所有电器元件完好；实测盘柜的垂直度或水平度，当达不到要求时，预先予以校正或在安装时采取补救措施；

运输途中盘柜应垂直，不能侧放和倒置，并用绳子固定，运输和安装时一定要防止柜内设备受潮；设备安装位置，以设计图纸为准，不得任意更改。

步骤二：图纸、资料的准备；

收到图纸后对图纸进行会审，调试人员认真审图并提出比常规做法更为优化合理的建议，发现图纸设计问题时及时与设计单位联系协调处理，根据实际情况修改图纸中不合理处；

步骤三：蓄电池的系统调试；

检查UPS，备用隔离开关动作正常-，电池柜内各连接线头有无松动，柜内不能有杂物；

步骤四：备用电源柜检查；送上备用电源将控制器打至手动输出，应平稳，用电压表监视调压变输出应调整平滑，将控制方向打至手动，使输出为220V，然后拉开备用电源；

步骤五：UPS输入电源检查，取下UPS柜内工作电源，备用电源及蓄电池电源保险；送上工作电源，测量端子相间电压为380V，相序为正相序；测量相线与零线之间电压为220V；送上蓄电池电源，测量正极负极电压为220V，以上测量后，停电，压上UPS柜内各电源保险；

步骤六：程序、微机系统调试；

每部天车都配有识别装置和无线分站，无线分站能完成和地面站的通讯联络和接收位置识别装置的位置信号、天车称的重量信号的功能；

在地面站设无线通讯主站和装有配套软件的计算机，无线通讯主站能完成无线组网功能和与计算机的数据通讯的功能；

在计算机上安装了用V编写的软件，完成动画显示、行为辩识、数据处理和记录、数据查询功能；并将班，日，月数据转储ACCESS， VFP 等标准数据库中，以便其它管理人员使用相关数据；

步骤七：变压器、断路器、电缆、互感器、母线、避雷器等调试：

电力变压器试验项目：测量变压器所有分接头的直流电阻；检查所有分接头的电压比；检查变压器的接线组别；测量绕组连同套管的绝缘电阻及吸收比；绕组连同套管的交流耐压试验；额定电压下的冲击合闸试验；

检查所有分接头的变压比与制造厂铭牌数据相比应无明显差别,且应符合变压比的规律；绝缘电阻不应低于出厂试验值的70%。交流耐压标准按照出厂值的80%执行；试验时间均为 1min；

真空断路器试验：测量绝缘电阻；整体绝缘电阻值测量，应符合制造厂规定；测量每相导电回路的电阻；测量断路器的分、合闸时间，测量分、合闸的同期性，测量合闸时的触头的弹跳时间；测量断路器分、合闸线圈绝缘电阻及直流电阻；

测量一次绕组对二次绕组及外壳、各二次绕组间及其对外壳的绝缘电阻，绝缘电阻值不宜低于1000MΩ；测量电流互感器一次绕组段间的绝缘电阻，绝缘电阻不宜低压1000MΩ，由于结构原因无法测量时可不测量；测量绝缘电阻应使用2500V兆欧表；

用于关口计量的电压互感器应进行误差测量；用于非关口计量的电压互感器，应检查互感器变比，并应与制造名牌值相符，对多抽头的电压互感器，可只检查使用分接的变比；

测量绕组的直流电阻：一次绕组直流电阻测量值，与换算到同一温度下的出厂值比较，相差不宜大于10%；二次侧绕组直流电阻值测量值，与换算到同一温度下的出厂值比较，相差不宜大于15%；

交流感应耐压试验：电压互感器感应耐压电压：应按出厂试验电压的80%进行，并应在高压侧监控施加电压；

开口环试验：使用临时三相电源380V，分别接A、B、C三相，测量开口环值应约等于0V，断开其中任何一相电源，测试开口环值应约等于3.8V；

测量绝缘电阻：35kV 及以下电压等级的支柱绝缘子的绝缘电阻值，不应低于 500MΩ；采用 2500V 兆欧表测量绝缘子绝缘电阻值；

交流耐压试验：1min工频耐受电压：34kV；

避雷器高压试验；

测量直流参考电压和0.75倍直流参考电压下的泄漏电流，金属氧化物避雷器对应于直流参考电流下的直流参考电 压，整支或分节进行的测试值，不应低于现行国家标准《交流无间 隙金属氧化物避雷器 ))GB 11032 规定值，并应符合产品技术条件的规定。实测值与制造厂实测值比较，其允许偏差应为± 5%；0.75 倍直流参考电压下的世漏电流值不应大于 50μA ，或 符合产品技术条件的规定。

步骤八：天车现场设备的调试方法：

天车电机的调试：

工业天车主要电机分别是：4台大车电机、2台主起升起吊电机、4台主小车行走电机、1台副起升起吊电机、1台副小车行走电机，以上所有电机分别都有1台制动器控制减速和停止，以及1台润滑油泵供油润滑。调试时应检查定子、转子和轴承、吹扫、测量空气间隙、调整和研磨电刷、手动盘车检查电机转动情况、接地、空载试运转，检查接线的定额上的内容。进行电动机、开关、保护装置、电缆等及一、二次回路调试；

天车限位的调试方法：

天车起升高度限位调整：启动起升机构使吊钩侧板上缘离牵引小车下缘1.5m,把电线接入限位器内，拧紧限位器输入轴与卷筒主轴上的止动螺钉，调整好高度限位器；然后再启动起升机构，下降动作，重复数次，检查起升高度限位是否准确，直到符合要求；顶升到工作高度后，吊钩落地，调整下限位开关使之断开，提升吊钩并再次下降，吊钩落地时应自动断电，不合要求重新调整，直至符合要求；

天车回转限位调整：将小车运行到起重臂根部，并保证电源电缆处于不打绞状态，用手指逐个压下微动开关，确认控制左或右的微动开关是否正确，调动调整凸轮，使凸轮动作至使微动开关瞬间换接，然后拧紧螺母；同上方法，调整左回转限位器，重复数次，直至符合要求；

天车重量限制器调试：吊起荷载，吊钩先低速后高速起吊，能起升。调节调整螺钉至其头部接触到微动开关。卸下载荷，增加载荷重量的10%，以低速能起吊，然后试换高速，如高速不能起吊，应重新调整，直至符合要求；

天车电机编码器调试：编码器的作用是它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移；天车编码器可以精准控制设备的位置，多数采用网线连接模式接入系统；随着科技的不断发展，越来越多无机械接触编码器应用在天车上；天车重量大、惯性大，机械联轴部分受力也非常大，从而导致天车定位不准确性。新性的编码尺系统是无机械接触结构，不会发生机械磨损和打滑现象，特别适合天车的高精度定位要求；

天车定位系统调试：天车是工业生产及物流中不可缺少的设备，它可以显著提高生产及运输效率；随着科学技术的发展和生产物流的需要，为了提高天车的运行效率及操作精准度，企业对天车的定位要求越来越突出,天车定位系统可以帮助企业实现天车操作的稳准快；；

高精度的天车定位系统，包括地址编码器、大车位置感知模块、编码电缆、激光测距传感器、反光板、主钩编码器、副钩编码器和车载PLC系统；编码电缆安装在大车行走轨道上，地址编码器、大车位置感知模块安装在大车上与编码电缆相适应的位置，与编码电缆无线连接；激光测距传感器安装在大车上，反光板安装在小车上与激光测距传感器相对应的位置；主钩编码器、副钩编码器分别安装在主钩和副钩拖动电动机的同心轴上；大车位置感知模块、激光测距传感器、主钩编码器、副钩编码器的输出端分别连接车载PLC系统的相应输入端；所述高精度的天车定位系统还包括车载显示屏，车载PLC系统的输出端连接车载显示屏的输入端；

根据高压组成方式可分为直接高压型和高-低-高型；根据有无中间直流环节来分，可以分为交-交变频器和交-直-交变频器，在交-直-交型变频器中，按中间直流滤波环节的不同，可分为电压源型和电流源型，高-低-高型变频器采用变压器实行输入降压，输出升压的方式，其实质上还是低压变频器，只不过从电网和电机两端来看是高压的，是受到功率器件电压等级等技术条件的限制而采取的变通办法，需要输入输出变压器，

在变频器面板或者后台程序输入电机参数；在变频器面板上或者软件上对马达进行静态辨识和动态辨识，建立起马达运行参数；静态、动态辨识，都必须是在脱开连接轴的情况下进线，单独确定每台电机的方向，必须保证接上连接轴后运行方向一致；

天车变频器是调试的主要环节，必须保证回路绝缘良好，线路连接正确、规范，线路走向必须合理，避免对弱电系统的影响，设备及线缆的接地要符合规范要求；

变频设备输入端的滤波装置和输出端的电抗器选型必须符合负载要求，启动大功率设备时不能影响整体电网，进入变频整流模块的电源质量必须符合设备要求；。

步骤九：试车准备条件及措施：

现场电动机具备M单或试车的条件，变频器控制电缆及动力电缆检查完并正确，动力电源及控制电源具备送电条件；

高压设备单体试验测试完成，电源回路、马达回路、信号回路、控制回路、保护装置等连接和投入完成后要进入天车的试车准备阶段；

检查变频设备；检查变频器的型号，应与设计相符合；检查安装环境，应满足产品的说明要求；检查装置有无脱落或破损的情况；检查电缆直径和种类，应满足设计要求；检查电气连接有无松动、接线有无错误、接地是否可靠等；绝缘检查及动力、控制电源检查；

测试方法：测量变频器主回路绝缘电阻时，将所有输入端(L1、L2、L3)输出端(U、V、W)都连接起来，用500V兆欧表测量绝缘电阻；

用数字万用表检查主回路电源电压及控制回路电源电压是否在允许电源电压值以内，用相序表检查主电源是否为正相序，由于现场电压等级有380V、400V、415V等，为了与实际电源电压相吻合，需要重新连接变频器一次侧端子的接线。MICROMASTER440变频器内装有一个用于电源电压与冷却风机实际运行电压相匹配的变压器，如果不重新连接电源电压的接线端子，冷却风机的熔断器可能熔断；

变频器空载通电试验：将变频器的接地端子可靠接地：将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接至电源上：检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换；

变频器带电机空载运行：

将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止；

变频器调试步骤：

参数复位，快速调试状态，需要用户输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数，使变频器可以良好的驱动电机运转，

功能调试包括：开关量输入功能、开关量输出功能、模拟量输入功能、模拟量输出功能、加减速时间、频率限制、多段速功能；

步骤十：天车电气设备单试：

通电调试后进行硬件组态和通讯连接并灌入程序；

根据原来图和系统图进行PLC打点，进一步验证各联锁信号、输入输出信号，所有变频柜及通讯编码器在上位机都能在线，并通过控制字节和进制转换可以实现变频器的控制和反馈；

在变频器面板或者后台程序输入电机参数；在变频器面板上或者软件上对马达进行静态辨识和动态辨识，建立起马达运行参数；

分别对480T天车的大车、主小车、副小车、主起升、副起升进行静态、动态辨识，都必须是在脱开连接轴的情况下进线，单独确定每台电机的方向，必须保证接上连接轴后运行方向一致；

对电机运行2小时运行考核，记录电流值和温升，必须在允许的范围内。电机单试合格后紧固连接所有连接轴；

调节主起升、副起升上下限位，减速限位和极限位。重锤保护限位也要调整投入使用；

调节大车、主小车、副小车减速限位和极限位；大车、小车的缓冲器必须安装可靠；

步骤十一：天车电气联动试车：

检查轨道上无杂物，并拉好警示绳，轨道与滑线的水平度必须一致，滑线及集电器安装必须符合规范要求；

恢复所有的联锁点和保护装置，查看整体运行情况。把各保护装置全部投入，如请求登机按钮，门限位、超载限位、重锤限位、行走限位、测距限位，在司机室系统监控显示屏上一切正常，准备信号就绪；

主副起升机构带上减速机和滚筒后需进行多次试运行，进一步确认限位的投入和正确性；

天车整体运行正常和保护投入齐全，就发申请提出天车现场配重测试，测试过程需要业主或监理全程在场，测试区域拉好警示绳，防止无关人员进入测试区；

步骤十二：桥式起重机负荷试验：

起重机载重试验的流程：载重试验前的检查→空负荷载重试验→静负荷载重试验→动负荷载重试验→质量检查→交工验收；检查起重机的性能是否符合技术规定要求；金属结构是否有足够的强度、刚度和稳定性，焊接质量是否符合要求；测试各机构的传动是否平稳、可靠，安全装置、限位开关和制动器是否灵活、可靠、准确，轴承温升是否正常。润滑油路是否畅通，电气元器件工作是否正常；

空负荷载重试验结束后，应立即作下列各项工作：

1、切断电源和其他动力来源；

2、按设备安装规范的规定，对设备几何精度进行必要的复查，各紧固部件进行复紧；

3、设备空负荷（或负荷）载重试验后，应对润滑剂的清洁度进行检查，需要时可更换新油（剂）；

清理现场及整理载重试验的各项记录。

本发明的有益效果是：1、不受天气原因和现场条件的约束，即使现场不具备调试条件，也可提前开始准备工作，最大限度地缩短了施工工期。

2、项目负责人通过公司内部软件和仪表二维码，便可提前与设备仪表室的工作人员沟通联系，可以取得相关的高压试验设备，与公司合作的物流企业，进行设备输送，通过物流APP可以准确的了解设备的位置和到达的日期，这样便为后面的工作创造了有利条件。

3、在调试人员，机械人员及安装人员的共同合作下将准备工作做好。待设备到来之时便可进行下一步的工作。这样便极大的缩短了施工周期。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

图1为本申请工艺流程图。

具体实施方式

如图1所示：一种工业高压天车45080T调试方法：

设备进厂时检查及安装

检查规格、型号应与设计相符，厂家随带资料、附件、设备应齐全、无脱漆、无变形、无缺件、柜内所有电器元件完好；实测盘柜的垂直度或水平度，当达不到要求时，预先予以校正或在安装时采取补救措施。

运输途中盘柜应垂直，不能侧放和倒置，并用绳子固定。运输和安装时一定要防止柜内设备受潮。

设备安装位置，以设计图纸为准，不得任意更改。

图纸、资料的准备

收到图纸后对图纸进行会审，调试人员认真审图并提出比常规做法更为优化合理的建议。发现图纸设计问题时及时与设计单位联系协调处理，根据实际情况修改图纸中不合理处。

蓄电池的系统调试

检查UPS，备用隔离开关动作正常-，电池柜内各连接线头有无松动，柜内不能有杂物。

备用电源柜检查。送上备用电源将控制器打至手动输出，应平稳，用电压表监视调压变输出应调整平滑。将控制方向打至手动，使输出为220V，然后拉开备用电源。

UPS输入电源检查，取下UPS柜内工作电源，备用电源及蓄电池电源保险。

送上工作电源，测量端子相间电压为380V，相序为正相序。测量相线与零线之间电压为220V。

送上蓄电池电源，测量正极负极电压为220V，以上测量后，停电，压上UPS柜内各电源保险。

程序、微机系统调试.

每部天车都配有识别装置和无线分站。无线分站能完成和地面站的通讯联络和接收位置识别装置的位置信号、天车称的重量信号的功能。

在地面站设无线通讯主站和装有配套软件的计算机。无线通讯主站能完成无线组网功能和与计算机的数据通讯的功能。

在计算机上安装了用V编写的软件，完成动画显示、行为辩识、数据处理和记录、数据查询功能；并将班，日，月数据转储ACCESS， VFP 等标准数据库中，以便其它管理人员使用相关数据。

变压器、断路器、电缆、互感器、母线、避雷器等调试方法。

电力变压器试验项目:

测量变压器所有分接头的直流电阻。

检查所有分接头的电压比。

检查变压器的接线组别。

测量绕组连同套管的绝缘电阻及吸收比。

绕组连同套管的交流耐压试验。

额定电压下的冲击合闸试验。

试验标准和要求:

1600kVA及以下的三相变压器,各相测得的直流电流电阻值的相互差值均应小于平均值的4%。线间测得值的相互差值应小于平均值的2%。

检查所有分接头的变压比与制造厂铭牌数据相比应无明显差别,且应符合变压比的规律。

三相变压器的接线组别,必须与设计要求及铭牌的标志一致。

绝缘电阻不应低于出厂试验值的70%。

交流耐压标准按照出厂值的80%执行。试验时间均为 1min。

真空断路器试验

测量绝缘电阻

整体绝缘电阻值测量，应符合制造厂规定。

测量每相导电回路的电阻。

测量应采用电流不小于100A的直流压降法；测试结果应符合产品技术条件规定。

测量断路器的分、合闸时间，测量分、合闸的同期性，测量合闸时的触头的弹跳时间。

合闸过程中触头接触后的弹跳时间，断路器不应大于2ms；

测量应在断路器额定操作电压条件下进行；

实测数值应符合产品技术条件的规定。

交流耐压试验。

min工频耐受电压：相对地42kV;相间42kV；断路器断口42kV。

测量断路器分、合闸线圈绝缘电阻及直流电阻。

测量分、合闸线圈的绝缘电阻，不应低于10MΩ；

测量分、合闸线圈的直流电阻值与产品出厂试验值相比应无明显差别。

断路器操动机构的试验。

断路器操动机构（不包括液压操作机构）的试验，应符合国标GB 50150-2016附录E的规定。

高压电缆试验

绝缘电阻。

橡塑电缆外护套、内衬层的绝缘电阻不应低于0.5 MΩ/km;

电缆绝缘测量宜采用 2500V 兆欧表；

橡塑电缆外护套、内衬层的测量宜采用 500V 兆欧表。

电缆耐压。

直流耐压试验电压为：电缆4Uo 。

电压互感器试验

测量绝缘电阻。

测量一次绕组对二次绕组及外壳、各二次绕组间及其对外壳的绝缘电阻，绝缘电阻值不宜低于1000MΩ；测量电流互感器一次绕组段间的绝缘电阻，绝缘电阻不宜低压1000MΩ，由于结构原因无法测量时可不测量；测量绝缘电阻应使用2500V兆欧表。

变比测定。

用于关口计量的电压互感器应进行误差测量；用于非关口计量的电压互感器，应检查互感器变比，并应与制造名牌值相符，对多抽头的电压互感器，可只检查使用分接的变比。

测量绕组的直流电阻。

一次绕组直流电阻测量值，与换算到同一温度下的出厂值比较，相差不宜大于10%；二次侧绕组直流电阻值测量值，与换算到同一温度下的出厂值比较，相差不宜大于15%。

交流感应耐压试验.

电压互感器感应耐压电压：应按出厂试验电压的80%进行（1min感应耐压值为：33kV），并应在高压侧监控施加电压。

开口环试验。

使用临时三相电源380V，分别接A、B、C三相，测量开口环值应约等于0V，断开其中任何一相电源，测试开口环值应约等于3.8V。

极性检查。应符合设计要求，并应与名牌和标示相符。

母线试验

测量绝缘电阻。

35kV 及以下电压等级的支柱绝缘子的绝缘电阻值，不应低于 500MΩ；采用2500V 兆欧表测量绝缘子绝缘电阻值。

交流耐压试验。1min工频耐受电压：34kV。

避雷器高压试验

测量绝缘电阻。应采用2500V兆欧表，绝缘电阻不应小于1000 MΩ。

测量直流参考电压和0.75倍直流参考电压下的泄漏电流。金属氧化物避雷器对应于直流参考电流下的直流参考电 压，整支或分节进行的测试值，不应低于现行国家标准《交流无间 隙金属氧化物避雷器 ))GB 11032 规定值，并应符合产品技术条件的规定。实测值与制造厂实测值比较，其允许偏差应为± 5%；0.75 倍直流参考电压下的世漏电流值不应大于 50μA ，或 符合产品技术条件的规定。

高压设备操作要点：

如业主无特别要求,所有高压设备绝缘保护项目及标准按照国际GB50150-2016电气设备安装工程交接试验验收标准执行。如业主或设备制造方提出其它试验方法及判断标准,在双方协商同意及条件允许的前提下,可以按业主要求执行。

天车现场设备的调试方法。

天车电机的调试：

工业天车主要电机分别是：4台大车电机、2台主起升起吊电机、4台主小车行走电机、1台副起升起吊电机、1台副小车行走电机，以上所有电机分别都有1台制动器控制减速和停止，以及1台润滑油泵供油润滑。调试时应检查定子、转子和轴承、吹扫、测量空气间隙、调整和研磨电刷、手动盘车检查电机转动情况、接地、空载试运转，检查接线的定额上的内容。进行电动机、开关、保护装置、电缆等及一、二次回路调试

天车限位的调试方法。

天车起升高度限位调整。

启动起升机构使吊钩侧板上缘离牵引小车下缘1.5m,把电线接入限位器内，拧紧限位器输入轴与卷筒主轴上的止动螺钉，调整好高度限位器。然后再启动起升机构，下降动作，重复数次，检查起升高度限位是否准确，直到符合要求。顶升到工作高度后，吊钩落地，调整下限位开关使之断开，提升吊钩并再次下降，吊钩落地时应自动断电，不合要求重新调整，直至符合要求。

天车回转限位调整。

将小车运行到起重臂根部，并保证电源电缆处于不打绞状态，用手指逐个压下微动开关，确认控制左或右的微动开关是否正确，调动调整凸轮，使凸轮动作至使微动开关瞬间换接，然后拧紧螺母。同上方法，调整左回转限位器，重复数次，直至符合要求。

天车重量限制器调试

吊起荷载，吊钩先低速后高速起吊，能起升。调节调整螺钉至其头部接触到微动开关。卸下载荷，增加载荷重量的10%，以低速能起吊，然后试换高速，如高速不能起吊，应重新调整，直至符合要求。

天车电机编码器调试

编码器的作用是它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。天车编码器可以精准控制设备的位置，多数采用网线连接模式接入系统。随着科技的不断发展，越来越多无机械接触编码器应用在天车上。天车重量大、惯性大，机械联轴部分受力也非常大，从而导致天车定位不准确性。新性的编码尺系统是无机械接触结构，不会发生机械磨损和打滑现象，特别适合天车的高精度定位要求。

天车定位系统调试

天车是工业生产及物流中不可缺少的设备，它可以显著提高生产及运输效率。随着科学技术的发展和生产物流的需要，为了提高天车的运行效率及操作精准度，企业对天车的定位要求越来越突出,天车定位系统可以帮助企业实现天车操作的稳准快。

一种高精度的天车定位系统，包括地址编码器、大车位置感知模块、编码电缆、激光测距传感器、反光板、主钩编码器、副钩编码器和车载PLC系统；编码电缆安装在大车行走轨道上，地址编码器、大车位置感知模块安装在大车上与编码电缆相适应的位置，与编码电缆无线连接；激光测距传感器安装在大车上，反光板安装在小车上与激光测距传感器相对应的位置；主钩编码器、副钩编码器分别安装在主钩和副钩拖动电动机的同心轴上；大车位置感知模块、激光测距传感器、主钩编码器、副钩编码器的输出端分别连接车载PLC系统的相应输入端。所述高精度的天车定位系统还包括车载显示屏，车载PLC系统的输出端连接车载显示屏的输入端。

天车变频器调试

随着电气传动技术，尤其是变频调速技术的发展，作为大容量传动的高压变频调速技术也得到了广泛的应用。高压电机利用高压变频器可以实现无级调速，满足生产工艺过程对电机调速控制的要求，以提高产品的产量和质量，又可大幅度节约能源，降低生产成本。近年来，各种高压变频器不断出现，高压变频器到目前为止还没有像低压变频器那样近乎统一的拓扑结构。

根据高压组成方式可分为直接高压型和高-低-高型；根据有无中间直流环节来分，可以分为交-交变频器和交-直-交变频器，在交-直-交型变频器中，按中间直流滤波环节的不同，可分为电压源型和电流源型。高-低-高型变频器采用变压器实行输入降压，输出升压的方式，其实质上还是低压变频器，只不过从电网和电机两端来看是高压的，是受到功率器件电压等级等技术条件的限制而采取的变通办法，需要输入输出变压器，存在中间低压环节电流大，效率地下，可靠性较低，占地面积大等缺点，只用于一些小容量高压电机的简单调速。

我们所调试的450T大型天车采用的都是交-直-交型变频器。不但提高了效率、降低了损耗，而且使天车的可靠性和实用性大大增加。变频器上电后，通过面板设置好给定的参数，做好试车准备。

在变频器面板或者后台程序输入电机参数。在变频器面板上或者软件上对马达进行静态辨识和动态辨识，建立起马达运行参数。静态、动态辨识，都必须是在脱开连接轴的情况下进线，单独确定每台电机的方向，必须保证接上连接轴后运行方向一致。

天车变频器是调试的主要环节，必须保证回路绝缘良好，线路连接正确、规范，线路走向必须合理，避免对弱电系统的影响，设备及线缆的接地要符合规范要求。

变频设备输入端的滤波装置和输出端的电抗器选型必须符合负载要求，启动大功率设备时不能影响整体电网。进入变频整流模块的电源质量必须符合设备要求。

试车准备条件及措施：

现场电动机具备M单或试车的条件，变频器控制电缆及动力电缆检查完并正确。动力电源及控制电源具备送电条件。

高压设备单体试验测试完成，电源回路、马达回路、信号回路、控制回路、保护装置等连接和投入完成后要进入天车的试车准备阶段。

电气系统、安全联锁装置、制动器、控制器、照明系统、信号装置等安装必须符合规范要求，其动作必须灵敏与可靠。

钢丝绳的固定与卷筒上的缠绕必须正确可靠。

各润滑电和减速机所加油、脂的性能，规格和数量必须符合设备的技术参数要求。

人为的盘动各运动机构的制动轮，均应转动一周无阻滞现象。

检查变频设备

检查变频器的型号，应与设计相符合。

检查安装环境，应满足产品的说明要求。

检查装置有无脱落或破损的情况。

检查电缆直径和种类，应满足设计要求。

检查电气连接有无松动、接线有无错误、接地是否可靠等。

绝缘检查及动力、控制电源检查

使用仪表

使用500V兆欧表、数字万用表、钳形电流表、转速测试仪等。

注意事项

主回路绝缘电阻必须用500V兆欧表，控制回路的绝缘电阻必须用万用表的高阻挡测量，不能用高于500V以上的兆欧表或其他有高电压的仪表测量。测量完毕后必须对被测设备充分放电。

测试方法

测量变频器主回路绝缘电阻时，将所有输入端(L1、L2、L3)输出端(U、V、W)都连接起来，用500V兆欧表测量绝缘电阻。

用数字万用表检查主回路电源电压及控制回路电源电压是否在允许电源电压值以内，用相序表检查主电源是否为正相序。由于现场电压等级有380V、400V、415V等，为了与实际电源电压相吻合，需要重新连接变频器一次侧端子的接线。MICROMASTER440变频器内装有一个用于电源电压与冷却风机实际运行电压相匹配的变压器，如果不重新连接电源电压的接线端子，冷却风机的熔断器可能熔断。

变频器空载通电试验

将变频器的接地端子可靠接地。

将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接至电源上。

检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。

熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、")等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位等功能键。

变频器带电机空载运行

设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。

设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。

将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。

熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。

变频器调试步骤

参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。一般变频器出厂和参数出现混乱的时候进行此操作。

快速调试状态，需要用户输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数，使变频器可以良好的驱动电机运转。一般在复位操作后，或者更换电机后需要进行此操作。

功能调试包括：开关量输入功能、开关量输出功能、模拟量输入功能、模拟量输出功能、加减速时间、频率限制、多段速功能。

功能调试，指用户按照具体生产工艺的需要进行的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂，常常需要在现场多次调试。

天车电气设备单试

通电调试后进行硬件组态和通讯连接并灌入程序。

根据原来图和系统图进行PLC打点，进一步验证各联锁信号、输入输出信号，所有变频柜及通讯编码器在上位机都能在线，并通过控制字节和进制转换可以实现变频器的控制和反馈。

在变频器面板或者后台程序输入电机参数。在变频器面板上或者软件上对马达进行静态辨识和动态辨识，建立起马达运行参数。

分别对480T天车的大车、主小车、副小车、主起升、副起升进行静态、动态辨识，都必须是在脱开连接轴的情况下进线，单独确定每台电机的方向，必须保证接上连接轴后运行方向一致。

对电机运行2小时运行考核，记录电流值和温升，必须在允许的范围内。电机单试合格后紧固连接所有连接轴。

调节主起升、副起升上下限位，减速限位和极限位。重锤保护限位也要调整投入使用。

调节大车、主小车、副小车减速限位和极限位。大车、小车的缓冲器必须安装可靠。

天车电气联动试车

检查轨道上无杂物，并拉好警示绳。轨道与滑线的水平度必须一致，滑线及集电器安装必须符合规范要求。

恢复所有的联锁点和保护装置，查看整体运行情况。把各保护装置全部投入，如请求登机按钮，门限位、超载限位、重锤限位、行走限位、测距限位等。在司机室系统监控显示屏上一切正常，准备信号就绪。

主副起升机构带上减速机和滚筒后需进行多次试运行，进一步确认限位的投入和正确性。

天车整体运行正常和保护投入齐全，就发申请提出天车现场配重测试。测试过程需要业主或监理全程在场，测试区域拉好警示绳，防止无关人员进入测试区。

桥式起重机负荷试验

起重机载重试验的流程：

载重试验前的检查→空负荷载重试验→静负荷载重试验→动负荷载重试验→质量检查→交工验收。检查起重机的性能是否符合技术规定要求。金属结构是否有足够的强度、刚度和稳定性，焊接质量是否符合要求。测试各机构的传动是否平稳、可靠，安全装置、限位开关和制动器是否灵活、可靠、准确，轴承温升是否正常。润滑油路是否畅通，电气元器件工作是否正常。

起重机进行载重试验前，电气装置应具备下列条件：

1、电气回路接线正确，端子固定牢固、接线良好、标志清楚。

2、电气设备和线路的绝缘电阻值符合现行国家标准《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》的有关规定。

3、电源的容量、电压、频率及断路器的型号、规格符合设计和使用设备的要求。

4、保护接地或接零良好。

5、电动机、控制器、接触器、制动器、电压继电器和电流继电器等电气设备经检查和调试完毕，校验合格。

6、安全保护装置经模拟试验和调整完毕，校验合格。声光信号装置显示正确、清晰可靠。

空负荷载重试验应符合下列要求：

1、操纵机构操作的方向与起重机各机构的运行方向，应符合要求。

2、分别开动各机构的电动机，运转应正常。

3、各安全保护装置和制动器的动作，应准确可靠。

4、配电屏、柜和电动机、控制器等电气设备，应工作正常。

5、各运行和起升机构沿全程至少往返三次，应无异常现象。

6、电机传动的运行机构和起升机构运转方向正确，起动和停止应同步。

电气设备应工作正常，其中必须特别注意限位开关、安全开关和紧急开关的工作可靠性。

5.11.4 静负荷试验电气装置应符合下列要求：

1、逐级增加到额定负荷，分别做起吊试验，电气装置均应正常。

2、当起吊到1.25倍的额定负荷距地面高度为100~200mm处，悬空时间不得小于10min，电气装置应无异常现象。

动负荷试验电气装置应符合下列要求：

1、按操作规程进行控制，加速度、减速度应符合产品标准和技术文件的规定。

2、各机构的运负荷载重试验，应在1.1倍额定负荷下分别进行，在整个试验过程中，电气装置均应工作正常，并应测取各电动机的运行电流。

设备负荷载重试验中，应进行各项质量检查，并应作实测记录：

1、技术文件要求测量的轴承振动和轴的窜动不应超过规定。

2、一般滑动轴承温升不应超过35℃，最高温度不应超过70℃。滚动轴承温升不应超过40℃，最高温度不应超过80℃。

3、油箱油温最高不应超过60℃。

4、润滑、液压、气（汽）动等各辅助系统的工作应正常，无渗漏现象。

5、各计仪表工作应正常。

6、有必要和有条件时，可进行噪音测量，并应符合规定。

空负荷载重试验结束后，应立即作下列各项工作：

1、切断电源和其他动力来源。

2、按设备安装规范的规定，对设备几何精度进行必要的复查，各紧固部件进行复紧。

3、设备空负荷（或负荷）载重试验后，应对润滑剂的清洁度进行检查，需要时可更换新油（剂）。

清理现场及整理载重试验的各项记录。

5.12载重试验安全技术措施：

5.12.1 参加载重试验人员应持有安全操作合格证。

5.12.2 试运行前，技术指导人员和负责人应对参加载重试验人员进行安全技术交底。

5.12.3 凡从事调整试验和送电试运人员，均应戴手套，穿绝缘鞋。

检验与维修

在下述情况下，应对起重机按有关规定及标准进行检验:

5.13.1 正常工作的起重机每一年进行一次检验。

5.13.2 经过大修、改造的起重机,在交付使用前进行检验。

5.13.3 闲置时间超过一年的起重机，在重新使用前要进行安全检验。

5.13.4 经过暴风、地震、重大事故后可能使起重机的强度、刚度、稳定性及机构的重要性能受到损去时要进行检验。

5.13.5 起重机在维修时更换的零部件,应与原零部件的性能和材料相同，结构需焊接时，所用材料焊条等应符合原结构件的要求，焊接质量应符合规定。

Claims (1)

1.一种工业高压天车45080T调试方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：设备进厂时检查及安装；

检查规格、型号应与设计相符，厂家随带资料、附件、设备应齐全、无脱漆、无变形、无缺件、柜内所有电器元件完好；实测盘柜的垂直度或水平度，当达不到要求时，预先予以校正或在安装时采取补救措施；

运输途中盘柜应垂直，不能侧放和倒置，并用绳子固定，运输和安装时一定要防止柜内设备受潮；设备安装位置，以设计图纸为准，不得任意更改。

步骤二：图纸、资料的准备；

收到图纸后对图纸进行会审，调试人员认真审图并提出比常规做法更为优化合理的建议，发现图纸设计问题时及时与设计单位联系协调处理，根据实际情况修改图纸中不合理处；

步骤三：蓄电池的系统调试；

检查UPS，备用隔离开关动作正常-，电池柜内各连接线头有无松动，柜内不能有杂物；

步骤四：备用电源柜检查；送上备用电源将控制器打至手动输出，应平稳，用电压表监视调压变输出应调整平滑，将控制方向打至手动，使输出为220V，然后拉开备用电源；

步骤五：UPS输入电源检查，取下UPS柜内工作电源，备用电源及蓄电池电源保险；送上工作电源，测量端子相间电压为380V，相序为正相序；测量相线与零线之间电压为220V；送上蓄电池电源，测量正极负极电压为220V，以上测量后，停电，压上UPS柜内各电源保险；

步骤六：程序、微机系统调试；

每部天车都配有识别装置和无线分站，无线分站能完成和地面站的通讯联络和接收位置识别装置的位置信号、天车称的重量信号的功能；

在地面站设无线通讯主站和装有配套软件的计算机，无线通讯主站能完成无线组网功能和与计算机的数据通讯的功能；

在计算机上安装了用V编写的软件，完成动画显示、行为辩识、数据处理和记录、数据查询功能；并将班，日，月数据转储ACCESS， VFP 等标准数据库中，以便其它管理人员使用相关数据；

步骤七：变压器、断路器、电缆、互感器、母线、避雷器等调试：

电力变压器试验项目：测量变压器所有分接头的直流电阻；检查所有分接头的电压比；检查变压器的接线组别；测量绕组连同套管的绝缘电阻及吸收比；绕组连同套管的交流耐压试验；额定电压下的冲击合闸试验；

检查所有分接头的变压比与制造厂铭牌数据相比应无明显差别,且应符合变压比的规律；绝缘电阻不应低于出厂试验值的70%。交流耐压标准按照出厂值的80%执行；试验时间均为 1min；

真空断路器试验：测量绝缘电阻；整体绝缘电阻值测量，应符合制造厂规定；测量每相导电回路的电阻；测量断路器的分、合闸时间，测量分、合闸的同期性，测量合闸时的触头的弹跳时间；测量断路器分、合闸线圈绝缘电阻及直流电阻；

测量一次绕组对二次绕组及外壳、各二次绕组间及其对外壳的绝缘电阻，绝缘电阻值不宜低于1000MΩ；测量电流互感器一次绕组段间的绝缘电阻，绝缘电阻不宜低压1000MΩ，由于结构原因无法测量时可不测量；测量绝缘电阻应使用2500V兆欧表；

用于关口计量的电压互感器应进行误差测量；用于非关口计量的电压互感器，应检查互感器变比，并应与制造名牌值相符，对多抽头的电压互感器，可只检查使用分接的变比；

测量绕组的直流电阻：一次绕组直流电阻测量值，与换算到同一温度下的出厂值比较，相差不宜大于10%；二次侧绕组直流电阻值测量值，与换算到同一温度下的出厂值比较，相差不宜大于15%；

交流感应耐压试验：电压互感器感应耐压电压：应按出厂试验电压的80%进行，并应在高压侧监控施加电压；

开口环试验：使用临时三相电源380V，分别接A、B、C三相，测量开口环值应约等于0V，断开其中任何一相电源，测试开口环值应约等于3.8V；

测量绝缘电阻：35kV 及以下电压等级的支柱绝缘子的绝缘电阻值，不应低于 500MΩ；采用 2500V 兆欧表测量绝缘子绝缘电阻值；

交流耐压试验：1min工频耐受电压：34kV；

避雷器高压试验；

测量直流参考电压和0.75倍直流参考电压下的泄漏电流，金属氧化物避雷器对应于直流参考电流下的直流参考电 压，整支或分节进行的测试值，不应低于现行国家标准《交流无间 隙金属氧化物避雷器 ))GB 11032 规定值，并应符合产品技术条件的规定。实测值与制造厂实测值比较，其允许偏差应为± 5%；0.75 倍直流参考电压下的世漏电流值不应大于 50μA ，或 符合产品技术条件的规定。

步骤八：天车现场设备的调试方法：

天车电机的调试：

工业天车主要电机分别是：4台大车电机、2台主起升起吊电机、4台主小车行走电机、1台副起升起吊电机、1台副小车行走电机，以上所有电机分别都有1台制动器控制减速和停止，以及1台润滑油泵供油润滑。调试时应检查定子、转子和轴承、吹扫、测量空气间隙、调整和研磨电刷、手动盘车检查电机转动情况、接地、空载试运转，检查接线的定额上的内容。进行电动机、开关、保护装置、电缆等及一、二次回路调试；

天车限位的调试方法：

天车起升高度限位调整：启动起升机构使吊钩侧板上缘离牵引小车下缘1.5m,把电线接入限位器内，拧紧限位器输入轴与卷筒主轴上的止动螺钉，调整好高度限位器；然后再启动起升机构，下降动作，重复数次，检查起升高度限位是否准确，直到符合要求；顶升到工作高度后，吊钩落地，调整下限位开关使之断开，提升吊钩并再次下降，吊钩落地时应自动断电，不合要求重新调整，直至符合要求；

天车回转限位调整：将小车运行到起重臂根部，并保证电源电缆处于不打绞状态，用手指逐个压下微动开关，确认控制左或右的微动开关是否正确，调动调整凸轮，使凸轮动作至使微动开关瞬间换接，然后拧紧螺母；同上方法，调整左回转限位器，重复数次，直至符合要求；

天车重量限制器调试：吊起荷载，吊钩先低速后高速起吊，能起升。调节调整螺钉至其头部接触到微动开关。卸下载荷，增加载荷重量的10%，以低速能起吊，然后试换高速，如高速不能起吊，应重新调整，直至符合要求；

天车电机编码器调试：编码器的作用是它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移；天车编码器可以精准控制设备的位置，多数采用网线连接模式接入系统；随着科技的不断发展，越来越多无机械接触编码器应用在天车上；天车重量大、惯性大，机械联轴部分受力也非常大，从而导致天车定位不准确性。新性的编码尺系统是无机械接触结构，不会发生机械磨损和打滑现象，特别适合天车的高精度定位要求；

天车定位系统调试：天车是工业生产及物流中不可缺少的设备，它可以显著提高生产及运输效率；随着科学技术的发展和生产物流的需要，为了提高天车的运行效率及操作精准度，企业对天车的定位要求越来越突出,天车定位系统可以帮助企业实现天车操作的稳准快；；

高精度的天车定位系统，包括地址编码器、大车位置感知模块、编码电缆、激光测距传感器、反光板、主钩编码器、副钩编码器和车载PLC系统；编码电缆安装在大车行走轨道上，地址编码器、大车位置感知模块安装在大车上与编码电缆相适应的位置，与编码电缆无线连接；激光测距传感器安装在大车上，反光板安装在小车上与激光测距传感器相对应的位置；主钩编码器、副钩编码器分别安装在主钩和副钩拖动电动机的同心轴上；大车位置感知模块、激光测距传感器、主钩编码器、副钩编码器的输出端分别连接车载PLC系统的相应输入端；所述高精度的天车定位系统还包括车载显示屏，车载PLC系统的输出端连接车载显示屏的输入端；

根据高压组成方式可分为直接高压型和高-低-高型；根据有无中间直流环节来分，可以分为交-交变频器和交-直-交变频器，在交-直-交型变频器中，按中间直流滤波环节的不同，可分为电压源型和电流源型，高-低-高型变频器采用变压器实行输入降压，输出升压的方式，其实质上还是低压变频器，只不过从电网和电机两端来看是高压的，是受到功率器件电压等级等技术条件的限制而采取的变通办法，需要输入输出变压器，

在变频器面板或者后台程序输入电机参数；在变频器面板上或者软件上对马达进行静态辨识和动态辨识，建立起马达运行参数；静态、动态辨识，都必须是在脱开连接轴的情况下进线，单独确定每台电机的方向，必须保证接上连接轴后运行方向一致；

天车变频器是调试的主要环节，必须保证回路绝缘良好，线路连接正确、规范，线路走向必须合理，避免对弱电系统的影响，设备及线缆的接地要符合规范要求；

变频设备输入端的滤波装置和输出端的电抗器选型必须符合负载要求，启动大功率设备时不能影响整体电网，进入变频整流模块的电源质量必须符合设备要求；。

步骤九：试车准备条件及措施：

现场电动机具备M单或试车的条件，变频器控制电缆及动力电缆检查完并正确，动力电源及控制电源具备送电条件；

高压设备单体试验测试完成，电源回路、马达回路、信号回路、控制回路、保护装置等连接和投入完成后要进入天车的试车准备阶段；

检查变频设备；检查变频器的型号，应与设计相符合；检查安装环境，应满足产品的说明要求；检查装置有无脱落或破损的情况；检查电缆直径和种类，应满足设计要求；检查电气连接有无松动、接线有无错误、接地是否可靠等；绝缘检查及动力、控制电源检查；

测试方法：测量变频器主回路绝缘电阻时，将所有输入端(L1、L2、L3)输出端(U、V、W)都连接起来，用500V兆欧表测量绝缘电阻；

用数字万用表检查主回路电源电压及控制回路电源电压是否在允许电源电压值以内，用相序表检查主电源是否为正相序，由于现场电压等级有380V、400V、415V等，为了与实际电源电压相吻合，需要重新连接变频器一次侧端子的接线。MICROMASTER440变频器内装有一个用于电源电压与冷却风机实际运行电压相匹配的变压器，如果不重新连接电源电压的接线端子，冷却风机的熔断器可能熔断；

变频器空载通电试验：将变频器的接地端子可靠接地：将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接至电源上：检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换；

变频器带电机空载运行：

将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止；

变频器调试步骤：

参数复位，快速调试状态，需要用户输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数，使变频器可以良好的驱动电机运转，

功能调试包括：开关量输入功能、开关量输出功能、模拟量输入功能、模拟量输出功能、加减速时间、频率限制、多段速功能；

步骤十：天车电气设备单试：

通电调试后进行硬件组态和通讯连接并灌入程序；

根据原来图和系统图进行PLC打点，进一步验证各联锁信号、输入输出信号，所有变频柜及通讯编码器在上位机都能在线，并通过控制字节和进制转换可以实现变频器的控制和反馈；

在变频器面板或者后台程序输入电机参数；在变频器面板上或者软件上对马达进行静态辨识和动态辨识，建立起马达运行参数；

分别对480T天车的大车、主小车、副小车、主起升、副起升进行静态、动态辨识，都必须是在脱开连接轴的情况下进线，单独确定每台电机的方向，必须保证接上连接轴后运行方向一致；

对电机运行2小时运行考核，记录电流值和温升，必须在允许的范围内。电机单试合格后紧固连接所有连接轴；

调节主起升、副起升上下限位，减速限位和极限位。重锤保护限位也要调整投入使用；

调节大车、主小车、副小车减速限位和极限位；大车、小车的缓冲器必须安装可靠；

步骤十一：天车电气联动试车：

检查轨道上无杂物，并拉好警示绳，轨道与滑线的水平度必须一致，滑线及集电器安装必须符合规范要求；

恢复所有的联锁点和保护装置，查看整体运行情况。把各保护装置全部投入，如请求登机按钮，门限位、超载限位、重锤限位、行走限位、测距限位，在司机室系统监控显示屏上一切正常，准备信号就绪；

主副起升机构带上减速机和滚筒后需进行多次试运行，进一步确认限位的投入和正确性；

天车整体运行正常和保护投入齐全，就发申请提出天车现场配重测试，测试过程需要业主或监理全程在场，测试区域拉好警示绳，防止无关人员进入测试区；

步骤十二：桥式起重机负荷试验：

起重机载重试验的流程：载重试验前的检查→空负荷载重试验→静负荷载重试验→动负荷载重试验→质量检查→交工验收；检查起重机的性能是否符合技术规定要求；金属结构是否有足够的强度、刚度和稳定性，焊接质量是否符合要求；测试各机构的传动是否平稳、可靠，安全装置、限位开关和制动器是否灵活、可靠、准确，轴承温升是否正常。润滑油路是否畅通，电气元器件工作是否正常；

空负荷载重试验结束后，应立即作下列各项工作：

1、切断电源和其他动力来源；

2、按设备安装规范的规定，对设备几何精度进行必要的复查，各紧固部件进行复紧；

3、设备空负荷（或负荷）载重试验后，应对润滑剂的清洁度进行检查，需要时可更换新油（剂）；

清理现场及整理载重试验的各项记录。

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