CN112429262A - 一种楼顶固定式无人机充电平台 - Google Patents

一种楼顶固定式无人机充电平台 Download PDF

Info

Publication number
CN112429262A
CN112429262A CN202011107921.XA CN202011107921A CN112429262A CN 112429262 A CN112429262 A CN 112429262A CN 202011107921 A CN202011107921 A CN 202011107921A CN 112429262 A CN112429262 A CN 112429262A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
driving piece
aerial vehicle
unmanned aerial
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011107921.XA
Other languages
English (en)
Inventor
杨强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daqiang Information Technology Shenzhen Co ltd
Original Assignee
Daqiang Information Technology Shenzhen Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daqiang Information Technology Shenzhen Co ltd filed Critical Daqiang Information Technology Shenzhen Co ltd
Priority to CN202011107921.XA priority Critical patent/CN112429262A/zh
Publication of CN112429262A publication Critical patent/CN112429262A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/10—Air crafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种楼顶固定式无人机充电平台，涉及无人机充电技术领域。包括一个安装座，安装座一表面固定有停放平台；停放平台包括平台本体、自动开合天窗系统、告警系统、充电系统、通信系统和中央处理系统；平台本体包括箱体、电池组、线路板、充电组件、电动对开门组件和若干传感器；充电组件包括第一滑轨、第二滑轨、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件。本发明通过专门设计的充电方案运用高低位位置不同两电极对无人机进行充电，对无人机的停放姿势有很大的适应性，可实现任意位置充电且直接充电效率高；可两侧开合的天窗，在阴雨天气可以很好的保护无人机的安全。

Description

一种楼顶固定式无人机充电平台
技术领域
本发明属于无人机充电技术领域，特别是涉及一种楼顶固定式无人机充电平台。
背景技术
随着社会的不断发展，城市的楼房越来越高，高楼层一旦遇到险情需要第一时间得到现场画面及其它信息，然而现有的监控设备在极端条件下通讯会中断。这时就需要使用无人机进行临时的通信，无人机既能够提供实时画面也能够携带一些物品，配合救援人员的工作；在非险情时期无人机停在楼顶平台待命，现有平台裸露没有保护装置，采用无线充电效率低作用范围小，需要一种平台能给无人机提供较快充电还要起到保护无人机的功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种楼顶固定式无人机充电平台，通过运用高低位位置不同电极对无人机充电，对无人机的停放姿势有很大的适应性，可实现任意位置充电，两侧开合的天窗，在阴雨天气可以很好的保护无人机的安全，解决了现有无人机充电对位置要求较高，阴雨天气无人机没有避雨场所的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种楼顶固定式无人机充电平台，
所述安装座包括底座、支撑杆和上座；所述底座一表面开有若干通孔；所述底座另一表面固定有支撑杆；所述支撑杆为空心管；所述支撑杆周侧面开有一穿线孔；所述支撑杆贯穿至上座一表面；
其中，所述平台本体包括箱体、电池组、线路板、充电组件、电动对开门组件和若干传感器；所述充电组件包括第一滑轨、第二滑轨、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第一导电杆、第二导电杆、第一固定块和第二固定块；所述第一滑轨与第二滑轨水平平行；所述第一驱动件和第三驱动件与第一滑轨滑动配合；所述第二驱动件和第四驱动件与第二滑轨滑动配合；所述第一驱动件和第二驱动件相对表面之间固定有第一导电杆；所述第二驱动件和第四驱动件相对表面之间固定有第二导电杆；所述第一导电杆与第二导电杆垂直方向有电极间距；
其中，所述开合天窗系统包括电动对开门组件、传感器模块和电机驱动模块；所述电动对开门组件包括第一滑板、第二滑板、第一导向槽、第二导向槽和驱动组件；
其中，告警系统包括传感器模块、通信模块、蜂鸣器模块；
其中，所述充电系统包括重力感应模块、电机驱动模块、压力感应模块、电量检测模块和电源管理模块；
其中，所述通信系统包括平台与无人机通信和控制中心通信。
进一步地，所述电极间距距离为5mm-10mm。
进一步地，所述第一滑板一端固定有H型结构件；所述H型结构件材料为橡胶。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明专门设计的充电方案运用高低位位置不同两电极对无人机进行充电，对无人机的停放姿势有很大的适应性，可实现任意位置充电且直接充电效率高。
2、本发明设计的可两侧开合的天窗，在阴雨天气可以很好的保护无人机的安全。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种楼顶固定式无人机充电平台的结构俯视图；
图2为本发明的结构主视图；
图3为本发明的结构左视图；
图4为本发明的结构俯视图；
图5为充电结构俯视图；
图6为无人机充电系统的原理流程框图；
图7为无人充电平台自动天窗系统的原理流程框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-理线槽板，2-平台本体，3-充电组件，4-电动对开门组件，5-蜂鸣器模块，6-通信模块，101-底座，102-通孔，103-支撑杆，104-上座，105-穿线孔，301-第一滑轨，302-第二滑轨，303-第一驱动件，304-第二驱动件，305-第三驱动件，306-第四驱动件，307-第一导电杆，308-第二导电杆，309-第一固定块，310-第二固定块，401-第一滑板，402-第二滑板，403-第一导向槽，404-第二导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-7所示，本发明为一种楼顶固定式无人机充电平台，一个安装座1，安装座1一表面固定有停放平台；停放平台包括平台本体2、自动开合天窗系统、告警系统、充电系统、通信系统和中央处理系统；
安装座包括底座101、支撑杆103和上座104；底座一表面开有若干通孔102；底座另一表面固定有支撑杆103；支撑杆103为空心管；支撑杆103周侧面开有一穿线孔105；支撑杆103贯穿至上座一表面；
其中，平台本体2包括箱体、电池组、线路板、充电组件3、电动对开门组件4和若干传感器；充电组件3包括第一滑轨301、第二滑轨302、第一驱动件303、第二驱动件304、第三驱动件305、第四驱动件306、第一导电杆307、第二导电杆308、第一固定块309和第二固定块310；第一滑轨301与第二滑轨302水平平行；第一驱动303件和第三驱动305件与第一滑轨301滑动配合；第二驱动件304和第四驱动件306与第二滑轨302滑动配合；第一驱动件303和第二驱动件304相对表面之间固定有第一导电杆307；第三驱动件305和第四驱动件306相对表面之间固定有第二导电杆308；第一导电杆307与第二导电杆308垂直方向有电极间距；充电组件固定在箱体内侧；
其中，开合天窗系统包括电动对开门组件、传感器模块和电机驱动模块；电动对开门组件4包括第一滑板401、第二滑板402、第一导向槽403、第二导向槽404和驱动组件；
其中，告警系统包括传感器模块、通信模块6、蜂鸣器模块5；
其中，充电系统包括重力感应模块、电机驱动模块、压力感应模块、电量检测模块和电源管理模块；
其中，通信系统包括平台与无人机通信和控制中心通信。
其中，电极间距距离为5mm-10mm。
其中，第一滑板401一端固定有H型结构件；H型结构件材料为橡胶。
如图4所示，外置的通信接收与发射单元，有助于通信的流畅。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种楼顶固定式无人机充电平台，包括一个安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)一表面固定有停放平台；所述停放平台包括平台本体(2)、自动开合天窗系统、告警系统、充电系统、通信系统和中央处理系统；
所述安装座包括底座(101)、支撑杆(103)和上座(104)；所述底座一表面开有若干通孔(102)；所述底座另一表面固定有支撑杆(103)；所述支撑杆(103)为空心管；所述支撑杆(103)周侧面开有一穿线孔(105)；所述支撑杆(103)贯穿至上座一表面；
其中，所述平台本体(2)包括箱体、电池组、线路板、充电组件(3)、电动对开门组件(4)和若干传感器；所述充电组件(3)包括第一滑轨(301)、第二滑轨(302)、第一驱动件(303)、第二驱动件(304)、第三驱动件(305)、第四驱动件(306)、第一导电杆(307)、第二导电杆(308)、第一固定块(309)和第二固定块(310)；所述第一滑轨(301)与第二滑轨(302)水平平行；所述第一驱动(303)件和第三驱动(305)件与第一滑轨(301)滑动配合；所述第二驱动件(304)和第四驱动件(306)与第二滑轨(302)滑动配合；所述第一驱动件(303)和第二驱动件(304)相对表面之间固定有第一导电杆(307)；所述第三驱动件(305)和第四驱动件(306)相对表面之间固定有第二导电杆(308)；所述第一导电杆(307)与第二导电杆(308)垂直方向有电极间距；所述充电组件固定在箱体内侧；
其中，所述开合天窗系统包括电动对开门组件、传感器模块和电机驱动模块；所述电动对开门组件包括第一滑板(401)、第二滑板(402)、第一导向槽(403)、第二导向槽(404)和驱动组件；
其中，告警系统包括传感器模块、通信模块(6)、蜂鸣器模块(5)；
其中，所述充电系统包括重力感应模块、电机驱动模块、压力感应模块、电量检测模块和电源管理模块；
其中，所述通信系统包括平台与无人机通信和控制中心通信。
2.根据权利要求1所述的一种楼顶固定式无人机充电平台，其特征在于，所述电极间距距离为5mm-10mm。
3.根据权利要求1所述的一种楼顶固定式无人机充电平台，其特征在于，所述第一滑板(401)一端固定有H型结构件；所述H型结构件材料为橡胶。
CN202011107921.XA 2020-10-15 2020-10-15 一种楼顶固定式无人机充电平台 Pending CN112429262A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011107921.XA CN112429262A (zh) 2020-10-15 2020-10-15 一种楼顶固定式无人机充电平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011107921.XA CN112429262A (zh) 2020-10-15 2020-10-15 一种楼顶固定式无人机充电平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112429262A true CN112429262A (zh) 2021-03-02

Family

ID=74694970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011107921.XA Pending CN112429262A (zh) 2020-10-15 2020-10-15 一种楼顶固定式无人机充电平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112429262A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105703433A (zh) * 2016-03-14 2016-06-22 南京农业大学 一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统
US20170297445A1 (en) * 2016-04-19 2017-10-19 Shenzhen Flyeah Intelligent Technology Co., Ltd. Cone Shaped Docking Mechanism Provides Rigid Connection Between 2 UAVs and Serves as Charging Port to Provide Real Time Charging Power in the air as well as Serves as Ground UAV Charging Stations
CN108557104A (zh) * 2018-01-12 2018-09-21 张赫 一种基于数据传输基站的无人机停泊充电平台
CN108698709A (zh) * 2017-09-30 2018-10-23 深圳市大疆创新科技有限公司 停机平台、无人飞行器基站、无人飞行器的降落方法及系统
CN110667426A (zh) * 2019-10-14 2020-01-10 深圳黑砂科技有限公司 一种便携式无人机自动充电平台
CN110758136A (zh) * 2019-09-23 2020-02-07 广西诚新慧创科技有限公司 一种充电停机坪及无人机充电系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105703433A (zh) * 2016-03-14 2016-06-22 南京农业大学 一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统
US20170297445A1 (en) * 2016-04-19 2017-10-19 Shenzhen Flyeah Intelligent Technology Co., Ltd. Cone Shaped Docking Mechanism Provides Rigid Connection Between 2 UAVs and Serves as Charging Port to Provide Real Time Charging Power in the air as well as Serves as Ground UAV Charging Stations
CN108698709A (zh) * 2017-09-30 2018-10-23 深圳市大疆创新科技有限公司 停机平台、无人飞行器基站、无人飞行器的降落方法及系统
CN108557104A (zh) * 2018-01-12 2018-09-21 张赫 一种基于数据传输基站的无人机停泊充电平台
CN110758136A (zh) * 2019-09-23 2020-02-07 广西诚新慧创科技有限公司 一种充电停机坪及无人机充电系统
CN110667426A (zh) * 2019-10-14 2020-01-10 深圳黑砂科技有限公司 一种便携式无人机自动充电平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9641124B2 (en) Electric interconnection system for solar cell of vehicle roof
CN206807922U (zh) 一种节能防盗型户外通讯机柜
CN114572413B (zh) 一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场
CN112849422A (zh) 一种无人值守停机舱
CN112429262A (zh) 一种楼顶固定式无人机充电平台
CN206859968U (zh) 智能门窗控制系统
CN216231715U (zh) 一种5g基站共享无人机智能停机坪
CN206148799U (zh) 一种箱式变电站预警装置
CN200949289Y (zh) 太阳能电池砖
CN216741488U (zh) 一种采油专用的载荷位移传感器快速安装保护机构
CN210032753U (zh) 一种快速装配式的微型模块化消防站
CN206360441U (zh) 分布式无人机充电机库
CN215859677U (zh) 一种新型智能门窗控制系统
CN112857646A (zh) 一种无线监测道岔阻力的装置
CN208777869U (zh) 一种基于太阳能的新型家居控制系统
CN220554192U (zh) 一种户外机柜
CN217825704U (zh) 一种防水防尘功能翼闸壳体
CN211005628U (zh) 太阳能智能型无线测试桩
CN212724345U (zh) 一种物联网智慧交通标识控制集成系统
CN212626708U (zh) 一种户外防雨用电表箱
CN220380533U (zh) 一种适用于导线舞动检测传感器的封装外壳
CN217011352U (zh) 机柜及室外设备
CN106193965A (zh) 一种新型可利用太阳能的建筑节能窗
CN216443208U (zh) 一种卷材收口节点
CN209429843U (zh) 一种nbiot断桥窗

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210302

RJ01 Rejection of invention patent application after publication