CN112427668A - 具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，包括机座单元、压紧单元、钻孔单元、旋转气缸、精度检测单元套筒及安装于精度检测单元套筒内的孔径测量单元、孔角度测量单元和锪窝深度测量单元；压紧单元用于压紧待钻孔工件且可移动地设置于机座单元上，钻孔单元及精度检测单元套筒、旋转气缸均沿垂直于钻孔主轴的轴线方向滑动设置于压紧单元上，旋转气缸用于驱动精度检测单元套筒绕自身轴线旋转，依次将孔径测量单元、孔角度测量单元和锪窝深度测量单元运送到测量轴线上。该具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器的目的是解决钻孔执行器无法及时发现质量恶化趋势的问题。

Description

具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器。

背景技术

目前，钻孔执行器不具备在机检测功能，通常要在批量钻孔、锪窝以后，统一采用测量设备或测量工具测量钻孔、锪窝精度，无法及时发现工作过程中的质量问题，也就无法根据质量变化趋势及时调整加工工艺参数，在后续的钻孔、锪窝过程中，一旦有一个孔的指标超差，整个零部件将成为废品，导致前功尽弃，造成较大的浪费。对于可以拆卸、便于测量的小型零部件，可以采用三坐标测量机等检测设备测量钻孔、锪窝精度，但增加了测量环节，导致工作过程中断，增加了拆卸、重新安装定位的环节，增大了加工周期，降低了加工效率；对于不允许拆卸或大型的零部件，无法应用三坐标测量机等检测设备，要采用测量仪器手工测量，测量结果受工人经验、工作状态等因素的影响，容易造成误判，放行了超差会遗留隐患，放弃了合格品又会产生浪费。

现有的测量单元为手工测量工具，不具备机械安装接口，结构尺寸往往偏大，不能直接安装在钻孔执行器上。

有鉴于此，本领域技术人员亟待提供一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器用于解决钻孔执行器无法及时发现质量恶化趋势的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是钻孔执行器无法及时发现质量恶化趋势。

(二)技术方案

本发明的提供了一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，包括机座单元、压紧单元、钻孔单元和钻孔锪窝精度检测系统；所述钻孔锪窝精度检测系统包括孔径测量单元、孔角度测量单元、锪窝深度测量单元、精度检测单元套筒和旋转气缸；

所述压紧单元用于压紧待钻孔工件且可移动地设置于所述机座单元上，所述孔径测量单元、所述孔角度测量单元和所述锪窝深度测量单元均安装于所述精度检测单元套筒内；所述钻孔单元及所述精度检测单元套筒、所述旋转气缸均沿垂直于钻孔主轴的轴线方向滑动设置于所述压紧单元上；

所述旋转气缸用于驱动所述精度检测单元套筒绕自身轴线旋转，依次将所述孔径测量单元、所述孔角度测量单元和所述锪窝深度测量单元运送到测量轴线上。

进一步地，所述机座单元包括机座底板、定位销和机座导轨滑块；所述定位销、所述机座导轨滑块安装在所述机座底板上，所述定位销用于确定所述机座底板的准确位置，所述机座导轨滑块通过导轨连接所述压紧单元。

进一步地，所述压紧单元包括压紧单元底板、工业相机、压力脚、激光测距传感器、六维iGPS接收器、力传感器、光纤传感器、微型摄像机和吸屑管；

所述压紧单元底板通过导轨安装在所述机座底板上，所述工业相机、所述六维iGPS接收器均安装在所述压紧单元底板的下端面，所述压力脚为中空结构，所述压力脚垂直安装在所述压紧单元底板的侧面上且用于在钻孔时压紧所述待钻孔工件，至少四个所述激光测距传感器安装在所述压力脚的侧面；所述压力脚端面下安装多个所述力传感器，所述力传感器用于测量所述压力脚不同方位在压紧和钻孔过程中承受的作用力，所述压力脚的两个侧面分别安装所述光纤传感器，所述微型摄像机设于所述压力脚内，所述吸屑管连通所述压力脚的空腔。

进一步地，所述钻孔单元包括钻孔单元滑台、钻孔单元驱动系统、钻孔主轴外壳、钻孔主轴、刀柄和刀具；

所述钻孔单元滑台通过导轨安装在所述压紧单元底板上，所述钻孔单元驱动系统安装在所述压紧单元底板上，所述驱动钻孔单元滑台沿导轨运动；所述钻孔主轴外壳安装在所述钻孔单元滑台上，所述钻孔主轴安装在所述钻孔主轴外壳内，所述刀具通过所述刀柄安装在所述钻孔主轴的中心孔内；所述钻孔主轴通过绕自身轴线进行转动以及随所述钻孔单元滑台沿自身轴线方向的移动。

进一步地，所述精度检测单元套筒的轴线与所述钻孔主轴的轴线等高。

进一步地，所述钻孔锪窝精度检测系统还包括精度检测系统滑台和精度检测单元外壳；所述精度检测系统滑台通过导轨安装在所述压紧单元底板上，所述精度检测单元外壳安装在所述精度检测系统滑台上，所述精度检测单元套筒安装在所述精度检测单元外壳内。

进一步地，所述孔径测量单元包括孔径测量单元驱动气缸、孔径测量单元驱动气缸输出轴锁销、孔径量规套筒、孔径量规和孔径量规显示器；

所述孔径测量单元驱动气缸通过所述孔径测量单元驱动气缸输出轴锁销与所述孔径量规套筒连接，所述孔径量规固定安装在所述孔径量规套筒内，所述孔径量规显示器与所述孔径量规连接。

进一步地，所述孔角度测量单元包括孔角度测量单元驱动气缸、孔角度测量单元驱动气缸输出轴锁销、孔角度量规套筒、孔角度量规和孔角度量规显示器；

所述孔角度测量单元驱动气缸通过所述孔角度测量单元驱动气缸输出轴锁销与所述孔角度量规套筒连接，所述孔角度量规固定安装在所述孔角度量规套筒内，所述孔角度量规显示器与所述孔角度量规连接。

进一步地，所述锪窝深度测量单元包括锪窝深度测量单元驱动气缸、锪窝深度测量单元驱动气缸输出轴锁销、锪窝深度量规套筒、锪窝深度量规和锪窝深度量规显示器；

所述锪窝深度测量单元驱动气缸通过所述锪窝深度测量单元驱动气缸输出轴锁销与所述锪窝深度量规套筒连接，所述锪窝深度量规固定安装在所述锪窝深度量规套筒内，所述锪窝深度量规显示器与所述锪窝深度量规连接。

进一步地，所述钻孔单元和所述钻孔锪窝精度检测系统并排设置在所述压紧单元上。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：

本发明提供的具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，包括机座单元、压紧单元、钻孔单元和钻孔锪窝精度检测系统；钻孔锪窝精度检测系统包括孔径测量单元、孔角度测量单元、锪窝深度测量单元、精度检测单元套筒和旋转气缸，钻孔单元和钻孔锪窝精度检测系统安装在同一个移动平台上，移动平台可沿垂直于钻孔主轴轴线方向的导轨移动；钻孔前，将钻孔执行器的钻孔主轴轴线方向通过导轨移动至产品钻孔区域的法向，压紧单元压紧产品，钻孔单元沿主轴轴线进给，通过两种运动实现钻孔功能；钻孔后，主轴退回，工位调整至钻孔锪窝精度检测系统，钻孔锪窝精度检测系统旋转，依次将三个测量单元运送到测量轴线上，各测量单元进给至钻完的孔内，依次完成孔径测量、孔角度测量和锪窝深度测量。解决了不间断大量钻孔、钻孔锪窝精度一次性全面检测、大型零部件钻孔在位检测等问题，在钻孔后，不需要移走钻孔执行器，也不拆卸产品，实现钻孔的在机、在位测量，提高加工质量稳定性，避免加工过程中断，提高钻孔效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器中机座单元的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器中压紧单元的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器中钻孔单元的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器中钻孔锪窝精度检测系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器中孔径测量单元的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器中孔角度测量单元的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器中锪窝深度测量单元的结构示意图。

图中：

1、机座单元；11、机座底板；12、定位销；13、机座导轨滑块；2、压紧单元；21、压紧单元底板；22、工业相机；23、压力脚；24、激光测距传感器；25、六维iGPS接收器；26、力传感器；27、光纤传感器；28、微型摄像机；29、吸屑管；3、钻孔单元；31、钻孔单元滑台；32、钻孔单元驱动系统；33、钻孔主轴外壳；34、钻孔主轴；35、刀柄；36、刀具；4、钻孔锪窝精度检测系统；41、孔径测量单元；411、孔径测量单元驱动气缸；412、孔径测量单元驱动气缸输出轴锁销；413、孔径量规套筒；414、孔径量规；415、孔径量规显示器；42、孔角度测量单元；421、孔角度测量单元驱动气缸；422、孔角度测量单元驱动气缸输出轴锁销；423、孔角度量规套筒；424、孔角度量规；425、孔角度量规显示器；43、锪窝深度测量单元；431、锪窝深度测量单元驱动气缸；432、锪窝深度测量单元驱动气缸输出轴锁销；433、锪窝深度量规套筒；434、锪窝深度量规；435、锪窝深度量规显示器；44、精度检测单元套筒；45、旋转气缸；46、精度检测系统滑台；47、精度检测单元外壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

钻孔执行器的尺寸影响其使用范围，各种测量单元作为钻孔执行器的功能模块，小型化的测量单元，有助于减小钻孔执行器的结构尺寸。

为了便于安装、调试、更换，还要实现孔径测量单元、孔角度测量单元、锪窝深度测量单元的模块化开发，设计统一、便于安装和应用的接口形式。

此外，还要实现测量单元的轻量化，满足各类载体的钻孔执行器的重量的限制，改善运动特性，提高动态运动性能。

根据本发明实施例提供了一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，如图1、5所示，包括机座单元1、压紧单元2、钻孔单元3和钻孔锪窝精度检测系统4；钻孔锪窝精度检测系统4包括孔径测量单元41、孔角度测量单元42、锪窝深度测量单元43、精度检测单元套筒44和旋转气缸45；压紧单元2用于压紧待钻孔工件且可移动地设置于机座单元1上，孔径测量单元41、孔角度测量单元42和锪窝深度测量单元43均安装于精度检测单元套筒44内；钻孔单元3及精度检测单元套筒44、旋转气缸45均沿垂直于钻孔主轴的轴线方向滑动设置于压紧单元2上；旋转气缸45用于驱动精度检测单元套筒44绕自身轴线旋转，依次将孔径测量单元41、孔角度测量单元42和锪窝深度测量单元43运送到测量轴线上。

在该实施方式中，孔径测量单元41、孔角度测量单元42和锪窝深度测量单元43以均匀分布的方式安装于精度检测单元套筒44内，旋转气缸45驱动精度检测单元套筒44绕自身轴线旋转，依次将孔径测量单元41、孔角度测量单元42和锪窝深度测量单元43运送到测量轴线上，各测量单元进给至产品上钻完的孔内，依次完成孔径测量、孔角度测量和锪窝深度测量。解决了不间断大量钻孔、钻孔锪窝精度一次性全面检测、大型零部件钻孔在位检测等问题，在钻孔后，不需要移走钻孔执行器，也不拆卸产品，实现钻孔的在机、在位测量，提高加工质量稳定性，避免加工过程中断，提高钻孔效率。

在一些可选的实施例中，如图2所示，机座单元1包括机座底板11、定位销12和机座导轨滑块13；定位销12、机座导轨滑块13安装在机座底板11上，定位销12用于确定机座底板11的准确位置，机座导轨滑块13通过导轨连接压紧单元2。

在一些可选的实施例中，如图3所示，压紧单元2包括压紧单元底板21、工业相机22、压力脚23、激光测距传感器24、六维iGPS接收器25、力传感器26、光纤传感器27、微型摄像机28和吸屑管29；压紧单元底板21通过导轨安装在机座底板11上，工业相机22、六维iGPS接收器25均安装在压紧单元底板21的下端面，压力脚23为中空结构，压力脚23垂直安装在压紧单元底板21的侧面上且用于在钻孔时压紧待钻孔工件，至少四个激光测距传感器24安装在压力脚23的侧面；压力脚23端面下安装多个力传感器26，力传感器26用于测量压力脚23不同方位在压紧和钻孔过程中承受的作用力，压力脚23的两个侧面分别安装光纤传感器27，微型摄像机28设于压力脚23内，吸屑管29连通压力脚23的空腔。

在该实施方式中，压紧单元底板21是压紧单元的基座，通过导轨安装在机座1上，在驱动装置的驱动下，可沿导轨移动，实现压紧功能。工业相机22安装在压紧单元底板21的背面，钻孔前，利用工业相机22检测产品上的基准孔或预连接铆钉(螺钉)，确定钻孔执行器与产品的相对位置关系，根据检测结果，调整钻孔执行器的位置。压力脚23垂直安装在压紧单元底板21的另一个侧面上，四个激光测距传感器24分布安装在压力脚23的侧面，四个激光测距传感器24分别测量出激光测距传感器24到产品的距离，根据激光测距传感器24的位置换算出产品上钻孔区域附近四个点的坐标，由此构建钻孔区域的曲面方程，进而求出钻孔区域的曲面法向，根据计算出的曲面法向，调整钻孔执行器的姿态。在调整钻孔执行器的位置和姿态的过程中，室内定位系统(iGPS)始终通过安装在压紧单元底板21的背面的监控六维iGPS接收器25的位置和姿态，验证和纠正钻孔执行器的位置和姿态。钻孔时，通过压力脚23端面压紧产品，消除产品的叠层间隙。压力脚23端面下安装四个力传感器26，四个力传感器26均匀分布，测量压力脚23不同方位在压紧和钻孔过程中承受的作用力，以此判断压紧状态下的钻孔执行器的姿态是否合理。压力脚23两个侧面分别安装光纤传感器27的发射器和接收器，根据钻孔刀具在进给过程中对光纤传感器27光线的遮挡位置，判断是否出现断刀的情况，避免断刀对产品的损坏。压力脚23内置微型摄像机28，监控钻孔时的刀具、产品的状态。吸屑管29安装在中空的压力脚23的侧面，利用通入压力脚23空腔内的压缩空气形成的真空排除钻孔产生的切屑，以免损伤产品。

在一些可选的实施例中，如图4所示，钻孔单元3包括钻孔单元滑台31、钻孔单元驱动系统32、钻孔主轴外壳33、钻孔主轴34、刀柄35和刀具36；钻孔单元滑台31通过导轨安装在压紧单元底板21上，钻孔单元驱动系统32安装在压紧单元底板21上，驱动钻孔单元滑台31沿导轨运动；钻孔主轴外壳33安装在钻孔单元滑台31上，钻孔主轴34安装在钻孔主轴外壳33内，刀具36通过刀柄35安装在钻孔主轴34的中心孔内；钻孔主轴34通过绕自身轴线进行转动以及随钻孔单元滑台31沿自身轴线方向的移动。

在一些可选的实施例中，精度检测单元套筒44的轴线与钻孔主轴34的轴线等高。

在一些可选的实施例中，如图5所示，钻孔锪窝精度检测系统4还包括精度检测系统滑台46和精度检测单元外壳47；精度检测系统滑台46通过导轨安装在压紧单元底板21上，精度检测单元外壳47安装在精度检测系统滑台46上，精度检测单元套筒44安装在精度检测单元外壳47内。

具体地，精度检测单元外壳47为中空的圆柱状，套设于精度检测单元套筒44的外壁，精度检测单元套筒44为圆柱状，孔径测量单元41、孔角度测量单元42和锪窝深度测量单元43沿精度检测单元套筒44的轴线方向阵列式设置在精度检测单元套筒44内。

在一些可选的实施例中，如图6所示，孔径测量单元41包括孔径测量单元驱动气缸411、孔径测量单元驱动气缸输出轴锁销412、孔径量规套筒413、孔径量规414和孔径量规显示器415；孔径测量单元驱动气缸411通过孔径测量单元驱动气缸输出轴锁销412与孔径量规套筒413连接，孔径量规414固定安装在孔径量规套筒413内，孔径量规显示器415与孔径量规414连接。

具体地，孔径量规显示器415显示测量数值，并可根据需要传输数据。

在一些可选的实施例中，如图7所示，孔角度测量单元42包括孔角度测量单元驱动气缸421、孔角度测量单元驱动气缸输出轴锁销422、孔角度量规套筒423、孔角度量规424和孔角度量规显示器425；孔角度测量单元驱动气缸421通过孔角度测量单元驱动气缸输出轴锁销422与孔角度量规套筒423连接，孔角度量规424固定安装在孔角度量规套筒423内，孔角度量规显示器425与孔角度量规424连接。

具体地，孔角度量规显示器425显示测量数值，并可根据需要传输数据。

在一些可选的实施例中，如图8所示，锪窝深度测量单元43包括锪窝深度测量单元驱动气缸431、锪窝深度测量单元驱动气缸输出轴锁销432、锪窝深度量规套筒433、锪窝深度量规434和锪窝深度量规显示器435；锪窝深度测量单元驱动气缸431通过锪窝深度测量单元驱动气缸输出轴锁销432与锪窝深度量规套筒433连接，锪窝深度量规434固定安装在锪窝深度量规套筒433内，锪窝深度量规显示器435与锪窝深度量规434连接。

具体地，锪窝深度量规显示器435显示测量数值，并可根据需要传输数据。

在一些可选的实施例中，如图1所示，钻孔单元3和钻孔锪窝精度检测系统4并排设置在压紧单元2上。

本发明实施例提供的钻孔执行器为了实现钻孔、锪窝质量和效率的同步提升，尽早发现质量恶化趋势，降低废品率，节约成本。以量规、百分表等测量仪器为基础，开发模块化、小型化、轻量化的测量单元。

作为钻孔执行器的一个执行单元，在钻孔、锪窝后，马上进行在机测量，掌握设备工作状态、质量变化趋势，根据测量结果修改钻孔、锪窝工艺参数，挖掘和发挥钻孔执行器的加工潜能，提高钻孔、锪窝质量；及时的在机测量，避免了不必要的拆卸零部件送检或移走加工设备人工测量的环节，减少了中间环节，加快了生产速度，提高了效率，也避免了人工参与，消除了人为因素的影响，增强了质量的稳定性；及时发现质量恶化趋势，修改加工工艺产品，避免出现废品，节约了成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，其特征在于，包括机座单元(1)、压紧单元(2)、钻孔单元(3)和钻孔锪窝精度检测系统(4)；所述钻孔锪窝精度检测系统(4)包括孔径测量单元(41)、孔角度测量单元(42)、锪窝深度测量单元(43)、精度检测单元套筒(44)和旋转气缸(45)；

所述压紧单元(2)用于压紧待钻孔工件且可移动地设置于所述机座单元(1)上，所述孔径测量单元(41)、所述孔角度测量单元(42)和所述锪窝深度测量单元(43)均安装于所述精度检测单元套筒(44)内；所述钻孔单元(3)及所述精度检测单元套筒(44)、所述旋转气缸(45)均沿垂直于钻孔主轴的轴线方向滑动设置于所述压紧单元(2)上；

所述旋转气缸(45)用于驱动所述精度检测单元套筒(44)绕自身轴线旋转，依次将所述孔径测量单元(41)、所述孔角度测量单元(42)和所述锪窝深度测量单元(43)运送到测量轴线上。

2.根据权利要求1所述的具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，其特征在于，所述机座单元(1)包括机座底板(11)、定位销(12)和机座导轨滑块(13)；所述定位销(12)、所述机座导轨滑块(13)安装在所述机座底板(11)上，所述定位销(12)用于确定所述机座底板(11)的准确位置，所述机座导轨滑块(13)通过导轨连接所述压紧单元(2)。

3.根据权利要求2所述的具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，其特征在于，所述压紧单元(2)包括压紧单元底板(21)、工业相机(22)、压力脚(23)、激光测距传感器(24)、六维iGPS接收器(25)、力传感器(26)、光纤传感器(27)、微型摄像机(28)和吸屑管(29)；

所述压紧单元底板(21)通过导轨安装在所述机座底板(11)上，所述工业相机(22)、所述六维iGPS接收器(25)均安装在所述压紧单元底板(21)的下端面，所述压力脚(23)为中空结构，所述压力脚(23)垂直安装在所述压紧单元底板(21)的侧面上且用于在钻孔时压紧所述待钻孔工件，至少四个所述激光测距传感器(24)安装在所述压力脚(23)的侧面；所述压力脚(23)端面下安装多个所述力传感器(26)，所述力传感器(26)用于测量所述压力脚(23)不同方位在压紧和钻孔过程中承受的作用力，所述压力脚(23)的两个侧面分别安装所述光纤传感器(27)，所述微型摄像机(28)设于所述压力脚(23)内，所述吸屑管(29)连通所述压力脚(23)的空腔。

4.根据权利要求3所述的具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，其特征在于，所述钻孔单元(3)包括钻孔单元滑台(31)、钻孔单元驱动系统(32)、钻孔主轴外壳(33)、钻孔主轴(34)、刀柄(35)和刀具(36)；

所述钻孔单元滑台(31)通过导轨安装在所述压紧单元底板(21)上，所述钻孔单元驱动系统(32)安装在所述压紧单元底板(21)上，所述驱动钻孔单元滑台(31)沿导轨运动；所述钻孔主轴外壳(33)安装在所述钻孔单元滑台(31)上，所述钻孔主轴(34)安装在所述钻孔主轴外壳(33)内，所述刀具(36)通过所述刀柄(35)安装在所述钻孔主轴(34)的中心孔内；所述钻孔主轴(34)通过绕自身轴线进行转动以及随所述钻孔单元滑台(31)沿自身轴线方向的移动。

5.根据权利要求4所述的具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，其特征在于，所述精度检测单元套筒(44)的轴线与所述钻孔主轴(34)的轴线等高。

6.根据权利要求3所述的具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，其特征在于，所述钻孔锪窝精度检测系统(4)还包括精度检测系统滑台(46)和精度检测单元外壳(47)；所述精度检测系统滑台(46)通过导轨安装在所述压紧单元底板(21)上，所述精度检测单元外壳(47)安装在所述精度检测系统滑台(46)上，所述精度检测单元套筒(44)安装在所述精度检测单元外壳(47)内。

7.根据权利要求1所述的具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，其特征在于，所述孔径测量单元(41)包括孔径测量单元驱动气缸(411)、孔径测量单元驱动气缸输出轴锁销(412)、孔径量规套筒(413)、孔径量规(414)和孔径量规显示器(415)；

所述孔径测量单元驱动气缸(411)通过所述孔径测量单元驱动气缸输出轴锁销(412)与所述孔径量规套筒(413)连接，所述孔径量规(414)固定安装在所述孔径量规套筒(413)内，所述孔径量规显示器(415)与所述孔径量规(414)连接。

8.根据权利要求1所述的具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，其特征在于，所述孔角度测量单元(42)包括孔角度测量单元驱动气缸(421)、孔角度测量单元驱动气缸输出轴锁销(422)、孔角度量规套筒(423)、孔角度量规(424)和孔角度量规显示器(425)；

所述孔角度测量单元驱动气缸(421)通过所述孔角度测量单元驱动气缸输出轴锁销(422)与所述孔角度量规套筒(423)连接，所述孔角度量规(424)固定安装在所述孔角度量规套筒(423)内，所述孔角度量规显示器(425)与所述孔角度量规(424)连接。

9.根据权利要求1所述的具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，其特征在于，所述锪窝深度测量单元(43)包括锪窝深度测量单元驱动气缸(431)、锪窝深度测量单元驱动气缸输出轴锁销(432)、锪窝深度量规套筒(433)、锪窝深度量规(434)和锪窝深度量规显示器(435)；

所述锪窝深度测量单元驱动气缸(431)通过所述锪窝深度测量单元驱动气缸输出轴锁销(432)与所述锪窝深度量规套筒(433)连接，所述锪窝深度量规(434)固定安装在所述锪窝深度量规套筒(433)内，所述锪窝深度量规显示器(435)与所述锪窝深度量规(434)连接。

10.根据权利要求1所述的具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，其特征在于，所述钻孔单元(3)和所述钻孔锪窝精度检测系统(4)并排设置在所述压紧单元(2)上。

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