CN112424637A - 时间同步的雷达传输 - Google Patents

Abstract

本公开内容的某些方面提供了一种用于由装置进行雷达检测的技术。在某些方面中，一种用于由装置进行雷达检测的方法包括：基于参考时间来选择一个或多个雷达传输参数，其中，参考时间对于至少一组运载工具是公共的。该方法还包括：使用所选择的雷达传输参数和参考时间来执行雷达检测。

Description

时间同步的雷达传输

相关申请的交叉引用

本申请要求享受于2019年5月15日递交的美国申请No.16/413,354的优先权，上述申请要求享受以下申请的权益和优先权：于2018年7月19日递交的美国临时专利申请序列No.62/700,460，上述两份申请以引用方式整体并入本文中，如同在下文充分阐述一样并且用于所有适用目的。

技术领域

本公开内容的各方面涉及无线通信，并且更具体地，本公开内容的各方面涉及用于执行时间同步的雷达传输的技术。

背景技术

无线通信系统被广泛地部署以提供各种电信服务，比如电话、视频、数据、消息传送、广播等。这些无线通信系统可以采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户通信的多址技术。这种多址系统的示例包括：仅举几例，第三代合作伙伴计划(3GPP)、长期演进(LTE)系统、改进的LTE(LTE-A)系统、码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。

在一些示例中，无线多址通信系统可以包括数个基站(BS)，每个基站能够同时支持针对多个通信设备(另外被称为用户设备(UE))的通信。在LTE或LTE-A网络中，一个或多个基站的集合可以定义演进型节点B(eNB)。在其它示例中(例如，在下一代、新无线电(NR)或5G网络中)，无线多址通信系统可以包括与数个中央单元(CU)(例如，中央节点(CN)、接入节点控制器(ANC)等)进行通信的数个分布式单元(DU)(例如，边缘单元(EU)、边缘节点(EN)、无线电头端(RH)、智能无线电头端(SRH)、发送接收点(TRP)等)，其中，与中央进行通信的一个或多个分布式单元的集合可以定义接入节点(例如，其可以被称为基站、5G NB、下一代节点B(gNB或gNodeB)、TRP等)。基站或分布式单元可以在下行链路信道(例如，用于从基站或到UE的传输)和上行链路信道(例如，用于从UE到基站或分布式单元的传输)上与UE集合进行通信。

这些多址技术已经在各种电信标准中被采用以提供使不同无线设备能够在城市、国家、地区甚至全球等级进行通信的公共协议。新无线电(NR)(例如，5G)是新兴的电信标准的示例。NR是对3GPP发布的LTE移动标准的增强集合。NR被设计为通过以下各项来更好地支持移动宽带互联网接入：改进频谱效率、降低成本、改进服务、利用新频谱、和更好地与在下行链路(DL)和上行链路(UL)上使用具有循环前缀(CP)的OFDMA的其它开放标准整合。为此目的，NR支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚合。

运载工具到万物(V2X)通信寻求使运载工具能够相互通信，以提供一系列服务，包括运载工具到运载工具通信(V2V)、运载工具到基础设施(V2I)通信、运载工具到电网(V2G)通信以及运载工具到人(V2P)通信。

雷达检测系统补充了V2X通信。基于雷达的检测系统使用电磁波形有几个原因，包括增强的导航和避障。在向无人驾驶运载工具的演进中，基于雷达的检测系统扮演着越来越重要的角色。然而，随着越来越多的运载工具部署基于雷达的检测系统，干扰成为一个更大的问题。因此，需要改进基于雷达的检测系统。

发明内容

本公开内容的系统、方法和设备均具有若干方面，其中没有单一一个方面是仅主要负责其期望的属性的。在不限制下文的权利要求所表达的本公开内容的范围的情况下，现在将简要讨论一些特征。在考虑该讨论之后，并且尤其是在阅读了题目为“具体实施方式”的部分之后，将理解本公开内容的特征如何提供优点，其包括在无线网络中的接入点与站之间的改进的通信。

某些方面提供了一种用于由装置进行雷达检测的方法。方法包括：基于参考时间来选择一个或多个雷达传输参数，其中，参考时间对于至少一组运载工具是公共的。方法还包括：使用所选择的雷达传输参数和参考时间来执行雷达检测。

某些方面提供了一种用于由装置进行雷达检测的单元。装置包括：用于基于参考时间来选择一个或多个雷达传输参数的单元，其中，参考时间对于至少一组运载工具是公共的。装置还包括：用于使用所选择的雷达传输参数和参考时间来执行雷达检测的单元。

某些方面提供了一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，指令在由装置的处理器执行时使得装置执行一种雷达检测的方法。方法包括：基于参考时间来选择一个或多个雷达传输参数，其中，参考时间对于至少一组运载工具是公共的。方法还包括：使用所选择的雷达传输参数和参考时间来执行雷达检测。

某些方面提供了一种雷达检测装置，其包括存储器和处理器。处理器被配置为使得雷达检测装置基于参考时间来选择一个或多个雷达传输参数，其中，参考时间对于至少一组运载工具是公共的。处理器还被配置为使得雷达检测装置使用所选择的雷达传输参数和参考时间来执行雷达检测。

为了实现前述和相关目的，一个或多个方面包括后文充分描述以及在权利要求中特定指出的特征。下文描述和附图具体阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅仅指示可以采用各个方面的原理的各种方式中的一些方式。

附图说明

为了详细地理解上文所述的本公开内容的特征的方式，可以有参照方面的上文概述的较具体的描述，其中的一些在附图中示出。但是，要注意的是，附图仅仅示出了本公开内容的某些典型方面，并且不被视为对其范围的限制，因为描述可以允许其它的同样有效的方面。

图1是根据本公开内容的某些方面概念性地示出示例电信系统的框图。

图2是根据本公开内容的某些方面概念性地示出示例基站(BS)和用户设备(UE)的设计的框图。

图3A和3B示出了根据本公开内容的某些方面的某些V2X通信。

图4A和4B示出了根据本公开内容的某些方面的发送的FM-CM雷达波形。

图5示出了根据本公开内容的某些方面的接收的FM-CM雷达波形。

图6示出了根据发送和接收的FM-CM雷达波形的数据外插(extrapolation)。

图7示出了根据本公开内容的某些方面的雷达检测。

图8示出了根据本公开内容的某些方面的雷达波形。

图9示出了根据本公开内容的某些方面的雷达检测方法的框图。

图10示出了根据本公开内容的某些方面的参考时间同步雷达波形。

图11示出了根据本公开内容的各方面的通信设备，该通信设备可以包括被配置为执行用于本文公开的技术的操作的各种组件。

为了促进理解，已经在有可能的地方使用了相同的参考序号，以指定对于附图而言公共的相同元素。预期的是，在一个方面中公开的元素在无特定叙述的情况下可以有利地用在其它方面上。

具体实施方式

本公开内容的各方面提供了用于时间同步的雷达传输的装置、方法、处理系统和计算机可读介质。

以下描述提供了示例，并且不是对权利要求中阐述的范围、应用性或示例的限制。可以在不脱离本公开内容的范围的情况下对讨论的元素的功能和安排做出改变。各个示例可以酌情省略、替代或添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照不同于所描述的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各个步骤。此外，关于一些示例所描述的特征可以组合在一些其它示例中。举个例子，可以用本文中阐述的任何数量个方面来实现装置或实践方法。另外，本公开内容的范围旨在覆盖使用除了或不同于本文中阐述的本公开内容的各个方面的其它结构、功能体，或结构和功能体来实践的这样的装置和方法。应该理解的是，可以由权利要求的一个或多个元素来体现本文中所公开的本公开内容的任何方面。词语“示例性的”在本文中用于意为“用作示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例性的”任何方面不必要解释为比其它方面更优选或更有优势。

本文描述的技术可以被用于各种无线通信技术，例如，LTE、CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA以及其它网络。术语“网络”和“系统”经常可互换地使用。CDMA网络可以实现诸如通用陆地无线接入(UTRA)、cdma2000等的无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其它变型。cdma2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可以实现诸如全球移动通信系统(GSM)之类的无线电技术。OFDMA网络可以实现诸如NR(例如，5G RA)、演进型UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE802.20、闪速-OFDMA等的无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。

新无线电(NR)是处于开发中的、结合5G技术论坛(5GTF)的新兴的无线通信技术。3GPP长期演进(LTE)和改进的LTE(LTE-A)是UMTS的使用E-UTRA的版本。在来自名称为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的文档中描述了UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM。在来自名称为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文档中描述了cdma2000和UMB。本文描述的技术可以被用于上文提及的无线网络和无线电技术以及其它无线网络和无线电技术。为了清楚起见，虽然本文可能使用通常与3G和/或4G无线技术相关联的术语来描述各方面，但是本公开内容的各方面可以应用于基于其它代的通信系统(例如，5G及以后的技术(包括NR技术))。

新无线电(NR)接入(例如，5G技术)可以支持各种无线通信服务，诸如以宽带宽(例如，80MHz或以上)为目标的增强型移动宽带(eMBB)、以高载波频率(例如，25GHz或以上)为目标的毫米波(mmW)、以非向后兼容MTC技术为目标的大规模机器类型通信MTC(mMTC)、和/或以超可靠低时延通信(URLLC)为目标的任务关键。这些服务可以包括时延和可靠性要求。这些服务还可以具有不同的传输时间间隔(TTI)，以满足相应的服务质量(QoS)要求。另外，这些服务可以共存于同一子帧中。

示例无线通信系统

图1示出了可以在其中执行本公开内容的各方面的示例无线通信网络100。例如，无线通信网络100可以是新无线电(NR)或5G网络。NR无线通信系统可以用于传送雷达检测系统信息(例如，参考时间信息(例如，UTC))、时钟信号、码本(例如，雷达传输参数码本)、传感器信息(例如，雷达传输参数)等，以促进时间同步的雷达传输。用户设备(UE)120a包括雷达系统模块，其用于在其它类似配备的UE之间执行雷达检测和雷达传输。基站(BS)110a可以执行和/或指导用于本文描述的技术的过程的执行。

如图1中所示，无线网络100可以包括数个BS 110和其它网络实体。BS可以是与UE进行通信的站。每个BS 110可以为特定的地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语“小区”可以指代节点B(NB)的覆盖区域和/或为该覆盖区域服务的节点B子系统，这取决于使用该术语的上下文。在NR系统中，术语“小区”和下一代节点B(gNB)、新无线电基站(NR BS)、5G NB、接入点(AP)、或发送接收点(TRP)可以互换。在一些示例中，小区可能未必是静止的，并且小区的地理区域可以根据移动BS的位置而移动。在一些示例中，基站可以通过各种类型的回程接口(例如，直接物理连接、无线连接、虚拟网络、或者使用任何适当的传输网络的接口)来彼此互连和/或与无线通信网络100中的一个或多个其它基站或网络节点(未示出)互连。

通常，可以在给定的地理区域中部署任何数量的无线网络。每个无线网络可以支持特定的无线接入技术(RAT)并且可以在一个或多个频率上操作。RAT还可以被称为无线电技术、空中接口等。频率也可以被称为载波、子载波、频率信道、音调、子带等。每个频率可以在给定的地理区域中支持单个RAT，以便避免具有不同RAT的无线网络之间的干扰。在一些情况下，可以部署NR或5G RAT网络。

基站(BS)可以提供针对宏小区、微微小区、毫微微小区和/或其它类型的小区的通信覆盖。宏小区可以覆盖相对大的地理区域(例如，半径为几千米)并且可以允许由具有服务订制的UE进行不受限制的接入。微微小区可以覆盖相对小的地理区域并且可以允许由具有服务订制的UE进行不受限制的接入。毫微微小区可以覆盖相对小的地理区域(例如，住宅)并且可以允许由与该毫微微小区具有关联的UE(例如，封闭用户组(CSG)中的UE、针对住宅中的用户的UE等)进行受限制的接入。用于宏小区的BS可以被称为宏BS。用于微微小区的BS可以被称为微微BS。用于毫微微小区的BS可以被称为毫微微BS或家庭BS。在图1中示出的示例中，BS 110a、110b和110c可以分别是用于宏小区102a、102b和102c的宏BS。BS 110x可以是用于微微小区102x的微微BS。BS 110y和110z可以分别是用于毫微微小区102y和102z的毫微微BS。BS可以支持一个或多个(例如，三个)小区。

无线通信网络100还可以包括中继站。中继站是从上游站(例如，BS或UE)接收数据和/或其它信息传输以及将数据和/或其它信息传输发送给下游站(例如，UE或BS)的站。中继站还可以是为其它UE中继传输的UE。在图1中示出的示例中，中继站110r可以与BS 110a和UE 120r进行通信，以便促进BS 110a与UE 120r之间的通信。中继站还可以被称为中继BS、中继器等。

无线网络100可以是包括不同类型的BS(例如，宏BS、微微BS、毫微微BS、中继器等)的异构网络。这些不同类型的BS可以具有不同的发射功率电平、不同的覆盖区域以及对无线网络100中的干扰的不同影响。例如，宏BS可以具有高发射功率电平(例如，20瓦)，而微微BS、毫微微BS和中继器可以具有较低的发射功率电平(例如，1瓦)。

无线通信网络100可以支持同步操作或异步操作。对于同步操作，BS可以具有相似的帧定时，并且来自不同BS的传输在时间上可以近似地对齐。对于异步操作，BS可以具有不同的帧定时，并且来自不同BS的传输在时间上可以不对齐。本文描述的技术可以用于同步操作和异步操作两者。

网络控制器130可以耦合到一组BS，以及提供针对这些BS的协调和控制。网络控制器130可以经由回程与BS 110进行通信。BS 110还可以例如经由无线或有线回程(例如，直接地或间接地)相互通信。

UE 120(例如，120x、120y等)可以散布于整个无线网络100中，并且每个UE可以是静止的或移动的。UE还可以被称为移动站、终端、接入终端、用户单元、站、客户驻地设备(CPE)、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板型计算机、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、电器、医疗设备或医疗装置、生物计量传感器/设备、可穿戴设备(例如，智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能指环、智能手链等))、娱乐设备(例如，音乐设备、视频设备、卫星无线电单元等)、车辆组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造设备、全球定位系统设备、或者被配置为经由无线或有线介质来进行通信的任何其它适当的设备。一些UE可以被认为是机器类型通信(MTC)设备或演进型MTC(eMTC)设备。MTC和eMTC UE包括例如机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监视器、位置标签等，它们可以与BS、另一个设备(例如，远程设备)或某个其它实体进行通信。无线节点可以经由有线或无线通信链路来提供例如针对网络(例如，诸如互联网或蜂窝网络之类的广域网)或到网络的连接。一些UE可以被认为是物联网(IoT)设备，其可以是窄带IoT(NB-IoT)设备。

某些无线网络(例如，LTE)在下行链路上利用正交频分复用(OFDM)以及在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交子载波，所述多个正交子载波通常还被称为音调、频段等。可以利用数据来调制每个子载波。通常，在频域中利用OFDM以及在时域中利用SC-FDM来发送调制符号。在相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15kHz并且最小资源分配(被称为“资源块”(RB))可以是12个子载波(或180kHz)。因此，针对1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称的快速傅里叶变换(FFT)大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。还可以将系统带宽划分成子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且针对1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。

虽然本文描述的示例的各方面可以与LTE技术相关联，但是本公开内容的各方面可以与其它无线通信系统(例如，NR)一起应用。NR可以在上行链路和下行链路上利用具有CP的OFDM，并且可以包括针对使用时分双工(TDD)的半双工操作的支持。可以支持波束成形并且可以动态地配置波束方向。也可以支持具有预编码的MIMO传输。DL中的MIMO配置可以支持多至8个发射天线，其中多层DL传输多至8个流并且每个UE多至2个流。可以支持具有每个UE多至2个流的多层传输。可以支持具有多至8个服务小区的多个小区的聚合。

在一些示例中，可以调度对空中接口的接入，其中，调度实体(例如，基站)在其服务区域或小区内的一些或所有设备和装置之间分配用于通信的资源。调度实体可以负责调度、指派、重新配置和释放用于一个或多个从属实体的资源。即，对于被调度的通信，从属实体利用调度实体所分配的资源。基站不是可以用作调度实体的仅有的实体。在一些示例中，UE可以用作调度实体，并且可以调度用于一个或多个从属实体(例如，一个或多个其它UE)的资源，以及其它UE可以利用该UE所调度的资源来进行无线通信。在一些示例中，UE可以用作对等(P2P)网络中和/或网状网络中的调度实体。在网状网络示例中，除了与调度实体进行通信之外，UE还可以彼此直接进行通信。

在图1中，具有双箭头的实线指示在UE与服务BS之间的期望传输，服务BS是被指定为在下行链路和/或上行链路上为UE服务的BS。具有双箭头的细虚线指示在UE与BS之间的干扰传输。

图2示出了BS 110和UE 120(如在图1中描绘的)的示例组件，它们可以用于实现本公开内容的各方面。例如，UE 120的天线252、处理器266、258、264和/或控制器/处理器280、和/或BS 110的天线234、处理器220、260、238和/或控制器/处理器240可以用于执行本文描述的各种技术和方法。

在BS 110处，发送处理器220可以从数据源212接收数据以及从控制器/处理器240接收控制信息。控制信息可以用于物理广播信道(PBCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理混合ARQ指示符信道(PHICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)、组公共PDCCH(GC PDCCH)等。数据可以用于物理下行链路共享信道(PDSCH)等。处理器220可以处理(例如，编码和符号映射)数据和控制信息以分别获得数据符号和控制符号。处理器220还可以生成例如用于主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)和小区特定参考信号(CRS)的参考符号。发送(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可以对数据符号、控制符号和/或参考符号执行空间处理(例如，预编码)(如果适用的话)，并且可以向调制器(MOD)232a至232t提供输出符号流。每个调制器232可以(例如，针对OFDM等)处理相应的输出符号流以获得输出采样流。每个调制器可以进一步处理(例如，转换到模拟、放大、滤波以及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。可以分别经由天线234a至234t来发送来自调制器232a至232t的下行链路信号。

在UE 120处，天线252a至252r可以从基站110接收下行链路信号，并且可以分别向收发机中的解调器(DEMOD)254a至254r提供接收的信号。每个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、下变频以及数字化)相应的接收的信号以获得输入采样。每个解调器可以(例如，针对OFDM等)进一步处理输入采样以获得接收符号。MIMO检测器256可以从所有解调器254a至254r获得接收符号，对接收符号执行MIMO检测(如果适用的话)，以及提供检测到的符号。接收处理器258可以处理(例如，解调、解交织以及解码)所检测到的符号，向数据宿260提供经解码的针对UE 120的数据，以及向控制器/处理器280提供经解码的控制信息。

在上行链路上，在UE 120处，发送处理器264可以接收并且处理来自数据源262的数据(例如，用于物理上行链路共享信道(PUSCH))和来自控制器/处理器280的控制信息(例如，用于物理上行链路控制信道(PUCCH))。发送处理器264还可以生成用于参考信号(例如，用于探测参考信号(SRS))的参考符号。来自发送处理器264的符号可以被TX MIMO处理器266预编码(如果适用的话)，被收发机中的解调器254a至254r(例如，针对SC-FDM等)进一步处理，以及被发送给基站110。在BS 110处，来自UE 120的上行链路信号可以由天线234接收，由调制器232处理，由MIMO检测器236检测(如果适用的话)，以及由接收处理器238进一步处理，以获得经解码的由UE 120发送的数据和控制信息。接收处理器238可以向数据宿239提供经解码的数据，并且向控制器/处理器240提供经解码的控制信息。

控制器/处理器240和280可以分别指导基站110和UE 120处的操作。在一些实施例中，控制器/处理器240和280包括雷达系统电路290和292，其用于执行与运载工具到万物(V2X)通信互补的雷达检测和雷达传输。处理器240和/或BS 110处的其它处理器和模块可以执行或指导用于本文描述的技术的过程的执行。存储器242和282可以分别存储用于BS110和UE 120的数据和程序代码。调度器244可以调度UE用于下行链路和/或上行链路上的数据传输。

示例时间同步的雷达传输

无线电检测和测距(雷达)是一种与运载工具到万物(V2X)通信互补的技术，其增强了道路安全和驾驶体验。雷达使用电磁波形来检测目标并且确定诸如目标的相对速度和位置之类的信息。运载工具可以使用雷达来增强若干技术。例如，雷达可以实现诸如事故避免和自动驾驶操作等的高级导航技术。根据本公开内容的某些方面，雷达检测系统可以与V2X通信系统对接或者并入到V2X通信系统中。

图3A和3B描述了两种互补传输模式下的V2X系统。图3A示出了使用在局部区域中的参与者之间的直接通信的第一传输模式。图3B示出了使用通过诸如eNodeB之类的网络的网络通信的第二传输模式。

如图3A所示，第一传输模式允许在给定地理位置的不同参与者之间进行直接通信。例如，运载工具可以与个人进行通信(V2P)(例如，通过PC5接口)。运载工具还可以与另一运载工具进行通信(V2V)(例如，通过PC5接口)。在这种情况下，PC5接口与在运载工具之间的直接连接有关。在一些示例中，不需要基站来建立PC5接口或启用经由PC5接口的通信。高速公路组件(诸如交通信号或其它基础设施)也可以在(V2I)通信中连接到运载工具。在每个实施例中，每个元素可以是发射机和接收机，并且能够进行双向通信。在所提供的配置中，第一传输模式是自管理系统，并且不需要网络辅助来促进数据的交换。这种传输模式提供了降低的成本和增加的可靠性，因为在用于移动的运载工具的切换操作期间不会发生网络服务中断。可能也不需要在操作者之间协调用于通信的某些资源指派。此外，不需要对网络的订制。

在某些方面中，V2X系统被配置为在5.9GHz频谱中工作，因此具有配备的系统的任何运载工具都可以接入该公共频率并且共享信息(例如，参考时间信息(例如，UTC，时钟信号)、码本(例如，雷达传输参数码本)、传感器信息(例如，雷达传输参数等)。V2X操作还可以使用其它频率进行通信(例如，使用基于802.11p的通信)。在一个方面中，V2X系统可以在描述/包含基本安全服务的10MHz频带中操作。在其它方面中，V2X系统可以在更宽的频带上操作。

在图3B中，示出了两种互补传输模式中的第二种。在某些方面中，运载工具可以通过网络通信与另一运载工具进行通信。这些网络通信可以通过诸如eNodeB之类的离散节点发生，所述离散节点在运载工具与网络之间发送和接收信息。例如，网络通信可以用于在运载工具之间的远程通信，诸如注意前方几英里处存在事故。节点可以向运载工具发送其它类型的通信，诸如交通流状况、道路危险警告、环境/天气报告、服务站可用性、雷达检测系统信息(例如，参考时间信息、码本、传感器信息等)，仅举几个示例。也可以从基于云的共享服务获得数据。可以利用住宅服务单元(RSU)以及4G/5G小型小区通信技术以在高度覆盖的区域中受益，以允许在V2X用户之间共享实时信息。随着RSU数量的减少，V2X系统可能更多地依赖于小型小区通信或其它技术。

雷达可以在各种条件下提供数据，以改善驾驶体验。雷达可以在白天或夜间以及在若干英里上操作。即使在恶劣的天气条件下，雷达也可以用于基本同时地识别多个物体(例如，汽车、行人、建筑物等)。雷达系统发送电磁波并且接收它们在物体上的反射。通过测量在发送和接收的波形之间的时间延迟，可能确定物体距发射机的距离(或范围)。

对于静止测距雷达系统，距离(D)＝1/2在发送的和接收的雷达波形之间的时间延迟乘以雷达波形的速度(其可以近似为3x10⁸或(C))。发射机和接收机可以使用相同的天线或天线组，并且使用诸如双工器之类的电路来控制输入和输出操作。在某些方面中，使用单脉冲雷达系统是不切实际的，因为将理解的是，对于十米目标，时间延迟小于微秒的1/10[(2*10)/(3*10⁸)＝66纳秒]。因此，雷达检测的另一种方法是使用连续波(CW)雷达波形。

未调制的CW(UM-CW)雷达检测系统以恒定频率发送雷达波形，并且使用接收到的雷达波形中的任何频率变化来确定物体的速度。UM-CW雷达通常不用于提供范围，因为静止物体不会产生接收到的雷达波形中的频率变化。UM-CW雷达通常用于体育运动，例如确定棒球或赛车的速度。

为了获得更多信息，可以使用频率调制的CW(FM-CW)雷达。图4A描绘了频率-时间尺度上的三个FM-CW雷达波形(或啁啾)。啁啾402具有第一斜率，其中其频率起源于零(或零偏移)的(Fc)处。啁啾404具有与啁啾402相同的斜率和正(Fc)偏移。啁啾406具有零偏移和比啁啾402的第一斜率低的第二斜率(对于相同时间增量，频率增量更低)。

图4B在幅度-时间尺度上描绘了来自图4A的啁啾402，其中幅度(Ac)振荡在啁啾时间内在频率上增加。将理解的是，在某些方面中，可以控制啁啾的相位以提供期望相位。当接收到FM-CW啁啾时，其可能经历频率的变化和时间延迟的变化两者，并且因此可以用于同时测量物体距雷达检测系统的相对范围(例如，使用时间延迟)和速度(例如，使用频率变化)。

图5示出了表示通过一个或多个雷达波形检测到的物体的三个图，如下所述。雷达波形502描绘了在没有干扰的环境中检测具有单个啁啾的物体。由于噪声被示为零，因此信噪比是理想的。将理解的是，环境很少是没有干扰的。雷达波形504描绘了在具有干扰的环境中检测具有单个啁啾的物体。将理解的是，由于干扰较高使得物体检测较差，因此信噪比较差。雷达波形506描绘了与雷达波形504相同的高干扰环境；然而，雷达波形506表示使用数个啁啾(例如，64个啁啾)的相干积分(coherent integration)(或时域平均)。将理解的是，干扰通常是随机的，并且因此使用多个啁啾不会增加干扰的信号，因为它们不相干地组合。然而，将理解的是，入射到物体的接收雷达信号将相干地组合，从而增加信噪比，如雷达波形506所示。如图5所示，信号506的信噪比优于信号504。

图6描绘了雷达检测系统600的某些方面，该雷达检测系统600使用FM-CW雷达波形，以使用相干积分来提供范围和速度两者。图6包括发送的FM-CW雷达波形602，其是在每个啁啾时间(Tc)内针对每个啁啾在频率上线性增加的锯齿雷达波形。在某些方面中，每个Tc约为25微秒。时间段Nc表示针对多个啁啾(例如，64个啁啾)的传输的时段，并且也被称为帧。将理解的是，其它FM-CW波形、啁啾时间(Tc)和帧时间(Nc)在本公开内容的范围内。

图6还包括接收的雷达波形604。接收的雷达波形604被示为在发送的雷达波形602的右侧移动了时间延迟。如图6所示，尽管进行信号处理(例如，采用快速傅立叶变换(FFT))，但是将理解的是，可以确定范围分布。将进一步理解的是，通过对范围分布采用FFT，可以确定频率偏移(多普勒频率)。将理解的是，恒定虚警率(CFAR)算法可以用于进一步的信号处理，以辅助对抗干扰来检测物体。多普勒频率可以用于确定物体正在移动的相对速度，包括零。例如，时间延迟可以指示目标在50米远处，并且多普勒频率可以指示目标正在以大约每秒1米来移动远离雷达检测系统。随着越来越多的雷达探测系统被部署，干扰是一个更大的问题。

图7示出了根据本公开内容的某些方面的使用雷达检测系统的一组运载工具700。例如，运载工具702正在使用雷达检测系统(例如，连接到运载工具702的雷达检测系统装置)和相干积分来使用雷达波形710检测物体(例如，运载工具704和706)。当运载工具704和706未正在使用雷达检测时，来自雷达波形710的反射相干地组合，并且该数据用于成功地识别运载工具704和706。

在其它方面中，运载工具704也正在使用雷达检测系统(例如，整合到运载工具704中的雷达检测系统装置)并且发送雷达波形720。在图7中，雷达波形720是与雷达波形710实质相似的波形(例如，斜率、偏移和相位)。运载工具702的雷达检测系统可以接收雷达波形720并且确定雷达波形720是雷达波形710的反射信号。在这种情况下，运载工具702的雷达检测系统确定在到运载工具704一半的距离处存在物体。将理解的是，错误地识别该物体(或幻像目标)。将进一步理解的是，在运载工具702的雷达检测系统处测量的雷达波形720的信号强度可能比雷达波形710的反射信号强得多，因为雷达信号的强度与距源的距离的平方成反比。在某些方面中，由于雷达波形720比雷达波形710的反射信号强得多，因此运载工具702无法在雷达波形720的高信号强度之上检测运载工具706。因此，在高干扰环境中，需要消除幻像目标错误以及提高信噪比。

图8示出了在频率-时间尺度上表示雷达波形800a和雷达波形800b的一系列图。雷达波形800a包括多个啁啾802a到802n，其中每个啁啾802具有啁啾时间(Tc)，并且多个啁啾共同具有帧时间(Nc)。在某些方面中，Tc可以是25微秒，并且Nc可以是64个啁啾的帧，但是在不脱离本公开内容的范围的情况下，Tc和Nc可以更短或更长(例如，10微秒的啁啾Tc和1024个啁啾的帧Nc)。每个啁啾802具有相同的斜率、偏移和相位。

雷达波形800b包括多个啁啾804a到804n，每个啁啾具有不同的雷达传输参数集合。雷达传输参数可以包括波形参数、天线参数或调制参数中的至少一项。

波形参数包括斜率、偏移或相位中的至少一项。例如，图8中的啁啾804a示出了第一斜率并且没有偏移。啁啾804b示出了正偏移和比啁啾804a中的斜率大的斜率。啁啾804n具有与啁啾804a相同的斜率，但是具有正偏移。也可以独立地或与啁啾804a到804n中的任何一者相结合地选择雷达波形的相位作为波形参数。例如，如果两个运载工具在高速公路上彼此相邻地行驶，那么每个运载工具可以(例如，部分地基于通过V2X通信获得的运载工具标识(ID)和参考时间(ID))选择不同的波形参数集合。在某些方面中，不使用运载工具ID，并且不同的波形参数集合仅是基于参考时间的。在其它方面中，运载工具ID包括多个运载工具ID。

天线参数包括波束形式、极化或天线选择中的至少一项。波束形式包括使用至少一个天线来引导由雷达检测系统发送和接收的雷达波形的传播路径。将理解的是，在某些方面中，选择较窄的波束形式可以减少干扰。例如，如果两个运载工具在高速公路上彼此相邻地行驶，则每个运载工具可以选择窄的前向雷达波束形式天线参数，以减少来自附近运载工具的雷达检测系统的潜在干扰。在其它情况下，运载工具可以选择宽的雷达波束形式天线参数，例如，以辅助自动驾驶操作。

出于类似的原因，也可以选择极化天线参数。例如，如果第一运载工具的雷达检测系统正在某个区域中使用第一极化天线参数，则第二运载工具可以选择第二极化天线参数以减少在同一区域中时的干扰。

天线选择天线参数包括选择一个或多个天线用于雷达检测(例如，以支持波束成形或用于空间响应)。将理解的是，雷达检测系统可以具有多个天线，其中的每个天线可能不具有对雷达波形的相同的空间响应。因此，在某些方面中，雷达检测系统可以选择与具有比另一天线更低的干扰的某个天线相关联的天线选择参数。

调制参数包括时分复用(TDM)参数或频分复用(FDM)参数中的至少一项。TDM可以用于定义用于雷达波形的某些开关模式。FDM可以用于定义用于雷达波形的某些频率子带。在某些方面中，雷达检测系统可以基于参考时间和/或运载工具ID来选择调制参数。例如，雷达检测系统可以基于某个频率子带在期望传输时间(其可以是基于参考时间(例如，UTC)的)与任何运载工具ID不相关联来选择该子带。在某些方面中，调制参数仅是基于参考时间的。

然而，随着部署更多的雷达检测系统，重叠的雷达波形的可能性增加。这部分地是由于诸如啁啾的斜率之类的波形参数可能被限制为某一数量的斜率(例如，由于硬件限制)。因此，在某些方面中，使用额外的信息(例如，参考时间信息和/或运载工具ID)，通过允许一个或多个雷达检测系统基于参考时间来同步传输，从而改进雷达检测系统中的雷达波形选择。

图9提供了根据本公开内容的某些方面的用于由装置进行雷达检测的方法900。该装置可以是通过无线连接(例如，蓝牙、WiFi等)连接到设备(例如，运载工具、机器人、计算设备等)的独立雷达检测系统，或者可以物理地整合到设备中(例如，在制造期间或之后整合到运载工具电子设备中)。在其它方面中，该装置可以连接或整合到第二设备(例如，第二运载工具)中并且由第一设备可访问(例如，使用V2X通信)。将理解的是，装置可以使用其自己的处理器来执行存储在存储器(例如，本地存储器、云存储器等)上的指令，或者装置可以使用共享处理器(例如，与一个或多个其它传感器或设备组件共享的处理器)来执行指令。在其它方面中，该装置包括一起工作以执行在本公开内容中描述的操作的多于一个雷达检测系统。

在框902处，该装置基于框902处的参考时间来选择一个或多个雷达传输参数。该装置可以整合到运载工具中，或者其可以是独立单元(例如，连接到运载工具，与运载工具进行通信(例如，使用V2X通信))。

可以采用多种方式获取参考时间(例如，通用协调时间(UTC))。例如，雷达检测系统可以使用卫星(例如，全球定位卫星(GPS)(例如，美国全球导航卫星系统(GNSS)、俄罗斯GLONASS、中国北斗导航卫星系统(BDS)或欧盟的伽利略卫星))。在其它方面中，可以从网络获取参考时间(例如，通过图3B中的eNodeB)。在其它方面中，可以从V2X通信(例如，卫星或网络)获取参考时间。在其它方面中，可以从定时设备(例如，本地时钟、与雷达检测系统进行通信的远程时钟(例如，使用蓝牙、WiFi等))获得参考时间。将进一步理解的是，定时设备还可以用于本地存储(例如，在雷达检测系统可访问的存储器上)和/或保持与可以通过卫星、网络或另一定时设备获得的参考时间相关联的时间。例如，如果卫星连接丢失，则运载工具可以使用其本地时钟来提供参考时间。在某些方面中，雷达传输参数的码本与参考时间相关联(例如，某些雷达传输参数与某个参考时间相关联)。例如，如果雷达检测系统想要在某个参考时间X处执行雷达检测，则其可以基于参考时间来选择某个雷达传输参数。在其它方面中，如果雷达检测系统想要在某个参考时间X处针对运载工具ID 1执行雷达检测，则该雷达检测系统可以基于参考时间X和运载工具ID 1来选择某些雷达传输参数。

在某些方面中，该装置基于运载工具ID来选择一个或多个雷达传输参数。可以在(例如，到其它运载工具、网络或其它基础设施的)V2X通信上发送或接收运载工具ID。运载工具ID可以是用于标识特定的运载工具或运载工具组的任何数字信息。运载工具ID还可以与位置信息相关联。例如，在某些方面中，网络可以使用两个运载工具的运载工具ID和其它信息(诸如它们的GPS位置或最近基站的位置)来确定该两个运载工具位于彼此附近。

基于参考时间和/或运载工具ID来选择一个或多个雷达传输参数包括：选择雷达传输参数以减少干扰。例如，如果第一运载工具ID与第一雷达传输参数集合相关联，则该区域中的第二运载工具可以使用第二雷达传输参数集合。在某些方面中，第二雷达传输参数集合是被确定为具有对环境的低干扰的参数(例如，选择与该区域中的运载工具ID不相关联的参数)。在某些方面中，在运载工具的雷达检测系统选择雷达传输参数之后，那些雷达传输参数与运载工具的运载工具ID相关联。在某些方面中，雷达传输参数的码本与运载工具ID相关联(例如，(例如，从网络)向运载工具ID指派某些雷达传输参数)。在框904处，该装置使用所选择的雷达传输参数和参考时间来执行雷达检测。

图10示出了包括啁啾1002a到1002n的雷达波形1000，其中每个啁啾1002具有啁啾时间(Tc)，并且多个啁啾共同具有帧时间(Nc)。Nc可以包括任何数量的啁啾(例如，64个啁啾、128个啁啾、256个啁啾、1024个啁啾等)。图10还示出了时间窗口A到时间窗口N。在某些方面中，每个啁啾1002与其自己的时间窗口相关联。例如，啁啾1002a与时间窗口A相关联，并且啁啾1002b与时间窗口B相关联。在其它方面中，多个啁啾与单个时间窗口相关联。例如，时间窗A可以与包括啁啾1002a到1002n的帧Nc相关联。将理解的是，每个帧可以使用其自己的时间窗口，该时间窗口可以与先前帧的时间窗口相关联，或者可以与先前帧的时间窗口不相关联。

在某些方面中，时间窗口(例如，时间窗口A)是固定时间窗口，并且可以以微秒为单位指定。在其它方面中，时间窗口是动态时间窗口，并且可以用百分比来指定。例如，如果针对啁啾1002a的啁啾时间Tc是25微秒，并且时间窗口A是Tc的20％的动态时间窗口，则时间窗口A是5微秒。将理解的是，可以使用其它参数来指定时间窗口(例如，0-10微秒的固定时间窗口，或0-20％之间的TC的百分比)。

在某些方面中，使用参考时间来执行雷达检测包括：在与啁啾边界和/或帧边界相关联的时间窗口内执行雷达检测传输的开始(也被称为同步)。在某些方面中，啁啾边界可以通过＝(Tcurrent/Tchirp)mod(Nchirps)来定义，其中Tcurrent是以微秒为单位的参考时间(例如，UTC)，Tchirp是以微秒为单位的啁啾时间(例如，25微秒)，并且Nchirps是传输中的啁啾数量(例如，帧Nc中的1002a-n)。在某些方面中，帧边界可以由＝(Tcurrent/(Tchirps*Nchirps))mod(X)来定义，其中X是帧大小(例如，1024个啁啾)。

图10示出了边界A，其可以是如上阐述的用于啁啾1002a的啁啾边界和/或用于帧Nc的帧边界。在某些方面中，时间窗口A是5微秒，或是距离边界A的+/-2.5微秒。在其它方面中，当时间窗口A是10微秒时，时间窗口A是距离边界A的+/-的5微秒。如上所述，时间窗口A也可以用百分比来指定(例如，高达啁啾时间Tc的持续时间的分数(例如，10％))。在其它方面中，时间窗口不需要围绕中值按比例分割。

图11示出了通信设备1100，该通信设备1100可以包括被配置为执行用于本文公开的技术的操作(诸如图9所示的操作)的各种组件(例如，对应于功能单元组件)。通信设备1100包括耦合到收发机1108的处理系统1102。收发机1108被配置为经由天线1110发送和接收用于通信设备1100的信号，诸如本文描述的各种信号。处理系统1102可以被配置为执行用于通信设备1100的处理功能，包括处理要由通信设备1100接收和/或发送的信号。

处理系统1102包括经由总线1106耦合到计算机可读介质/存储器1112的处理器1104。在某些方面中，计算机可读介质/存储器1112被配置为存储指令，所述指令在由处理器1104执行时使得处理器1104执行图9所示的操作或用于执行本文所讨论的各种技术的其它操作。

在某些方面中，处理系统1102还包括用于执行图9的框902所示的操作的选择组件1114。另外，处理系统1102包括用于执行图9的框904所示的操作的执行组件1116。选择组件1114和执行组件1116可以经由总线1106耦合到处理器1104。在某些方面中，选择组件1114和执行组件1116可以是硬件电路。在某些方面中，选择组件1114和执行组件1116可以是在处理器1104上执行和运行的软件组件。

额外的考虑

本文所公开的方法包括用于实现方法的一个或多个步骤或动作。在不脱离权利要求的范围的情况下，这些方法步骤和/或动作可以彼此互换。换句话说，除非指定了步骤或动作的特定次序，否则，在不脱离权利要求的范围的情况下，可以对特定步骤和/或动作的次序和/或使用进行修改。

如本文所使用的，提及项目列表“中的至少一个”的短语指代那些项目的任意组合，包括单个成员。举例而言，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c、以及与相同元素的倍数的任意组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c或者a、b和c的任何其它排序)。

如本文所使用的，术语“确定”包括多种多样的动作。例如，“确定”可以包括计算、运算、处理、推导、调查、查找(例如，在表、数据库或另一数据结构中查找)、查明等等。此外，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等等。此外，“确定”可以包括解析、选定、选择、建立等等。

提供前面的描述以使本领域的任何技术人员能够实施本文描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的，以及本文所定义的总体原理可以应用到其它方面。因此，权利要求并不旨在限于本文所示出的方面，而是被赋予与权利要求的文字相一致的全部范围，其中，除非特别声明如此，否则对单数形式的元素的提及不旨在意指“一个且仅仅一个”，而是“一个或多个”。除非另外明确地声明，否则术语“一些”指的是一个或多个。贯穿本公开内容描述的各个方面的元素的所有结构和功能等效物以引用方式明确地并入本文中，以及旨在由权利要求来包含，这些结构和功能等效物对于本领域技术人员而言是已知的或者将要已知的。此外，本文中没有任何所公开的内容是想要奉献给公众的，不管这样的公开内容是否明确记载在权利要求中。没有权利要求元素要根据35U.S.C.§112第6款的规定来解释，除非该元素是明确地使用短语“用于……的单元”来记载的，或者在方法权利要求的情况下，该元素是使用短语“用于……的步骤”来记载的。

上文所描述的方法的各种操作可以由能够执行相应功能的任何适当的单元来执行。这些单元可以包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于：电路、专用集成电路(ASIC)或处理器。通常，在存在图中所示出的操作的情况下，那些操作可以具有带有类似编号的相应的配对功能单元组件。

结合本公开内容所描述的各种说明性的逻辑框、模块和电路可以利用被设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件(PLD)、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或者其任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何商业上可获得的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或者任何其它此种配置。

如果用硬件来实现，则示例硬件配置可以包括无线节点中的处理系统。处理系统可以利用总线架构来实现。根据处理系统的特定应用和总体设计约束，总线可以包括任意数量的互连总线和桥接。总线可以将包括处理器、机器可读介质和总线接口的各种电路连接在一起。除此之外，总线接口还可以用于将网络适配器经由总线连接至处理系统。网络适配器可以用于实现PHY层的信号处理功能。在用户终端120(参见图1)的情况下，用户接口(例如，小键盘、显示器、鼠标、操纵杆等)也可以连接至总线。总线还可以连接诸如定时源、外设、电压调节器、功率管理电路等的各种其它电路，这些电路在本领域中是公知的，并且因此将不再进一步描述。处理器可以利用一个或多个通用和/或专用处理器来实现。示例包括微处理器、微控制器、DSP处理器和可以执行软件的其它电路。本领域技术人员将认识到，如何根据特定的应用和施加在整个系统上的总体设计约束，来最佳地实现针对处理系统所描述的功能。

如果用软件来实现，则所述功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读存储介质上或通过其进行传输。无论是被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它术语，软件都应当被广义地解释为意指指令、数据或其任意组合。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。处理器可以负责管理总线和通用处理，其包括执行在机器可读存储介质上存储的软件模块。计算机可读存储介质可以耦合到处理器，以使得处理器可以从该存储介质读取信息以及向该存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以整合到处理器。举例而言，机器可读介质可以包括传输线、由数据调制的载波、和/或与无线节点分开的其上存储有指令的计算机可读存储介质，所有这些可以由处理器通过总线接口来访问。替代地或此外，机器可读介质或其任何部分可以整合到处理器中，例如，该情况可以是高速缓存和/或通用寄存器堆。举例而言，机器可读存储介质的示例可以包括RAM(随机存取存储器)、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬驱动器、或任何其它适当的存储介质、或其任意组合。机器可读介质可以体现在计算机程序产品中。

软件模块可以包括单一指令或许多指令，并且可以分布在若干不同的代码段上，分布在不同的程序之中以及跨越多个存储介质而分布。计算机可读介质可以包括数个软件模块。软件模块包括指令，所述指令在由诸如处理器之类的装置执行时使得处理系统执行各种功能。软件模块可以包括发送模块和接收模块。每个软件模块可以位于单个存储设备中或跨越多个存储设备而分布。举例而言，当触发事件发生时，可以将软件模块从硬驱动器加载到RAM中。在软件模块的执行期间，处理器可以将指令中的一些指令加载到高速缓存中以增加访问速度。随后可以将一个或多个高速缓存行加载到通用寄存器文件中以便由处理器执行。将理解的是，当在下文提及软件模块的功能时，这种功能由处理器在执行来自该软件模块的指令时来实现。

此外，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者无线技术(例如，红外线(IR)、无线电和微波)从网站、服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者无线技术(例如，红外线、无线电和微波)被包括在介质的定义中。如本文所使用的，磁盘(disk)和光盘(disc)包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和

光盘，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则用激光来光学地复制数据。因此，在一些方面中，计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读存储介质(例如，有形介质)。此外，对于其它方面来说，计算机可读介质可以包括暂时性计算机可读介质(例如，信号)。上文的组合也应当包括在计算机可读介质的范围之内。

因此，某些方面可以包括一种用于执行本文给出的操作的计算机程序产品。例如，这种计算机程序产品可以包括具有存储(和/或编码)在其上的指令的计算机可读介质，所述指令由一个或多个处理器可执行以执行本文所描述的操作。例如，用于执行本文中描述并且在图9中示出的操作的指令。

此外，应当明白的是，用于执行本文所描述的方法和技术的模块和/或其它适当的单元可以由用户终端和/或基站在适用的情况下进行下载和/或以其它方式获得。例如，这种设备可以耦合至服务器，以便促进传送用于执行本文所描述的方法的单元。替代地，本文所描述的各种方法可以经由存储单元(例如，RAM、ROM、诸如压缩光盘(CD)或软盘之类的物理存储介质等)来提供，以使得用户终端和/或基站在将存储单元耦合至或提供给该设备时，可以获取各种方法。此外，可以使用用于向设备提供本文所描述的方法和技术的任何其它适当的技术。

应当理解的是，权利要求并不限于上文示出的精确配置和组件。在不脱离权利要求的范围的情况下，可以在上文所描述的方法和装置的布置、操作和细节方面进行各种修改、改变和变化。

Claims (30)

1.一种用于由装置进行雷达检测的方法，包括：

基于参考时间来选择一个或多个雷达传输参数，其中，所述参考时间对于至少一组运载工具是公共的；以及

使用所选择的雷达传输参数和所述参考时间来执行雷达检测。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于运载工具标识(ID)来选择一个或多个雷达传输参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述运载工具ID包括被配置为标识以下各项中的一项或多项的数字信息：特定运载工具或所述一组运载工具。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考时间是基于通用协调时间(UTC)的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述雷达传输参数包括以下各项中的至少一项：波形参数、天线参数、或调制参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述波形参数包括以下各项中的至少一项：斜率、偏移、或相位。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述天线参数包括以下各项中的至少一项：波束形式、极化、或天线选择。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述调制参数包括以下各项中的至少一项：时分复用(TDM)参数、或频分复用(FDM)参数。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所选择的雷达传输参数和所述参考时间来执行雷达检测还包括：将啁啾边界或帧边界中的至少一项与所述参考时间同步。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，同步所述啁啾边界或所述帧边界中的至少一项包括：将啁啾传输或帧传输的开始同步到与所述参考时间相关联的时间窗口。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述雷达传输参数是部分地基于码本来选择的。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述雷达传输参数是至少部分地基于一个或多个运载工具到万物(V2X)通信来选择的。

13.一种雷达检测装置，包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器被配置为使得所述雷达检测装置进行以下操作：

基于参考时间来选择一个或多个雷达传输参数，其中，所述参考时间对于至少一组运载工具是公共的；以及

使用所选择的雷达传输参数和所述参考时间来执行雷达检测。

14.根据权利要求13所述的雷达检测装置，其中，所述处理器还被配置为使得所述雷达检测装置进行以下操作：基于运载工具标识(ID)来选择一个或多个雷达传输参数。

15.根据权利要求14所述的雷达检测装置，其中，所述运载工具ID包括被配置为标识以下各项中的一项或多项的数字信息：特定运载工具或所述一组运载工具。

16.根据权利要求13所述的雷达检测装置，其中，所述参考时间是基于通用协调时间(UTC)的。

17.根据权利要求13所述的雷达检测装置，其中，所述雷达传输参数包括以下各项中的至少一项：波形参数、天线参数、或调制参数。

18.根据权利要求17所述的雷达检测装置，其中，所述波形参数包括以下各项中的至少一项：斜率、偏移、或相位。

19.根据权利要求17所述的雷达检测装置，其中，所述天线参数包括以下各项中的至少一项：波束形式、极化、或天线选择。

20.根据权利要求17所述的雷达检测装置，其中，所述调制参数包括以下各项中的至少一项：时分复用(TDM)参数、或频分复用(FDM)参数。

21.根据权利要求13所述的雷达检测装置，其中，使用所选择的雷达传输参数和所述参考时间来执行雷达检测还包括：将啁啾边界或帧边界中的至少一项与所述参考时间同步。

22.根据权利要求21所述的雷达检测装置，其中，同步所述啁啾边界或所述帧边界中的至少一项包括：将啁啾传输或帧传输的开始同步到与所述参考时间相关联的时间窗口。

23.根据权利要求13所述的雷达检测装置，其中，所述雷达传输参数是部分地基于码本来选择的。

24.根据权利要求13所述的雷达检测装置，其中，所述雷达传输参数是至少部分地基于一个或多个运载工具到万物(V2X)通信来选择的。

25.一种用于由装置进行雷达检测的单元，包括：

用于基于参考时间来选择一个或多个雷达传输参数的单元，其中，所述参考时间对于至少一组运载工具是公共的；以及

用于使用所选择的雷达传输参数和所述参考时间来执行雷达检测的单元。

26.根据权利要求25所述的装置，还包括：用于基于运载工具标识(ID)来选择一个或多个雷达传输参数的单元。

27.根据权利要求26所述的装置，其中，所述运载工具ID包括被配置为标识以下各项中的一项或多项的数字信息：特定运载工具或所述一组运载工具。

28.根据权利要求25所述的装置，其中，用于使用所选择的雷达传输参数和所述参考时间来执行雷达检测的单元还包括：用于将啁啾边界或帧边界中的至少一项与所述参考时间同步的单元。

29.根据权利要求28所述的装置，其中，用于同步所述啁啾边界或所述帧边界中的至少一项的单元包括：用于将啁啾传输或帧传输的开始同步到与所述参考时间相关联的时间窗口的单元。

30.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由装置的处理器执行时使得所述装置执行一种雷达检测的方法，所述方法包括：

基于参考时间来选择一个或多个雷达传输参数，其中，所述参考时间对于至少一组运载工具是公共的；以及

使用所选择的雷达传输参数和所述参考时间来执行雷达检测。

Images