CN112423252A - 馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法及系统，针对非地面网络透明架构下馈电链路硬切换场景，源基站从本地获取或者远程更新星历信息、信关站位置信息；估算馈电链路硬切换发生的可能性以及相应的时间表；如果存在馈电链路硬切换，源基站向馈电链路硬切换涉及的空中通信平台服务的地面终端通知馈电链路硬切换的相关信息；源基站同时通知地面终端可选的空中通信节点列表；地面终端启动切换测量；地面终端上报测量报告，并注明因馈电链路硬切换触发切换；源空中通信平台选择目标空中通信平台，执行后续切换流程。本发明解决了当前的5G和B5G中，馈电链路硬切换伴随馈电链路中断一段时间，将导致通信业务突然中断的问题。

Description

馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法及系统
技术领域
本发明涉及非地面网络切换方法技术领域，具体地，涉及一种馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法及系统，尤其涉及一种适用于以5G(第五代移动通信系统)及B5G(后5G移动通信系统)为代表的空中通信平台与地面通信网络融合的移动宽带通信系统。
背景技术
随着5G(第五代移动通信系统)技术的日益成熟，以卫星为代表的非地面通信平台与地面通信网络的融合引起了越来越多的关注，包括3GPP(第三代移动通信伙伴项目)、ITU(国际电信联盟)在内的标准化组织成立了专门工作组着手研究星地融合的标准化问题，业内的领先企业与研究组织也投入到星地一体化的研究和产业化工作当中。
以3GPP(第三代移动通信伙伴项目)为例，从R14(第14版本)开始着手开展星地融合的研究工作。在3GPP名为“面向‘非地面网络’中的5G新空口”研究项目中，定义了包括卫星网络在内的非地面网络(NTN，Non-terrestrial networks)的部署场景。在技术规范TS22.261中，对卫星在5G系统中的角色和优势进行了探讨。作为5G多种接入技术之一，卫星在一些要求广域覆盖的工业应用场景中具有明显优势，可以在地面网络覆盖薄弱地区提供低成本覆盖方案。
目前，一种主流的非地面网络架构是，使用非地面网络透明承载移动通信业务流量，即移动通信网络的空中接口将非地面网络的传输接口视作透明管道，后者在传输前者的过程中并不改变前者的协议结构，一种示例架构如图1所示。这种应用场景中，由于现实网络部署限制、网络维护、负载均衡等原因，往往需要定期地或者不定期地切换非地面网络的空中通信平台与地面站之间的对应关系，并因此需要中断它们之间既有的通信连接，例如卫星与信关站之间的馈电链路，并提前或者随后建立新的通信连接。由于现实网络部署情况的限制，空中通信平台往往无法在断开既有的通信连接之前建立新的通信连接，导致空中通信平台在一段时间内，与地面站之间并无通信连接，这种场景即为硬切换。在卫星非地面网络通信场景中称为馈电链路硬切换。与此对应的是，空中通信平台可能在断开既有通信连接之前，与新的地面站建立了新的通信连接，在随后的一段时间内，空中通信平台同时与两个地面站维持通信连接，即为软切换。因此，硬切换将导致通信连接中断以及由此引发的通信系统业务突发中断。
当前的5G和B5G技术中，非地面网络馈电链路硬切换将引起馈电链路中断一段时间。对于如何能够避免或者减少通信系统业务中断，或者减少通信系统业务中断时间，并无解决方案。
专利文献CN111132250A公开了一种终端无定位能力的非地面网络切换方法及系统，包括：步骤M1：通过源空中通信节点的信息，源空中通信节点周期性计算源空中通信节点向服务地理区域内终端提供服务的服务持续及服务中断时间；步骤M2：源空中通信节点以广播方式定期地向候选空中通信节点发出空间信息请求，一个或多个候选空中通信节点向源空中通信节点反馈空间信息，源空中通信节点根据反馈的空间信息为服务区域内的地面终端选择目标空中通信节点；步骤M3：目标空中通信节点根据源空中通信节点发出的切换命令，在源空中通信节点服务中断之后，切换到目标空中通信节点；该专利在步骤流程构造和技术性能上仍然有待提高的空间。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法及系统。
根据本发明提供的一种馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法，包括：步骤S1：源基站从本地获取或者远程更新星历信息、信关站位置的信息，获取源基站更新星历信息、信关站位置信息；
本方法适用于所有与地面终端存在相对运动的空中通信平台类型，包括但不仅限于MEO(中轨道)卫星、LEO(低轨道)卫星、无人机、升空热气球等。
专用术语馈电链路源于卫星通信系统，本专利发明书中，馈电链路泛指5G和B5G技术中，非地面网络空中通信平台与地面站之间的各种类型的无线通信连接。
步骤S2：源基站根据获得的星历信息、信关站位置信息，估算馈电链路硬切换发生的概率可能性以及相应的时间表，获取馈电链路硬切换发生可能性估算结果信息、相应时间表信息；
步骤S3：如果存在馈电链路硬切换，源基站向馈电链路硬切换涉及的空中通信平台服务的地面终端通知馈电链路硬切换的相关信息；
步骤S4：源基站同时将可选空中通信平台列表通知地面终端；
可选空中通信平台列表中的可选空中通信平台，在未来设定时间内，不会出现馈电链路切换或者仅发生馈电链路软切换，即不会发生馈电链路硬切换。
在该时间段内，承载源基站的移动通信业务的空中通信平台发生馈电链路硬切换。
步骤S5：地面终端启动切换测量；
步骤S6：地面终端上报测量报告，并注明因馈电链路切换触发切换；
地面终端向源基站上报测量报告给源基站，并同时发送相关消息注明该切换测量由馈电链路硬切换引起。
步骤S7：源基站选择目标空中通信平台甚至目标基站；
基于地面终端的测量报告，源基站选择目标空中通信平台甚至目标基站。
源基站选择目标空中通信平台的标准包括但不仅限于无线信号质量、目标空中通信平台未来对地面终端的持续服务时间等因素；
目标空中通信平台未来对地面终端的持续服务时间的影响因素包括但不仅限于目标空中通信平台与其对应的地面站未来不发生馈电链路硬切换的持续时间长度。
如果源基站选定的目标空中通信平台承载另外一个基站的移动通信业务，需要在选定目标空中通信平台的基础上选定相应的基站，称之为目标基站。
如果源基站选定的目标空中通信平台同样承载源基站的移动通信业务，选定目标空中通信平台后，继续维持源基站为未来的服务基站。
步骤S8：执行后续的5G/B5G移动通信单元常规切换流程；
需要选定目标基站的情况下，后续切换流程包括但不仅限于以下5G/B5G移动通信单元所涉及的标准切换流程，即源基站向目标基站进行资源的申请与分配，源基站进行切换执行判决，将切换命令下发给地面终端，地面终端执行切换和数据转发。
继续维持源基站为未来服务基站的情况下，后续切换流程包括但不仅限于以下5G/B5G移动通信单元所涉及的标准切换流程步骤S，即源基站判定是否需要向目标空中通信平台进行资源的重新分配，源基站进行切换执行判决，将切换命令下发给地面终端，地面终端执行切换和数据转发。
步骤S9：获取馈电链路硬切换触发的非地面网络切换结果信息。
优选地，所述步骤S1包括：
步骤S1.1：源基站更新星历信息、信关站位置信息的方式采用以下任意一种：
-本地获取；
-远程更新；
-定期更新；
-临时更新；
-事件触发更新。
信关站位置信息包括：绝对地理坐标位置信息、相当于某参照物相对位置信息；
优选地，所述步骤S2包括：
步骤S2.1：源基站需要通过计算获得承载其移动通信业务的空中通信平台与对应的地面站之间是否可能在未来一段时间内发生馈电链路硬切换；
若可能发生馈电链路硬切换，同时估算馈电链路硬切换的发生时间表；
步骤S2.2：源基站同时估算，与承载其移动通信业务的空中通信平台相临近的其他空中通信平台，在承载其移动通信业务的空中通信平台发生馈电链路硬切换的时间段内，是否将发生馈电链路切换或者仅发生馈电链路软切换；
源基站能够获得，承载其移动通信业务的空中通信平台发生馈电链路硬切换期间，地面终端可选的空中通信平台列表。
源基站估算馈电链路硬切换概率涉及的对象包括：
-承载该基站移动通信业务的空中通信平台；
-整体非地面网络系统内，从空间位置角度看，与承载该基站移动通信业务的空中通信平台相临近的其他空中通信平台。
优选地，所述步骤S3包括：
步骤S3.1：源基站向地面终端通知的馈电链路硬切换相关信息包括以下任意一种信息：
-馈电链路硬切换指示消息；
-馈电链路硬切换涉及的空中通信平台及地面站、馈电链路硬切换发生的时间表信息。
优选地，所述步骤S5包括：
步骤S5.1：收到源基站发出的馈电链路硬切换相关信息、可选的空中通信平台列表之后，地面终端启动切换测量；
步骤S5.2：地面终端，根据自身软硬件限制因素或者系统约束，完成空中通信平台列表中全部或者部分空中通信平台的无线信号测量。
根据本发明提供的一种馈电链路硬切换触发的非地面网络切换系统，包括：模块M1：源基站从本地获取或者远程更新星历信息、信关站位置的信息，获取源基站更新星历信息、信关站位置信息；
本方法适用于所有与地面终端存在相对运动的空中通信平台类型，包括但不仅限于MEO(中轨道)卫星、LEO(低轨道)卫星、无人机、升空热气球等。
模块M2：源基站根据获得的星历信息、信关站位置信息，估算馈电链路硬切换发生的概率可能性以及相应的时间表，获取馈电链路硬切换发生可能性估算结果信息、相应时间表信息；
模块M3：如果存在馈电链路硬切换，源基站向馈电链路硬切换涉及的空中通信平台服务的地面终端通知馈电链路硬切换的相关信息；
模块M4：源基站同时将可选空中通信平台列表通知地面终端；
可选空中通信平台列表中的可选空中通信平台，在未来设定时间内，不会出现馈电链路切换或者仅发生馈电链路软切换，即不会发生馈电链路硬切换。
在该时间段内，承载源基站的移动通信业务的空中通信平台发生馈电链路硬切换。
模块M5：地面终端启动切换测量；
模块M6：地面终端上报测量报告，并注明因馈电链路切换触发切换；
地面终端向源基站上报测量报告给源基站，并同时发送相关消息注明该切换测量由馈电链路硬切换引起。
模块M7：源基站选择目标空中通信平台甚至目标基站；
基于地面终端的测量报告，源基站选择目标空中通信平台甚至目标基站。
源基站选择目标空中通信平台的标准包括但不仅限于无线信号质量、目标空中通信平台未来对地面终端的持续服务时间等因素；
目标空中通信平台未来对地面终端的持续服务时间的影响因素包括但不仅限于目标空中通信平台与其对应的地面站未来不发生馈电链路硬切换的持续时间长度。
如果源基站选定的目标空中通信平台承载另外一个基站的移动通信业务，需要在选定目标空中通信平台的基础上选定相应的基站，称之为目标基站。
如果源基站选定的目标空中通信平台同样承载源基站的移动通信业务，选定目标空中通信平台后，继续维持源基站为未来的服务基站。
模块M8：执行后续的5G/B5G移动通信单元常规切换流程；
需要选定目标基站的情况下，后续切换流程包括但不仅限于以下5G/B5G移动通信单元所涉及的标准切换流程，即源基站向目标基站进行资源的申请与分配，源基站进行切换执行判决，将切换命令下发给地面终端，地面终端执行切换和数据转发。
继续维持源基站为未来服务基站的情况下，后续切换流程包括但不仅限于以下5G/B5G移动通信单元所涉及的标准切换流程模块M，即源基站判定是否需要向目标空中通信平台进行资源的重新分配，源基站进行切换执行判决，将切换命令下发给地面终端，地面终端执行切换和数据转发。
模块M9：获取馈电链路硬切换触发的非地面网络切换结果信息。
优选地，所述模块M1包括：
模块M1.1：源基站更新星历信息、信关站位置信息的方式采用以下任意一种：
-本地获取；
-远程更新；
-定期更新；
-临时更新；
-事件触发更新。
信关站位置信息包括：绝对地理坐标位置信息、相当于某参照物相对位置信息；
优选地，所述模块M2包括：
模块M2.1：源基站需要通过计算获得承载其移动通信业务的空中通信平台与对应的地面站之间是否可能在未来一段时间内发生馈电链路硬切换；
若可能发生馈电链路硬切换，同时估算馈电链路硬切换的发生时间表；
模块M2.2：源基站同时估算，与承载其移动通信业务的空中通信平台相临近的其他空中通信平台，在承载其移动通信业务的空中通信平台发生馈电链路硬切换的时间段内，是否将发生馈电链路切换或者仅发生馈电链路软切换；
源基站能够获得，承载其移动通信业务的空中通信平台发生馈电链路硬切换期间，地面终端可选的空中通信平台列表。
源基站估算馈电链路硬切换概率涉及的对象包括：
-承载该基站移动通信业务的空中通信平台；
-整体非地面网络系统内，从空间位置角度看，与承载该基站移动通信业务的空中通信平台相临近的其他空中通信平台。
优选地，所述模块M3包括：
模块M3.1：源基站向地面终端通知的馈电链路硬切换相关信息包括以下任意一种信息：
-馈电链路硬切换指示消息；
-馈电链路硬切换涉及的空中通信平台及地面站、馈电链路硬切换发生的时间表信息。
优选地，所述模块M5包括：
模块M5.1：收到源基站发出的馈电链路硬切换相关信息、可选的空中通信平台列表之后，地面终端启动切换测量；
模块M5.2：地面终端，根据自身软硬件限制因素或者系统约束，完成空中通信平台列表中全部或者部分空中通信平台的无线信号测量。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明解决了当前的5G和B5G技术中，馈电链路硬切换伴随馈电链路中断一段时间，将导致通信业务突然中断的技术问题；
2、本发明在非地面网络透明承载架构中，使用上述技术方案，移动通信系统能够提前预知该馈电链路中断的发生，并能够采取必要措施；
3、本发明能够避免或者减少馈电链路硬切换引发的通信系统业务中断，或者减少通信系统业务中断时间。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例中的以LEO卫星为例的非地面网络透明系统架构示意图。
图2为本发明实施例中的馈电链路硬切换触发的LEO卫星切换方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
针对5G及后5G移动通信系统中非地面网络的切换问题，本发明提供了一种馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法。该方法针对非地面网络透明架构下馈电链路硬切换场景，源基站从本地获取或者远程更新星历信息、信关站位置信息；源基站根据获得的星历信息、信关站位置信息估算馈电链路硬切换发生的可能性以及相应的时间表；如果存在馈电链路硬切换，源基站向馈电链路硬切换涉及的空中通信平台服务的地面终端通知馈电链路硬切换的相关信息；源基站同时通知地面终端可选的空中通信节点列表；地面终端启动切换测量；地面终端上报测量报告，并注明因馈电链路硬切换触发切换；源空中通信平台选择目标空中通信平台，执行后续切换流程。
专用术语馈电链路源于卫星通信系统，本专利发明书中，馈电链路泛指5G和B5G技术中，非地面网络空中通信平台与地面站之间的各种类型的无线通信连接。
其中，本方法包括如下步骤：
步骤1：源基站从本地获取或者远程更新星历信息、信关站位置信息。
本方法适用于所有与地面终端存在相对运动的空中通信平台类型，包括但不仅限于MEO(中轨道)卫星、LEO(低轨道)卫星、无人机、升空热气球等。
源基站更新星历信息、信关站位置信息的方式包括但不仅限于本地获取、远程更新、定期更新、临时更新、事件触发更新等方式。
信关站位置信息包括但不仅限于绝对地理坐标位置信息、相当于某个参照物的相对位置信息等不同形式。
步骤2：源基站根据获得的星历信息、信关站位置信息估算馈电链路硬切换发生的可能性以及相应的时间表。
源基站估算馈电链路硬切换可能性涉及的对象包括：1)承载该基站移动通信业务的空中通信平台；2)整体非地面网络系统内，从空间位置角度看，与承载该基站移动通信业务的空中通信平台相临近的其他空中通信平台。
源基站需要通过计算获得承载其移动通信业务的空中通信平台与对应的地面站之间是否可能在未来一段时间内发生馈电链路硬切换。如果可能发生馈电链路硬切换，同时估算馈电链路硬切换的发生时间表。
源基站同时估算，与承载其移动通信业务的空中通信平台相临近的其他空中通信平台，在承载其移动通信业务的空中通信平台发生馈电链路硬切换的时间段内，是否将发生馈电链路切换或者仅发生馈电链路软切换。据此，源基站能够获得，承载其移动通信业务的空中通信平台发生馈电链路硬切换期间，地面终端可选的空中通信平台列表。
步骤3：如果存在馈电链路硬切换，源基站向馈电链路硬切换涉及的空中通信平台服务的地面终端通知馈电链路硬切换的相关信息。
源基站向地面终端通知的馈电链路硬切换相关信息包括但不仅限于，馈电链路硬切换指示消息、馈电链路硬切换涉及的空中通信平台及地面站、馈电链路硬切换发生的时间表信息。
步骤4：源基站同时通知地面终端可选的空中通信平台列表。
该列表中的可选空中通信平台，在未来一段时间内，不会出现馈电链路切换或者仅发生馈电链路软切换，即不会发生馈电链路硬切换。
在该时间段内，承载源基站的移动通信业务的空中通信平台发生馈电链路硬切换。
步骤5：地面终端启动切换测量。
收到源基站发出的馈电链路硬切换相关信息、可选的空中通信平台列表之后，地面终端启动切换测量。
地面终端，根据自身软硬件限制因素或者系统约束，完成空中通信平台列表中全部或者部分空中通信平台的无线信号测量。
步骤6：地面终端上报测量报告，并注明因馈电链路切换触发切换。
地面终端向源基站上报测量报告给源基站，并同时发送相关消息注明该切换测量由馈电链路硬切换引起。
步骤7：源基站选择目标空中通信平台甚至目标基站。
基于地面终端的测量报告，源基站选择目标空中通信平台甚至目标基站。
源基站选择目标空中通信平台的标准包括但不仅限于无线信号质量、目标空中通信平台未来对地面终端的持续服务时间等因素。
目标空中通信平台未来对地面终端的持续服务时间的影响因素包括但不仅限于目标空中通信平台与其对应的地面站未来不发生馈电链路硬切换的持续时间长度。
如果源基站选定的目标空中通信平台承载另外一个基站的移动通信业务，需要在选定目标空中通信平台的基础上选定相应的基站，称之为目标基站。
如果源基站选定的目标空中通信平台同样承载源基站的移动通信业务，选定目标空中通信平台后，继续维持源基站为未来的服务基站。
步骤8：执行后续的5G/B5G移动通信系统常规切换流程。
需要选定目标基站的情况下，后续切换流程包括但不仅限于以下5G/B5G移动通信系统所涉及的标准切换流程步骤，即源基站向目标基站进行资源的申请与分配，源基站进行切换执行判决，将切换命令下发给地面终端，地面终端执行切换和数据转发。
继续维持源基站为未来服务基站的情况下，后续切换流程包括但不仅限于以下5G/B5G移动通信系统所涉及的标准切换流程步骤，即源基站判定是否需要向目标空中通信平台进行资源的重新分配，源基站进行切换执行判决，将切换命令下发给地面终端，地面终端执行切换和数据转发。
具体地，在一个实施例中，一种馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法包括：
步骤1：非地面网络计划10分钟后启动常规性信关站aa的维护工作，源基站A从本地存储器中获取最新版本的非地面网络的LEO星历信息、信关站位置信息。所有信息以绝对地理坐标位置信息形式表示。
步骤2：源基站A根据获得的星历信息、信关站位置信息估算馈电链路硬切换发生的可能性以及相应的时间表。通过计算，源基站A发现，承载其移动通信业务的LEO卫星a与其相应的地面信关站aa在信关站维护期间，将出现馈电链路硬切换，即从10分钟后常规性信关站维护工作开始的时刻开始。
源基站搜索与LEO卫星a覆盖范围临近的其他LEO卫星，发现8个LEO卫星b、c、d、e、f、g、h、i，其中LEO卫星b、c、d承载源基站A的移动通信业务，LEO卫星e、f、g承载基站B的移动通信业务，LEO卫星h、i承载基站C的移动通信业务。
源基站A测算获知，未来30分钟内，LEO卫星b、c、d、f、g、h不会出现馈电链路硬切换。源基站A以LEO卫星b、c、d、f、g、h相关信息形成可选的空中通信平台列表，以支持地面终端的切换测量。
步骤3：源基站A向馈电链路硬切换涉及的LEO卫星a的地面终端集合alpha通知馈电链路硬切换的相关信息，包括馈电链路硬切换指示消息、馈电链路硬切换发生的时间表信息，即10分钟以后馈电链路硬切换开始。
步骤4：源基站A同时通知地面终端集合alpha可选的空中通信平台列表，其中包括LEO卫星b、c、d、f、g、h相关信息。地面终端集合alpha得知该列表中的LEO卫星未来30分钟内不会发生馈电链路硬切换。
步骤5：根据各自的软硬件限制因素或者系统其它约束条件，面向空中通信平台列表中的LEO卫星对象的部分或者全部，地面终端各自启动切换测量。
步骤6：地面终端集合alpha的所有终端各自向源基站A上报测量报告，并注明因馈电链路切换触发切换。
步骤7：源基站A根据上报的测量报告选择目标LEO卫星b、目标基站B下的LEO卫星c。
基于地面终端的测量报告，源基站A为地面终端alpha1～alpha50等50个对象选择源基站A下的LEO卫星b，为地面终端alpha51～alpha62等12个对象选择目标基站B下的卫星c。
步骤8：源基站A向目标基站B进行资源的申请与分配，源基站进行切换执行判决，将切换命令下发给地面终端alpha51～alpha62，地面终端执行切换和数据转发。
源基站A判定是否需要向LEO卫星b进行资源的重新分配，源基站A进行切换执行判决，将切换命令下发给地面终端alpha1～alpha50，地面终端执行切换和数据转发。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法，其特征在于，包括：
步骤S1：源基站从本地获取或者远程更新星历信息、信关站位置的信息，获取源基站更新星历信息、信关站位置信息；
步骤S2：源基站根据获得的星历信息、信关站位置信息，估算馈电链路硬切换发生的概率以及相应的时间表，获取馈电链路硬切换发生可能性估算结果信息、相应时间表信息；
步骤S3：如果存在馈电链路硬切换，源基站向馈电链路硬切换涉及的空中通信平台服务的地面终端通知馈电链路硬切换的相关信息；
步骤S4：源基站将可选空中通信平台列表通知地面终端；
步骤S5：地面终端启动切换测量；
步骤S6：地面终端上报测量报告，并注明因馈电链路切换触发切换；
步骤S7：源基站选择目标空中通信平台甚至目标基站；
步骤S8：执行后续的5G/B5G移动通信单元常规切换流程；
步骤S9：获取馈电链路硬切换触发的非地面网络切换结果信息。
2.根据权利要求1所述的馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
步骤S1.1：源基站更新星历信息、信关站位置信息的方式采用以下任意一种：
-本地获取；
-远程更新；
-定期更新；
-临时更新；
-事件触发更新；
信关站位置信息包括：绝对地理坐标位置信息、相当于参照物相对位置信息。
3.根据权利要求1所述的馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
步骤S2.1：源基站通过计算获得承载其移动通信业务的空中通信平台与对应的地面站之间是否在未来一段时间内发生馈电链路硬切换；
若发生馈电链路硬切换，同时估算馈电链路硬切换的发生时间表；
步骤S2.2：源基站同时估算，与承载其移动通信业务的空中通信平台相临近的其他空中通信平台，在承载其移动通信业务的空中通信平台发生馈电链路硬切换的时间段内，是否将发生馈电链路切换或者仅发生馈电链路软切换；
源基站能够获得，承载其移动通信业务的空中通信平台发生馈电链路硬切换期间，地面终端可选的空中通信平台列表；
源基站估算馈电链路硬切换概率涉及的对象包括：
-承载该基站移动通信业务的空中通信平台；
-整体非地面网络系统内，从空间位置角度看，与承载该基站移动通信业务的空中通信平台相临近的其他空中通信平台。
4.根据权利要求1所述的馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
步骤S3.1：源基站向地面终端通知的馈电链路硬切换相关信息包括以下任意一种信息：
-馈电链路硬切换指示消息；
-馈电链路硬切换涉及的空中通信平台及地面站、馈电链路硬切换发生的时间表信息。
5.根据权利要求1所述的馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法，其特征在于，所述步骤S5包括：
步骤S5.1：收到源基站发出的馈电链路硬切换相关信息、可选的空中通信平台列表之后，地面终端启动切换测量；
步骤S5.2：地面终端，根据自身软硬件限制因素或者系统约束，完成空中通信平台列表中全部或者部分空中通信平台的无线信号测量。
6.一种馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法，其特征在于，包括：
模块M1：源基站从本地获取或者远程更新星历信息、信关站位置的信息，获取源基站更新星历信息、信关站位置信息；
模块M2：源基站根据获得的星历信息、信关站位置信息，估算馈电链路硬切换发生的概率以及相应的时间表，获取馈电链路硬切换发生可能性估算结果信息、相应时间表信息；
模块M3：如果存在馈电链路硬切换，源基站向馈电链路硬切换涉及的空中通信平台服务的地面终端通知馈电链路硬切换的相关信息；
模块M4：源基站将可选空中通信平台列表通知地面终端；
模块M5：地面终端启动切换测量；
模块M6：地面终端上报测量报告，并注明因馈电链路切换触发切换；
模块M7：源基站选择目标空中通信平台甚至目标基站；
模块M8：执行后续的5G/B5G移动通信单元常规切换流程；
模块M9：获取馈电链路硬切换触发的非地面网络切换结果信息。
7.根据权利要求6所述的馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法，其特征在于，所述模块M1包括：
模块M1.1：源基站更新星历信息、信关站位置信息的方式采用以下任意一种：
-本地获取；
-远程更新；
-定期更新；
-临时更新；
-事件触发更新；
信关站位置信息包括：绝对地理坐标位置信息、相当于参照物相对位置信息。
8.根据权利要求6所述的馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法，其特征在于，所述模块M2包括：
模块M2.1：源基站通过计算获得承载其移动通信业务的空中通信平台与对应的地面站之间是否在未来一段时间内发生馈电链路硬切换；
若发生馈电链路硬切换，同时估算馈电链路硬切换的发生时间表；
模块M2.2：源基站同时估算，与承载其移动通信业务的空中通信平台相临近的其他空中通信平台，在承载其移动通信业务的空中通信平台发生馈电链路硬切换的时间段内，是否将发生馈电链路切换或者仅发生馈电链路软切换；
源基站能够获得，承载其移动通信业务的空中通信平台发生馈电链路硬切换期间，地面终端可选的空中通信平台列表；
源基站估算馈电链路硬切换概率涉及的对象包括：
-承载该基站移动通信业务的空中通信平台；
-整体非地面网络系统内，从空间位置角度看，与承载该基站移动通信业务的空中通信平台相临近的其他空中通信平台。
9.根据权利要求6所述的馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法，其特征在于，所述模块M3包括：
模块M3.1：源基站向地面终端通知的馈电链路硬切换相关信息包括以下任意一种信息：
-馈电链路硬切换指示消息；
-馈电链路硬切换涉及的空中通信平台及地面站、馈电链路硬切换发生的时间表信息。
10.根据权利要求6所述的馈电链路硬切换触发的非地面网络切换方法，其特征在于，所述模块M5包括：
模块M5.1：收到源基站发出的馈电链路硬切换相关信息、可选的空中通信平台列表之后，地面终端启动切换测量；
模块M5.2：地面终端，根据自身软硬件限制因素或者系统约束，完成空中通信平台列表中全部或者部分空中通信平台的无线信号测量。
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