CN112423198B - 音频系统数据同步方法以及音频组件 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种音频系统数据同步方法以及音频组件。该方法包括：第一设备在第n周期接收音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功；第二设备在第n周期接收音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功；若第一设备和/或第二设备接收失败，则第一设备以及第二设备中的接收失败的一设备在第n周期发出第一特殊确认包；使得音频数据源接收到NAK包后，在第n+1周期重发音频数据包；使得另一设备在接收到所述第一额外字段后，在第n周期停发信号，且在第n+1周期与所述接收失败的一设备同步接收音频数据源重发的音频数据包。本申请可以避免两个设备之间通过多余的特殊确认包传输来同步第一设备和第二设备之间接收数据的情况。

Description

音频系统数据同步方法以及音频组件
技术领域
本申请涉及音频数据同步技术领域，具体而言，涉及一种音频系统数据同步方法以及音频组件。
背景技术
传统的无线蓝牙音频系统一般设置有两个音频播放器（例如，两个耳机或者两个音响等）通过蓝牙协议跟音频网关（可以是手机或者平板等）建立的无线连接。有两个音频播放器中一个作为主设备，一个作为从设备。主设备从音频网关处获取音频数据包，然后再把该音频数据包传输给从设备，使得该两个音频播放器可以同步播放音频数据。但是，采用这种方法主设备与从设备接收相同音频数据包的时间可能不一致，导致容易出现异步播放，使得声音质量较差。
因此，现有技术出现了一种将两个音频播放器设置等位的播放器，二者分别从音频网关获取音频数据包，二只耳机有主从之分，从耳发送ACK 给主耳，主耳再统一发送给手机端，该方法有主从之分，会导致主从耳机耗电不一致。
针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种音频系统数据同步方法以及音频组件，可以避免两个设备发送的反馈包之间出现干扰，可以协调第一设备和第二设备的耗电和提高音频数据的同步性。
第一方面，本申请实施例提供了一种音频系统数据同步方法，所述音频系统包括音频数据源、第一设备以及第二设备；所述方法包括：
第一设备在第n周期接收所述音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功；
第二设备在第n周期接收所述音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功；
若第一设备和/或所述第二设备接收失败，则所述第一设备以及第二设备中的接收失败的一设备在第n周期发出第一特殊确认包，所述第一特殊确认包包括第一额外字段以及NAK包；使得所述音频数据源接收到NAK包后，在第n+1周期重发所述音频数据包；使得所述另一设备在接收到所述第一额外字段后，在第n周期停发信号，且在第n+1周期与所述接收失败的一设备同步接收音频数据源重发的音频数据包。
可选地，在本申请实施例所述的音频系统数据同步方法中，所述方法还包括：
若所述第一设备以及第二设备均接收成功，则所述第一设备以及第二设备中的一个设备发送ACK包至所述音频数据源；使得所述音频数据源根据所述ACK包在第n+1周期发送下一个音频数据包。
可选地，在本申请实施例所述的音频系统数据同步方法中，所述第一设备以及第二设备设置有同步的时序信号；所述第一设备以及第二设备中的一个设备发送ACK包至所述音频数据源，包括：
所述第一设备在所述时序信号满足第一条件时，发送ACK包至所述音频数据源；
所述第二设备在所述时序信号满足第二条件时，发送ACK包至所述音频数据源，所述第一条件与所述第二条件互斥。
可选地，在本申请实施例所述的音频系统数据同步方法中，所述第一设备以及第二设备均设置有记录两个设备均接收成功的次数的计数值；所述第一设备以及第二设备中的一个设备发送ACK包至所述音频数据源，包括：
若所述计数值为奇数，则所述第一设备发送ACK包至所述音频数据源；
若所述计数值为偶数，则所述第二设备发送ACK包至所述音频数据源。
可选地，在本申请实施例所述的音频系统数据同步方法中，所述若所述第一设备和/或所述第二设备接收失败，则所述第一设备以及第二设备中的接收失败的一设备在第n周期发出第一特殊确认包，包括：
若所述第一设备在第n周期接收失败，则在第n周期的第一时间点发出第一特殊确认包；使得所述音频数据源收到所述第一特殊确认包中的NAK包后在第n+1周期重发音频数据；使得所述第二设备收到所述第一特殊确认包中的第一额外字段后在第n周期停发信号，并在第n+1周期与所述第一设备同步接收重发的音频数据包。
可选地，在本申请实施例所述的音频系统数据同步方法中，所述若所述第一设备和/或所述第二设备接收失败，则所述第一设备以及第二设备中的接收失败的一设备在第n周期发出第一特殊确认包，包括：
若所述第二设备接收失败且在所述第n周期的第一时间点未接收到所述第一设备发送的第一特殊确认包中的第一额外字段，则在第n周期的第二时间点发送第一特殊确认包；使得所述音频数据源收到所述第一特殊确认包中的NAK包后在第n+1周期重发音频数据；使得第一设备在接收到所述第一特殊确认包中的第一额外字段后在第n周期停发信号，且在第n+1周期与所述第二设备同步接收重发的音频数据包，所述第二时间点晚于所述第一时间点。
可选地，在本申请实施例所述的音频系统数据同步方法中，所述方法还包括：
当所述第一设备要在第k+1周期发送同步信息给第二设备时，在第k周期的第一时间点发送第二特殊确认包，所述第二特殊确认包包括第二额外字段和NAK包；使得所述第二设备根据所述第二特殊确认包中的第二额外字段在第k周期停发信号，并在第k+1周期按照第一设备和第二设备的链路规则交换同步信息，所述同步信息为控制信息或者数据信息。
可选地，在本申请实施例所述的音频系统数据同步方法中，所述方法还包括：
当所述第二设备要在第k+1周期发送同步信息给第一设备时，在第k周期的第一时间点未接收到所述第一设备发送的第一特殊确认包中的第一额外字段或第二特殊确认包中的第二额外字段，则在第k周期的第二时间点发送第二特殊确认包；其中，当所述第二设备在第k周期接收音频数据包失败时，所述第二特殊确认包包括第二额外字段和NAK包；当所述第一设备和第二设备在第k周期接收音频数据包成功时，所述第二特殊确认包包括第二额外字段和ACK包；使得所述第一设备根据所述第二特殊确认包中的第二额外字段在第k+1周期按照第一设备和第二设备的链路规则交换同步信息，所述同步信息为控制信息或者数据信息。
第二方面，本申请实施例还提供了一种音频组件，包括第一设备以及第二设备，所述音频组件存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述音频组件执行时，运行如上述任一项所述的方法。
可选地，在本申请实施例所述的音频组件中，所述第一设备以及第二设备为耳机；或者，所述第一设备以及第二设备为音箱。
第三方面，本申请实施例还提供了一种音频系统数据同步方法，所述音频系统包括音频数据源、第一设备以及第二设备；所述方法用于所述第一设备中，包括：
在第n周期接收音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功。
若接收失败，则发送第一特殊确认包；所述第一特殊确认包包括第一额外字段以及NAK包；使得所述音频数据源接收到NAK包后，在第n+1周期重发所述音频数据包；以及使得所述第二设备在接收到第一额外字段后，在第n周期停发信号并在第n+1周期与所述第一设备同步接收所述音频数据源重发的音频数据包；
若接收成功，且在所述第n周期内未接收到所述第二设备发送的第一特殊确认包中的NAK包，则在第二设备不发送ACK包的情况下发送ACK包至所述音频数据源。
第四方面，本申请实施例还提供了一种音频系统数据同步方法，所述音频系统包括音频数据源、第一设备以及第二设备；所述方法用于所述第二设备中，包括：
在第n周期接收音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功。
若接收失败且未接收到所述第一设备发送的NAK包，则在第n周期的第二时间点发射第一特殊确认包，使得所述音频数据源根据第一特殊确认包中的NAK包在第n+1周期重发所述音频数据包；使得第一设备根据第一特殊确认包中的第一额外字段在所述第n+1周期与所述第二设备同步接收音频数据源重发的音频数据包，所述第二时间点晚于所述第一时间点。
若接收成功，且在所述第n周期内未接收到所述第一设备发送的NAK包，则在第一设备不发送ACK包的情况下发送ACK包至所述音频数据源。
第五方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
由上可知，本申请实施例通过第一设备在第n周期接收所述音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功；第二设备在第n周期接收所述音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功；若第一设备和/或所述第二设备接收失败，则所述第一设备以及第二设备中的接收失败的一设备在第n周期发出第一特殊确认包，所述第一特殊确认包包括第一额外字段以及NAK包；使得所述音频数据源接收到NAK包后，在第n+1周期重发所述音频数据包；使得所述另一设备在接收到所述第一额外字段后，在第n周期停发信号，且在第n+1周期与所述接收失败的一设备同步接收音频数据源重发的音频数据包，从而可以避免两个设备均发送NAK包导致反馈包之间出现干扰，可以提高音频数据的同步性，由于只发送一次NAK包，因此可以降低功耗。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的音频系统数据同步方法的第一种流程图。
图2为本申请实施例中的音频系统的结构示意图。
图3为本申请实施例提供的音频系统的第一种场景示意图。
图4为本申请实施例提供的图3所示的音频系统的一种时序图。
图5为本申请实施例提供的图3所示的音频系统的另一种时序图。
图6为本申请实施例提供的音频系统的第二种场景示意图。
图7为本申请实施例提供的图6所示的音频系统的一种时序图。
图8为本申请实施例提供的音频系统数据同步方法的第二种流程图。
图9为本申请实施例提供的音频系统的第三种场景示意图。
图10为本申请实施例提供的图9所示的音频系统的一种时序图。
图11为本申请实施例提供的音频系统的第四种场景示意图。
图12为本申请实施例提供的图10所示的音频系统的一种时序图。
图13为本申请实施例提供的音频系统的一种时序图。
图14为本申请实施例提供的音频系统的另一种时序图。
图15为本申请实施例提供的音频系统数据同步方法的第三种流程图。
图16为本申请实施例提供的音频系统数据同步装置的第一种结构图。
图17为本申请实施例提供的音频系统数据同步方法的第四种流程图。
图18为本申请实施例提供的音频系统数据同步装置的第二种结构图。
图19为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，图1是本申请一些实施例中的一种音频系统数据同步方法的流程图。其中，如图2所示，该音频系统包括音频数据源11、第一设备12以及第二设备13。其中，该方法以计算机程序的形式集成在该第一设备12以及该第二设备13中。该音频数据源11可以为手机、PAD或者电脑等。该第一设备12以及第二设备13可以分别为耳机。或者该第一设备12以及第二设备13也可以分别为音箱等。其中，该第一设备12与该音频数据源11建立蓝牙连接。第一设备12与该第二设备13建立连接交换蓝牙连接的必要信息后，第一设备12和第二设备13都可以与该音频数据源11通过蓝牙链路交换数据。但是，对于音频数据源11来说，在同一时刻与该第一设备12以及第二设备13之间只存在一条蓝牙链路。
该第一设备12以及第二设备13之间可以通过蓝牙链路或者其他无线链路连接。
其中，该音频系统数据同步方法，包括以下步骤：
S101、第一设备在第n周期接收所述音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功。
S102、第二设备在第n周期接收所述音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功。
S103、若第一设备和/或所述第二设备接收失败，则所述第一设备以及第二设备中的接收失败的一设备在第n周期发出第一特殊确认包，所述第一特殊确认包包括第一额外字段以及NAK包；使得音频数据源接收到第一特殊确认包中NAK包后，在第n+1周期重发所述音频数据包；所述另一设备在接收到第一特殊确认包中的第一额外字段后，在第n周期停发信号并在第n+1周期与所述接收失败的一设备同步接收音频数据源重发的音频数据包。
其中，该步骤S101与该步骤S102为同步执行。
其中，在该步骤S101与该步骤S102中，该音频数据源预先发送该音频数据包至空口，该第一设备以及第二设备在该第n周期的预设时刻去该空口接收该音频数据包。其中，音频数据包接收成功是指完全接收到该音频数据包并解析正确完成，接收失败是指音频数据包接收不完整或者解析错误。
其中，在该步骤S103中，如果第一设备接收失败且第二设备接收成功，或者第一设备接收成功而第二设备接收失败，或者第一设备以及第二设备均接收失败，则会有一个接收失败的设备在第n周期发出第一特殊确认包至空口，以待另一设备以及音频数据源接收。
该第一特殊确认包的结构具体如下表所示：
Ext-preamble Access CODE Header Payload Data
其中，该第一额外字段为上表中的Ext-preamble字段。其中，如果为第一设备发送给第二设备的第一额外字段，则该Ext-preamble字段的前面L1字段为指示该第一设备是否接收成功的字段，该Ext-preamble字段的后面L2字段为空字段（例如，用0填充）。其中，如果为第二设备发送给第一设备的第一额外字段，则该Ext-preamble字段的长度为L2，该Ext-preamble字段为指示该第二设备是否接收成功的字段。
其中，该NAK包由该Ext-preamble字段后面的三个字段（Access CODE段、Header段以及Payload Data段）组成。
其中，在本申请中，每一个周期均包括发射时隙以及接收时隙。对于音频数据源而言，其在发射时隙发射音频数据包，其在接收时隙接收第一设备或第二设备发送的ACK包或者第一特殊确认包中的NAK包。
具体地，在一些实施例中，该步骤S103可以包括以下子步骤：
S1031、若第一设备在第n周期接收失败，则在第n周期的第一时间点发出第一特殊确认包；使得所述音频数据源收到所述第一特殊确认包中的NAK包后在第n+1周期重发音频数据；使得所述第二设备收到所述第一特殊确认包中的第一额外字段后在第n周期停发信号，并在第n+1周期与所述第一设备同步接收重发的音频数据包。
S1032、若第二设备接收失败且在所述第n周期的第一时间点未接收到所述第一设备发送的第一特殊确认包中的第一额外字段，则在第n周期的第二时间点发送第一特殊确认包；使得所述音频数据源收到所述第一特殊确认包中的NAK包后在第n+1周期重发音频数据；使得第一设备在接收到所述第一特殊确认包中的第一额外字段后在第n周期停发信号，且在第n+1周期与所述第二设备同步接收重发的音频数据包，所述第二时间点晚于所述第一时间点。
其中，在该步骤S1031中，如图3以及图4所示，该音频数据源会在其TX时隙（发射时隙）发出音频数据包，该第一设备12以及第二设备13会在相同的时间段（RX时隙也即是接收时隙）去接收该音频数据包。如果该第一设备12接收失败，第二设备13接收成功，则该第一设备12会在第n周期的第一时间点发射第一特殊确认包至空口。由于该第一特殊确认包中的第一额外字段的长度为L1+L2，因此，为了使得该音频数据源刚好接收到该NAK包而不接收第一额外字段，使得第二设备刚好接收到该第一额外字段而不接收到该NAK包。该第一设备应当在（SlotS1+1）-L1-L2也即是第一时间点开始发射该第一特殊确认包。该第二设备在（SlotS1+1）-L1-L2至（SlotS1+1）-L2之间打开RX窗口去接收该第一额外字段中的前L1字段，该音频数据源在时间点SlotS1+1去打开接收窗口以接收该第一特殊确认包中的NAK包。该音频数据源11收到该第一确认包中的NAK包后会识别该NAK包，从而得知第一设备12和第二设备13中存在接收失败的设备，从而在第n+1周期的发射时隙重新发送该接收失败的音频数据包。该第二设备13接收到该第一特殊确认包中的第一额外字段之后，得知该第一设备12接收失败，因此，从识别到该第一额外字段到该第n周期末，都会关闭信号接收和信号发射窗口。并且会在第n+1周期打开信号接收窗口，去与该第一设备一起同步在空口重新接收该音频数据包，如果第二设备判断该音频数据包为接收过的音频数据包，则会自动删除或者忽略该音频数据包。
如图3以及图5所示，该第一设备12以及该第二设备13均接收失败。该音频数据源会在其TX时隙（发射时隙）发出音频数据包，该第一设备12以及第二设备13会在相同的时间段（RX时隙也即是接收时隙）去接收该音频数据包。如果该第一设备12接收失败，第二设备13接收失败，则该第一设备12会在第n周期的第一时间点发射第一特殊确认包至空口。由于该第一特殊确认包中的第一额外字段的长度为L1+L2，该第二设备在（SlotS1+1）-L1-L2至（SlotS1+1）-L2之间打开RX窗口去接收该第一额外字段中的前L1字段，该音频数据源在时间点SlotS1+1去打开接收窗口以接收该第一特殊确认包中的NAK包。该音频数据源11收到该第一确认包中的NAK包后会识别该NAK包，从而得知第一设备12和第二设备13中存在接收失败的设备，从而在第n+1周期的发射时隙重新发送该接收失败的音频数据包。该第二设备13接收到该第一特殊确认包中的第一额外字段之后，得知该第一设备12接收失败，因此，从识别到该第一额外字段到该第n周期末，都会关闭信号接收和信号发射窗口。并且会在第n+1周期打开信号接收窗口，去与该第一设备一起同步在空口重新接收该音频数据包，如果第二设备判断该音频数据包为接收过的音频数据包，则会自动删除或者忽略该音频数据包。
其中，在该步骤S1032中，如图6以及7所示，该第一设备12接收成功，该第二设备13接收失败。该音频数据源会在其TX时隙（发射时隙）发出音频数据包，该第一设备12以及第二设备13会在相同的时间段（RX时隙也即是接收时隙）去接收该音频数据包。如果该第一设备12接收成功，第二设备13接收失败，则该第二设备13会在第n周期的第二时间点（（SlotS1+1）-L2）发射第一特殊确认包至空口。由于该第一特殊确认包中的第一额外字段的长度为L2，该第一设备在（SlotS1+1）-L2至（SlotS1+1）之间打开RX窗口去接收该第一额外字段中的后L2字段，该音频数据源在时间点SlotS1+1去打开接收窗口以接收该第一特殊确认包中的NAK包。该音频数据源11收到该第一确认包中的NAK包后会识别该NAK包，从而得知第一设备12和第二设备13中存在接收失败的设备，从而在第n+1周期的发射时隙重新发送该接收失败的音频数据包。该第一设备12接收到该第一特殊确认包中的第一额外字段之后，得知该第二设备13接收失败，因此，从识别到该第一额外字段到该第n周期末，都会关闭信号接收和信号发射窗口。并且会在第n+1周期打开信号接收窗口，去与第二设备一起同步在空口重新接收该音频数据包，如果第一设备判断该音频数据包为接收过的音频数据包，则会自动删除或者忽略该音频数据包。
如图8所示，在一些实施例中，该音频系统数据同步方法，在该步骤S101以及步骤S102之后，还包括以下步骤：
S104、若第一设备以及第二设备均接收成功，则所述第一设备以及第二设备中的一个设备发送ACK包至所述音频数据源；使得所述音频数据源根据所述ACK包在第n+1周期发送下一个音频数据包。
其中，在该步骤S104中，一般情况下是该第一设备以及第二设备交替轮流发送ACK包至音频数据源。当然，也可以使得由其中一个设备来发送该ACK包。如图9以及图10所示，为采用该第二设备来发送该ACK包。如图11和图12所示，为采用该第一设备来发送该ACK包。
其中，如果第一设备接收成功且在该第n周期的第二时间点未接收到第二设备发送的第一特殊确认包中的第一额外字段，则可以判断两个设备均接收成功。其中，该第二设备如果接收成功且在该第n周期的第一时间点未接收到第一设备发送的第一特殊确认包中的第一额外字段，则可以判断两个设备均接成功。本申请实施例通过在两个设备均接收成功时，通过设定算法使得两个设备中只有一个设备发送ACK包，从而可以降低功耗，也可以避免信号干扰。
在一些实施例中，第一设备以及第二设备均设置有记录两个设备均接收成功的次数的计数值；该第一设备以及第二设备中的一个设备发送ACK包至所述音频数据源的步骤可以包括：
S1041、若所述计数值为奇数，则所述第一设备发送ACK包至所述音频数据源。S1042、若所述计数值为偶数，则所述第二设备发送ACK包至所述音频数据源。当然，其并不限于此，也可以计数值为偶数时，第一设备发送ACK包，计数值为奇数时，第二设备发送ACK包。
本实施例通过计数值来决定第一设备和第二设备中的哪一个设备来发送ACK包，可以使得该第一设备和第二设备发送ACK包的次数均衡，可以提高二者功耗的均衡性。
在另一些实施例中，第一设备以及第二设备设置有同步的时序信号；该第一设备以及第二设备中的一个设备发送ACK包至所述音频数据源的步骤，包括：
S1043、所述第一设备在所述时序信号满足第一条件时，发送ACK包至所述音频数据源；S1044、所述第二设备在所述时序信号满足第二条件时，发送ACK包至所述音频数据源，所述第一条件与所述第二条件互斥。例如，当时序信号为奇数时，则第一设备发送ACK包，时序信号为偶数时，第二设备发送ACK包。或者可以采用当时序信号的末尾为0-4时，第一设备发ACK信号，时序信号的末尾为5-9时，第二设备发ACK信号，当然其并不限于此。本申请通过基于时序信号来实现对发送ACK包的设备的选择，可以提高效率，无需额外设置其他信号来进行判断。
在一些实施例中，该音频系统数据同步方法还可以包括以下步骤：
当所述第一设备要在第k+1周期发送同步信息给第二设备时，在第k周期的第一时间点发送第二特殊确认包，所述第二特殊确认包包括第二额外字段和NAK包；使得所述第二设备根据所述第二特殊确认包中的第二额外字段在第k周期停发信号，并在第k+1周期按照第一设备和第二设备的链路规则交换同步信息，所述同步信息为控制信息或者数据信息。其中，该链路规则可以为蓝牙链路的规则，也可以为WIFI链路规则，也可以其他近距离通信链路规则。
当所述第二设备要在第k+1周期发送同步信息给第一设备时，在第k周期的第一时间点未接收到所述第一设备发送的第一特殊确认包中的第一额外字段或第二特殊确认包中的第二额外字段，则在第k周期的第二时间点发送第二特殊确认包；其中，当所述第二设备在第k周期接收音频数据包失败时，所述第二特殊确认包包括第二额外字段和NAK包；当所述第一设备和第二设备在第k周期接收音频数据包成功时，所述第二特殊确认包包括第二额外字段和ACK包；使得所述第一设备根据所述第二特殊确认包中的第二额外字段在第k+1周期按照第一设备和第二设备的链路规则交换同步信息，所述同步信息为控制信息或者数据信息。其中，该链路规则可以为蓝牙链路的规则，也可以为WIFI链路规则，也可以其他近距离通信链路规则。
其中，该同步信息可以是控制指令，例如，当第一设备调整了自身音量时，该第一设备会将调整音量的指令同步给该第二设备，使得该第二设备同步调整音量，如果第一设备调整了播放速度，则该第一设备会将调整播放速度的指令同步给该第二设备，使得该第二设备同步调整播放速度。当然，如果第二设备调整了音量或者播放速度，也会将对应的控制指令同步给该第一设备，使得二者进行同步调整。
并且，通过将第一设备以及第二设备同步信息的时间设置在不同的时间点，从而可以避免两个之间产生指令冲突，并且可以避免第一设备和第二设备同时同步信息带来的干扰。
其中，该第二特殊确认包的结构与该第一特殊确认包的格式类似。如果为第一设备发送给第二设备的第二额外字段，则该Ext-preamble字段的前面L1字段为指示该第一设备是否需要进行信息同步的指令，该Ext-preamble字段的后面L2字段为空字段（例如，用0填充）。其中，如果为第二设备发送给第一设备的第二额外字段，该Ext-preamble字段的长度为L2，其用于指示该第二设备是否需要进行信息同步的指令。其中，该NAK包或ACK包由该Ext-preamble字段后面的三个字段（Access CODE段、Header段以及Payload Data段）组成。
如图13所示，在音频数据源的在第k周期的发射时隙发送音频数据包到空口，第一设备和第二设备在同样的时间点Slot S5分别去空口中接收该音频数据包。无论第一设备和第二设备都接收成功还是失败，如果第一设备有控制或者同步信息需要发送给第二设备。在接下来的第一时间点也即是（SlotS5+1）-L1-L2，第一设备会发送第二特殊确认包，其中该第二特殊确认包的第二额外字段在（SlotS5+1）-L1-L2至（SlotS5+1）之间，第二特殊确认包中的NAK包位于时间点（SlotS5+1）之后。当第二设备解析到该特殊的第二特殊确认包的第二额外字段中前L1字段时，将停止信号接收和信号发送。在接下来的Slot(Slot S5+2)时间点，第一设备会在第一设备和第二设备建立的蓝牙链路或者其他链路上进行同步信息的交换。
如图14所示，在音频数据源的在第k周期的发射时隙发送音频数据包到空口，第一设备和第二设备在同样的时间点Slot S5分别去空口中接收该音频数据包。如果第二设备有控制或者同步信息需要发送给第一设备，如果第二设备没有在第一时间点收到第一设备的特殊确认包，则在接下来的第二时间点也即是（SlotS5+1）-L2，第二设备会发送第二特殊确认包，其中该第二特殊确认包的第二额外字段在（SlotS5+1）-L2至（SlotS5+1）之间，第二特殊确认包中的ACK包或者NAK包位于时间点（SlotS5+1）之后。当第一设备解析到该第二特殊确认包的第二额外字段后，将停止信号接收和信号发送。在接下来的Slot(Slot S5+2)时间点，第二设备会与该第一设备进行同步信息交换。其中，在本申请中，NAK包为接收失败时生成的反馈包，ACK包为接收成功时生成的反馈包。基于蓝牙通信的基本规则，音频数据源在接收到NAK包后会在下一周期重发当前周期的音频数据包。音频数据源在接收到ACK包后会在下一周期重发当前周期的音频数据包的下一段音频数据包。
由上可知，本申请实施例提供的音频系统数据同步方法通过第一设备在第n周期接收所述音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功；第二设备在第n周期接收所述音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功；若第一设备和/或所述第二设备接收失败，则所述第一设备以及第二设备中的接收失败的一设备在第n周期发出第一特殊确认包，所述第一特殊确认包包括第一额外字段以及NAK包；使得所述音频数据源接收到NAK包后，在第n+1周期重发所述音频数据包；使得所述另一设备在接收到所述第一额外字段后，在第n周期停发信号，且在第n+1周期与所述接收失败的一设备同步接收音频数据源重发的音频数据包；从而使得该两个音频设备在接收失败时只有一个设备发出一个NAK包，既可以通知另一设备还可以同时通知音频数据源，从而可以避免两个设备均发送NAK包导致的信号干扰，由于只有一个设备发送NAK包，因此可以降低功耗，还可以避免两个设备发送的反馈包之间出现干扰，可以提高音频数据的同步性。
如图15所示，本申请实施例还提供了一种音频系统数据同步方法，所述音频系统包括音频数据源、第一设备以及第二设备；所述方法用于所述第一设备中，包括：
S201、在第n周期接收音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功。
S202、若接收失败，则发送第一特殊确认包；所述第一特殊确认包包括第一额外字段以及NAK包；使得所述音频数据源接收到NAK包后，在第n+1周期重发所述音频数据包；以及使得所述第二设备在接收到第一额外字段后，在第n周期停发信号并在第n+1周期与所述第一设备同步接收所述音频数据源重发的音频数据包。
S203、若接收成功，且在所述第n周期内未接收到所述第二设备发送的第一特殊确认包中的NAK包，则在第二设备不发送ACK包的情况下发送ACK包至所述音频数据源。
其中，该步骤S201-步骤S203的具体内容在上述实施例中已经详细描述，故在此不再重复描述。
如图16所示，本申请实施例还提供了一种音频系统数据同步装置，音频系统包括音频数据源、第一设备以及第二设备；该音频系统数据同步装置用于所述第一设备中，包括：第一判断模块301、第一发送模块302。
其中，该第一判断模块301用于在第n周期接收音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功；
其中，该第一发送模块302用于若接收失败，则发送第一特殊确认包；所述第一特殊确认包包括第一额外字段以及NAK包；使得所述音频数据源接收到NAK包后，在第n+1周期重发所述音频数据包；以及使得所述第二设备在接收到第一额外字段后，在第n周期停发信号并在第n+1周期与所述第一设备同步接收所述音频数据源重发的音频数据包。该第一发送模块302还用于若接收成功，且在所述第n周期内未接收到所述第二设备发送的第一特殊确认包中的NAK包，则在第二设备不发送ACK包的情况下发送ACK包至所述音频数据源。
如图17所示，本申请实施例还提供了一种音频系统数据同步方法，所述音频系统包括音频数据源、第一设备以及第二设备；所述方法用于所述第二设备中，包括：
S401、在第n周期接收音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功。
S402、若接收失败且未接收到所述第一设备发送的NAK包，则在第n周期的第二时间点发射第一特殊确认包，使得所述音频数据源根据第一特殊确认包中的NAK包在第n+1周期重发所述音频数据包；使得第一设备根据第一特殊确认包中的第一额外字段在所述第n+1周期与所述第二设备同步接收音频数据源重发的音频数据包，所述第二时间点晚于所述第一时间点。
S403、若接收成功，且在所述第n周期内未接收到所述第一设备发送的NAK包，则在第一设备不发送ACK包的情况下发送ACK包至所述音频数据源。
其中，该步骤S401-步骤S403的具体内容在上述实施例中已经详细描述，故在此不再重复描述。
如图18所示，本申请实施例还提供了一种音频系统数据同步装置，音频系统包括音频数据源、第一设备以及第二设备；该音频系统数据同步装置用于所述第二设备中，包括：第二判断模块501以及第二发送模块502。
其中，该第二判断模块501用于在第n周期接收音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功。
其中，该第二发送模块502用于若接收失败且未接收到所述第一设备发送的NAK包，则在第n周期的第二时间点发射第一特殊确认包，使得所述音频数据源根据第一特殊确认包中的NAK包在第n+1周期重发所述音频数据包；使得第一设备根据第一特殊确认包中的第一额外字段在所述第n+1周期与所述第二设备同步接收音频数据源重发的音频数据包，所述第二时间点晚于所述第一时间点。若接收成功，且在所述第n周期内未接收到所述第一设备发送的NAK包，则在第一设备不发送ACK包的情况下发送ACK包至所述音频数据源。
本申请实施例还提供了一种音频组件，包括第一设备以及第二设备，所述音频组件存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述音频组件执行时，运行上述任一项实施例所述的音频系统数据同步方法。
其中，该第一设备以及第二设备为耳机；或者，所述第一设备以及第二设备为音箱。当然其并不限于此。其中，在上述实施例中，第一设备执行的步骤计算机程序的形式存储在该第一设备中。该第二设备执行的步骤以计算机程序的形式存在在该第二设备中。
请参照图19，图19为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本申请提供一种电子设备8，包括：处理器801和存储器802，处理器801和存储器802通过通信总线803和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器802存储有处理器801可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器801执行该计算机程序，以执行时执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法。
本申请实施例提供一种存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random AccessMemory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable ProgrammableRead Only Memory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory,简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种音频系统数据同步方法，其特征在于，所述音频系统包括音频数据源、第一设备以及第二设备；所述方法包括：
第一设备在第n周期接收所述音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功；
第二设备在第n周期接收所述音频数据源发送的音频数据包，并判断接收是否成功；
若第一设备和/或所述第二设备接收失败，则所述第一设备以及第二设备中的接收失败的一设备在第n周期发出第一特殊确认包，所述第一特殊确认包包括第一额外字段以及NAK包；使得所述音频数据源接收到所述NAK包后，在第n+1周期重发所述音频数据包；使得另一设备在接收到所述第一额外字段后，在第n周期停发信号，且在第n+1周期与所述接收失败的一设备同步接收音频数据源重发的音频数据包；
所述方法还包括：
若所述第一设备以及第二设备均接收成功，则所述第一设备以及第二设备中的一个设备发送ACK包至所述音频数据源；使得所述音频数据源根据所述ACK包在第n+1周期发送下一个音频数据包；
所述第一设备以及第二设备设置有同步的时序信号；所述第一设备以及第二设备中的一个设备发送ACK包至所述音频数据源，包括：
所述第一设备在所述时序信号满足第一条件时，发送ACK包至所述音频数据源；
所述第二设备在所述时序信号满足第二条件时，发送ACK包至所述音频数据源，所述第一条件与所述第二条件互斥；
或者，所述，所述第一设备以及第二设备均设置有记录两个设备均接收成功的次数的计数值；所述第一设备以及第二设备中的一个设备发送ACK包至所述音频数据源，包括：
若所述计数值为奇数，则所述第一设备发送ACK包至所述音频数据源；
若所述计数值为偶数，则所述第二设备发送ACK包至所述音频数据源。
2.根据权利要求1所述的音频系统数据同步方法，其特征在于，所述若所述第一设备和/或所述第二设备接收失败，则所述第一设备以及第二设备中的接收失败的一设备在第n周期发出第一特殊确认包，包括：
若所述第一设备在第n周期接收失败，则在第n周期的第一时间点发出第一特殊确认包；使得所述音频数据源收到所述第一特殊确认包中的NAK包后在第n+1周期重发音频数据；使得所述第二设备收到所述第一特殊确认包中的第一额外字段后在第n周期停发信号，并在第n+1周期与所述第一设备同步接收重发的音频数据包。
3.根据权利要求1所述的音频系统数据同步方法，其特征在于，所述若所述第一设备和/或所述第二设备接收失败，则所述第一设备以及第二设备中的接收失败的一设备在第n周期发出第一特殊确认包，包括：
若所述第二设备接收失败且在所述第n周期的第一时间点未接收到所述第一设备发送的第一特殊确认包中的第一额外字段，则在第n周期的第二时间点发送第一特殊确认包；使得所述音频数据源收到所述第一特殊确认包中的NAK包后在第n+1周期重发音频数据；使得第一设备在接收到所述第一特殊确认包中的第一额外字段后在第n周期停发信号，且在第n+1周期与所述第二设备同步接收重发的音频数据包，所述第二时间点晚于所述第一时间点。
4.根据权利要求1所述的音频系统数据同步方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一设备要在第k+1周期发送同步信息给第二设备时，在第k周期的第一时间点发送第二特殊确认包，所述第二特殊确认包包括第二额外字段和NAK包；使得所述第二设备根据所述第二特殊确认包中的第二额外字段在第k周期停发信号，并在第k+1周期按照第一设备和第二设备的链路规则交换同步信息，所述同步信息为控制信息或者数据信息。
5.根据权利要求1所述的音频系统数据同步方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第二设备要在第k+1周期发送同步信息给第一设备时，在第k周期的第一时间点未接收到所述第一设备发送的第一特殊确认包中的第一额外字段或第二特殊确认包中的第二额外字段，则在第k周期的第二时间点发送第二特殊确认包；其中，当所述第二设备在第k周期接收音频数据包失败时，所述第二特殊确认包包括第二额外字段和NAK包；当所述第一设备和第二设备在第k周期接收音频数据包成功时，所述第二特殊确认包包括第二额外字段和ACK包；使得所述第一设备根据所述第二特殊确认包中的第二额外字段在第k+1周期按照第一设备和第二设备的链路规则交换同步信息，所述同步信息为控制信息或者数据信息。
6.一种音频组件，其特征在于，包括第一设备以及第二设备，所述音频组件存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述音频组件执行时，运行如权利要求1-5任一项所述的方法。
7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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