CN112422919A - 一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置 - Google Patents

一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置，包括安装板、升降机构和安装块，所述安装板的两端开设有安装孔，所述安装架的内部左侧固定有第一电机，所述固定杆固定在从动轮的外侧底部，且固定杆的内部开设有滑槽，所述安装块固定在升降机构的外侧，所述安装块的内部开设有限位槽，且限位槽上安装有限位块，所述限位块的底部固定有连接杆。该可调节式矿用本安型摄像仪安装装置设置有固定杆、固定架、齿轮和齿条，通过固定架内部的第二电机带动齿轮转动，配合固定杆外侧的齿条带动固定架以及滑块在滑槽中向上或向下滑动，同时带动固定架外侧的矿用摄像仪上下移动，方便调节矿用摄像仪所监控的高度位置，增加监控范围，提高实用性。

Description

一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置
技术领域
本发明涉及矿用摄像仪安装技术领域，具体为一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置。
背景技术
大部分煤层均远离地表，因此无法使用露天开采的方式，地下开采占世界煤矿生产的60％。在矿坑，通常使用房柱法在煤层中推进，梁柱用来支持矿坑，在开采过程中需要用摄像仪对矿井内进行监控，以保证工作人员的人身安全，于是就需要一种矿用摄像仪安装装置，现有的矿用摄像仪安装装置通过支架将其固定在矿井的顶部，而支架长度有限，不方便对其调节高度，影响监控范围，且现有的矿用摄像仪安装装置大多通过螺栓将摄像仪固定住，安装时和拆卸维修较为麻烦，影响安装速度，且摄像仪安装后暴露在外，容易被矿井顶部的掉落的石块砸下导致损坏，并且由于矿井内灰尘较大，容易使灰尘附着在摄像仪镜头外侧玻璃的表面上从而影响摄像质量，大多通过人工进行擦拭，使用较为麻烦，实用性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的矿用摄像仪安装装置不方便对其调节高度，影响监控范围，且大多通过螺栓将摄像仪固定住，安装时和拆卸维修较为麻烦，且容易被矿井顶部的掉落的石块砸下导致损坏，并且不方便对摄像仪镜头外侧的灰尘进行清理，实用性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置，包括安装板、升降机构和安装块，
安装板，所述安装板的两端开设有安装孔，且安装孔的底部固定有安装架，所述安装架的内部左侧固定有第一电机，且第一电机的输出端与主动轮相连接，所述主动轮与从动轮啮合连接，且从动轮转动连接在安装架的内部右侧；
升降机构，用于调节摄像仪高度的所述升降机构安装在安装架的下方；
安装块，所述安装块固定在升降机构的外侧，且安装块的顶部螺纹连接有螺栓，所述安装块的内部开设有限位槽，且限位槽上安装有限位块，所述限位块的底部固定有连接杆，且连接杆的底部固定有保护壳，同时保护壳的内部固定有矿用摄像仪，所述保护壳的右侧顶部固定有固定板，且固定板的右侧固定有第三电机，同时第三电机的输出端与丝杆相连接，所述丝杆上螺纹连接有活动块，且活动块的外侧固定有活动杆，所述活动杆的表面固定有弹簧，且弹簧上固定有刮板。
优选的，所述升降机构包括固定杆、滑槽、滑块、固定架、第二电机、齿轮和齿条，所述固定杆固定在从动轮的外侧底部，且固定杆的内部开设有滑槽，同时滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块的外侧固定有固定架，且固定架的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出端与齿轮相连接，且齿轮与齿条啮合连接，同时齿条固定在固定杆的左侧。
优选的，所述第一电机、主动轮和从动轮构成转动机构，且转动机构的转动角度范围为0-360°。
优选的，所述限位块与限位槽之间为卡合连接。
优选的，所述螺栓与限位块之间为卡合连接。
优选的，所述保护壳的长度与矿用摄像仪的长度相同。
优选的，所述丝杆、活动块和活动杆构成滑动机构，且滑动机构的滑行距离与丝杆17的长度相同。
优选的，所述所述刮板与矿用摄像仪之间为滑动连接。
优选的，所述滑槽和齿条的长度与固定杆的长度相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可调节式矿用本安型摄像仪安装装置，
(1)设置有第一电机、主动轮和从动轮，通过安装架内部的第一电机带动主动轮转动同时带动啮合连接的从动轮以及从动轮外侧的固定杆转动，方便带动固定杆外侧的矿用摄像仪转动，方便对矿用摄像仪进行转动调节监控角度，提高监控范围；
(2)设置有固定杆、固定架、齿轮和齿条，通过固定架内部的第二电机带动齿轮转动，配合固定杆外侧的齿条带动固定架以及滑块在滑槽中向上或向下滑动，同时带动固定架外侧的矿用摄像仪上下移动，方便调节矿用摄像仪所监控的高度位置，增加监控范围，提高实用性；
(3)设置有安装块、螺栓、限位槽、限位块和连接杆，通过转动安装块顶部的螺栓使其下降抵住安装块内部限位槽中的限位块，方便将限位块以及矿用摄像仪固定住，当拆卸时只需转动螺栓使其与限位块分离即可将限位块从限位槽中取出，方便对矿用摄像仪进行拆卸，减少因拆卸麻烦所浪费的时间，提高工作效率；
(4)设置有丝杆、活动块、活动杆、弹簧和刮板，通过第三电机带动丝杆转动使丝杆上螺纹连接的活动块在丝杆上移动，同时带动活动块外侧的活动杆左右移动，配合活动杆上弹簧的弹力作用下使刮板贴合矿用摄像仪镜头的表面进行擦拭，使镜头保持干净，提高监控质量，减少了人工手动擦拭所带来的不方便，提高实用性。
附图说明
图1为本发明侧视结构示意图；
图2为本发明安装架结构示意图；
图3为本发明固定杆俯视剖面结构示意图；
图4为本发明安装块正视结构示意图；
图5为本发明防护壳侧视结构示意图；
图6为本发明防护壳正视结构示意图。
图中：1、安装板，2、安装孔，3、安装架，4、第一电机，5、主动轮，6、从动轮，7、升降机构，701、固定杆，702、滑槽，703、滑块，704、固定架，705、第二电机，706、齿轮，707、齿条，8、安装块，9、螺栓，10、限位槽，11、限位块，12、连接杆，13、保护壳，14、矿用摄像仪，15、固定板，16、第三电机，17、丝杆，18、活动块，19、活动杆，20、弹簧，21、刮板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置，如图1和图2所示，安装板1的两端开设有安装孔2，且安装孔2的底部固定有安装架3，安装架3的内部左侧固定有第一电机4，且第一电机4的输出端与主动轮5相连接，主动轮5与从动轮6啮合连接，且从动轮6转动连接在安装架3的内部右侧，第一电机4、主动轮5和从动轮6构成转动机构，且转动机构的转动角度范围为0-360°，通过安装架3内部的第一电机4带动主动轮5转动同时带动啮合连接的从动轮6转动，使从动轮6带动外侧的固定杆701以及固定杆外侧的矿用摄像仪14转动转动，方便对矿用摄像仪14进行转动调节监控角度，提高监控范围。
如图1和图3所示，用于调节摄像仪高度的升降机构7安装在安装架3的下方，升降机构7包括固定杆701、滑槽702、滑块703、固定架704、第二电机705、齿轮706和齿条707，固定杆701固定在从动轮6的外侧底部，且固定杆701的内部开设有滑槽702，同时滑槽702上滑动连接有滑块703，滑块703的外侧固定有固定架704，且固定架704的内部固定有第二电机705，第二电机705的输出端与齿轮706相连接，且齿轮706与齿条707啮合连接，同时齿条707固定在固定杆701的左侧，滑槽702和齿条707的长度与固定杆701的长度相同，通过滑块703外侧固定架704内部的第二电机705带动齿轮706转动，使齿轮706配合固定杆701外侧的齿条707带动固定架704以及滑块703在固定杆701内部滑槽702中向上或向下滑动，同时带动固定架703外侧的矿用摄像仪14上下移动，方便调节矿用摄像仪14所监控的位置，增加监控范围，提高实用性。
如图1、图4、图5和图6所示，安装块8固定在升降机构7的外侧，且安装块8的顶部螺纹连接有螺栓9，安装块8的内部开设有限位槽10，且限位槽10上安装有限位块11，螺栓9与限位块11之间为卡合连接，限位块11与限位槽10之间为卡合连接，方便在安装矿用摄像仪14时将连接杆12上的限位块11卡在安装块8内部的限位槽10中，配合转动安装块8顶部的螺栓9使其抵住限位槽10中的限位块11，方便将其固定住，结构简单，安装和拆卸较为方便，限位块11的底部固定有连接杆12，且连接杆12的底部固定有保护壳13，同时保护壳13的内部固定有矿用摄像仪14，保护壳13的长度与矿用摄像仪14的长度相同，方便对矿用摄像仪14进行保护，防止因矿井顶部碎石掉落导致损坏矿用摄像仪14，提高保护性，保护壳13的右侧顶部固定有固定板15，且固定板15的右侧固定有第三电机16，同时第三电机16的输出端与丝杆17相连接，丝杆17上螺纹连接有活动块18，且活动块18的外侧固定有活动杆19，丝杆17、活动块18和活动杆19构成滑动机构，且滑动机构的滑行距离与丝杆17的长度相同，通过固定板15上的第三电机16带动丝杆17转动使丝杆17上螺纹连接的活动块18在丝杆16上向左移动，同时带动活动块18外侧的活动杆19向左移动对矿用摄像仪14的镜面进行擦拭，减少了人工手动清理所带来的不方便，提高实用性，活动杆19的表面固定有弹簧20，且弹簧20上固定有刮板21，刮板21与矿用摄像仪14之间为滑动连接，通过活动杆19上弹簧20的弹力作用下使活动杆19向左移动的同时使刮板21贴合矿用摄像仪14的镜头进行擦拭，使保持镜头干净，提高监控质量。
工作原理：在使用该可调节式矿用本安型摄像仪安装装置时，首先通过膨胀螺栓配合安装板1两端的安装孔2将安装板1固定在矿井的顶部，安装完成之后需要调节矿用摄像仪14的监控角度时，打开安装板1底部安装架3内部的第一电机4使其带动主动轮5转动，主动轮5转动同时带动安装架3内部从动轮6以及从动轮6外侧的固定杆701转动调节矿用摄像仪14的监控角度，提高监控范围，当需要调节矿用摄像仪14的监控高度时，之后打开固定杆701外侧固定架704内部的第二电机705使其带动固定架704外侧的齿轮706转动，齿轮706转动同时配合固定杆701左侧的齿条707带动固定架704以及滑块703在滑槽702内部向上或向下滑动，同时带动固定架703外侧的矿用摄像仪14向上或向下移动调节矿用摄像仪14的监控高度，增加其监控范围，在监控过程中矿用摄像仪14外侧的防护壳13可以将矿用摄像仪14保护住，防止矿井顶部碎石掉落损坏矿用摄像仪14，当使用一段时间后矿用摄像仪14监控镜头有灰尘附着时，打开防护壳13右侧固定板15内部的第三电机16使其带动丝杆17转动，丝杆17转动同时带动其上方螺纹连接的活动块18在丝杆16上向左移动，同时带动其外侧的活动杆19向左移动，配合活动杆19表面弹簧20的弹力作用下使刮板21贴合矿用摄像仪14镜头的表面进行擦拭，使镜头保持干净，当需要对矿用摄像仪14进行维修或更换时，转动固定架704外侧安装块8顶部的螺栓9使其在安装块8顶部向上移动与安装块8内部限位槽10中的限位块11分离，之后将限位块11滑动出限位槽10外侧对下方连接杆12上的矿用摄像仪14进行维修，维修完成之后将连接杆12上的限位块11与安装块8内部限位槽10对其，之后将限位块11卡入限位槽10中，转动安装块8顶部的螺栓9使其下降抵住安装块8内部限位槽10中的限位块11，方便将限位块11以及下方的矿用摄像仪14固定住，这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置，包括安装板(1)、升降机构(7)和安装块(8)，其特征在于：
安装板(1)，所述安装板(1)的两端开设有安装孔(2)，且安装孔(2)的底部固定有安装架(3)，所述安装架(3)的内部左侧固定有第一电机(4)，且第一电机(4)的输出端与主动轮(5)相连接，所述主动轮(5)与从动轮(6)啮合连接，且从动轮(6)转动连接在安装架(3)的内部右侧；
升降机构(7)，用于调节摄像仪高度的所述升降机构(7)安装在安装架(3)的下方；
安装块(8)，所述安装块(8)固定在升降机构(7)的外侧，且安装块(8)的顶部螺纹连接有螺栓(9)，所述安装块(8)的内部开设有限位槽(10)，且限位槽(10)上安装有限位块(11)，所述限位块(11)的底部固定有连接杆(12)，且连接杆(12)的底部固定有保护壳(13)，同时保护壳(13)的内部固定有矿用摄像仪(14)，所述保护壳(13)的右侧顶部固定有固定板(15)，且固定板(15)的右侧固定有第三电机(16)，同时第三电机(16)的输出端与丝杆(17)相连接，所述丝杆(17)上螺纹连接有活动块(18)，且活动块(18)的外侧固定有活动杆(19)，所述活动杆(19)的表面固定有弹簧(20)，且弹簧(20)上固定有刮板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括固定杆(701)、滑槽(702)、滑块(703)、固定架(704)、第二电机(705)、齿轮(706)和齿条(707)，所述固定杆(701)固定在从动轮(6)的外侧底部，且固定杆(701)的内部开设有滑槽(702)，同时滑槽(702)上滑动连接有滑块(703)，所述滑块(703)的外侧固定有固定架(704)，且固定架(704)的内部固定有第二电机(705)，所述第二电机(705)的输出端与齿轮(706)相连接，且齿轮(706)与齿条(707)啮合连接，同时齿条(707)固定在固定杆(701)的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置，其特征在于：所述第一电机(4)、主动轮(5)和从动轮(6)构成转动机构，且转动机构的转动角度范围为0-360°。
4.根据权利要求1所述的一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置，其特征在于：所述限位块(11)与限位槽(10)之间为卡合连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置，其特征在于：所述螺栓(9)与限位块(11)之间为卡合连接。
6.根据权利要求1所述的一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置，其特征在于：所述保护壳(13)的长度与矿用摄像仪(14)的长度相同。
7.根据权利要求1所述的一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置，其特征在于：所述丝杆(17)、活动块(18)和活动杆(19)构成滑动机构，且滑动机构的滑行距离与丝杆17的长度相同。
8.根据权利要求1所述的一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置，其特征在于：所述所述刮板(21)与矿用摄像仪(14)之间为滑动连接。
9.根据权利要求2所述的一种可调节式矿用本安型摄像仪安装装置，其特征在于：所述滑槽(702)和齿条(707)的长度与固定杆(701)的长度相同。
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