CN112422000A - 辅助电机控制器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种辅助电机控制器，包括：信号采样模块，采集数据信息；微控制器模块，与信号采样模块连接，接收数据信息，设有六路PWM接口；信号输入模块，与微控制器模块连接，传递外界信号至微控制器模块；信号输出模块，与微控制器模块连接，传递微控制器模块的信号至外界；主驱动模块，与微控制器模块连接，接收根据数据信息和外界信号生成的PWM波信号；功率模块，与主驱动模块连接，接收根据PWM波信号生成的参数调整指令、调整功率输出、控制气泵和油泵运行；主电源模块，与外部电源连接，与微控制器模块、主驱动模块连接，用于供电。本申请通过采用功能模块高度集成提供一款小尺寸、适用性好、功能集成度高的辅助电机控制器的控制板。

Description

辅助电机控制器

技术领域

本申请涉及电机控制领域，特别涉及一种辅助电机控制器。

背景技术

随着新能源汽车工业的不断发展，电机控制器作为新能源汽车关键零部件核心之一，电机控制器的轻量突破、集成化将是短期内主要发展方向。

目前，新能源汽车的配电箱、车载蓄电池充电机、油泵辅助电机控制器和气泵辅助电机控制器、双驱动耦合电机控制器和绝缘监控仪及高压采集器主要仍是呈分散式布置，这种集成度很低的结构布局带来的技术缺陷是：不仅增加了总体结构的复杂性，成本高，占用整车上空间较大且不便于日常维护保养。显然现有的这种将配电箱、车载蓄电池充电机、油泵辅助电机控制器和气泵辅助电机控制器、双驱动耦合电机控制器和绝缘监控仪及高压采集器进行分散式布置的技术方案已经不能满足用户和市场对新能源车辆的整车性能所提出的越来越高的使用要求，亟待改进。

发明内容

本申请实施例提供一种辅助电机控制器，以解决相关技术中分别设置油泵辅助电机控制器和气泵辅助电机控制器，增加了总体结构的复杂性，成本高，占用整车上空间较大且不便于日常维护保养。

第一方面，提供了一种辅助电机控制器，其包括：

信号采样模块，用于采集温度信息及电压信息；

微控制器模块，与所述信号采样模块电连接，用于接收所述信号采样模块采集的数据信息；且所述微控制器模块设有六路PWM接口；

信号输入模块，与所述微控制器模块电连接，用于将外界信号传递至所述微控制器模块；

信号输出模块，与所述微控制器模块电连接，用于将所述微控制器模块的信号传递至外界；

主驱动模块，与所述微控制器模块电连接，用于通过所述PWM接口接收所述微控制器模块根据所述数据信息和所述外界信号生成的PWM波信号；

功率模块，与所述主驱动模块电连接，用于接收所述主驱动模块根据所述PWM波信号生成的参数调整指令、并根据所述参数调整指令调整功率输出、并控制气泵和油泵运行；以及，

主电源模块，与外部电源连接，且与所述微控制器模块、所述主驱动模块电连接，用于为所述微控制器模块和所述主驱动模块供电。

一些实施例中，还包括：

CAN通讯模块，与所述微控制器模块电连接；

隔离电源，与所述主电源模块和所述CAN通讯模块电连接，用于为所述CAN通讯模块供电。

一些实施例中，所述主电源模块包括与外部电源连接的滤波电路，以及与所述滤波电路电连接的反激电源电路，所述反激电源电路与所述微控制器模块电连接。

一些实施例中，所述滤波电路包括：保险丝、双向TVS管、π型滤波器、第一极性电容、第二极性电容、第三极性电容、第四极性电容、第一二极管、第二二极管、第一磁珠、第二磁珠、第一电容以及第二电容；

所述双向TVS管与所述第一极性电容并联连接，所述双向TVS管两端均与所述π型滤波器的输入端电连接，所述第一极性电容的正极通过所述保险丝与外部电源电连接；

所述第一二极管与所述第二二极管并联连接，所述第一二极管的正极与所述第二极性电容的正极和所述π型滤波器的输出端电连接；

所述第一磁珠和所述第二磁珠并联连接，所述第一磁珠的一端与所述第二极性电容的负极电连接；

所述第三极性电容、所述第四极性电容、所述第一电容以及所述第二电容并联连接，所述第三极性电容的负极接地，同时所述第三极性电容的负极与所述第二极性电容的负极和所述π型滤波器的输出端电连接，所述第三极性电容的正极与所述第一磁珠的另一端电连接，同时所述第三极性电容的正极与所述反激电源电路电连接。

一些实施例中，所述反激电源电路包括：第三电容、第四电容、第一电阻、第二电阻、第三二极管、主电源反激变压器、四个高压电路、低压电路以及变压器开关控制电路；

所述第三电容一端与所述滤波电路电连接，所述第三电容另一端接地；

所述第四电容、所述第一电阻与所述第二电阻并联连接，所述第四电容一端与所述主电源反激变压器的输入侧连接，所述第四电容另一侧与所述第三二极管的负极电连接；

所述第三二极管的正极与所述主电源反激变压器的输入侧连接；所述第三二极管的正极与所述变压器开关控制电路电连接；

各所述高压电路均与所述主电源反激变压器的输出侧和所述微控制器模块电连接，用于为所述微控制器模块供电；

所述低压电路与所述主电源反激变压器的输出侧和所述电源模块电连接，用于为所述电源模块供电。

一些实施例中，所述高压电路包括：第四二极管、第五极性电容、第六极性电容、第七极性电容、第五电容、第六电容、第七电容、线性稳压器以及稳压二极管；

所述第五极性电容与所述第五电容并联连接，所述第五极性电容的负极与所述主电源反激变压器的输出侧连接，所述第五极性电容的正极与所述第四二极管的负极电连接，同时所述第五极性电容的正极与所述线性稳压器的输入端连接；

所述第四二极管的正极与所述主电源反激变压器的输出侧连接；

所述第六极性电容与所述第六电容并联连接，所述第六极性电容的正极与所述线性稳压器的输出端连接，同时所述第六极性电容的正极与所述微控制器模块连接，所述第六极性电容的负极与所述线性稳压器的接地端连接，同时所述第六极性电容的负极接地；

所述第七极性电容与所述第七电容并联连接，所述第七极性电容的正极与所述线性稳压器的接地端连接，同时所述第七极性电容的正极接地，所述第七极性电容的负极与所述第五极性电容的负极电连接，同时所述第七极性电容的负极与所述微控制器模块连接；

所述稳压二极管的负极与所述线性稳压器的接地端连接，所述稳压二极管的正极与所述第五极性电容的负极电连接。

一些实施例中，所述低压电路包括：第三电阻、第四电阻、第八极性电容、第九极性电容、第八电容、第九电容、第五二极管、第六二极管；

所述第八极性电容与所述第八电容并联连接，所述第八极性电容的正极与所述第五二极管的负极电连接，同时所述第八极性电容的正极通过所述第三电阻与所述变压器开关控制电路的电源芯片电连接；所述第八极性电容的负极与所述主电源反激变压器的输出侧连接；

所述第五二极管的正极与与所述主电源反激变压器的输出侧连接；

所述第四电阻、所述第九极性电容与所述第九电容并联连接，所述第九极性电容的正极与所述第六二极管的负极电连接，同时所述第九极性电容的正极通过所述电源模块隔离电源连接；所述第九极性电容的负极与所述主电源反激变压器的输出侧连接，同时所述第九极性电容的负极接地；

所述第六二极管的正极与与所述主电源反激变压器的输出侧连接。

一些实施例中，所述隔离电源电源模块包括：第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第五电阻以及隔离电源单元；

所述第十电容和所述第十一电容并联连接，所述第十电容一端与所述隔离电源单元的电压输入端连接，同时所述第十电容一端与所述低压电路电连接，所述第十电容另一端与所述隔离电源单元的接地端连接，同时所述第十电容另一端接地；

所述第十二电容和所述第十三电容并联连接，所述第十二电容一端与所述隔离电源单元的高电压输出端连接，同时所述第十二电容一端与所述CAN通讯模块连接，所述第十二电容另一端与所述隔离电源单元的低电压输出端连接，同时所述第十二电容另一端接地。

一些实施例中，还包括设于高压外部输入与地之间的泄放电路模块，用于断电时快速放电。

一些实施例中，还包括与所述微控制器模块和所述主电源模块均电连接的硬件过流保护模块和门电路模块，所述门电路模块用于保证六路PWM波形正常传输，所述硬件过流保护模块用于监测所述功率模块运行安全。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：通过采用功能模块高度集成提供一款小尺寸、适用性好、功能集成度高的辅助电机控制器的控制板。

本申请实施例提供了一种辅助电机控制器，由于将油泵辅助电机控制器和气泵辅助电机控制器集成在设有六路PWM接口的微控制器上，因此，提供一款小尺寸、适用性好、功能集成度高的辅助电机控制器的控制板。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的辅助电机控制器的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的主电源模块的电路示意图；

图3为本申请另一实施例提供的主电源模块的电路示意图；

图4为本申请另一实施例提供的隔离电源的电路示意图；

图5为本申请另一实施例提供的微控制器模块的芯片连接示意图；

图6为本申请另一实施例提供的微控制器模块的芯片局部连接示意图；

图7为本申请另一实施例提供的微控制器模块的芯片局部连接示意图；

图8为本申请另一实施例提供的微控制器模块的芯片局部连接示意图；

图9为本申请另一实施例提供的微控制器模块的芯片局部连接示意图。

图中：100、辅助电机控制器；110、信号采样模块；115、微控制器模块；120、信号输入模块；125、信号输出模块；130、主驱动模块；135、功率模块；140、主电源模块；145、CAN通讯模块；150、隔离电源；155、泄放电路模块；160、门电路模块；165、硬件过流保护模块；170、接口模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种辅助电机控制器，其能解决分别设置油泵辅助电机控制器和气泵辅助电机控制器，增加了总体结构的复杂性，成本高，占用整车上空间较大且不便于日常维护保养。。

如图1所示，一种辅助电机控制器100包括：信号采样模块110、微控制器模块115、信号输入模块120、信号输出模块125、主驱动模块130、功率模块135以及主电源模块140。

其中，信号采样模块110用于采集温度信息及电压信息，包括母线电压采样，两个IGBT温度采样，油温采样，两个电机温度采样。

微控制器模块115与信号采样模块110电连接，用于接收所述信号采样模块110采集的数据信息，微控制器模块115设有六路PWM接口。采用TMS28035主芯片加X5045S8I看门狗，TMS28035芯片满足辅助电机控制器集成控制板电路所需的6路PWM接口，实现采用一个主芯片即可控制两个控制器(气泵控制器和油泵控制器)运转。

信号输入模块120与微控制器模块115电连接，用于将外界信号传递至所述微控制器模块115，预留两个模拟量输入信号、四个开关量输入信号。

信号输出模块125与微控制器模块115电连接，用于将微控制器模块115的信号传递至外界，预留两路开关量输出信号。

主驱动模块130与微控制器模块115电连接，采用光耦驱动。微控制器模块115根据通过信号采样模块110获取的数据信息和信号输入模块120获取的外界信号生成PWM波信号，微控制器模块115通过PWM接口将PWM波信号发送至主驱动模块130。

功率模块135与主驱动模块130电连接，用于接收主驱动模块130根据PWM波信号生成的参数调整指令、并根据参数调整指令调整功率输出、并控制气泵和油泵运行，也就是说微控制器模块115通过控制功率模块135进而控制气泵和油泵运行。功率模块135为电机控制器实现控制电机运转的核心部件，主要包括IGBT功率器件和母线电容。

主电源模块140与外部电源连接，且与微控制器模块115、主驱动模块130电连接，用于为微控制器模块115和主驱动模块130供电。主驱动模块130电源由主电源模块140提供，主驱动模块130控制功率模块135运行。

本申请采用将油泵、气泵两个控制器硬件控制电路一体化的思路，集成到一块PCB板上且通过合理布局，缩小尺寸，增大空间利用率，提高整个系统布置率。

可选地，在本申请另外的实施例中，还包括：CAN通讯模块145和隔离电源150，CAN通讯模块145与微控制器模块115电连接。隔离电源150与主电源模块140和CAN通讯模块145电连接，为DC-DC隔离电源150，定压输入、非稳压输出隔离电源150模块效率高、体积小、可靠性高、隔离特性好、温度范围宽，给CAN通讯模块145数字电路部分提供电源。CAN通讯模块145采用ISO772x高性能双通道数字隔离器加CAN芯片联立，双通道数字隔离器与上述的隔离电源150配合使用，有助防止数据总线或者其他电路的声音影响芯片设计和布线技术，缓解系统级ESD，EFT和浪涌问题。

可选地，如图2所示，在本申请另外的实施例中，主电源模块140包括与外部电源连接的滤波电路，以及与滤波电路电连接的反激电源电路，反激电源电路与所述微控制器模块115电连接。电源入口保护措施采用保险丝F100、双向TVS管TVS100联立，保险丝F100放在双向TVS管TVS100之前，双向TVS管TVS100串在保险丝F100和地电源线之间；后采用π型滤波器T101，去除不需要的谐波，减小直流电源中电流的脉动，使电流更加平滑。反激电源电路输出侧输出四路电源为主驱动模块130提供电源，其中U、V、W三相上桥电源独立供电，隔离相与相，减少干扰串电，防止器件被误开通从而损坏；将三相下桥电源揉合在一起，合理集成优化电路，从而提高效率、减少成本。反激电源电路输出侧四路输出电源，在布局时采用安全距离5mm，层与层之间的电源走线不交叉，电源线采用并行方式，减少三相之间信号干扰。

可选地，如图2所示，在本申请另外的实施例中，滤波电路包括：保险丝F100、双向TVS管TVS100、π型滤波器T101、第一极性电容CE117、第二极性电容CE118、第三极性电容CE109、第四极性电容CE110、第一二极管D107、第二二极管D109、第一磁珠100、第二磁珠101、第一电容C116以及第二电容C117。

双向TVS管TVS100与第一极性电容CE117并联连接，双向TVS管TVS100两端均与π型滤波器T101的输入端电连接，第一极性电容CE117的正极通过保险丝F100与外部电源电连接。电源入口保护措施采用保险丝F100、双向TVS管TVS100联立，保险丝F100放在双向TVS管TVS100之前，双向TVS管TVS100串在保险丝F100和地电源线之间。

第一二极管D107与第二二极管D109并联连接，第一二极管D107的正极与第二极性电容CE118的正极和π型滤波器T101的输出端电连接。采用π型滤波器T101，去除不需要的谐波，减小直流电源中电流的脉动，使电流更加平滑。

第一磁珠100和第二磁珠101并联连接，第一磁珠100的一端与第一二极管D107的负极电连接。

第三极性电容CE109、第四极性电容CE110、第一电容C116以及第二电容C117并联连接，第三极性电容CE109的负极接地，同时第三极性电容CE109的负极与第二极性电容CE118的负极和π型滤波器T101的输出端电连接，第三极性电容CE109的正极与第一磁珠100的另一端电连接，同时第三极性电容CE109的正极与反激电源电路电连接。

可选地，如图3所示，在本申请另外的实施例中，反激电源电路包括：第三电容C100、第四电容C101、第一电阻R100、第二电阻R101、第三二极管D101、主电源反激变压器T100、四个高压电路、低压电路以及变压器开关控制电路。

第三电容C100一端与滤波电路电连接，第三电容C100另一端接地，同时第三电容C100另一端与主电源反激变压器T100的输入侧连接。第四电容C101、第一电阻R100与第二电阻R101并联连接，第四电容C101一端与主电源反激变压器T100的输入侧连接，第四电容C101另一侧与第三二极管D101的负极电连接。第三二极管D101的正极与主电源反激变压器T100的输入侧连接；第三二极管D101的正极与变压器开关控制电路电连接。各高压电路均与主电源反激变压器T100的输出侧和微控制器模块115电连接，用于为微控制器模块115供电。低压电路与主电源反激变压器T100的输出侧和隔离电源150电连接，用于为隔离电源150供电。

如图3所示，变压器输出侧先通过二极管整流，再采用线性稳压器LDO和稳压管得到正电压+15V、负电压-7.5V。引脚19-20为U相上桥输入电源，引脚15-16为V相上桥输入电源，引脚11-12为W相上桥输入电源，引脚9-10为三相共用下桥电源。其中，反激变压器每个绕组的引脚顺序可依据U、V、W相电源在PCB板上的走线布局调整，做到EMC最优。引脚3-4，6-7为低压侧供电源。其中，引脚3-4提供+5V，为CAN通讯模块145供电，引脚6-7提供+13.5V，为变压器开关控制电路的电源芯片供电。各模块的低压电源从主电源模块140取电。

可选地，如图3所示，在本申请另外的实施例中，高压电路包括：第四二极管D108、第五极性电容CE107、第六极性电容CE106、第七极性电容CE108、第五电容C118、第六电容C115、第七电容C119、线性稳压器IC102以及稳压二极管D110。

第五极性电容CE107与第五电容C118并联连接，第五极性电容CE107的负极与主电源反激变压器T100的输出侧连接，第五极性电容CE107的正极与第四二极管D108的负极电连接，同时第五极性电容CE107的正极与线性稳压器IC102的输入端IN端连接。

第四二极管D108的正极与主电源反激变压器T100的输出侧连接。

第六极性电容CE106与第六电容C115并联连接，第六极性电容CE106的正极与线性稳压器IC102的输出端OUT端连接，同时第六极性电容CE106的正极与微控制器模块115连接，第六极性电容CE106的负极与线性稳压器IC102的接地端GND端连接，同时第六极性电容CE106的负极接地。

第七极性电容CE108与第七电容C119并联连接，第七极性电容CE108的正极与线性稳压器IC102的接地端GND端连接，同时第七极性电容CE108的正极接地，第七极性电容CE108的负极与第五极性电容CE107的负极电连接，同时第七极性电容CE108的负极与微控制器模块115连接。

稳压二极管D110的负极与线性稳压器IC102的接地端GND端连接，稳压二极管D110的正极与第五极性电容CE107的负极电连接。

可选地，如图3所示，在本申请另外的实施例中，低压电路包括：第三电阻R123、第四电阻R118、第八极性电容CE116、第九极性电容CE112、第八电容C132、第九电容C122、第五二极管D115、第六二极管D111。

第八极性电容CE116与第八电容C132并联连接，第八极性电容CE116的正极与第五二极管D115的负极电连接，同时第八极性电容CE116的正极通过第三电阻R123与变压器开关控制电路的电源芯片电连接；第八极性电容CE116的负极与主电源反激变压器T100的输出侧连接。

第五二极管D115的正极与与主电源反激变压器T100的输出侧连接。

第四电阻R118、第九极性电容CE112与第九电容C122并联连接，第九极性电容CE112的正极与第六二极管D111的负极电连接，同时第九极性电容CE112的正极与隔离电源150连接；第九极性电容CE112的负极与主电源反激变压器T100的输出侧连接，同时第九极性电容CE112的负极接地。

第六二极管D111的正极与与主电源反激变压器T100的输出侧连接。

可选地，如图4所示，在本申请另外的实施例中，隔离电源150包括：第十电容C500、第十一电容C501、第十二电容C502、第十三电容C503、第五电阻R500以及隔离电源单元IC500。

第十电容C500和第十一电容C501并联连接，第十电容C500一端与隔离电源单元IC500的电压输入端VIN端连接，同时第十电容C500一端与低压电路电连接，第十电容C500另一端与隔离电源单元IC500的接地端GND端连接，同时第十电容C500另一端接地。

第十二电容C502和第十三电容C503并联连接，第十二电容C502一端与隔离电源单元IC500的高电压输出端+V端连接，同时第十二电容C502一端与CAN通讯模块145连接，第十二电容C502另一端与隔离电源单元IC500的低电压输出端0V端连接，同时第十二电容C502另一端接地。

其中，输入电压+5V为图3中主电源模块140中引脚3-4提供，输出+5V1为CAN通讯模块145中CAN电路单独供电，起到隔离电源150作用。IC500为隔离电源150模块。

可选地，在本申请另外的实施例中，还包括设于高压外部输入与地之间的泄放电路模块155，用于断电时快速放电。泄放电路模块155采用电阻串联实现。

可选地，在本申请另外的实施例中，还包括与微控制器模块115和主电源模块140均电连接的硬件过流保护模块165和门电路模块160，门电路模块160采用CD74HCT32四个2输入或门和CD40106施密特触发器，用于保证六路PWM波形正常传输，硬件过流保护模块165用于监测所述功率模块135运行安全。硬件过流保护模块165采用MLX91210集成电流传感器，响应快。还包括接口模块170，为控制板与外界环境建立联系的必要组成。

如图5至图9所示，微控制器模块115采用TMS28035主芯片加X5045S8I看门狗,TMS28035芯片满足辅助电机控制器集成控制板电路所需的6路PWM接口，实现采用一个主芯片即可控制两个控制器运转。

其中，引脚13、14、15、16、17、18以及引脚23、24、25、26、27接信号采样模块110。引脚13为箱体温度采样，引脚14、26、27为电机温度采样，引脚15为高压采样，引脚16、25为IGBT温度采样，引脚17、18、23、24为电流采样。引脚1、2、3、4、11、12接数字模拟接口输入信号。其中，引脚1、2、3、4为四路数字量输入信号，引脚11、12为两路模拟量输入信号。

引脚40、引脚42接硬件过流保护模块165。引脚32、33接CAN通讯模块145。引脚39、引脚43、49、50、61、62、63、65、66、67、68、69接门电路模块160。引脚39、43、49、50、61、65为控制油泵三相PWM波，引脚62、63、66、67、68、69为控制气泵三相PWM波。门电路模块160电源由主电源模块140提供，控制信号由主微控制器模块115提供，输出PWM波信号给到主驱动模块130。引脚45、47接数字模拟接口输出信号。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种辅助电机控制器，其特征在于，其包括：

信号采样模块，用于采集数据信息，所述数据信息包括温度信息及电压信息；

微控制器模块，与所述信号采样模块电连接，用于接收所述信号采样模块采集的数据信息；且所述微控制器模块设有六路PWM接口；

信号输入模块，与所述微控制器模块电连接，用于将外界信号传递至所述微控制器模块；

信号输出模块，与所述微控制器模块电连接，用于将所述微控制器模块的信号传递至外界；

主驱动模块，与所述微控制器模块电连接，用于通过所述PWM接口接收所述微控制器模块根据所述数据信息和所述外界信号生成的PWM波信号；

功率模块，与所述主驱动模块电连接，用于接收所述主驱动模块根据所述PWM波信号生成的参数调整指令、并根据所述参数调整指令调整功率输出、并控制气泵和油泵运行；以及，

主电源模块，与外部电源连接，且与所述微控制器模块、所述主驱动模块电连接，用于为所述微控制器模块和所述主驱动模块供电。

2.如权利要求1所述的辅助电机控制器，其特征在于，还包括：

CAN通讯模块，与所述微控制器模块电连接；

隔离电源，与所述主电源模块和所述CAN通讯模块电连接，用于为所述CAN通讯模块供电。

3.如权利要求2所述的辅助电机控制器，其特征在于，所述主电源模块包括与外部电源连接的滤波电路，以及与所述滤波电路电连接的反激电源电路，所述反激电源电路与所述微控制器模块电连接。

4.如权利要求3所述的辅助电机控制器，其特征在于，所述滤波电路包括：保险丝、双向TVS管、π型滤波器、第一极性电容、第二极性电容、第三极性电容、第四极性电容、第一二极管、第二二极管、第一磁珠、第二磁珠、第一电容以及第二电容；

所述双向TVS管与所述第一极性电容并联连接，所述双向TVS管两端均与所述π型滤波器的输入端电连接，所述第一极性电容的正极通过所述保险丝与外部电源电连接；

所述第一二极管与所述第二二极管并联连接，所述第一二极管的正极与所述第二极性电容的正极和所述π型滤波器的输出端电连接；

所述第一磁珠和所述第二磁珠并联连接，所述第一磁珠的一端与所述第一二极管的负极电连接；

所述第三极性电容、所述第四极性电容、所述第一电容以及所述第二电容并联连接，所述第三极性电容的负极接地，同时所述第三极性电容的负极与所述第二极性电容的负极和所述π型滤波器的输出端电连接，所述第三极性电容的正极与所述第一磁珠的另一端电连接，同时所述第三极性电容的正极与所述反激电源电路电连接。

5.如权利要求3所述的辅助电机控制器，其特征在于，所述反激电源电路包括：第三电容、第四电容、第一电阻、第二电阻、第三二极管、主电源反激变压器、四个高压电路、低压电路以及变压器开关控制电路；

所述第三电容一端与所述滤波电路电连接，所述第三电容另一端接地，同时第三电容另一端与主电源反激变压器的输入侧连接；

所述第四电容、所述第一电阻与所述第二电阻并联连接，所述第四电容一端与所述主电源反激变压器的输入侧连接，所述第四电容另一侧与所述第三二极管的负极电连接；

所述第三二极管的正极与所述主电源反激变压器的输入侧连接；所述第三二极管的正极与所述变压器开关控制电路电连接；

各所述高压电路均与所述主电源反激变压器的输出侧和所述微控制器模块电连接，用于为所述微控制器模块供电；

所述低压电路与所述主电源反激变压器的输出侧和所述隔离电源电连接，用于为所述隔离电源供电。

6.如权利要求5所述的辅助电机控制器，其特征在于，所述高压电路包括：第四二极管、第五极性电容、第六极性电容、第七极性电容、第五电容、第六电容、第七电容、线性稳压器以及稳压二极管；

所述第五极性电容与所述第五电容并联连接，所述第五极性电容的负极与所述主电源反激变压器的输出侧连接，所述第五极性电容的正极与所述第四二极管的负极电连接，同时所述第五极性电容的正极与所述线性稳压器的输入端连接；

所述第四二极管的正极与所述主电源反激变压器的输出侧连接；

所述第六极性电容与所述第六电容并联连接，所述第六极性电容的正极与所述线性稳压器的输出端连接，同时所述第六极性电容的正极与所述微控制器模块连接，所述第六极性电容的负极与所述线性稳压器的接地端连接，同时所述第六极性电容的负极接地；

所述第七极性电容与所述第七电容并联连接，所述第七极性电容的正极与所述线性稳压器的接地端连接，同时所述第七极性电容的正极接地，所述第七极性电容的负极与所述第五极性电容的负极电连接，同时所述第七极性电容的负极与所述微控制器模块连接；

所述稳压二极管的负极与所述线性稳压器的接地端连接，所述稳压二极管的正极与所述第五极性电容的负极电连接。

7.如权利要求6所述的辅助电机控制器，其特征在于，所述低压电路包括：第三电阻、第四电阻、第八极性电容、第九极性电容、第八电容、第九电容、第五二极管、第六二极管；

所述第八极性电容与所述第八电容并联连接，所述第八极性电容的正极与所述第五二极管的负极电连接，同时所述第八极性电容的正极通过所述第三电阻与所述变压器开关控制电路的电源芯片电连接；所述第八极性电容的负极与所述主电源反激变压器的输出侧连接；

所述第五二极管的正极与与所述主电源反激变压器的输出侧连接；

所述第四电阻、所述第九极性电容与所述第九电容并联连接，所述第九极性电容的正极与所述第六二极管的负极电连接，同时所述第九极性电容的正极与所述隔离电源连接；所述第九极性电容的负极与所述主电源反激变压器的输出侧连接，同时所述第九极性电容的负极接地；

所述第六二极管的正极与与所述主电源反激变压器的输出侧连接。

8.如权利要求7所述的辅助电机控制器，其特征在于，所述隔离电源包括：第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第五电阻以及隔离电源单元；

所述第十电容和所述第十一电容并联连接，所述第十电容一端与所述隔离电源单元的电压输入端连接，同时所述第十电容一端与所述低压电路电连接，所述第十电容另一端与所述隔离电源单元的接地端连接，同时所述第十电容另一端接地；

所述第十二电容和所述第十三电容并联连接，所述第十二电容一端与所述隔离电源单元的高电压输出端连接，同时所述第十二电容一端与所述CAN通讯模块连接，所述第十二电容另一端与所述隔离电源单元的低电压输出端连接，同时所述第十二电容另一端接地。

9.如权利要求1所述的辅助电机控制器，其特征在于，还包括设于高压外部输入与地之间的泄放电路模块，用于断电时快速放电。

10.如权利要求1所述的辅助电机控制器，其特征在于，还包括与所述微控制器模块和所述主电源模块均电连接的硬件过流保护模块和门电路模块，所述门电路模块用于保证六路PWM波形正常传输，所述硬件过流保护模块用于监测所述功率模块运行安全。

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