CN112421836B - 一种高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机 - Google Patents
一种高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112421836B CN112421836B CN202011388938.7A CN202011388938A CN112421836B CN 112421836 B CN112421836 B CN 112421836B CN 202011388938 A CN202011388938 A CN 202011388938A CN 112421836 B CN112421836 B CN 112421836B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- coil
- motor
- grooves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 8
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 8
- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/16—Stator cores with slots for windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/02—Details
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
一种高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机,所述线圈包括长线圈和短线圈,长线圈和短线圈周向相间分布于定子铁心的定子槽内,长线圈和短线圈分别缠绕在相邻的定子槽之间形成的宽齿上,定子铁心的内圆侧开设有三个矩形的定子磁导调制槽,用来定位扶正轴承和调制气隙磁导波;所述的转子单元:转子铁心的外圆侧开设有气隙磁场调制槽。本发明的电机相对于传统潜油螺杆泵永磁电机而言,解决了双层绕组嵌线过程不同线圈导体互相交错缠绕问题,定子槽中的三相绕组机械上是分离的。本发明的电机相对于传统潜油螺杆泵永磁电机而言,线圈端部长、短相间布置,电机的线圈端部规整、可靠,不会被转子碰摩。
Description
技术领域
本发明涉及一种永磁电机,尤其涉及一种低速螺杆泵用潜油永磁同步电动机。
背景技术
螺杆泵用低速潜油永磁电机工作在斜井、水平井等一些复杂的丼况中,电机的转速在50r/min-500r/min之间,转矩高达1000Nm。由于油井套管直径的限制,这种低速潜油永磁电机的直径一般选择为114mm,从而,电机的输出转矩与长度成正比,较大的输出转矩必然带来较长的电机长度,这不仅给电机的制造加工带来了难度,也带来螺杆泵下井作业的难度,提高电机的转矩密度能够缩短电机的长度,如何提高功率密度是螺杆泵用低速潜油永磁电机的关键问题之一。
低速电机要求极数较多,但电机有限的直径限制了定子槽数不能太多,分数槽技术能够很好的解决这个矛盾。但每极每相槽数q≤1/2分数槽电机的绕组端部跨度短,同时,电机的每槽导体数多(特别是双层绕组,每个槽中放两套线圈,如CN201721097916.9图3的标号11所示),这两个问题带来电机嵌线的难度。业界普遍反映螺杆泵用低速潜油永磁电机嵌线存在难度,如何降低嵌线难度是螺杆泵用低速潜油永磁电机的另一关键问题。
高功率密度的螺杆泵用低速潜油永磁电机定、转子间的气隙较小,同时,传统电机的定子内径处开设有两个1.6×1.6mm的矩形槽(如专利CN201910829721.6的图1所示)用来定位扶正轴承的外套,这两个矩形槽破坏了电机气隙磁导波的对称性,电机运行时带来了较大的齿槽转矩和纹波转矩,进而造成电机的振动,甚至带来电机定、转子之间的碰摩,影响电机的寿命。如何降低甚至消除齿槽转矩和纹波转矩是螺杆泵用低速潜油永磁电机的又一关键问题。
发明内容:
发明目的:本发明目的是提供一种高转矩密度、低转矩波动、嵌线工艺简单的潜油螺杆泵永磁电机以解决上述技术问题。
技术方案:本发明是通过以下技术方案实现的:
一种高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机,所述电机包括定子、转子、电机头(4)、机壳(6)和尾座(7),所述定子包括定子铁心(1)和线圈,转子包括转轴(5)、多个转子单元(2)和多个扶正轴承(3)和,所述转子单元(2)包括转子铁心(201)和多块永磁体(202),多块永磁体(202)内置于转子铁心(201)上的转子槽(2012)内,永磁体(202)采用切向充磁,如图3的L所示;所述转子与定子间有间隙,转子能在定子产生的旋转磁场激励下旋转;
特征在于:所述的定子:所述线圈包括长线圈(8)和短线圈(9),长线圈(8)和短线圈(9)周向(周向即如图2和3所示的沿着圆柱状的定子铁心(1)的圆周方向)相间分布于定子铁心(1)的定子槽(103)内,长线圈(8)和短线圈(9)分别缠绕在相邻的定子槽(103)之间形成的宽齿(101)上,定子铁心(1)的内圆侧开设有三个矩形的定子磁导调制槽(104),用来定位扶正轴承(3)和调制气隙磁导波;
所述的转子单元(2):转子铁心(201)的外圆侧开设有气隙磁场调制槽(2011)(降低电机的齿槽转矩和纹波转矩)。
定子铁心(1)上开设有多个形状完全一致的定子槽(103),相邻的两个定子槽(103)之间形成两种齿,即宽齿(101)与窄齿(102),宽齿(101)与窄齿(102)间隔分布(即如图4所示的,宽齿(101)与窄齿(102)交替设置),定子铁心(1)的内圆侧三个矩形定子磁导调制槽(104)呈120°分布(即如图4所示的,三个矩形定子磁导调制槽(104)的中心与定子铁心(1)的圆心连线,相邻的连线之间的夹角是120°),定子铁心(1)由多片硅钢片叠压而成。
转子铁心(201)的外圆侧的气隙磁场调制槽(2011)的中心线N与转子槽(2012)的中心线M的夹角为3°~3.75°;转子铁心(201)上开设有多个形状完全一致的转子槽(2012),转子槽(2012)用于放置永磁体(202);转子铁心(201)由多片硅钢片叠压而成。
定子为24槽,转子为20极,该种结构的电机转矩密度增加超过5%。
宽齿的宽度bbt与窄齿的宽度blt比值为1.5~3。
优点效果:
本发明具体优点如下:
本发明的电机相对于传统潜油螺杆泵永磁电机而言,转矩密度提高超过5%,相应的电机长度也缩短了,有利于节约潜油螺杆泵永磁电机的制造成本,降低潜油螺杆泵下井操作难度。
本发明的电机相对于传统潜油螺杆泵永磁电机而言,解决了双层绕组嵌线过程不同线圈导体互相交错缠绕问题,定子槽中的三相绕组机械上是分离的。
本发明的电机相对于传统潜油螺杆泵永磁电机而言,线圈端部长、短相间布置,电机的线圈端部规整、可靠,不会被转子碰摩。
附图说明
图1是本发明的高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机结构图及部件图;
图2是本发明的高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机定、转子三维结构图;
图3是本发明的高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机截面图;
图4是本发明的高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机定子铁心图;
图5是本发明的高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机转子铁心图;
图6是三种(等齿、宽窄齿、宽窄齿+调制槽)潜油螺杆泵永磁电机截面图;
图7是三种(等齿、宽窄齿、宽窄齿+调制槽)潜油螺杆泵永磁电机电磁转矩图。
附图标记说明:
1.定子铁心、2.转子单元、3.扶正轴承、4.电机头、5.转轴、6.机壳、7.尾座、8.长线圈、9.短线圈、101.宽齿、102.窄齿、103.定子槽、104.定子磁导调制槽、201.转子铁心、202.永磁体、2011.气隙磁场调制槽、2012.转子槽。
具体实施方式:下面结合附图对本发明做进一步的说明:
如图1所示,一种高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机,包括定子、转子、电机头4、机壳6和尾座7等;所述定子包括定子铁心1和线圈等;定子设置在机壳6内,转子设置在定子内,电机头4和尾座7设置在机壳6的两端;
所述转子包括转轴5、多个转子单元2和多个扶正轴承3等;转轴5穿过多个转子单元2和多个扶正轴承3,转子单元2连接在相邻的两个扶正轴承3之间;
所述转子单元包括转子铁心201和多块永磁体202,永磁体202内置于转子铁心201上的转子槽内,永磁体202采用切向充磁,如图3的L所示;所述转子与定子间有间隙,转子能在定子产生的旋转磁场激励下旋转。
如图2所示,所述的定子包括长线圈8和短线圈9,长线圈8和短线圈9周向相间分布于定子铁心1的定子槽103内,长线圈8和短线圈9分别缠绕在宽齿101上,定子铁心1的内圆侧开设有三个矩形的定子磁导调制槽104,用来定位扶正轴承3和调制气隙磁导波;
所述的转子单元2:转子铁心201的外圆侧开设有气隙磁场调制槽2011。
如图4-6所示,进一步的,定子铁心1由多片硅钢片叠压而成,定子铁心1上开设有多个形状完全一致的定子槽103,宽齿101与窄齿102间隔分布,宽齿的宽度bbt与窄齿的宽度blt比值为1.5~3,不仅方便电机的嵌线,也增加了电机的输出转矩;定子铁心的内圆侧开设有三个矩形的定子磁导调制槽104,呈120°分布,用来定位扶正轴承,防止扶正轴承的外圈跟随转子旋转;另一方面,定子磁导调制槽调制气隙磁导波,降低电机的齿槽转矩和纹波转矩;
进一步的,本方案采用单层绕组,一个定子槽中只放置同一个线圈中的导体,解决多个线圈(如两个线圈)中的导体互相交错缠绕问题。长线圈和短线圈分别缠绕在定子铁心宽齿上,周向相间分布于定子铁心的定子槽内(即如图2所示,一个长线圈挨着一个短线圈相间分布,且长线圈和短线圈之间为窄齿);线圈缠绕在宽齿上,能够增加线圈端部的弯转半径,有利于嵌线;采用长、短线圈相间的目的也是为了有利于嵌线,如果每个线圈的端部长短相同,线圈端部的半圆就会互相挤压,甚至凸出定子铁心的内圆,造成转子定子线圈的端部碰摩,损坏线圈绝缘;
进一步的,转子铁心201由多片硅钢片叠压而成,转子铁心201上开设有多个形状完全一致的转子槽2012,转子槽2012用于放置永磁体202;转子铁心201的外圆侧开设有气隙磁场调制槽2011,气隙磁场调制槽2011的中心线N与转子槽的中心线M的夹角为3°-3.75°,配合定子磁导调制槽进一步调制气隙磁导波,降低电机的齿槽转矩和纹波转矩;
进一步的,宽、窄齿组合型电机的定子为24槽,转子为20极,这种结构方式的电机相对于传统潜油螺杆泵永磁电机,转矩密度提高超过5%。
如图6和图7所示,在相同供电电流下,宽窄齿电机的输出平均电磁转矩要比等齿宽电机大,其中等齿宽电机和宽窄齿电机(定转子上无调制槽)的电磁转矩波动也比较大,在360°内有四个波动周期;在宽窄齿电机的定子上开设定子磁导调制槽104,并且在转子上开设气隙磁场调制槽2011后,在360°内有六个波动周期,电磁转矩波动幅值大大减小。
综上,本发明的一种宽、窄齿结构的定子铁心提高了电机的转矩密度,本发明采用宽齿缠绕线圈,且线圈错落放置;同时,为了提高电机的运行性能和可靠性,采用在定、转子铁心上开设调制槽,调制气隙磁场降低齿槽转矩和纹波转矩。
Claims (4)
1.一种高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机,所述电机包括定子、转子、电机头(4)、机壳(6)和尾座(7),所述定子包括定子铁心(1)和线圈,转子包括转轴(5)、多个转子单元(2)和多个扶正轴承(3),所述转子单元(2)包括转子铁心(201)和多块永磁体(202),多块永磁体(202)内置于转子铁心(201)上的转子槽(2012)内,永磁体(202)采用切向充磁;所述转子与定子间有间隙,转子能在定子产生的旋转磁场激励下旋转;
定子设置在机壳(6)内,转子设置在定子内,电机头(4)和尾座(7)设置在机壳(6)的两端;所述转子包括转轴(5)、多个转子单元(2)和多个扶正轴承(3);转轴(5)穿过多个转子单元(2)和多个扶正轴承(3),转子单元(2)连接在相邻的两个扶正轴承(3)之间;
所述的定子:所述线圈包括长线圈(8)和短线圈(9),长线圈(8)和短线圈(9)周向相间分布于定子铁心(1)的定子槽(103)内,长线圈(8)和短线圈(9)分别缠置在相邻的定子槽(103)之间形成的宽齿(101)上,定子铁心(1)的内圆侧开设有三个矩形的定子磁导调制槽(104),用来定位扶正轴承(3)和调制气隙磁导波;
定子铁心(1)上开设有多个形状完全一致的定子槽(103),相邻的两个定子槽(103)之间形成两种齿,即宽齿(101)与窄齿(102),宽齿(101)与窄齿(102)间隔分布,定子铁心(1)的内圆侧三个矩形定子磁导调制槽(104)呈 120°分布,定子铁心(1)由多片硅钢片叠压而成;
所述的转子单元(2):转子铁心(201)的外圆侧开设有气隙磁场调制槽(2011); 转子铁心(201)的外圆侧的气隙磁场调制槽(2011)的中心线 N与转子槽(2012)的中心线 M 的夹角为 3°~ 3.75°。
2.根据权利要求 1 所述的一种高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机,其特征在于: 转子铁心(201)上开设有多个形状完全一致的转子槽(2012),转子槽(2012)用于放置永磁体(202);转子铁心(201)由多片硅钢片叠压而成。
3.根据权利要求 1 所述的一种高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机,其特征在于: 定子为 24 槽,转子为 20 极,该种结构的电机转矩密度增加超过 5%。
4.根据权利要求 2 所述的一种高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机,其特征在于: 宽齿的宽度bbt 与窄齿的宽度blt 比值为 1.5~3。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011388938.7A CN112421836B (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011388938.7A CN112421836B (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112421836A CN112421836A (zh) | 2021-02-26 |
CN112421836B true CN112421836B (zh) | 2024-02-09 |
Family
ID=74829635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011388938.7A Active CN112421836B (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112421836B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113517767B (zh) * | 2021-04-21 | 2024-01-26 | 沈阳工业大学 | 一种细长型小直径低速大转矩潜油永磁电机 |
CN113162355B (zh) * | 2021-04-22 | 2023-06-23 | 苏州大学 | 一种基于螺杆泵式永磁同步潜油电机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010048756A1 (zh) * | 2008-10-30 | 2010-05-06 | 深圳市大族精密机电有限公司 | 潜油直线电机 |
CN110880821A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-13 | 西安交通大学 | 一种混合励磁的转子永磁游标电机 |
CN111416492A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-14 | 沈阳工业大学 | 一种低漏磁潜油永磁旋转同步电动机 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7701106B2 (en) * | 2003-06-21 | 2010-04-20 | Oilfield Equipment Development Center Limited | Electric submersible pumps |
US8436504B2 (en) * | 2010-01-11 | 2013-05-07 | Ford Global Technologies, Llc | Stator for an electric machine |
GB2489423A (en) * | 2011-03-25 | 2012-10-03 | Technelec Ltd | Flux switching electrical machine with slotted rotor |
CN103138442B (zh) * | 2011-11-25 | 2016-04-13 | 丹佛斯(天津)有限公司 | 内置式永磁电机的转子和使用其的内置式永磁电机 |
CN105391260B (zh) * | 2015-11-16 | 2018-01-16 | 江苏大学 | 双定子永磁游标直线电机及增加磁场调制效应的设计方法 |
-
2020
- 2020-12-02 CN CN202011388938.7A patent/CN112421836B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010048756A1 (zh) * | 2008-10-30 | 2010-05-06 | 深圳市大族精密机电有限公司 | 潜油直线电机 |
CN110880821A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-13 | 西安交通大学 | 一种混合励磁的转子永磁游标电机 |
CN111416492A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-14 | 沈阳工业大学 | 一种低漏磁潜油永磁旋转同步电动机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112421836A (zh) | 2021-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112421836B (zh) | 一种高转矩密度潜油螺杆泵永磁电机 | |
CN112865465B (zh) | 一种抑制转矩脉动的磁通切换永磁电机结构 | |
CN107359767A (zh) | 一种Halbach型阵列永磁盘式无铁芯空心轴电机 | |
CN110838779A (zh) | 一种混合励磁绕线转子及混合励磁绕线式同步电机 | |
CN113131700B (zh) | 一种高功率密度轮毂电机结构 | |
CN101951105A (zh) | 模块化永磁同步发电机 | |
CN201584831U (zh) | 两极永磁同步电机转子 | |
CN111416492A (zh) | 一种低漏磁潜油永磁旋转同步电动机 | |
CN101885325A (zh) | 一种防抱死制动系统及其电机 | |
CN217882984U (zh) | 一种磁通反向横向磁通永磁电机 | |
CN110912297B (zh) | 电机和压缩机 | |
CN203398892U (zh) | 新型永磁发电机 | |
CN201134733Y (zh) | 电动发电两用机 | |
CN110808673B (zh) | 一种新型双定子Halbach交替极永磁游标电机 | |
CN103401330A (zh) | 外转子永磁发电机 | |
CN112865355A (zh) | 无刷直励电机及其装配方法 | |
CN114244051A (zh) | 一种高效永磁同步电机 | |
CN214900531U (zh) | 一种分段式滚筒电机 | |
CN112968539A (zh) | 一种48槽三相集中绕组式永磁电机 | |
CN113517767A (zh) | 一种细长型小直径低速大转矩潜油永磁电机 | |
CN202798216U (zh) | 一种混合转子磁阻电机 | |
CN103516079A (zh) | 新型永磁发电机 | |
KR102065267B1 (ko) | 3d 프린팅을 이용하여 제조된 코어리스 전동기용 고정자 및 이를 포함하는 코어리스 전동기 | |
CN210867469U (zh) | 一种混合励磁绕线转子及混合励磁绕线式同步电机 | |
CN112865356B (zh) | 一种双余弦气隙定子电励磁伺服电机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |