CN112421717A - 一种电池系统的充电方法及充电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池系统的充电方法及充电装置，保证了充电过程中的充电效率，减少DCR对电能的损耗，节约了能耗。方法包括：获取电池系统的充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，充电DCR矩阵表用于表示不同温度下的SOC与DCR的关系，持续充电电流矩阵表用于表示不同温度和SOC下的充电电流大小；检测电池系统的当前SOC及当前温度；当对电池系统进行充电时，根据当前温度、当前SOC、充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，计算得到实时充电电流；通过实时充电电流对电池系统进行充电。

Description

一种电池系统的充电方法及充电装置
技术领域
本发明涉及动力电池领域，特别是涉及一种电池系统的充电方法及充电装置。
背景技术
目前人类社会环境破坏严重、化石能源日益枯竭，为了改善目前现状，世界各个国家开始进行限制燃油车的制造和使用，大力发展新能源汽车，为了生产出性能更优秀的新能源车，所以纯电动新能源车最关键的零部件动力电池设计就尤为关键，对车辆的评定来说，能量的利用效率是一个重要的指标，因为用户可以通过观察车辆充了多少电可以跑多远，这是直接和用户购车后的用车成本挂钩的，更可以直观的反应在用户的体验上，而能量利用效率中分为充电效率和放电效率，与传统燃油车辆不同，和传统车辆相对应的“加油”环节，电动车的充电过程由于是进行了电化学反应，电池的内部发生极化反应，加上电连接的导线自带的内阻，导致在充电过程中，有一部分的能量，在电流通过内阻的时候，以热能的形式给损失掉了，而在一般的电动车充电过程中，往往为了追求缩短充电时间以电池能承受的最大的电流充电至电池截止电压，再进行反复小电流续充至电池电压至截止电压，但是其的问题在于，由于内阻的存在，导致充电过程损失掉较大的能量。
按照现有的充电方法，通过实验，得到充电效率一般在90％-92％之间，也就是说，损失的电量在8％-10％，而且由于内阻的存在，导致电池管理系统在对电池的电压采集时，内阻也会因为电流通过，产生一个虚压，导致电池实际的电压会小于充电截止电压，将造成一个充电深度不够，也就是充电未满的情况。
因此，现有的充电方法的充电效率及充电深度都不高，不利于能源的节能。
发明内容
本发明的目的是提供了一种电池系统的充电方法及充电装置，保证了充电过程中的充电效率，减少DCR对电能的损耗，节约了能耗。
本发明第一方面提供了一种电池系统的充电方法，包括：
获取电池系统的充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，充电DCR矩阵表用于表示不同温度下的SOC与DCR的关系，持续充电电流矩阵表用于表示不同温度和SOC下的充电电流大小；
检测电池系统的当前SOC及当前温度；
当对电池系统进行充电时，根据当前温度、当前SOC、充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，计算得到实时充电电流；
通过实时充电电流对电池系统进行充电。
结合本发明第一方面，本发明第一方面第一种实施方式中，根据当前温度、当前SOC、充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，计算得到实时充电电流，包括：
按照预设充电效率规则，设置不同温度下的SOC阈值及对应的最大可承受充电电流；
根据SOC阈值，按照预置SOC百分比划分至少两个SOC节点；
判断当前温度下当前SOC的取值是否小于SOC阈值；
若小于，以最大可承受充电电流作为实时充电电流；
若不小于，根据充电DCR矩阵表，确定SOC阈值对应的第一DCR值；
当当前SOC处于当前SOC节点时，确定当前SOC节点的前一个SOC节点对应的第二DCR值，并确定当前SOC对应的当前DCR值及当前充电电流；
根据当前充电电流、当前DCR值、第一DCR值和第二DCR值，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将节点充电电流作为实时充电电流；
当当前SOC不处于SOC节点时，以当前SOC之前的SOC节点的节点充电电流作为实时充电电流。
结合本发明第一方面第一种实施方式，本发明第一方面第二种实施方式中，根据当前充电电流、当前DCR值、第一DCR值和第二DCR值，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将节点充电电流作为实时充电电流，包括：
将第一DCR值进行平方，并除以第二DCR值和当前DCR值的乘积，得到DCR比例值；
将DCR比例值乘以当前充电电流，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将节点充电电流作为实时充电电流。
结合本发明第一方面第二种实施方式，本发明第一方面第三种实施方式中，通过实时充电电流对电池系统进行充电，包括：
获取电池系统的单体电池电压值，判断单体电池电压是否达到预置截止电压；
当未达到时，使用实时充电电流对电池系统进行充电；
当达到时，在预置时间段内停止充电，并将实时充电电流降低一半，再进行涓流充电；
循环涓流充电的过程，直到当前循环内的电流小于或等于最大可承受充电电流的预置倍数。
结合本发明第一方面第一种实施方式至第一方面第三种实施方式中的任意一个，本发明第一方面第四种实施方式中，方法还包括：
记录相邻两个SOC节点处的节点充电电流，及电池系统的单体电池平均电压；
计算得到SOC值大的SOC节点处的更新DCR值；
将更新DCR值替换到充电DCR矩阵表中。
本发明第二方面提供一种电池系统的充电装置，包括：
获取模块，用于获取电池系统的充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，充电DCR矩阵表用于表示不同温度下的SOC与DCR的关系，持续充电电流矩阵表用于表示不同温度和SOC下的充电电流大小；
检测模块，用于检测电池系统的当前SOC及当前温度；
计算模块，用于当对电池系统进行充电时，根据当前温度、当前SOC、充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，计算得到实时充电电流；
充电模块，用于通过实时充电电流对电池系统进行充电。
结合本发明第二方面，本发明第二方面第一种实施方式中
计算模块，具体用于按照预设充电效率规则，设置不同温度下的SOC阈值及对应的最大可承受充电电流；
计算模块，还用于根据SOC阈值，按照预置SOC百分比划分至少两个SOC节点；
计算模块，还用于判断当前温度下当前SOC的取值是否小于SOC阈值；
计算模块，还用于若当前SOC的取值小于SOC阈值，以最大可承受充电电流作为实时充电电流；
计算模块，还用于若当前SOC的取值不小于SOC阈值，根据充电DCR矩阵表，确定SOC阈值对应的第一DCR值；
计算模块，还用于当当前SOC处于当前SOC节点时，确定当前SOC节点的前一个SOC节点对应的第二DCR值，并确定当前SOC对应的当前DCR值及当前充电电流；
计算模块，还用于根据当前充电电流、当前DCR值、第一DCR值和第二DCR值，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将节点充电电流作为实时充电电流；
计算模块，还用于当当前SOC不处于SOC节点时，以当前SOC之前的SOC节点的节点充电电流作为实时充电电流。
结合本发明第二方面第一种实施方式，本发明第二方面第二种实施方式中，
计算模块，还用于将第一DCR值进行平方，并除以第二DCR值和当前DCR值的乘积，得到DCR比例值；
计算模块，还用于将DCR比例值乘以当前充电电流，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将节点充电电流作为实时充电电流。
结合本发明第二方面第二种实施方式，本发明第二方面第三种实施方式中，
充电模块，具体用于获取电池系统的单体电池电压值，判断单体电池电压是否达到预置截止电压；
充电模块，还用于若单体电池电压未达到预置截止电压时，使用实时充电电流对电池系统进行充电；
充电模块，还用于若单体电池电压达到预置截止电压时，在预置时间段内停止充电，并将实时充电电流降低一半，再进行涓流充电；
充电模块，还用于循环涓流充电的过程，直到当前循环内的电流小于或等于最大可承受充电电流的预置倍数。
结合本发明第二方面第一种实施方式至第二方面第三种实施方式中的任意一个，本发明第二方面第四种实施方式中，装置还包括：
更新模块，用于记录相邻两个SOC节点处的节点充电电流，及电池系统的单体电池平均电压；
更新模块，还用于计算得到SOC值大的SOC节点处的更新DCR值；
更新模块，还用于将更新DCR值替换到充电DCR矩阵表中。
由上可见，本发明的电池系统的充电方法中，获取电池系统的充电直流内阻(Directive Current Resistance，DCR)矩阵表及持续充电电流矩阵表，充电DCR矩阵表用于表示不同温度下的电量(State of Charge，SOC)与DCR的关系，持续充电电流矩阵表用于表示不同温度和SOC下的充电电流大小，检测电池系统的当前SOC及当前温度，当对电池系统进行充电时，根据当前温度、当前SOC、充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，计算得到实时充电电流，通过实时充电电流对电池系统进行充电。由于电池系统的充电过程中，实时充电电流考虑到了充电DCR矩阵表和持续充电电流矩阵表，即实时充电电流的计算结合了DCR与SOC的变化规律和SOC与充电电流大小的规律，因此，相比于现有的充电方法，可以保证充电过程中的充电效率，减少DCR对电能的损耗，节约了能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的电池系统的充电方法的一个实施例的流程示意图；
图2为本发明提供的电池系统的充电方法的另一个实施例的流程示意图；
图3为本发明提供的电池系统的充电方法的又一个实施例的流程示意图；
图4为本发明提供的电池系统的充电装置的一个实施例的结构示意图；
图5为本发明提供的电池系统的充电装置的另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种电池系统的充电方法及充电装置，保证了充电过程中的充电效率，减少DCR对电能的损耗，节约了能耗。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
基于现有的锂电池特性，根据测试数据可知，锂电池在电量越高的情况下，内阻将增长的越大，且在内阻大的时候，发热将更严重，温度越高同样会影响内阻造成电池内阻增大也会影响电池寿命，造成恶性循环，在80％电量之后，增长得将更加迅速，从而影响了充电效率和能耗。因此，本发明在于对充电的方法进行调整，根据DCR等因素的变化规律，进行充电电流的调整，并根据DCR的变化规律确定充电电流的算法。具体过程通过以下实施例进行详细说明。
请参阅图1，本发明实施例提供一种电池系统的充电方法，包括：
101、获取电池系统的充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，充电DCR矩阵表用于表示不同温度下的SOC与DCR的关系，持续充电电流矩阵表用于表示不同温度和SOC下的充电电流大小；
本实施例中，充电DCR矩阵表用于表示不同温度下的SOC与DCR的关系，持续充电电流矩阵表用于表示不同温度和SOC下的充电电流大小，当然，充电DCR矩阵表和持续充电电流矩阵表都是通过电芯测试得到的。例如，选取某款电芯，通过电芯实验得出该款电芯不同温度下的SOC与DCR的关系表，即充电DCR矩阵表，如下表1所示，其中，仅展示部分温度T和SOC的数据，DCR的取值的单位为mΩ。
表1
T/SOC 0％ 70％ 75％ 80％ 85％ 90％ 95％ 电压窗口
0℃ 5.067 5.915 6.043 6.043 7.170 8.233 9.000 3.0-4.35V
25℃ 2.372 3.000 3.082 3.131 3.831 4.629 5.344 3.0-4.35V
40℃ 2.03 2.245 2.319 2.330 2.887 3.433 4.200 3.0-4.35V
持续充电电流矩阵，如下表2所示，其中，仅展示部分温度T和SOC的数据，电流的取值的单位为A。
表2
T/SOC 0％ 70％ 75％ 80％ 85％ 90％ 95％ 电压窗口
0℃ 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5 10.0 5.0 3.0-4.35V
25℃ 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 3.0-4.35V
40℃ 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 3.0-4.35V
102、检测电池系统的当前SOC及当前温度；
本实施例中，在对电池系统进行充电之前，需要先确定电池系统的当前SOC及当前温度。
103、当对电池系统进行充电时，根据当前温度、当前SOC、充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，计算得到实时充电电流；
本实施例中，当对电池系统进行充电时，根据当前温度和当前SOC就能在充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表找到对应DCR和充电电流的取值，从表1和表2中可以看出，以25℃的温度为例，充电电流的大小和SOC的关系是不变的，充电电流大小保持在50A，而DCR是变化的，尤其是在SOC80％之后，DCR的值明显增加，那么结合充电DCR矩阵表中的DCR和SOC的变化规律，就能计算出实时充电电流，从而减小DCR逐渐变大造成的影响。
104、通过实时充电电流对电池系统进行充电。
本实施例中，将实时充电电流的值上报至充电桩，充电桩完成对电池系统的充电。
本发明实施例中，获取电池系统的充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，检测电池系统的当前SOC及当前温度，当对电池系统进行充电时，根据当前温度、当前SOC、充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，计算得到实时充电电流，通过实时充电电流对电池系统进行充电。由于电池系统的充电过程中，实时充电电流考虑到了充电DCR矩阵表和持续充电电流矩阵表，即实时充电电流结合了SOC与充电电流大小的规律，并且还依据了DCR与SOC的变化规律，相比于现有的充电方法，可以保证充电过程中的充电效率，减少DCR对电能的损耗，节约了能耗。
以上图1所示的实施例中，并未对实时充电电流是如何计算的进行详细说明，下面通过图2所示的实施例进行详细论述。
请参阅图2，本发明实施例提供一种电池系统的充电方法，包括：
201、获取电池系统的充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，充电DCR矩阵表用于表示不同温度下的SOC与DCR的关系，持续充电电流矩阵表用于表示不同温度和SOC下的充电电流大小；
详情请参考图1所示实施例的步骤101。
202、检测电池系统的当前SOC及当前温度；
本实施例中，参考表1和表2的数据，假设当前SOC是90％，当前温度是25℃。
203、按照预设充电效率规则，设置不同温度下的SOC阈值及对应的最大可承受充电电流；
本实施例中，由于一般的锂电池电芯试验中，充电过程中前80％电量DCR相对稳定，变化斜率较低，为了保证充电时间的效率，预设充电效率规则选择在前80％电量使用最大可承受充电电流进行充电，以25℃的温度为例，SOC阈值设置为80％，对应的最大可承受充电电流为50A。
204、根据SOC阈值，按照预置SOC百分比划分至少两个SOC节点；
本实施例中，根据SOC阈值80％，按照预置SOC百分比划分至少两个SOC节点，假设预置SOC百分比为5％，那么SOC节点有75％、85％、90％、95％。
205、判断当前温度下当前SOC的取值是否小于SOC阈值，若小于，执行步骤206；若不小于，执行步骤207；
本实施例中，判断当前温度25℃下当前SOC的取值是否小于SOC阈值，如果当前SOC是75％，那么小于SOC阈值80％，执行步骤206；如果当前SOC是90％，那么不小于SOC阈值80％，执行步骤207。
206、以最大可承受充电电流作为实时充电电流；
本实施例中，在当前SOC小于SOC阈值80％的时候，DCR的值变化还不大，DCR的能耗损失很小，可以使用最大可承受充电电流(5A)作为实时充电电流。
207、根据充电DCR矩阵表，确定SOC阈值对应的第一DCR值；
本实施例中，根据充电DCR矩阵表，即表1中，确定SOC阈值80％对应的第一DCR值为3.131。
208、当当前SOC处于当前SOC节点时，确定当前SOC节点的前一个SOC节点对应的第二DCR值，并确定当前SOC对应的当前DCR值及当前充电电流；
本实施例中，当前SOC为90％是，即处于90％的当前SOC节点，确定当前SOC节点的前一个SOC节点(即85％)对应的第二DCR值，从表1中可以确定是3.831，而当前SOC90％对应的当前DCR值是4.629及当前充电电流50A。
209、根据当前充电电流、当前DCR值、第一DCR值和第二DCR值，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将节点充电电流作为实时充电电流；
本实施例中，根据当前充电电流、当前DCR值、第一DCR值和第二DCR值，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将节点充电电流作为实时充电电流，具体的计算过程如下：
将第一DCR值进行平方，并除以第二DCR值和当前DCR值的乘积，得到DCR比例值，将DCR比例值乘以当前充电电流，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将节点充电电流作为实时充电电流，通过公式表达如下：
I实时＝IX％*(DCR80％ 2)/(DCR85％*DCRX％)
其中，I实时为实时充电电流，X％表示当前SOC为90％，DCR80％为第一DCR值，DCR85％为第二DCR值，DCRX％为当前DCR值，IX％为当前充电电流，结合表1的数据，将数据代入公式，得到I实时＝50*(3.1312)/(3.831*4.629)＝27.64A。
210、当当前SOC不处于SOC节点时，以当前SOC之前的SOC节点的节点充电电流作为实时充电电流；
本实施例中，在当前SOC不处于SOC节点时，例如，当前SOC为91％，处于90％-95％之间，这时候还是采用90％的27.64A作为实时充电电流。
211、通过实时充电电流对电池系统进行充电。
本实施例中，在通过实时充电电流对电池系统进行充电时，按照以上实时充电电流的算法，是分为多个阶段的，以25℃为例，在SOC80％之前，使用50A进行充电，在达到80％之后，例如85％时，I实时＝IX％*(DCR80％ 2)/(DCR80％*DCRX％)＝50*(3.1312)/(3.131*3.831)＝40.86A，将40.86A上报至充电桩，充电桩将50A降流为40.86A进行充电。在85％-90％之间，例如87％时，依然采用40.86A进行充电。
本发明实施例中，对于实时充电电流的计算进行了具体的说明，在考虑充电效率的前提下，设置了SOC阈值，在SOC阈值以下使用最大可承受充电电流充电，在SOC阈值以上，按照预置SOC百分比划分的SOC节点，进行阶段性的电流调整，具体是降低电流大小，从而减小了由于SOC升高DCR值增长，所产生的能耗增加的情况，兼顾了充电效率的同时，明显的减少了充电能耗。
在以上图2所示的实施例中，对于充电过程，还需要考虑到电池系统中单体电池的电压窗口的问题，进一步提到充电效率，下面通过实施例进行详细说明。
请参阅图3，本发明实施例提供一种电池系统的充电方法，包括：
301、获取电池系统的充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，充电DCR矩阵表用于表示不同温度下的SOC与DCR的关系，持续充电电流矩阵表用于表示不同温度和SOC下的充电电流大小；
302、检测电池系统的当前SOC及当前温度；
303、按照预设充电效率规则，设置不同温度下的SOC阈值及对应的最大可承受充电电流；
304、根据SOC阈值，按照预置SOC百分比划分至少两个SOC节点；
305、判断当前温度下当前SOC的取值是否小于SOC阈值，若小于，执行步骤306；若不小于，执行步骤307；
306、以最大可承受充电电流作为实时充电电流；
307、根据充电DCR矩阵表，确定SOC阈值对应的第一DCR值；
308、当当前SOC处于当前SOC节点时，确定当前SOC节点的前一个SOC节点对应的第二DCR值，并确定当前SOC对应的当前DCR值及当前充电电流；
309、根据当前充电电流、当前DCR值、第一DCR值和第二DCR值，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将节点充电电流作为实时充电电流；
310、当当前SOC不处于SOC节点时，以当前SOC之前的SOC节点的节点充电电流作为实时充电电流；
311、获取电池系统的单体电池电压值，判断单体电池电压是否达到预置截止电压，当未达到时，执行步骤312；当达到时，执行步骤313；
本实施例中，获取电池系统的单体电池电压值，单体电池电压未达到预置截止电压执行步骤312；单体电池电压达到预置截止电压执行步骤313，预置截止电压可以是窗口电压的最大值4.35V，也可以是电芯的最高电压，具体不做限定。
312、使用实时充电电流对电池系统进行充电；
本实施例中，单体电池电压未达到预置截止电压的时候，表示可以实时充电电流充电，不需要进行涓流充电。
313、在预置时间段内停止充电，并将实时充电电流降低一半，再进行涓流充电；
本实施例中，单体电池电压达到预置截止电压的时候，在预置时间段内停止充电，一般可以设置为3秒，并将实时充电电流降低一半，即为原来的50％，再进行涓流充电。
314、循环涓流充电的过程，直到当前循环内的电流小于或等于最大可承受充电电流的预置倍数。
本实施例中，循环涓流充电的过程，直到当前循环内的电流小于或等于最大可承受充电电流的预置倍数，具体可以设置为最大可承受充电电流的0.05倍。
本发明实施例中，95％为最后的SOC节点，那么持续进行涓流充电的过程，可以使得充电效率逼近95％，比现有的90％左右的充电效率有所提升。
可选的，结合以上图2和图3所示的实施例，本发明的一些实施例中，方法还包括：
记录相邻两个SOC节点处的节点充电电流，及电池系统的单体电池平均电压；
计算得到SOC值大的SOC节点处的更新DCR值；
将更新DCR值替换到充电DCR矩阵表中。
本发明实施例中，记录相邻两个SOC节点处的节点充电电流，及电池系统的单体电池平均电压，计算得到SOC值大的SOC节点处的更新DCR值，将更新DCR值替换到充电DCR矩阵表中，例如，SOC为80％或85％时，记录降流前后的，电芯单体平均电压U降前、U降后，并记录降流前后的电流大小I降前、I降后，根据算法公式计算实时更新当前温度下DCRX％＝(U降前-U降后)/(I降前-I降后)，比如当电池系统在充电至25℃，85％时降流，假设此时采集降流前后的电压为4.159V和4.117V，降流前后的电流为50A和40A，那么可以计算的出此时25℃下的DCR85％＝(4.159-4.117)/(50-40)＝4.2mΩ，将此的数据替换到充电DCR矩阵表中，后续充电过程应用更新的数据，达到更精准的降流方式，提高长期使用后的电池系统的充电效率。
以上实施例中，描述了电池系统的充电方法，下面通过实施例对应用该方法的电池系统的充电装置进行介绍。
请参阅图4，本发明实施例提提供一种电池系统的充电装置，包括：
获取模块401，用于获取电池系统的充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，充电DCR矩阵表用于表示不同温度下的SOC与DCR的关系，持续充电电流矩阵表用于表示不同温度和SOC下的充电电流大小；
检测模块402，用于检测电池系统的当前SOC及当前温度；
计算模块403，用于当对电池系统进行充电时，根据当前温度、当前SOC、充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，计算得到实时充电电流；
充电模块404，用于通过实时充电电流对电池系统进行充电。
本发明实施例中，获取模块401获取电池系统的充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，检测模块402检测电池系统的当前SOC及当前温度，计算模块403当对电池系统进行充电时，根据当前温度、当前SOC、充电DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，计算得到实时充电电流，充电模块404通过实时充电电流对电池系统进行充电。由于电池系统的充电过程中，实时充电电流考虑到了充电DCR矩阵表和持续充电电流矩阵表，即实时充电电流结合了SOC与充电电流大小的规律，并且还依据了DCR与SOC的变化规律，相比于现有的充电方法，可以保证充电过程中的充电效率，减少DCR对电能的损耗，节约了能耗。
可选的，结合图4所示的实施例，本发明的一些实施例中，
计算模块403，具体用于按照预设充电效率规则，设置不同温度下的SOC阈值及对应的最大可承受充电电流；
计算模块403，还用于根据SOC阈值，按照预置SOC百分比划分至少两个SOC节点；
计算模块403，还用于判断当前温度下当前SOC的取值是否小于SOC阈值；
计算模块403，还用于若当前SOC的取值小于SOC阈值，以最大可承受充电电流作为实时充电电流；
计算模块403，还用于若当前SOC的取值不小于SOC阈值，根据充电DCR矩阵表，确定SOC阈值对应的第一DCR值；
计算模块403，还用于当当前SOC处于当前SOC节点时，确定当前SOC节点的前一个SOC节点对应的第二DCR值，并确定当前SOC对应的当前DCR值及当前充电电流；
计算模块403，还用于根据当前充电电流、当前DCR值、第一DCR值和第二DCR值，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将节点充电电流作为实时充电电流；
计算模块403，还用于当当前SOC不处于SOC节点时，以当前SOC之前的SOC节点的节点充电电流作为实时充电电流。
本发明实施例中，对于计算模块403实时充电电流的计算进行了具体的说明，在考虑充电效率的前提下，设置了SOC阈值，在SOC阈值以下使用最大可承受充电电流充电，在SOC阈值以上，按照预置SOC百分比划分的SOC节点，进行阶段性的电流调整，具体是降低电流大小，从而减小了由于SOC升高DCR值增长，所产生的能耗增加的情况，兼顾了充电效率的同时，明显的减少了充电能耗。
可选的，结合图4所示的实施例，本发明的一些实施例中，
计算模块403，还用于将第一DCR值进行平方，并除以第二DCR值和当前DCR值的乘积，得到DCR比例值；
计算模块403，还用于将DCR比例值乘以当前充电电流，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将节点充电电流作为实时充电电流。
本发明实施例中，对于根据当前充电电流、当前DCR值、第一DCR值和第二DCR值，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将节点充电电流作为实时充电电流，进行了具体的描述，其公式表达为：
I实时＝IX％*(DCR80％ 2)/(DCR85％*DCRX％)
其中，I实时为实时充电电流，X％表示当前SOC为90％，DCR80％为第一DCR值，DCR85％为第二DCR值，DCRX％为当前DCR值，IX％为当前充电电流，结合表1的数据，将数据代入公式，得到I实时＝50*(3.1312)/(3.831*4.629)＝27.64A。
可选的，结合图4所示的实施例，本发明的一些实施例中，
充电模块404，具体用于获取电池系统的单体电池电压值，判断单体电池电压是否达到预置截止电压；
充电模块404，还用于若单体电池电压未达到预置截止电压时，使用实时充电电流对电池系统进行充电；
充电模块404，还用于若单体电池电压达到预置截止电压时，在预置时间段内停止充电，并将实时充电电流降低一半，再进行涓流充电；
充电模块404，还用于循环涓流充电的过程，直到当前循环内的电流小于或等于最大可承受充电电流的预置倍数。
本发明实施例中，95％为最后的SOC节点，那么持续进行涓流充电的过程，可以使得充电效率逼近95％，比现有的90％左右的充电效率有所提升。
可选的，结合图4所示的实施例，如图5所示，本发明的一些实施例中，装置还包括：
更新模块501，用于记录相邻两个SOC节点处的节点充电电流，及电池系统的单体电池平均电压；
更新模块501，还用于计算得到SOC值大的SOC节点处的更新DCR值；
更新模块501，还用于将更新DCR值替换到充电DCR矩阵表中。
本发明实施例中，更新模块501记录相邻两个SOC节点处的节点充电电流，及电池系统的单体电池平均电压，计算得到SOC值大的SOC节点处的更新DCR值，将更新DCR值替换到充电DCR矩阵表中，例如，SOC为80％或85％时，记录降流前后的，电芯单体平均电压U降前、U降后，并记录降流前后的电流大小I降前、I降后，根据算法公式计算实时更新当前温度下DCRX％＝(U降前-U降后)/(I降前-I降后)，比如当电池系统在充电至25℃，85％时降流，假设此时采集降流前后的电压为4.159V和4.117V，降流前后的电流为50A和40A，那么可以计算的出此时25℃下的DCR85％＝(4.159-4.117)/(50-40)＝4.2mΩ，将此的数据替换到充电DCR矩阵表中，后续充电过程应用更新的数据，达到更精准的降流方式，提高长期使用后的电池系统的充电效率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电池系统的充电方法，其特征在于，包括：
获取所述电池系统的充电直流内阻DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，所述充电DCR矩阵表用于表示不同温度下的SOC与DCR的关系，所述持续充电电流矩阵表用于表示不同温度和SOC下的充电电流大小；
检测所述电池系统的当前SOC及当前温度；
当对所述电池系统进行充电时，根据所述当前温度、所述当前SOC、所述充电DCR矩阵表及所述持续充电电流矩阵表，计算得到实时充电电流；
通过所述实时充电电流对所述电池系统进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前温度、所述当前SOC、所述充电DCR矩阵表及所述持续充电电流矩阵表，计算得到实时充电电流，包括：
按照预设充电效率规则，设置不同温度下的SOC阈值及对应的最大可承受充电电流；
根据所述SOC阈值，按照预置SOC百分比划分至少两个SOC节点；
判断所述当前温度下所述当前SOC的取值是否小于所述SOC阈值；
若小于，以所述最大可承受充电电流作为实时充电电流；
若不小于，根据所述充电DCR矩阵表，确定所述SOC阈值对应的第一DCR值；
当所述当前SOC处于当前SOC节点时，确定所述当前SOC节点的前一个SOC节点对应的第二DCR值，并确定所述当前SOC对应的当前DCR值及当前充电电流；
根据所述当前充电电流、所述当前DCR值、所述第一DCR值和所述第二DCR值，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将所述节点充电电流作为实时充电电流；
当所述当前SOC不处于SOC节点时，以所述当前SOC之前的SOC节点的节点充电电流作为实时充电电流。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前充电电流、所述当前DCR值、所述第一DCR值和所述第二DCR值，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将所述节点充电电流作为实时充电电流，包括：
将所述第一DCR值进行平方，并除以所述第二DCR值和所述当前DCR值的乘积，得到DCR比例值；
将所述DCR比例值乘以所述当前充电电流，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将所述节点充电电流作为实时充电电流。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述实时充电电流对所述电池系统进行充电，包括：
获取所述电池系统的单体电池电压值，判断所述单体电池电压是否达到预置截止电压；
当未达到时，使用所述实时充电电流对所述电池系统进行充电；
当达到时，在预置时间段内停止充电，并将所述实时充电电流降低一半，再进行涓流充电；
循环所述涓流充电的过程，直到当前循环内的电流小于或等于所述最大可承受充电电流的预置倍数。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
记录相邻两个SOC节点处的节点充电电流，及所述电池系统的单体电池平均电压；
计算得到SOC值大的SOC节点处的更新DCR值；
将所述更新DCR值替换到所述充电DCR矩阵表中。
6.一种电池系统的充电装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述电池系统的充电直流内阻DCR矩阵表及持续充电电流矩阵表，所述充电DCR矩阵表用于表示不同温度下的SOC与DCR的关系，所述持续充电电流矩阵表用于表示不同温度和SOC下的充电电流大小；
检测模块，用于检测所述电池系统的当前SOC及当前温度；
计算模块，用于当对所述电池系统进行充电时，根据所述当前温度、所述当前SOC、所述充电DCR矩阵表及所述持续充电电流矩阵表，计算得到实时充电电流；
充电模块，用于通过所述实时充电电流对所述电池系统进行充电。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述计算模块，具体用于按照预设充电效率规则，设置不同温度下的SOC阈值及对应的最大可承受充电电流；
所述计算模块，还用于根据所述SOC阈值，按照预置SOC百分比划分至少两个SOC节点；
所述计算模块，还用于判断所述当前温度下所述当前SOC的取值是否小于所述SOC阈值；
所述计算模块，还用于若所述当前SOC的取值小于所述SOC阈值，以所述最大可承受充电电流作为实时充电电流；
所述计算模块，还用于若所述当前SOC的取值不小于所述SOC阈值，根据所述充电DCR矩阵表，确定所述SOC阈值对应的第一DCR值；
所述计算模块，还用于当所述当前SOC处于当前SOC节点时，确定所述当前SOC节点的前一个SOC节点对应的第二DCR值，并确定所述当前SOC对应的当前DCR值及当前充电电流；
所述计算模块，还用于根据所述当前充电电流、所述当前DCR值、所述第一DCR值和所述第二DCR值，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将所述节点充电电流作为实时充电电流；
所述计算模块，还用于当所述当前SOC不处于SOC节点时，以所述当前SOC之前的SOC节点的节点充电电流作为实时充电电流。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述计算模块，还用于将所述第一DCR值进行平方，并除以所述第二DCR值和所述当前DCR值的乘积，得到DCR比例值；
所述计算模块，还用于将所述DCR比例值乘以所述当前充电电流，计算得到当前SOC节点的节点充电电流，将所述节点充电电流作为实时充电电流。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述充电模块，具体用于获取所述电池系统的单体电池电压值，判断所述单体电池电压是否达到预置截止电压；
所述充电模块，还用于若所述单体电池电压未达到所述预置截止电压时，使用所述实时充电电流对所述电池系统进行充电；
所述充电模块，还用于若所述单体电池电压达到所述预置截止电压时，在预置时间段内停止充电，并将所述实时充电电流降低一半，再进行涓流充电；
所述充电模块，还用于循环所述涓流充电的过程，直到当前循环内的电流小于或等于所述最大可承受充电电流的预置倍数。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
更新模块，用于记录相邻两个SOC节点处的节点充电电流，及所述电池系统的单体电池平均电压；
所述更新模块，还用于计算得到SOC值大的SOC节点处的更新DCR值；
所述更新模块，还用于将所述更新DCR值替换到所述充电DCR矩阵表中。
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