CN112419612B - 存取设备、及存取方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种存取设备。该存取设备包括柜体、Q个空间分割机构、以及T+1个柜门。一个所述空间分割机构安装在所述柜体中的一个侧面上。所述空间分割机构包括：两个卷轴，纱网、以及T个可伸缩分割骨架。所述纱网的相对的两个端部分别缠绕在两个所述卷轴上。所述可伸缩分割骨架位于所述纱网背离所述柜体内部的一侧；所述可伸缩分割骨架包括活动部，所述活动部能够沿平行于所述底面的平面向所述柜体的内部空间伸展或收缩，其中，在伸展过程所述活动部与所述纱网持续接触。本公开还提供了一种控制所述存取设备的存取方法、存取系统、电子设备、及介质。

Description

存取设备、及存取方法和系统

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种存取设备，以及控制该存取设备的存取方法、存取系统、电子设备、以及计算机可读存储介质。

背景技术

当前的存取设备如超市储物柜、自提柜等，各个储物格口都是固定大小的，使用起来会带来一定的不便利。比如，存放的物品太小时会浪费格口空间，要存放的物品体积大于格口空间时又无法存放。而且各个储物格口的位置固定，例如从顶端的格口取出物品时，由于格口位置过高，会相对麻烦，而且容易遗漏物品在顶端的格口中。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种可以动态分隔存储空间的存取设备，以及控制该存取设备的存取方法、存取系统、电子设备、以及计算机可读存储介质。

本公开实施例的一个方面，提供了一种存取设备。所述存取设备包括柜体、Q个空间分割机构、以及T+1个柜门。一个所述空间分割机构安装在所述柜体中的一个侧面上，Q为大于1的整数。其中，所述空间分割机构包括两个卷轴、纱网、以及T个可伸缩分割骨架。所述卷轴可转动地安装在所述侧面上；其中，两个所述卷轴的转轴相互平行，且平行于所述柜体的底面。所述纱网的相对的两个端部分别缠绕在两个所述卷轴上。T个可伸缩分割骨架，分别安装在所述侧面上位于两个所述卷轴之间的T个位置上；T为大于等于1的整数。其中，所述可伸缩分割骨架位于所述纱网背离所述柜体内部的一侧；所述可伸缩分割骨架包括活动部，所述活动部能够沿平行于所述底面的平面向所述柜体的内部空间伸展或收缩，其中，在伸展过程所述活动部与所述纱网持续接触。T+1个柜门分别安装在所述柜体上，与所述T个位置相对应。

根据本公开的实施例，所述活动部包括可弹性形变的伸缩杆，所述伸缩杆平行于所述柜体的底面设置。所述伸缩杆的两端在所述柜体中的位置固定，所述伸缩杆的中部可向所述柜体的内部空间弹性扩展或收缩。

根据本公开的实施例，所述可伸缩分割骨架还包括两个旋转节点。两个旋转节点分别安装在所述侧面上与所述伸缩杆的两端对应的位置，且分别与所述伸缩杆的两端固定连接。其中，所述旋转节点沿垂直于所述柜体的底面的轴线可旋转。

根据本公开的实施例，所述空间分割机构还包括T个形变限位结构，每个所述形变限定结构包括两个固定杆。所述固定杆平行于所述柜体的底面设置在所述侧面上，位于所述纱网朝向柜体内部的一侧；其中，所述活动部位于两个所述固定杆之间。其中，所述固定杆的长度大于所述纱网在平行于所述柜体底面方向上的尺寸，所述固定杆的两端固定在所述侧面上。

根据本公开的实施例，Q＝2，并且两个所述空间分割机构对称地安装在所述柜体中相对的两个侧面上。

本公开实施例的另一方面，提供了一种存取方法，用于控制如上所述的存取设备进行物品存取。其中，所述存取方法包括：控制一个所述可伸缩分割骨架的所述活动部向所述柜体的内部空间伸展，以分割所述柜体的内部空间；和/或控制一个所述可伸缩分割骨架的所述活动部从所述柜体的内部空间收缩，以合并所述柜体的内部空间；和/或控制每个所述空间分割机构中的多个所述可伸缩分割骨架的所述活动部的伸展或收缩的联动，以控制所述柜体的内部空间的移动。其中，所述柜体的内部空间最多被分割得到T+1个最小存取单元。

根据本公开的实施例，所述方法还包括：当待存入物品所需的所述最小存取单元的个数n＝1时，获取所述存取设备中空闲的所述最小存取单元的信息；以及基于所述空闲的所述最小存取单元的信息，控制空闲且位置最低的所述最小存取单元对应的所述柜门打开。

根据本公开的实施例，所述方法还包括：当待存入物品所述最小存取单元的个数n满足1＜n≤m，其中m为所述存取设备中当前连续且空闲的所述最小存取单元的最大个数；获取当前连续且空闲的m个所述最小存取单元的信息；控制所述当前连续且空闲的m个所述最小存取单元中位置最低的n个所述最小存取单元合并，得到第一合并存取单元；以及控制所述第一合并存取单元对应的n个所述柜门打开。

根据本公开的实施例，所述方法还包括：当待存入物品所述最小存取单元的个数n满足m＜n≤s，其中，m为所述存取设备中当前连续且空闲的所述最小存取单元的最大个数；s为所述存取设备中当前所有空闲的所述最小存取单元的个数；获取当前连续且空闲的m个所述最小存取单元的信息、以及与当前连续且空闲的m个所述最小存取单元最靠近的空闲的其他n-m个所述最小存取单元的信息；控制所述其他n-m个所述最小存取单元的移动，与当前连续且空闲的m个所述最小存取单元合并，形成第二合并存取单元；以及控制所述第二合并存取单元对应的n个所述柜门打开。

根据本公开的实施例，所述方法还包括：当待取出物品所处的第一存储空间中至少最低位置对应的所述最小存取单元的位置L大于预设存取位的阈值x，且在所述待取出物品下方存在y个空闲的所述最小存取单元时，控制所述第一存储空间向下移动min(L-x，y)个所述最小存取单元，得到第二存储空间；以及控制所述第二存储空间位置对应的柜门均打开。

本公开实施例的另一方面，提供了一种存取系统，用于控制如上所述的存取设备进行物品存取。其中，所述存取系统包括空间分割模块、和/或空间合并模块、和/或空间移动模块。空间分割模块用于控制一个所述可伸缩分割骨架的所述活动部向所述柜体的内部空间伸展，以分割所述柜体的内部空间。空间合并模块用于控制一个所述可伸缩分割骨架的所述活动部从所述柜体的内部空间收缩，以合并所述柜体的内部空间。空间移动模块用于控制每个所述空间分割机构中的多个所述可伸缩分割骨架的所述活动部的伸展或收缩的联动，以控制所述柜体的内部空间的移动。其中，所述柜体内部空间最多被分割得到T+1个最小存取单元。

本公开实施例的另一方面，提供了一种电子设备。所述电子设备包括一个或多个存储器、以及一个或多个处理器。所述存储器上存储有计算机可执行指令。所述处理器执行所述指令，以实现如上所述的方法。

本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

本公开实施例的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

上述一个或多个实施例具有如下优点或益效果：可以至少部分地解决现有的存取设备中格口大小固定不变的问题，并因此可以实现动态地分割或合并格口的空间，以适应物品的存放的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的存取设备的结构图；

图2示意性示出了图1所示的存取设备中的空间分割机构的结构图；

图3示意性示出了图2中的纱网的示意图；

图4示意性示出了根据本公开一实施例的伸缩杆的伸缩示意；

图5示意性示出了根据本公开一实施例的伸缩杆的结构示意图；

图6示意性示出了根据本公开一实施例的存取方法中合并柜体的内部空间的示意图；

图7示意性示出了根据本公开一实施例的存取方法中移动柜体的内部空间的示意图；

图8示意性示出了根据本公开一实施例的存取方法中存入物品的流程图；

图9示意性示出了根据本公开一实施例的存取方法中取出物品的流程图；

图10示意性示出了根据本公开一实施例的控制存取设备的存取系统的框图；以及

图11示意性示出了根据本公开实施例的控制存取设备的电子设备的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种可以动态分隔存储空间的存取设备。所述存取设备包括柜体、Q个空间分割机构、以及柜门。每个空间分割机构安装在所述柜体中的一个侧面上，Q为大于1的整数。

一个空间分割机构包括两个卷轴、纱网、以及T个可伸缩分割骨架。卷轴可转动地安装在所述侧面上，其中，两个卷轴的转轴相互平行，且平行于所述柜体的底面。纱网的相对的两个端部分别缠绕在两个所述卷轴上。T个可伸缩分割骨架分别安装在所述侧面上位于两个所述卷轴之间的T个位置上，T为大于等于1的整数。其中，每个可伸缩分割骨架位于所述纱网背离所述柜体内部的一侧，所述可伸缩分割骨架包括活动部，所述活动部能够沿平行于所述底面的平面向所述柜体的内部空间伸展或收缩，其中，在伸展过程所述活动部与所述纱网持续接触。

从而，在活动部向柜体内部空间伸展的同时，卷轴同步转动释放缠绕在其上的纱网，从而使得活动部可以抵住纱网以带动纱网向柜体的内部空间移动，在柜体内部形成用于分割柜体的内部空间的面，实现对柜体内部空间的分割。相应地，当活动部从柜体内部空间收缩时，卷轴同步反向移动，一方面活动部收缩到柜体的侧面，同时部分纱网也被缠绕到卷轴上，从而将柜体中的空间进行合并。

对应于可动态分隔后得到的每个最小存取单元，可以设置一个柜门。从而可以设置T+1个柜门。该T+1个柜门分别安装在所述柜体上与T个可伸缩分割骨架的安装位置相对应。

在一个实施例中，空间分割机构的个数Q可以是1。例如，当柜体较窄时，可以使用一个空间分割机构来分割柜体内部的空间。在另一个实施例中，空间分割机构的个数Q可以是2甚至更多。例如，当柜体比较大时，可以在相对的两个侧面各设置一个空间分割机构，或者在柜体中除柜门之外的每个侧面上并排设置多个空间分割机构。

该活动部可以是任意可以伸缩的结构。例如，W型折叠的杆件、收缩时可层层嵌套收纳且可以伸展开的结构、或者可弹性伸缩的结构。本公开的一些实施例提供了一种两端部固定、中间可伸缩的伸缩杆作为活动部，具体参见下文的描述。

以下结合图1～图5对本公开实施例的存取设备的结构进行示例性描述。

图1示意性示出了根据本公开一实施例的存取设备100的结构图。

如图1所示，该存取设备100包括柜体10、两个空间分割机构20、以及多个柜门30。两个空间分割机构20镜像地安装在柜体10中的相对的两个11侧面上。柜门30可以根据可分割出的最小存取单元设置多个。图中空间分割机构20最多可以将柜体10内部分割成4个相互隔离的空间(即，最小存取单元)。从而对应设置4个柜门30。

图2示意性示出了图1所示的存取设备中的空间分割机构20的结构图。图3示意性示出了图2中的纱网22的示意图。

结合图1和图2，空间分割机构20包括两个卷轴21、纱网22、以及T个可伸缩分割骨架23(图中T为3)。

卷轴21可转动地安装在所述侧面11上。其中，两个卷轴21的转轴相互平行，且平行于所述柜体的底面12。

纱网22的相对的两个端部分别缠绕在两个所述卷轴21上。结合图3，纱网22的部分区域折叠伸出到柜体10的内部空间。纱网22可以是金属纱网，具有一定的柔性，可以缠绕在卷轴21上。

继续参考图1和图2，三个可伸缩分割骨架23分别安装在所述侧面11上位于两个所述卷轴21之间的三个位置上。其中，每个可伸缩分割骨架23位于所述纱网22背离所述柜体内部的一侧。所述可伸缩分割骨架23包括活动部231。所述活动部231例如图中示出的弧线性部分，能够沿平行于所述底面的平面向所述柜体的内部空间伸展或收缩，在图1和图2中的三个可伸缩分割骨架23中，上下两个可伸缩分割骨架23中的活动部231处于伸出状态，位于中间的可伸缩分割骨架23中的活动部处于收缩状态。

在活动部231的伸展过程，所述活动部231与所述纱网22持续接触，从而拉动卷轴21同步转动以释放缠绕其上的纱网22。从而通过活动部231抵住纱网22，形成了分割柜体10内部空间的分割面。

继续参考图1和图2，空间分割机构20还可以包括3个形变限位结构24。每个所述形变限定结构24包括两个固定杆241。所述固定杆241平行于所述柜体10的底面12设置在所述侧面11上，位于所述纱网22朝向柜体10内部的一侧，其中，所述活动部231位于两个所述固定杆241之间。其中，所述固定杆241的长度大于所述纱网22在平行于所述柜体10的底面12方向上的尺寸。所述固定杆241的两端固定在所述侧面11上。从而，活动部231向柜体10的内部空间伸展时，位于活动部231上下的两个固定杆241可以使纱网22形成直角折弯，从而使得分割面平整且平行与柜体10的底面12。

图4示意性示出了根据本公开一实施例的伸缩杆2311的伸缩示意。图5示意性示出了根据本公开一实施例的伸缩杆2311的结构示意图。

如图4和图5所示，活动部231可以是可以弹性变形的伸缩杆2311。该伸缩杆2311例如可以是图5中所示的弹簧。

伸缩杆2311的两端在所述柜体10中的位置固定，所述伸缩杆2311的中部可向所述柜体10的内部空间弹性扩展(如图4中(a)所示)或收缩(如图4中(b)所示)。

结合图1和图2，所述可伸缩分割骨架23还包括两个旋转节点232。

两个旋转节点232分别安装在所述侧面11上与所述伸缩杆2311的两端对应的位置，且分别与所述伸缩杆2311的两端固定连接，从而将伸缩杆2311的端部固定连接在侧面11上。

并且，所述旋转节点232沿垂直于所述柜体10的底面12的轴线可旋转。

如图4中(a)所示，当两个旋转节点232均沿垂直于所述柜体10的底面12的轴线朝向柜体10的中心旋转时，伸缩杆2311的中部可向所述柜体10的内部空间弹性扩展。

如图4中(b)所示，当两个旋转节点232均沿垂直于所述柜体10的底面12的轴线朝向柜体10的外部旋转时，伸缩杆2311的中部可向所述柜体10的侧面11收缩。

从而，通过切换旋转节点232的旋转方向，可以调整伸缩杆2311的受力方向进行扩展或伸缩控制，从而动态地分割柜体10内部的存储空间。

本公开的实施例还提供了一种控制上述的存取设备100进行物品存取的存取方法、存取系统、电子设备、以及计算机可读存储介质。

根据本公开的实施例，用于控制如上所述的存取设备100进行物品存取的存取方法包括：控制一个所述可伸缩分割骨架23的所述活动部231向所述柜体10的内部空间伸展，以分割所述柜体10的内部空间；和/或控制一个所述可伸缩分割骨架23的所述活动部231从所述柜体的内部空间收缩，以合并所述柜体10的内部空间；和/或控制每个所述空间分割机构20中的多个所述可伸缩分割骨架23的所述活动部231的伸展或收缩的联动，以控制所述柜体10的内部空间的移动。其中，所述柜体10的内部空间最多被分割得到T+1个最小存取单元。

该存取方法的基本原理为，将柜体10的内部空间按照Q个空间分割机构20可分隔得到的最小空间设置为最小存取单元，以最小存取单元为基本单位进行管理和控制。后续在物品存取的过程中，动态地对最小存取单元按倍数进行组合，作为一个活动格口进行控制。同时随着物品无规则地取出，对空闲格口进行释放和重组。

在一个实施例中，对最小存取单元的管理的基本信息包括：存取设备100中的最小存取单元状态及编号，例如，按位置自下而上对各个最小存取单元进行编号，编号自小而大；当前空闲最小存取单元总数s的计算；当前连续且空闲的最小存取单元最大数的计算；以及当前非空闲最小存取单元总数的计算等。

在进行物品存入时，根据物品存入所需的最小存取单元的个数，和存取设备100中空闲的最小存取单元的个数和连续情况，确定是否合并、分割、或者移动柜体10的内部空间。

图6示意性示出了根据本公开一实施例的存取方法中合并柜体10的内部空间的示意图。其中，图6示意了纱网22的横切面示意图。

如图6所示，可以进行相邻最小存取单元的合并和拆分。通过可伸缩分割骨架23和卷轴21配合控制，当可伸缩分割骨架23的活动部231扩展时，卷轴21同步放松，使得纱网22能够对柜体10的内部空间进行分割。反之，纱网22收紧，释放柜体10的内部空间，将相邻的最小存取单元合并，得到合并存储单元。例如，将相邻的最小存取单元1和2合并，得到合并存取单元1。

图7示意性示出了根据本公开一实施例的存取方法中移动柜体10的内部空间的示意图。

如图7所示，如需要移动柜体10内部的存取空间，可以参考图7中(a)到(c)的流程示意进行存储空间的移动，以移动物品。图7中以Unitcell标识最小存取单元。

例如，若想将空闲的UnitCell3上移，以实现将物品701下移，则通过以下步骤实现：

首先，旋转图7中(a)中的旋转节点A3、B3，收缩对应的伸缩杆2311，同时收紧卷轴21，使A3、B3上对应的纱网收紧变成图7中(b)所示的状态。然后，由于重力，物品701会从UnitCell4下降至UnitCell3。接着，旋转节点A3、B3，扩展对应的伸缩杆2311，同时放松卷轴21，使A3、B3上对应的纱网22扩展变成图7中(c)所示的状态。如此，完成了空闲UnitCell从UnitCell3移动到UnitCell4，并将物品701下移。

例如，在存入物品时，当待存入物品所需的所述最小存取单元的个数n＝1时，且恰好有空闲的最小存取单元时，获取所述存取设备中空闲的所述最小存取单元的信息，然后基于所述空闲的所述最小存取单元的信息，控制空闲且位置最低的所述最小存取单元对应的所述柜门打开。从而用户可以将物品存入到该最小存取单元，然后可以提示用户在物品存好后关闭柜门。

又例如，在一些实施例中，待存入物品所述最小存取单元的个数n满足1＜n≤m，其中m为所述存取设备中当前连续且空闲的所述最小存取单元的最大个数，此时需要进行最小存取单元的合并。具体地，可以首先获取当前连续且空闲的m个所述最小存取单元的信息，然后控制所述当前连续且空闲的m个所述最小存取单元中位置最低的n个所述最小存取单元合并(参考图6所示的过程)，得到第一合并存取单元，接着控制所述第一合并存取单元对应的n个所述柜门打开。例如，将第一合并存取单元对应的n个所述柜门整体打开。从而用户可以将物品存入到该第一合并存取单元，然后可以提示用户在物品存好后关闭柜门。

又例如，在另一些实施例，待存入物品所述最小存取单元的个数n满足m＜n≤s，其中，m为所述存取设备中当前连续且空闲的所述最小存取单元的最大个数；s为所述存取设备中当前所有空闲的所述最小存取单元的个数，此时需要进行最小存取单元的移动和合并。具体地，可以首先获取当前连续且空闲的m个所述最小存取单元的信息、以及与当前连续且空闲的m个所述最小存取单元最靠近的空闲的其他n-m个所述最小存取单元的信息，然后控制所述其他n-m个所述最小存取单元的移动(参考图7)，与当前连续且空闲的m个所述最小存取单元合并(参考图6)，形成第二合并存取单元。接着控制所述第二合并存取单元对应的n个所述柜门打开，以方便用户将物品存入该第二合并存储空间。

图8示意性示出了根据本公开一实施例的存取方法中存入物品的流程图。其中，该流程图中以UnitCell来标识最小存取单元。

如图8所示，该存入物品的流程可以包括步骤S801～S814。

在S801，用户申请存入。

在S802，用户输入所需的UnitCell的数量n。

在S803，提示用户确定是否放得下。如果放不下，则提示用户返回S802重新输入所需的UnitCell的数量n。如果放得下则继续。

在S804，判断n≤m是否成立，其中，m为当前连续且空闲的UnitCell最大数。若否，则执行S805，若是则执行S808。

在S805，判断n≤s是否成立；若，是则执行S806，从底端开始将空闲的UnitCell上移至最后一个非空格口的顶端。若否则在S807中反馈用户，存入失败并结束。

在S808，取最低位置的n个UnitCell合并为要使用的合并存取单元mergecell。

在S809，打开对应的n个UnitCell的柜门。

在S810，用户放入物品。

在S811，提示用户关闭所有柜门。

在S812，检测是否所有柜门均已关闭。若是，则继续；若否则回到S811。

在S813，向用户发送取货凭据。

在S814，显示存入成功。

根据本公开实施例的存取方法，在取货时可以根据物品存放位置判断是否需要进行柜体内存储空间的移动。例如，当待取出物品所处的第一存储空间中至少最低位置对应的所述最小存取单元的位置L大于预设存取位的阈值x，且在所述待取出物品下方存在y个空闲的所述最小存取单元时，可以控制所述第一存储空间向下移动min(L-x，y)个所述最小存取单元，得到第二存储空间，然后控制所述第二存储空间位置对应的柜门均打开。从而将物品移动到用户方便取出的位置，并打开对应的柜门，方便用户取货。

图9示意性示出了根据本公开一实施例的存取方法中取出物品的流程图。其中，该流程图中以UnitCell来标示最小存取单元。

如图9所示，取出物品的流程包括步骤S901～S911。

在S901，用户申请取出物品。

在S902，输入并校验取货凭据。

在S903，校验取货凭据是否正确。如果正确则继续。如果三次以上失败，则在S904中确定取出失败。

在S905，在取货凭据校验正确后，确定物品所在的存储空间(例如，合并存取空间mergecell)是否在不便存取的位置。若是，则执行S906，若否则执行S908。

在S906，判断物品所在的合并存取空间mergecell之下是否存在空闲的UnitCell。若是，则执行S907，若否，则执行S908。

在S907，从物品所在的合并存取空间mergecell之下自顶向下将空闲的UnitCell移至该合并存取空间mergecell之上。然后返回到S905。

在S908，打开n个UnitCell的柜门。

在S909，用户取出物品。

在S910，关闭所有柜门。

在S911，取出成功。

图10示意性示出了根据本公开一实施例的控制存取设备的存取系统的框图。

如图10所示，根据该实施例的存取系统1000可以包括空间分割模块1010、空间合并模块1020、空间移动模块1030、以及柜门控制模块1040。

空间分割模块1010用于控制一个所述可伸缩分割骨架的所述活动部向所述柜体的内部空间伸展，以分割所述柜体的内部空间。

空间合并模块1020用于控制一个所述可伸缩分割骨架的所述活动部从所述柜体的内部空间收缩，以合并所述柜体的内部空间。

空间移动模块1030用于控制每个所述空间分割机构中的多个所述可伸缩分割骨架的所述活动部的伸展或收缩的联动，以控制所述柜体的内部空间的移动。

其中，空间分割模块1010、空间合并模块1020、和空间移动模块1030中各个模块具体控制的伸缩动作以及执行动作的时机，根据存入物品时待存入物品所需的最小存取单元的个数、或者取出物品时待取出物品所在的至少一个最小存取单元的位置来确定。

柜门控制模块1040则根据待存入物品或待取出物品所占用的空间，控制对应的一个或多个柜门同步打开，以便用户存入或取出物品。其中，当需要控制的格口为单个最小存取单元时，仅控制单一柜门开关即可。当需要控制的格口为合并存取单元(即最小存取单元的个数＞1)时，需要将合并存取单元所对应的柜门整体控制开和关。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，空间分割模块1010、空间合并模块1020、空间移动模块1030、以及柜门控制模块1040中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，空间分割模块1010、空间合并模块1020、空间移动模块1030、以及柜门控制模块1040中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，空间分割模块1010、空间合并模块1020、空间移动模块1030、以及柜门控制模块1040中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图11示意性示出了根据本公开实施例的控制存取设备的电子设备1100的方框图。图11示出的电子设备1100仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，根据本公开实施例的电子设备1100包括处理器1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器1101例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器1101还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器1101可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 1103中，存储有电子设备1100操作所需的各种程序和数据。处理器1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。处理器1101通过执行ROM 1102和/或RAM1103中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 1102和RAM 1103以外的一个或多个存储器中。处理器1101也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，电子设备1100还可以包括输入/输出(I/O)接口1105，输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。电子设备1100还可以包括连接至I/O接口1105的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被处理器1101执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 1102和/或RAM 1103和/或ROM 1102和RAM 1103以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (13)

1.一种存取设备，包括：

柜体；

Q个空间分割机构，其中，一个所述空间分割机构安装在所述柜体中的一个侧面上，Q为大于1的整数，其中，所述空间分割机构包括：

两个卷轴，可转动地安装在所述侧面上；其中，两个所述卷轴的转轴相互平行，且平行于所述柜体的底面；

纱网，所述纱网的相对的两个端部分别缠绕在两个所述卷轴上；

T个可伸缩分割骨架，分别安装在所述侧面上位于两个所述卷轴之间的T个位置上；T为大于等于1的整数；

其中，

所述可伸缩分割骨架位于所述纱网背离所述柜体内部的一侧；所述可伸缩分割骨架包括活动部，所述活动部能够沿平行于所述底面的平面向所述柜体的内部空间伸展或收缩，其中，在伸展过程所述活动部与所述纱网持续接触；

以及

T+1个柜门，分别安装在所述柜体上，与所述T个位置相对应。

2.根据权利要求1所述的存取设备，其中，所述活动部包括可弹性形变的伸缩杆，所述伸缩杆平行于所述柜体的底面设置，其中，

所述伸缩杆的两端在所述柜体中的位置固定，所述伸缩杆的中部可向所述柜体的内部空间弹性扩展或收缩。

3.根据权利要求2所述的存取设备，其中，所述可伸缩分割骨架还包括：

两个旋转节点，分别安装在所述侧面上与所述伸缩杆的两端对应的位置，且分别与所述伸缩杆的两端固定连接；

其中，

所述旋转节点沿垂直于所述柜体的底面的轴线可旋转。

4.根据权利要求1所述的存取设备，其中，所述空间分割机构还包括T个形变限位结构，每个所述形变限位 结构包括：

两个固定杆，其中，所述固定杆平行于所述柜体的底面设置在所述侧面上，位于所述纱网朝向柜体内部的一侧；其中，所述活动部位于两个所述固定杆之间；

其中，

所述固定杆的长度大于所述纱网在平行于所述柜体底面方向上的尺寸，所述固定杆的两端固定在所述侧面上。

5.根据权利要求1所述的存取设备，其中，Q＝2，并且两个所述空间分割机构对称地安装在所述柜体中相对的两个侧面上。

6.一种存取方法，用于控制权利要求1～5任意一项所述的存取设备进行物品存取，其中，所述存取方法包括：

控制一个所述可伸缩分割骨架的所述活动部向所述柜体的内部空间伸展，以分割所述柜体的内部空间；和/或

控制一个所述可伸缩分割骨架的所述活动部从所述柜体的内部空间收缩，以合并所述柜体的内部空间；和/或

控制每个所述空间分割机构中的多个所述可伸缩分割骨架的所述活动部的伸展或收缩的联动，以控制所述柜体的内部空间的移动；

其中，

所述柜体的内部空间最多被分割得到T+1个最小存取单元。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

当待存入物品所需的所述最小存取单元的个数n＝1时，获取所述存取设备中空闲的所述最小存取单元的信息；以及

基于所述空闲的所述最小存取单元的信息，控制空闲且位置最低的所述最小存取单元对应的所述柜门打开。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

当待存入物品所述最小存取单元的个数n满足1＜n≤m，其中m为所述存取设备中当前连续且空闲的所述最小存取单元的最大个数；

获取当前连续且空闲的m个所述最小存取单元的信息；

控制所述当前连续且空闲的m个所述最小存取单元中位置最低的n个所述最小存取单元合并，得到第一合并存取单元；以及

控制所述第一合并存取单元对应的n个所述柜门打开。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

当待存入物品所述最小存取单元的个数n满足m＜n≤s，其中，m为所述存取设备中当前连续且空闲的所述最小存取单元的最大个数；s为所述存取设备中当前所有空闲的所述最小存取单元的个数；

获取当前连续且空闲的m个所述最小存取单元的信息、以及与当前连续且空闲的m个所述最小存取单元最靠近的空闲的其他n-m个所述最小存取单元的信息；

控制所述其他n-m个所述最小存取单元的移动，与当前连续且空闲的m个所述最小存取单元合并，形成第二合并存取单元；以及

控制所述第二合并存取单元对应的n个所述柜门打开。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

当待取出物品所处的第一存储空间中至少最低位置对应的所述最小存取单元的位置L大于预设存取位的阈值x，且在所述待取出物品下方存在y个空闲的所述最小存取单元时，控制所述第一存储空间向下移动min(L-x，y)个所述最小存取单元，得到第二存储空间；以及

控制所述第二存储空间位置对应的柜门均打开。

11.一种存取系统，用于控制权利要求1～5任意一项所述的存取设备进行物品存取，其中，所述存取系统包括：

空间分割模块，用于控制一个所述可伸缩分割骨架的所述活动部向所述柜体的内部空间伸展，以分割所述柜体的内部空间；和/或

空间合并模块，用于控制一个所述可伸缩分割骨架的所述活动部从所述柜体的内部空间收缩，以合并所述柜体的内部空间；和/或

空间移动模块，用于控制每个所述空间分割机构中的多个所述可伸缩分割骨架的所述活动部的伸展或收缩的联动，以控制所述柜体的内部空间的移动；

其中，

所述柜体内部空间最多被分割得到T+1个最小存取单元。

12.一种电子设备，包括：

一个或多个存储器，其上存储有计算机可执行指令；以及

一个或多个处理器，所述处理器执行所述指令，以实现根据权利要求6～10中任意一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现根据权利要求6～10中任意一项所述的方法。

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