CN112416531A - 数字孪生系统仿真方法、系统、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数字孪生技术领域，具体公开了数字孪生系统仿真方法、系统、计算机设备及存储介质，本发明实施例提供的数字孪生系统仿真方法通过感知单元采集物理实体信息；提取视觉感知单元采集到的物理实体信息的孪生系统仿真协议代码；将物理实体信息的孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对，并确定孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度；获取仿真模拟协议代码；本发明实施例提供了数字孪生系统仿真方法实现流程，该方法通过建立孪生系统仿真协议代码来代替传统的通信数据传输，提高了产品制造和加工的精准度，提高了处理效率，保证处理器进行及时反馈，提高虚实交互效率，降低了产品生产的成本。
Description
技术领域
本发明涉及数字孪生技术领域，具体是数字孪生系统仿真方法、系统、计算机设备及存储介质。
背景技术
数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，数字孪生体是指与现实世界中的物理实体或系统完全对应和一致的虚拟模型。
数字孪生在智能制造、城市建设、军工国防等领域得到了广泛研究和应用，过虚实交互、虚拟空间对物理实体的仿真预测、物理实体运行状态在虚拟空间的完全映射实现物理世界与信息世界交互与融合。
目前，在产品生产制造时，由于产品物理实体的维度较高，面对不同物理实体模型时，需要构建不同的虚拟孪生体模型来实现对实体产品制造场景进行服务，但是数字孪生技术的实现不仅包括虚控实、实控虚，也包括基于某种规则的虚拟空间对物理实体的仿真预测，这其中必然包括复杂任务的求解，在对物理实体进行采集时需要大量的数据传输，不但会占用处理器的运行空间，还会造成处理效率低下，进而导致处理器出现反馈不及时的现象，降低了虚实交互效率，增加了产品生产的成本，因此，我们提出一种数字孪生系统仿真方法。
发明内容
本发明的目的在于提供数字孪生系统仿真方法、系统、计算机设备及存储介质，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种数字孪生系统仿真方法，所述方法包括：
通过感知单元采集物理实体信息；
提取视觉感知单元采集到的物理实体信息的孪生系统仿真协议代码；
将物理实体信息的孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对；
获取虚拟孪生体参考数据库中与孪生系统仿真协议代码相匹配的标准产品参数信息，并确定孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度；
获取仿真模拟协议代码。
作为本发明进一步的方案：通过感知单元采集物理实体信息的运行数据方法包括：
获取物理实体的速度、重量、体积、温度和三维特征信息；
提取物理实体信息的三维特征信息；建立三维特征信息协议转换模型，根据设备通信协议转换模型，生成设备通信协议配置文件，读取设备通信协议配置文件的函数信息，通过函数转换为孪生系统仿真协议代码；
读取物理实体信息的三维特征信息，根据三维特征信息协议转换模型，将物理实体信息的三维特征信息转换为孪生系统仿真协议代码。
作为本发明再进一步的方案：孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对的运行数据方法包括：
获取物理实体信息的孪生系统仿真协议代码；
通过设备通信协议配置文件的函数信息将孪生系统仿真协议代码转换为物理实体信息的三维特征信息；
获取模拟孪生体参考数据库中的虚拟孪生体信息的三维特征信息，孪生体参考数据库包括；
上传虚拟孪生体信息的三维特征信息和物理实体信息的三维特征信息。
作为本发明再进一步的方案：获取虚拟孪生体参考数据库中与孪生系统仿真协议代码相匹配的标准产品参数信息的运行数据方法包括：
获取虚拟孪生体信息的三维特征信息和物理实体信息的三维特征信息；
虚拟孪生体信息的三维特征信息与物理实体信息的三维特征信息一一比对；
当孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度大于预设匹配值时，生成仿真模拟协议代码，当孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度小于预设匹配值时，保存孪生系统仿真协议代码，并生成非授权仿真模拟协议代码，保存非授权仿真模拟协议代码。
作为本发明再进一步的方案：获取仿真模拟协议代码的运行数据包括：
获取仿真模拟协议代码；
将仿真模拟协议代码转换为虚拟孪生体信息的三维特征信息；
获取虚拟孪生体信息的三维特征信息，对计算机设备进行映射，计算机设备执行产品制造操作。
一种基于数字孪生系统仿真系统，应用于具有摄像头的计算机设备，其特征在于，包括：
至少一个前端采集模块，用于获取感知单元采集的物理实体信息；
代码获取模块，用于获取前端采集模块的孪生系统仿真协议代码；
比对模块，用于理实体信息的孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对；
虚拟孪生体信息执行模块，用于获取虚拟孪生体信息的三维特征信息，对计算机设备进行映射，计算机设备执行产品制造操作
作为本发明再进一步的方案：前端采集模块包括：
感知单元，用于获取物理实体的速度、重量、体积、温度和三维特征信息；
感知单元控制器，用于控制感知单元运行，并对物理实体信实时传输；
感知单元包括但不局限于重力传感器、位移传感器、温度传感器以及红外传感器；
代码生成单元，用于建立三维特征信息协议转换模型，根据设备通信协议转换模型，生成设备通信协议配置文件，读取设备通信协议配置文件的函数信息，通过函数转换为孪生系统仿真协议代码；
代码发送单元，用于传送视觉感知单元采集到的物理实体信息的孪生系统仿真协议代码。
作为本发明再进一步的方案：比对模块包括：
第一代码获取单元，用于获取代码获取模块传输的孪生系统仿真协议代码；
代码转换单元，用于设备通信协议配置文件的函数信息将孪生系统仿真协议代码转换为物理实体信息的三维特征信息；
孪生体参考数据库，用于提供所需要制造物理实体的生产系统所涉及的机器、原材料、制造环境、制造环境以及制造方法的数据信息；
运算单元，用于获取虚拟孪生体参考数据库中与孪生系统仿真协议代码相匹配的标准产品参数信息，并确定孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度；
比对模块还包括孪生体参考数据库建立单元，孪生体参考数据库建立单元用于获取虚拟孪生体信息的三维特征信息和物理实体信息的三维特征信息，将虚拟孪生体信息的三维特征信息与物理实体信息的三维特征信息一一比对，当孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度大于预设匹配值时，生成仿真模拟协议代码，当孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度小于预设匹配值时，保存孪生系统仿真协议代码，并生成非授权仿真模拟协议代码，保存非授权仿真模拟协议代码。
作为本发明再进一步的方案：虚拟孪生体信息执行模块包括：
第二代码获取单元，用于获取仿真模拟协议代码；
执行单元，用于获取虚拟孪生体信息的三维特征信息，对计算机设备进行映射，计算机设备执行产品制造操作。
一种计算机设备，包括存储器、中央处理器以及存储在存储器中并可以在中央处理器上运行的计算机程序，处理执行计算机程序执行所述的数字孪生系统仿真方法的步骤；
该方法包括：
通过感知单元采集物理实体信息；
提取视觉感知单元采集到的物理实体信息的孪生系统仿真协议代码；
将物理实体信息的孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对；
获取虚拟孪生体参考数据库中与孪生系统仿真协议代码相匹配的标准产品参数信息，并确定孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度；
获取仿真模拟协议代码。
计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。例如，上述计算机程序可以被分割成上述各个系统实施例提供的泊位状态显示系统的单元或模块。
一种存储介质，存储介质存储有可以在中央处理器上运行的计算机程序，处理执行计算机程序执行所述的数字孪生系统仿真方法的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实施例提供了数字孪生系统仿真方法实现流程，该方法通过建立孪生系统仿真协议代码来代替传统的通信数据传输，减轻了中央处理的工作负担，实现了对计算机设备进行实时映射，提高了产品制造和加工的精准度，提高了产品制造和加工的精准度，提高了处理效率，保证处理器进行及时反馈，提高虚实交互效率，降低了产品生产的成本。
附图说明
图1为数字孪生系统仿真方法的实现流程图。
图2为数字孪生系统仿真方法中通过感知单元采集物理实体信息的实现流程示意图。
图3为数字孪生系统仿真方法中孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对的实现流程示意图。
图4为数字孪生系统仿真方法中获取虚拟孪生体参考数据库中与孪生系统仿真协议代码相匹配的标准产品参数信息的实现流程图。
图5为本发明实施例提供的获取仿真模拟协议代码的实现流程图。
图6为数字孪生系统仿真系统的结构示意图。
图7为数字孪生系统仿真系统中前端采集模块的结构示意图。
图8为数字孪生系统仿真系统中比对模块的结构示意图。
图9为数字孪生系统仿真系统中虚拟孪生体信息执行模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例提供一种数字孪生系统仿真方法的实现流程，该数字孪生系统仿真方法适用于具有摄像头的计算机设备，该计算机设备可以是平板电脑、工业计算机和手机等可以通信的设备，在此不作限定，所述数字孪生系统仿真方法详述如下：
步骤S100，通过感知单元采集物理实体信息。
在本发明实施例中，需要通过感知单元采集物理实体信息时，利用计算机上的摄像头对物理实体信息的三维特征信息进行采集，同时感知单元包括但不局限于重力传感器、位移传感器、温度传感器以及红外传感器，感知单元用于采集物理实体的速度、重量、体积和温度，摄像头采集物理实体的三维特征信息，然后提取出摄像头采集物理实体的速度、重量、体积、温度和三维特征信息的物理实体信息的三维特征信息；
在本发明实施例中，为了降低处理器的运行负载，将物理实体信息的三维特征信息完成协议转换，通过协议转换为孪生系统仿真协议代码，此种协议转换是双向的。
图2示出了本发明实施例提供的通过感知单元采集物理实体信息的实现流程，通过感知单元采集物理实体信息的运行数据方法详述如下：
步骤S101，获取物理实体的速度、重量、体积、温度和三维特征信息；
在本发明实施例中，物理实体信息的三维特征信息为根据物理实体特征生成的代表某一物理实体的特征一维数组，不同的物理实体信息对应不同的一维数组，例如，速度所对应的特征一维数组为10001，重量所对应的特征一维数组为10002，体积所对应的特征一维数组为10003。
物理实体信息的特征一维数组可以反映产品实际运行状态和物理特征，根据不同的特征一维数组可以推导出产品模拟运行状态和物理特征；
步骤S102，提取物理实体信息的三维特征信息；
步骤S103，建立三维特征信息协议转换模型，根据设备通信协议转换模型，生成设备通信协议配置文件，读取设备通信协议配置文件的函数信息，通过函数转换为孪生系统仿真协议代码；
步骤S104，读取物理实体信息的三维特征信息，根据三维特征信息协议转换模型，将物理实体信息的三维特征信息转换为孪生系统仿真协议代码。
步骤S200，提取视觉感知单元采集到的物理实体信息的孪生系统仿真协议代码。
步骤S300，将物理实体信息的孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对；
图3示出了本发明实施例提供的孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对的实现流程，孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对的运行数据方法详述如下：
步骤S301，获取物理实体信息的孪生系统仿真协议代码；
步骤S302，通过设备通信协议配置文件的函数信息将孪生系统仿真协议代码转换为物理实体信息的三维特征信息；
步骤S303，获取模拟孪生体参考数据库中的虚拟孪生体信息的三维特征信息，孪生体参考数据库包括；所需要制造物理实体的生产系统所涉及的机器、原材料、制造环境、制造环境以及制造方法；
步骤S304，上传虚拟孪生体信息的三维特征信息和物理实体信息的三维特征信息；
步骤S400，获取虚拟孪生体参考数据库中与孪生系统仿真协议代码相匹配的标准产品参数信息，并确定孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度。
图4示出了本发明实施例提供的获取虚拟孪生体参考数据库中与孪生系统仿真协议代码相匹配的标准产品参数信息的实现流程，获取虚拟孪生体参考数据库中与孪生系统仿真协议代码相匹配的标准产品参数信息的运行数据方法详述如下：
步骤S401，获取虚拟孪生体信息的三维特征信息和物理实体信息的三维特征信息；
步骤S402，虚拟孪生体信息的三维特征信息与物理实体信息的三维特征信息一一比对；
本发明实施例中，通过视频识别技术RFID、低功耗蓝牙技术iBeacon、嵌入式传感器、通信模块以及计算模块中的一项或者多项，将各所述物理实体信息的三维特征信息分别映射至虚拟孪生体信息的三维特征信息的参考信息集中；
步骤S403，当孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度大于预设匹配值时，生成仿真模拟协议代码，当孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度小于预设匹配值时，保存孪生系统仿真协议代码，并生成非授权仿真模拟协议代码，保存非授权仿真模拟协议代码。
步骤S500，获取仿真模拟协议代码。
图5示出了本发明实施例提供的获取仿真模拟协议代码的实现流程，获取仿真模拟协议代码的运行数据方法详述如下：
步骤S501，获取仿真模拟协议代码；
步骤S502，将仿真模拟协议代码转换为虚拟孪生体信息的三维特征信息；
步骤S503，获取虚拟孪生体信息的三维特征信息，对计算机设备进行映射，计算机设备执行产品制造操作。
实施例2
图6示出了本发明实施例提供一种数字孪生系统仿真系统，详述如下：
本发明实施例提供一种数字孪生系统仿真系统，应用于具有摄像头的计算机设备，包括：
至少一个前端采集模块110，用于获取感知单元采集的物理实体信息；
代码获取模块111，用于获取前端采集模块的孪生系统仿真协议代码；
比对模块112，用于理实体信息的孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对；
虚拟孪生体信息执行模块113，用于获取虚拟孪生体信息的三维特征信息，对计算机设备进行映射，计算机设备执行产品制造操作。
图7示出了本发明实施例提供的前端采集模块110的模块机构图，前端采集模块110包括：
感知单元210，用于获取物理实体的速度、重量、体积、温度和三维特征信息；
感知单元控制器211，用于控制感知单元运行，并对物理实体信实时传输；
感知单元210包括但不局限于重力传感器、位移传感器、温度传感器以及红外传感器；
代码生成单元212，用于建立三维特征信息协议转换模型，根据设备通信协议转换模型，生成设备通信协议配置文件，读取设备通信协议配置文件的函数信息，通过函数转换为孪生系统仿真协议代码；
代码发送单元213，用于传送视觉感知单元采集到的物理实体信息的孪生系统仿真协议代码。
图8示出了本发明实施例提供的比对模块112的模块机构图，比对模块112包括：
第一代码获取单元210，用于获取代码获取模块111传输的孪生系统仿真协议代码；
代码转换单元211，用于设备通信协议配置文件的函数信息将孪生系统仿真协议代码转换为物理实体信息的三维特征信息；
孪生体参考数据库212，用于提供所需要制造物理实体的生产系统所涉及的机器、原材料、制造环境、制造环境以及制造方法的数据信息；
运算单元213，用于获取虚拟孪生体参考数据库212中与孪生系统仿真协议代码相匹配的标准产品参数信息，并确定孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度。
图9示出了本发明实施例提供的虚拟孪生体信息执行模块113的模块机构图，虚拟孪生体信息执行模块113包括：
第二代码获取单元310，用于获取仿真模拟协议代码；
执行单元311，用于获取虚拟孪生体信息的三维特征信息，对计算机设备进行映射，计算机设备执行产品制造操作。
比对模块112还包括孪生体参考数据库建立单元214，孪生体参考数据库建立单元214用于获取虚拟孪生体信息的三维特征信息和物理实体信息的三维特征信息，将虚拟孪生体信息的三维特征信息与物理实体信息的三维特征信息一一比对，当孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度大于预设匹配值时，生成仿真模拟协议代码，当孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度小于预设匹配值时，保存孪生系统仿真协议代码，并生成非授权仿真模拟协议代码，保存非授权仿真模拟协议代码。
本发明实施例2还提供一种包含计算机可执行指令的计算机设备，所述计算设备包括：存储器、中央处理器以及存储在存储器中并可以在中央处理器上运行的计算机程序，处理执行计算机程序时实现如实施例1所述数字孪生系统仿真方法；
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。例如，上述计算机程序可以被分割成上述各个系统实施例提供的泊位状态显示系统的单元或模块。
实施例3
本发明实施例3还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种数字孪生系统仿真方法，该方法包括：
通过感知单元采集物理实体信息；
提取视觉感知单元采集到的物理实体信息的孪生系统仿真协议代码；
将物理实体信息的孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对；
获取虚拟孪生体参考数据库中与孪生系统仿真协议代码相匹配的标准产品参数信息，并确定孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度；
获取仿真模拟协议代码。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，计算机可读介质可以包括：记录介质、U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、点载波信号以及软件分发介质等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
可以理解的是，在本发明提供的优选实施例中，该计算机设备还可以为平板电脑、工业计算机和手机等可以通信的设备。
存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的数字孪生系统仿真方法对应的程序指令/模块。
本发明的有益效果是：本发明实施例提供了数字孪生系统仿真方法实现流程，该方法通过建立孪生系统仿真协议代码来代替传统的通信数据传输，减轻了中央处理的工作负担，实现了对计算机设备进行实时映射，提高了产品制造和加工的精准度，提高了处理效率，保证处理器进行及时反馈，提高虚实交互效率，降低了产品生产的成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种数字孪生系统仿真方法，应用于具有摄像头的计算机设备，其特征在于，所述方法包括：
通过感知单元采集物理实体信息；
提取视觉感知单元采集到的物理实体信息的孪生系统仿真协议代码；
将物理实体信息的孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对；
获取虚拟孪生体参考数据库中与孪生系统仿真协议代码相匹配的标准产品参数信息，并确定孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度；
获取仿真模拟协议代码。
2.根据权利要求1所述的数字孪生系统仿真方法，其特征在于，通过感知单元采集物理实体信息的运行数据方法包括：
获取物理实体的速度、重量、体积、温度和三维特征信息；
提取物理实体信息的三维特征信息；
建立三维特征信息协议转换模型，根据设备通信协议转换模型，生成设备通信协议配置文件，读取设备通信协议配置文件的函数信息，通过函数转换为孪生系统仿真协议代码；
读取物理实体信息的三维特征信息，根据三维特征信息协议转换模型，将物理实体信息的三维特征信息转换为孪生系统仿真协议代码。
3.根据权利要求2所述的数字孪生系统仿真方法，其特征在于，孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对的运行数据方法包括：
获取物理实体信息的孪生系统仿真协议代码；
通过设备通信协议配置文件的函数信息将孪生系统仿真协议代码转换为物理实体信息的三维特征信息；
获取模拟孪生体参考数据库中的虚拟孪生体信息的三维特征信息，孪生体参考数据库包括；
上传虚拟孪生体信息的三维特征信息和物理实体信息的三维特征信息。
4.根据权利要求1所述的数字孪生系统仿真方法，其特征在于，获取虚拟孪生体参考数据库中与孪生系统仿真协议代码相匹配的标准产品参数信息的运行数据方法包括：
获取虚拟孪生体信息的三维特征信息和物理实体信息的三维特征信息；
虚拟孪生体信息的三维特征信息与物理实体信息的三维特征信息一一比对；
当孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度大于预设匹配值时，生成仿真模拟协议代码，当孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度小于预设匹配值时，保存孪生系统仿真协议代码，并生成非授权仿真模拟协议代码，保存非授权仿真模拟协议代码。
5.根据权利要求1所述的数字孪生系统仿真方法，其特征在于，获取仿真模拟协议代码的运行数据包括：
获取仿真模拟协议代码；
将仿真模拟协议代码转换为虚拟孪生体信息的三维特征信息；
获取虚拟孪生体信息的三维特征信息，对计算机设备进行映射，计算机设备执行产品制造操作。
6.一种基于权利要求1-5任一所述的数字孪生系统仿真方法的数字孪生仿真系统，应用于具有摄像头的计算机设备，其特征在于，包括：
至少一个前端采集模块，用于获取感知单元采集的物理实体信息；
代码获取模块，用于获取前端采集模块的孪生系统仿真协议代码；
比对模块，用于理实体信息的孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对；
虚拟孪生体信息执行模块，用于获取虚拟孪生体信息的三维特征信息，对计算机设备进行映射，计算机设备执行产品制造操作。
7.根据权利要求6所述的数字孪生仿真系统，其特征在于，前端采集模块包括：
感知单元，用于获取物理实体的速度、重量、体积、温度和三维特征信息；
感知单元控制器，用于控制感知单元运行，并对物理实体信实时传输；
感知单元包括但不局限于重力传感器、位移传感器、温度传感器以及红外传感器；
代码生成单元，用于建立三维特征信息协议转换模型，根据设备通信协议转换模型，生成设备通信协议配置文件，读取设备通信协议配置文件的函数信息，通过函数转换为孪生系统仿真协议代码；
代码发送单元，用于传送视觉感知单元采集到的物理实体信息的孪生系统仿真协议代码。
8.根据权利要求6所述的数字孪生仿真系统，其特征在于，比对模块包括：
第一代码获取单元，用于获取代码获取模块传输的孪生系统仿真协议代码；
代码转换单元，用于设备通信协议配置文件的函数信息将孪生系统仿真协议代码转换为物理实体信息的三维特征信息；
孪生体参考数据库，用于提供所需要制造物理实体的生产系统所涉及的机器、原材料、制造环境、制造环境以及制造方法的数据信息；
运算单元，用于获取虚拟孪生体参考数据库中与孪生系统仿真协议代码相匹配的标准产品参数信息，并确定孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度；
比对模块还包括孪生体参考数据库建立单元，孪生体参考数据库建立单元用于获取虚拟孪生体信息的三维特征信息和物理实体信息的三维特征信息，将虚拟孪生体信息的三维特征信息与物理实体信息的三维特征信息一一比对，当孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度大于预设匹配值时，生成仿真模拟协议代码，当孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度小于预设匹配值时，保存孪生系统仿真协议代码，并生成非授权仿真模拟协议代码，保存非授权仿真模拟协议代码；
虚拟孪生体信息执行模块包括：
第二代码获取单元，用于获取仿真模拟协议代码；
执行单元，用于获取虚拟孪生体信息的三维特征信息，对计算机设备进行映射，计算机设备执行产品制造操作。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、中央处理器以及存储在存储器中并可以在中央处理器上运行的计算机程序，处理执行计算机程序时执行如权利要求1-5任一所述的数字孪生系统仿真方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，存储介质存储有可以在中央处理器上运行的计算机程序，处理执行计算机程序时执行如权利要求1-5任一所述的数字孪生系统仿真方法的步骤。
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| CN202011427520.2A CN112416531B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 数字孪生系统仿真方法、系统、计算机设备及存储介质 |
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