CN112416404A - 3d模组系统升级方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种3D模组系统升级方法、装置、电子设备及介质，涉及物联网技术领域。该方法包括：分别获取服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息；比较服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息，若不同，则向服务器发送升级请求，升级请求用于请求升级文件和校验码；向3D模组发送升级文件和校验码，其中，校验码用于使3D模组校验成功后再升级。应用本申请的方法，可以使3D模组的固件升级一次性成功，有效提高了固件的升级效率，提升了用户体验。

Description

3D模组系统升级方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，特别涉及一种3D模组系统升级方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

随着3D模组的广泛应用，使用3D模组的情况越来越多。目前市场中的3D模组基本上都是出货的时候已经烧写好了固件，若在使用中遇到问题，主要有两种解决办法：

一是召回设备，重新烧写固件，但是该方法流程繁琐，费时费钱；二是在线对3D模组进行固件升级，但是升级过中也会存在因文件不正确导致固件无法升级成功的情况，进而影响升级效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种3D模组系统升级方法、装置、电子设备及介质，以解决现有技术中，3D模组固件升级效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种3D模组系统升级方法，方法包括：

分别获取服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息；

比较服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息，若不同，则向服务器发送升级请求，升级请求用于请求升级文件和校验码；

向3D模组发送升级文件和校验码，其中，校验码用于使3D模组校验成功后再升级。

可选地，上述升级文件包括第一类升级文件，向3D模组发送升级文件和校验码之前，还包括：

将第一类升级文件切割为多个第一类子升级文件，并对每个第一类子升级文件添加编号；

根据第一类子升级文件的数量，将校验码分解为多个子校验码。

可选地，上述向3D模组发送升级文件和校验码，包括：

向3D模组分别发送第一类子升级文件、以及对应的编号、子校验码。

可选地，上述升级文件包括第二类升级文件，向3D模组发送升级文件和校验码，包括：

向3D模组发送完整的第二类升级文件和对应的校验码。

第二方面，本申请实施例还提供了一种3D模组系统升级方法，方法包括：

接收终端设备在服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息不同时发送的升级文件和校验码；

校验校验码，若校验成功，则根据升级文件执行升级。

可选地，上述升级文件包括第一类升级文件，接收终端设备在服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息不同时发送的升级文件和校验码，包括：

接收终端设备在服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息不同时发送的第一类子升级文件、以及对应的编号、子校验码，其中，第一类子升级文件由第一类升级文件切割获取，子校验码由校验码分解获取。

可选地，上述校验校验码，若校验成功，则根据升级文件执行升级，包括：

在收到全部第一类子升级文件后，根据收到的第一类子升级文件对应的子校验码进行校验；

若校验成功，根据全部第一类子升级文件执行升级。

可选地，上述升级文件包括第二类升级文件，校验校验码，若校验成功，则根据升级文件执行升级，包括：

校验校验码，若校验成功，则直接根据完整的第二类升级文件执行升级。

第三方面，本申请实施例提供了一种3D模组系统升级装置，包括：获取模块、比较模块和发送模块；

获取模块，用于分别获取服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息；

比较模块，用于比较服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息，若不同，则向服务器发送升级请求，升级请求用于请求升级文件和校验码；

发送模块，用于向3D模组发送升级文件和校验码，其中，校验码用于使3D模组校验成功后再升级。

可选地，升级文件包括第一类升级文件时，上述3D模组系统升级装置还包括：切割模块和分解模块；

切割模块，用于将第一类升级文件切割为多个第一类子升级文件，并对每个第一类子升级文件添加编号；

分解模块，用于根据第一类子升级文件的数量，将校验码分解为多个子校验码。

可选地，上述发送模块，用于向3D模组分别发送第一类子升级文件、以及对应的编号、子校验码。

可选地，升级文件包括第二类升级文件时，上述发送模块，用于向3D模组发送完整的第二类升级文件和对应的校验码。

第四方面，本申请实施例还提供了一种3D模组系统升级装置，包括：接收模块和校验模块；

接收模块，用于接收终端设备在服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息不同时发送的升级文件和校验码；

校验模块，用于校验校验码，若校验成功，则根据升级文件执行升级。

可选地，升级文件包括第一类升级文件时，上述接收模块，用于接收终端设备在服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息不同时发送的第一类子升级文件、以及对应的编号、子校验码，其中，第一类子升级文件由第一类升级文件切割获取，子校验码由校验码分解获取。

可选地，上述校验模块，用于在收到全部第一类子升级文件后，根据收到的第一类子升级文件对应的子校验码进行校验；若校验成功，根据全部第一类子升级文件执行升级。

可选地，升级文件包括第二类升级文件时，上述校验模块，用于校验校验码，若校验成功，则直接根据完整的第二类升级文件执行升级。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行上述第一方面的3D模组系统升级方法的步骤。

第六方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行上述第二方面的3D模组系统升级方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的3D模组系统升级方法的步骤。

第八方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第二方面的3D模组系统升级方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供的一种3D模组系统升级方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：分别获取服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息；比较服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息，若不同，则向服务器发送升级请求，升级请求用于请求升级文件和校验码；向3D模组发送升级文件和校验码，其中，校验码用于使3D模组校验成功后再升级。采用本申请实施例提供的上述3D模组系统升级方法，在对3D模组中的固件升级之前先通过验证码验证升级文件是否正确，从而保证了固件的完整性，使固件升级一次性成功，有效提高了固件的升级效率，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种3D模组系统升级方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种3D模组系统升级方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种3D模组系统升级方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的再一种3D模组系统升级方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种3D模组系统升级方法的交互流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种3D模组系统升级装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种3D模组系统升级装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种3D模组系统升级装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。

图标：100-控制系统；101-服务器；102-终端设备；103-3D模组；701-获取模块；702-比较模块；703-发送模块；801-切割模块；802-分解模块；901-接收模块；902-校验模块；1001-处理器；1002-存储介质；1003-总线。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

大多数3D模组中都具有固件，固件是担任着一个系统最基础、最底层工作的软件程序。一般来讲，3D模组在出货时已经烧写好了固件，若在后续使用中遇到问题，则需要召回设备，重新烧写固件，或者，在线对固件进行升级。

图1为本申请实施例提供的一种控制系统的结构示意图，该控制系统100用于对3D模组103中的固件进行在线升级，该控制系统100可以包括：服务器101、终端设备102和3D模组103。

上述服务器101和终端设备102通信连接，终端设备102还与3D模组103通信连接，服务器101内存储针对3D模组103的版本信息。例如，服务器101可以为云服务器。终端设备102是经由通信链路从服务器101获取针对3D模组103的版本信息的设备。例如，终端设备102可以为安装有预设操作系统如Android操作系统的设备。3D模组103内设有芯片，固件存储在芯片中并由芯片读取。例如，3D模组103可以为3D结构光模组，3D结构光模组可以包括RGB模块(彩色模块)、IR模块(黑白模块)和深度模块，每个模块分别包括一个芯片，每个模块的固件都存储在相应的芯片内部。

如下结合附图，通过多个可能实现方式对本申请实施例提供的3D模组系统升级方法进行示例解释说明。

图2为本申请实施例提供的一种3D模组系统升级方法的流程示意图，该方法的执行主体是控制系统中的终端设备，如图2所示，该方法可以包括：

S201：分别获取服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息。

其中，版本信息包含3D模组中固件的版本信息。具体的，版本信息可以为版本号，即版本的标识号。每一个固件都有一个版本号，终端设备可以分别获取服务器中针对3D模组的版本号和3D模组中的实际版本号，用以确定3D模组中的固件的版本是否为最新版本。

S202：比较服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息，若不同，则向服务器发送升级请求，升级请求用于请求升级文件和校验码。

对服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息作比较，若两者不同，则说明服务器中已经有了新的固件版本，需要将3D模组中现有的固件版本升级为新的固件版本，以修复现有的固件版本中存在的漏洞以及优化相关性能；若两者相同，则说明服务器中还没有新的固件版本，暂时无需升级。

若需要对3D模组中现有的固件版本进行升级，则终端设备需要向服务器发送升级请求，请求下载执行升级所必须的升级文件和校验码，其中，升级文件用于覆盖3D模组中现有的固件文件，而校验码则用于校验由终端设备发送给3D模组的升级文件是否正确，以免在传输过程中出现由于升级文件传输错误导致的升级失败。

具体的，升级文件的数量与现有的固件中的待升级模块的数量一致，例如，3D模组具体为3D结构光模组，包括3个模块，即RGB模块、IR模块和深度模块，则升级文件应包括对应升级3D结构光模组中3个模块的3个固件升级文件。

S203：向3D模组发送升级文件和校验码，其中，校验码用于使3D模组校验成功后再升级。

在升级文件和校验码下载成功后，终端设备将该升级文件和校验码发送给3D模组，准备为3D模组升级。当然，为了避免升级失败，3D模组在接收到升级文件和校验码后，会先对校验码进行验证，若验证结果显示校验码正确，则说明升级文件正确，可以进行下一步升级；若验证结果显示校验码有误，则说明升级文件存在问题，则停止升级，下一步可以使终端设备重新传输升级文件和验证码，或者，使终端设备重新从服务器下载升级文件和验证码。

综上所述，本申请实施例提供的3D模组系统升级方法中，分别获取服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息；比较服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息，若不同，则向服务器发送升级请求，升级请求用于请求升级文件和校验码；向3D模组发送升级文件和校验码，其中，校验码用于使3D模组校验成功后再升级。本申请的方法，在对3D模组中的固件升级之前先通过验证码验证升级文件是否正确，从而保证了固件的完整性，使固件升级一次性成功，有效提高了固件的升级效率，提升了用户体验。

图3为本申请实施例提供的另一种3D模组系统升级方法的流程示意图，如图3所示，上述升级文件包括第一类升级文件，向3D模组发送升级文件和校验码之前，还包括：

S301：将第一类升级文件切割为多个第一类子升级文件，并对每个第一类子升级文件添加编号。

根据升级文件的文件大小，可以将升级文件分为两类，即第一类升级文件和第二类升级文件，第一类升级文件文件较大，在传输过程中需要的传输时间较长，为了避免单次长时间传输出现错误，故将第一类升级文件切割为多个第一类子升级文件，然后依次传输较小的多个第一类子升级文件，减少单次传输的时间，防止出现错误。

同时，为了防止多个第一类子升级文件传输的先后顺序有误，进一步给多个第一类子升级文件添加了编号，根据编号顺序依次传输各个第一类子升级文件即可。

S302：根据第一类子升级文件的数量，将校验码分解为多个子校验码。

第一类升级文件与校验码相对应，在将第一类升级文件切割后，单个第一类子升级文件对应的校验码也发生了变化，因此，还需将校验码分解为多个子校验码，每个第一类子升级文件对应一个子校验码。全部第一类子升级文件组合后即为第一类升级文件，相应地，全部子校验码组合后即为校验码。

可选地，上述向3D模组发送升级文件和校验码，包括：向3D模组分别发送第一类子升级文件、以及对应的编号、子校验码。

在本实施例中，第一类升级文件被切割为多个第一类子升级文件，相应地，校验码也被分解为多个子校验码，此时，终端设备需要向3D模组分别发送第一类子升级文件、以及对应的编号、子校验码。

例如，第一类升级文件被切割为5个第一类子升级文件，则各个第一类子升级文件的编号分别为1、2、……、5，终端设备先向3D模组发送编号为1的第一类子升级文件及其对应的编号和子校验码，待编号为1的第一类子升级文件及其对应的编号和子校验码发送成功后，再向3D模组发送编号为2的第一类子升级文件及其对应的编号和子校验码；重复上述过程，直至所有第一类子升级文件、以及对应的编号、子校验码发送完毕。

其中，为了验证某一编号下的第一类子升级文件及其对应的编号和子校验码发送无误，可以在发送完某一编号下的第一类子升级文件及其对应的编号和子校验码之后，验证该子校验码是否正确，若正确，则说明发送无误，可以继续传输下一编号下的第一类子升级文件及其对应的编号和子校验码；若错误，则说明发送有误，需要重新传输该编号下的第一类子升级文件及其对应的编号和子校验码。

可选地，上述升级文件包括第二类升级文件，向3D模组发送升级文件和校验码，包括：向3D模组发送完整的第二类升级文件和对应的校验码。

由于第二类升级文件文件较小，在传输过程中需要的传输时间也较短，故无需将其进行分割，终端设备直接将完整的第二类升级文件和对应的校验码发送至3D模组即可。

具体的，3D模组可以为3D结构光模组，3D结构光模组中的深度模块升级即需使用第一类升级文件，3D结构光模组中的RGB模块和IR模块升级即需使用第二类升级文件。

图4为本申请实施例提供的又一种3D模组系统升级方法的流程示意图，该方法的执行主体是控制系统中的3D模组，如图4所示，该方法可以包括：

S401：接收终端设备在服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息不同时发送的升级文件和校验码。

在前述中，若服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息不同，表示需要对3D模组中现有的固件版本进行升级，升级需要相关的升级文件和校验码。终端设备在确认需要升级后，将升级文件和校验码发送给3D模组，其中，升级文件用于覆盖3D模组中现有的固件中的文件，而校验码则用于校验由终端设备发送给3D模组的升级文件是否正确，以免在传输过程中出现由于升级文件传输错误导致的升级失败。

S402：校验校验码，若校验成功，则根据升级文件执行升级。

3D模组对校验码进行校验，如果校验成功，则表示终端设备发送给3D模组的升级文件正确，3D模组则根据升级文件执行升级；如果校验失败，则表示终端设备发送给3D模组的升级文件有误，3D模组不进行升级。

可选地，上述升级文件包括第一类升级文件，接收终端设备在服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息不同时发送的升级文件和校验码，包括：接收终端设备在服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息不同时发送的第一类子升级文件、以及对应的编号、子校验码，其中，第一类子升级文件由第一类升级文件切割获取，子校验码由校验码分解获取。

如果升级文件包括了第一类升级文件，由于第一类升级文件文件较大，需要较长的时间传输，传输过程中容易出现传输错误，比如文件丢失、文件传输失败等，终端设备会将第一类升级文件先切割为多个第一类子升级文件，对多个第一类子升级文件进行编号，再获取每个第一类子升级文件的子校验码，将第一类子升级文件、编号、子校验码一一对应之后，再根据编号依次传输给3D模组。故在本实施例中，在确认需要升级后，3D模组接收的是终端设备发送的第一类子升级文件、以及对应的编号、子校验码。

图5为本申请实施例提供的再一种3D模组系统升级方法的流程示意图，如图5所示，可选地，上述校验校验码，若校验成功，则根据升级文件执行升级，包括：

S501：在收到全部第一类子升级文件后，根据收到的第一类子升级文件对应的子校验码进行校验。

3D模组在收到全部第一类子升级文件后，为了防止因升级文件出错导致的升级失败，需要在执行升级操作之前先确定升级文件的正确性，确定的方法就是对验证码进行校验，由于升级文件与校验码一一对应，故只要验证码校验正确，即代表升级文件正确。

第一类子升级文件由第一类升级文件切割而成，因此，全部第一类子升级文件即组成了第一类升级文件；相应地，子校验码也是由校验码分解而来，因此，全部的子校验码即组成了校验码。故3D模组在收到全部第一类子升级文件后，只需对第一类子升级文件对应的子校验码进行校验，即可确定全部第一类子升级文件的正确性。

S502：若校验成功，根据全部第一类子升级文件执行升级。

若全部子校验码校验成功，则意味着全部第一类子升级文件全部正确，可以进行升级，3D模组即可根据全部第一类子升级文件执行升级。例如，可以在全部第一类子升级文件组合形成第一类升级文件后，使第一类升级文件覆盖3D模组固件中原有的第一类固件文件，然后重启3D模组，完成升级。

可选地，上述升级文件包括第二类升级文件，校验校验码，若校验成功，则根据升级文件执行升级，包括：校验校验码，若校验成功，则直接根据完整的第二类升级文件执行升级。

如果升级文件包括了第二类升级文件，由于第二类升级文件较小，在传输过程中需要的传输时间也较短，出现传输错误的几率较小，故无需将其进行分割，终端设备会直接将完整的第二类升级文件和对应的校验码发送至3D模组。3D模组在收到完整的第二类升级文件和对应的校验码后，只要验证码校验正确，即代表接收到的第二类升级文件正确，可以进行升级。例如，可以在使第二类升级文件覆盖3D模组固件中原有的第二类固件文件，然后重启3D模组，完成升级。

图6为本申请实施例提供的一种3D模组系统升级方法的交互流程示意图，如图6所示，可选地，该方法可包括：

S601：终端设备分别获取服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息。

S602：终端设备比较服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息，若不同，则向服务器发送升级请求，升级请求用于请求升级文件和校验码。

S603：终端设备向3D模组发送升级文件和校验码，其中，校验码用于使3D模组校验成功后再升级。

S604：3D模组接收终端设备在服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息不同时发送的升级文件和校验码。

S605：3D模组校验校验码，若校验成功，则根据升级文件执行升级。

可选地，本交互方法的具体实现步骤以及产生的有益效果已在前面具体实施例中进行了详细说明，此处不再一一赘述。

下述对用以执行本申请所提供的3D模组系统升级装置、电子设备等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。

图7为本申请实施例提供的一种3D模组系统升级装置的结构示意图，如图7所示，该装置可以包括：获取模块701、比较模块702和发送模块703。

获取模块701，用于分别获取服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息。

比较模块702，用于比较服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息，若不同，则向服务器发送升级请求，升级请求用于请求升级文件和校验码。

发送模块703，用于向3D模组发送升级文件和校验码，其中，校验码用于使3D模组校验成功后再升级。

图8为本申请实施例提供的另一种3D模组系统升级装置的结构示意图，如图8所示，可选地，升级文件包括第一类升级文件时，上述3D模组系统升级装置还包括：切割模块801和分解模块802。

切割模块801，用于将第一类升级文件切割为多个第一类子升级文件，并对每个第一类子升级文件添加编号。

分解模块802，用于根据第一类子升级文件的数量，将校验码分解为多个子校验码。

可选地，上述发送模块703，用于向3D模组分别发送第一类子升级文件、以及对应的编号、子校验码。

可选地，升级文件包括第二类升级文件时，上述发送模块703，用于向3D模组发送完整的第二类升级文件和对应的校验码。

图9为本申请实施例提供的又一种3D模组系统升级装置的结构示意图，如图9所示，该装置可以包括：接收模块901和校验模块902。

接收模块901，用于接收终端设备在服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息不同时发送的升级文件和校验码。

校验模块902，用于校验校验码，若校验成功，则根据升级文件执行升级。

可选地，升级文件包括第一类升级文件时，上述接收模块901，用于接收终端设备在服务器中针对3D模组的版本信息和3D模组中的实际版本信息不同时发送的第一类子升级文件、以及对应的编号、子校验码，其中，第一类子升级文件由第一类升级文件切割获取，子校验码由校验码分解获取。

可选地，上述校验模块902，用于在收到全部第一类子升级文件后，根据收到的第一类子升级文件对应的子校验码进行校验；若校验成功，根据全部第一类子升级文件执行升级。

可选地，升级文件包括第二类升级文件时，上述校验模块902，用于校验校验码，若校验成功，则直接根据完整的第二类升级文件执行升级。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图10为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图，如图10所示，该电子设备包括：处理器1001、存储介质1002和总线1003，存储介质1002存储有处理器1001可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器1001与存储介质1002之间通过总线1003通信。

电子设备可以为上述控制系统100中的终端设备102或3D模组103，当电子设备是终端设备102时，处理器1001执行机器可读指令，以执行执行主体为终端设备102的3D模组系统升级方法的步骤；当电子设备是3D模组103时，处理器1001执行机器可读指令，以执行执行主体为3D模组103的3D模组系统升级方法的步骤。

可选地，本申请还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行执行主体为终端设备102的3D模组系统升级方法的步骤或执行主体为3D模组103的3D模组系统升级方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种3D模组系统升级方法，其特征在于，所述方法包括：

分别获取服务器中针对3D模组的版本信息和所述3D模组中的实际版本信息；

比较所述服务器中针对3D模组的版本信息和所述3D模组中的实际版本信息，若不同，则向所述服务器发送升级请求，所述升级请求用于请求升级文件和校验码；

向所述3D模组发送所述升级文件和所述校验码，其中，所述校验码用于使所述3D模组校验成功后再升级。

2.根据权利要求1所述的3D模组系统升级方法，其特征在于，所述升级文件包括第一类升级文件，所述向所述3D模组发送所述升级文件和所述校验码之前，还包括：

将所述第一类升级文件切割为多个第一类子升级文件，并对每个所述第一类子升级文件添加编号；

根据所述第一类子升级文件的数量，将所述校验码分解为多个子校验码。

3.根据权利要求2所述的3D模组系统升级方法，其特征在于，所述向所述3D模组发送所述升级文件和所述校验码，包括：

向所述3D模组分别发送所述第一类子升级文件、以及对应的编号、子校验码。

4.根据权利要求1所述的3D模组系统升级方法，其特征在于，所述升级文件包括第二类升级文件，所述向所述3D模组发送所述升级文件和所述校验码，包括：

向所述3D模组发送完整的所述第二类升级文件和对应的所述校验码。

5.一种3D模组系统升级方法，其特征在于，所述方法包括：

接收终端设备在服务器中针对3D模组的版本信息和所述3D模组中的实际版本信息不同时发送的升级文件和校验码；

校验所述校验码，若校验成功，则根据所述升级文件执行升级。

6.根据权利要求5所述的3D模组系统升级方法，其特征在于，所述升级文件包括第一类升级文件，所述接收终端设备在服务器中针对3D模组的版本信息和所述3D模组中的实际版本信息不同时发送的升级文件和校验码，包括：

接收所述终端设备在所述服务器中针对所述3D模组的版本信息和所述3D模组中的实际版本信息不同时发送的第一类子升级文件、以及对应的编号、子校验码，其中，第一类子升级文件由所述第一类升级文件切割获取，所述子校验码由所述校验码分解获取。

7.根据权利要求6所述的3D模组系统升级方法，其特征在于，所述校验所述校验码，若校验成功，则根据所述升级文件执行升级，包括：

在收到全部所述第一类子升级文件后，根据收到的所述第一类子升级文件对应的所述子校验码进行校验；

若校验成功，根据全部所述第一类子升级文件执行升级。

8.根据权利要求5所述的3D模组系统升级方法，其特征在于，所述升级文件包括第二类升级文件，校验所述校验码，若校验成功，则根据所述升级文件执行升级，包括：

校验所述校验码，若校验成功，则直接根据完整的所述第二类升级文件执行升级。

9.一种3D模组系统升级装置，其特征在于，包括：获取模块、比较模块和发送模块；

所述获取模块，用于分别获取服务器中针对3D模组的版本信息和所述3D模组中的实际版本信息；

所述比较模块，用于比较所述服务器中针对3D模组的版本信息和所述3D模组中的实际版本信息，若不同，则向所述服务器发送升级请求，所述升级请求用于请求升级文件和校验码；

所述发送模块，用于向所述3D模组发送所述升级文件和所述校验码，其中，所述校验码用于使所述3D模组校验成功后再升级。

10.一种3D模组系统升级装置，其特征在于，包括：接收模块和校验模块；

所述接收模块，用于接收终端设备在服务器中针对3D模组的版本信息和所述3D模组中的实际版本信息不同时发送的升级文件和校验码；

所述校验模块，用于校验所述校验码，若校验成功，则根据所述升级文件执行升级。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过所述总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过所述总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求5至8任一项所述的方法的步骤。

13.一种存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

14.一种存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求5至8任一项所述的方法的步骤。

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