CN112414552B - 用于电梯上的体温检测装置及其体温计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了用于电梯上的体温检测装置及其体温计算方法，其包括红外探测器、图像模块、数据处理模块，其与红外探测器和图像模块连接，用于：根据环境图像信息得到环境图像中的人脸的坐标；根据人脸的坐标和热图像信息的比对得到对应处人员的体温值，并判断体温值是否大于体温阀值，若是，则将相应的异常人员信息发送至显示模块，并控制发出报警信息，否则，重复上一步骤；报警模块、显示模块、电源模块和存储装置。解决了现有技术中人流量大的区域内部未设置实时检测人员体温异常的装置的问题。
Description
技术领域
本发明涉及体温检测装置技术领域，特别是涉及用于电梯上的体温检测装置及其体温计算方法。
背景技术
随着社会经济的发展和人口的增长，城市的人口密集度大，城镇居民楼、办公楼、学校的教学楼等建筑越建越高，所以电梯是人们出行、上下楼必不可少的工具。在人流量大地方检测体温的方式大多是入口检测，目前，地铁、机场、火车站等人流大的入口处通过设有红外热像仪测体温，这种方式比较快捷，但是这些场景的内部并没有实时检测体温装置，不能检测到哪些进入之后体温变的异常的人员。
发明内容
针对现有技术中的上述问题，本发明提供了用于电梯上的体温检测装置及其体温计算方法，解决了现有技术中人流量大的区域内部未设置实时检测人员体温异常的装置的问题。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
第一方面，提供用于电梯上的体温检测装置及其体温计算方法，其包括：
红外探测器，其安装在电梯主体上，用于采集人员的热图像信息，并发送至数据处理模块；
图像模块，其安装在电梯主体上，用于采集采集区域内的环境图像信息，并发送至数据处理模块；
数据处理模块，其与红外探测器和图像模块连接，用于：
根据环境图像信息得到环境图像，并进行灰度处理得到灰度图像；
选取灰度图像上像素点小于灰度阀值的像素点，得到像素点值域；
从像素点值域中选取像素点横、纵坐标差值在在预定范围内的像素点作为第一边缘点集；
从第一边缘点集中选取像素点横、纵坐标差值在在预定范围内的像素点作为第二边缘点集；
选取第一边缘点集中像素点与第二边缘点集的中心点的差值在预定范围内的像素点，作为第三边缘点集；；
判断第二边缘点集中是否存在一组像素点可以构成一个圆，如果存在，从第二边缘点集中选取一组像素点带入圆方程验证，如果不存在，判断第三边缘点集中是否存在一组像素点可以构成一个圆，若存在时，从第二边缘点集中选取一组像素点带入圆方程验证，若不存在，返回初始步骤，并输出提示信息，其中，判断构成圆和圆方程验证用的一组像素点均至少为3个像素点；
对热图像信息进行颜色识别处理得到颜色分布图，并判断圆方程成立时的像素点坐标对应处的颜色值是否超过颜色设定值，若是，则将相应的异常人员信息发送至显示模块，并控制发出报警信息，否则，返回初始步骤；
报警模块，其与数据处理模块连接，用于发出报警信息；
显示模块，其与数据处理模块连接，用于显示体温异常人员的图像信息；
电源模块，其用于给红外探测器、显示器、报警模块和数据处理模块连接供电；
存储装置，其与数据处理模块连接，用于存储体温异常人员的图像信息。
进一步地，图像模块包括：
图像传感器，其用于将环境图像转换成电信号，并发送至数据处理模块。
进一步地，体温监测装置还包括光学成像物镜，其分别与红外探测器和图像模块连接，用于确保红外探测器和图像模块采集的图像信息相同。
进一步地，数据处理模块包括：
串行数据接口，其分别与红外探测器和图像模块，串行数据接口用于接收红外探测器和图像模块分别发出的热图像信号、环境图像信号，并发送给处理器；
处理器，其用于运行体温计算程序，利用热图像信号和环境图像信号实时检测人员体温。
第二方面，提供一种用于电梯上的体温检测装置的体温计算方法，具体包括以下步骤：
S1、实时接收热图像和环境图像，并建立图像坐标系；
S2、对环境图像进行灰度处理，得到灰度图像；
S3、判断灰度图像上的所有像素点是否小于灰度阀值，若是，则记录满足预设条件的像素点坐标作为像素点值域，并进入步骤S4，否则，返回步骤S2；
S4、构建第一边缘点集：从像素点值域中选取横、纵坐标相差在第一预定值内的像素点；
S5、构建第二边缘点集：从第一边缘点集中选取横、纵坐标相差在第二预定值内的像素点；
S6、构建第三边缘点集：选取第一边缘点集中像素点与第二边缘点集的中心点的差值在预定范围内的像素点；第二边缘点集的中心点为第二边缘点集中所有像素点的几何中心点。
S7、判断第二边缘点集中是否存在一组像素点能够构成一个圆，若是，则进入步骤S9，否则，进入步骤S8，其中，一组像素点的个数至少为3个；
S8、判断第三边缘点集中是否存在一组像素点能够构成一个圆，若是，则进入步骤S9，否则，返回步骤S1，其中，一组像素点的个数至少为3个；
S9、判断每一组像素点是否满足圆方程，若是，则记录下当前一组像素点的坐标后，进入步骤S10，否则，返回步骤S1，圆方程为：
x＝x0+Rcos(θ)
y＝y0+Rsin(θ)
其中，x0和y0为圆心点的坐标，R代表圆的半径，θ代表圆上的点所在的角的角度，其中，一组像素点的个数至少为3个；
S10、对热图像进行颜色识别处理，得到颜色分布图；
S11、根据步骤S9记录的坐标，判断颜色分布图中对应处的颜色值是否超过颜色设定值，若是，则进入步骤S12，否则，返回步骤S1；
S12、将超过颜色设定值的人员图像发送至显示器和存储装置，并控制报警模块播放报警信息，之后返回步骤S1。
本发明的有益效果为：本方案通过图像模块和红外探测器得到同一时刻的热图像信息和环境图像信息，控制装置对热图像信息和环境图像信息处理、分析，根据环境图像定位图像中人脸部的坐标，再根据此坐标和热图像信息得到人员脸部的实时温度值，当实时温度值大于温度阀值后，得到体温异常人员，并将体温异常人员的图像信息发送至显示器，以及播放警示信息，提醒体温人员的周围人员，同时体温异常人员可及时得到处理。
使用红外探测方式在电梯在空间内获取热图像，这种方式方便、快捷、实时、准确。
附图说明
图1为用于电梯上的体温检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1所示，本方案提供了一种用于电梯上的体温检测装置及其体温计算方法，其包括：
红外探测器，其安装在电梯主体上，用于采集人员的热图像信息，并发送至数据处理模块；
图像模块，其安装在电梯主体上，用于采集采集区域内的环境图像信息，并发送至数据处理模块；图像模块包括：
图像传感器，其用于将环境图像转换成电信号，并发送至数据处理模块。
数据处理模块，其与红外探测器和图像模块连接，用于：
根据环境图像信息得到环境图像，并进行灰度处理得到灰度图像；
选取灰度图像上像素点小于灰度阀值的像素点，得到像素点值域；
从像素点值域中选取像素点横、纵坐标差值在在预定范围内的像素点作为第一边缘点集；
从第一边缘点集中选取像素点横、纵坐标差值在在预定范围内的像素点作为第二边缘点集；
选取第一边缘点集中像素点与第二边缘点集的中心点的差值在预定范围内的像素点，作为第三边缘点集；；
判断第二边缘点集中是否存在一组像素点可以构成一个圆，如果存在，从第二边缘点集中选取一组像素点带入圆方程验证，如果不存在，判断第三边缘点集中是否存在一组像素点可以构成一个圆，若存在时，从第二边缘点集中选取一组像素点带入圆方程验证，若不存在，返回初始步骤，并输出提示信息，其中，判断构成圆和圆方程验证用的一组像素点均至少为3个像素点；
对热图像信息进行颜色识别处理得到颜色分布图，并判断圆方程成立时的像素点坐标对应处的颜色值是否超过颜色设定值，若是，则将相应的异常人员信息发送至显示模块，并控制发出报警信息，否则，返回初始步骤；
数据处理模块包括：
串行数据接口，其分别与红外探测器和图像模块，串行数据接口用于接收红外探测器和图像模块分别发出的热图像信号、环境图像信号，并发送给处理器；
处理器，其用于运行体温计算程序，利用热图像信号和环境图像信号实时检测人员体温。
报警模块，其与数据处理模块连接，用于发出报警信息；
显示模块，其与数据处理模块连接，用于显示体温异常人员的图像信息；
电源模块，其用于给红外探测器、显示器、报警模块和数据处理模块连接供电；
存储装置，其与数据处理模块连接，用于存储体温异常人员的图像信息。
进一步地，体温监测装置还包括光学成像物镜，其分别与红外探测器和图像模块连接，用于确保红外探测器和图像模块采集的图像信息相同。
具体地，内存卡用16G手机tf卡，处理器选用STM32F407进行图像分析和报警控制。显示器用TFTLCD屏幕，电源模块为锂电池，报警模块使用声光报警器。
本方案还提供一种用于电梯上的体温检测装置的体温计算方法，具体包括以下步骤：
S1、实时接收热图像和环境图像，并建立图像坐标系；
S2、对环境图像进行灰度处理，得到灰度图像；
S3、判断灰度图像上的所有像素点是否小于灰度阀值，若是，则记录满足预设条件的像素点坐标作为像素点值域，并进入步骤S4，否则，返回步骤S2；
S4、构建第一边缘点集：从像素点值域中选取横、纵坐标相差在第一预定值内的像素点；
S5、构建第二边缘点集：从第一边缘点集中选取横、纵坐标相差在第二预定值内的像素点；
S6、构建第三边缘点集：选取第一边缘点集中像素点与第二边缘点集的中心点的差值在预定范围内的像素点；
S7、判断第二边缘点集中是否存在一组像素点能够构成一个圆，若是，则进入步骤S9，否则，进入步骤S8，其中，一组像素点的个数至少为3个；
S8、判断第三边缘点集中是否存在一组像素点能够构成一个圆，若是，则进入步骤S9，否则，返回步骤S1，其中，一组像素点的个数至少为3个；
S9、判断每一组像素点是否满足圆方程，若是，则记录下当前一组像素点的坐标后，进入步骤S10，否则，返回步骤S1，圆方程为：
x＝x0+Rcos(θ)
y＝y0+Rsin(θ)
其中，x0和y0为圆心点的坐标，R代表圆的半径，θ代表圆上的点所在的角的角度，其中，一组像素点的个数至少为3个；
S10、对热图像进行颜色识别处理，得到颜色分布图；
S11、根据步骤S9记录的坐标，判断颜色分布图中对应处的颜色值是否超过颜色设定值，若是，则进入步骤S12，否则，返回步骤S1；
S12、将超过颜色设定值的人员图像发送至显示器和存储装置，并控制报警模块播放报警信息，之后返回步骤S1。
Claims (5)
1.用于电梯上的体温检测装置，其特征在于，包括：
红外探测器，其安装在电梯主体上，用于采集人员的热图像信息，并发送至数据处理模块；
图像模块，其安装在电梯主体上，用于采集采集区域内的环境图像信息，并发送至数据处理模块；
数据处理模块，其与红外探测器和图像模块连接，用于：
根据环境图像信息得到环境图像，并进行灰度处理得到灰度图像；
选取灰度图像上像素点小于灰度阀值的像素点，得到像素点值域；
从像素点值域中选取像素点横、纵坐标差值在预定范围内的像素点作为第一边缘点集；
从第一边缘点集中选取像素点横、纵坐标差值在预定范围内的像素点作为第二边缘点集；
选取第一边缘点集中像素点与第二边缘点集的中心点的差值在预定范围内的像素点，作为第三边缘点集；
判断第二边缘点集中是否存在一组像素点可以构成一个圆，如果存在，从第二边缘点集中选取一组像素点带入圆方程验证，如果不存在，判断第三边缘点集中是否存在一组像素点可以构成一个圆，若存在时，从第二边缘点集中选取一组像素点带入圆方程验证，若不存在，返回初始步骤，并输出提示信息，其中，判断构成圆和圆方程验证用的一组像素点均至少为3个像素点；
对热图像信息进行颜色识别处理得到颜色分布图，并判断圆方程成立时的像素点坐标对应处的颜色值是否超过颜色设定值，若是，则将相应的异常人员信息发送至显示模块，并控制发出报警信息，否则，返回初始步骤；
报警模块，其与数据处理模块连接，用于发出报警信息；
显示模块，其与数据处理模块连接，用于显示体温异常人员的图像信息；
电源模块，其用于给红外探测器、显示器、报警模块和数据处理模块连接供电；
存储装置，其与数据处理模块连接，用于存储体温异常人员的图像信息。
2.根据权利要求1所述的用于电梯上的体温检测装置，其特征在于，所述图像模块包括：
图像传感器，其用于将环境图像转换成电信号，并发送至数据处理模块。
3.根据权利要求1所述的用于电梯上的体温检测装置，其特征在于，还包括光学成像物镜，其分别与红外探测器和图像模块连接。
4.根据权利要求1所述的用于电梯上的体温检测装置，其特征在于，所述数据处理模块包括：
串行数据接口，其分别与红外探测器和图像模块，所述串行数据接口用于接收红外探测器和图像模块分别发出的热图像信号、环境图像信号，并发送给处理器；
处理器，其用于运行体温计算程序，利用热图像信号和环境图像信号实时检测人员体温。
5.一种权利要求1-4任一所述的用于电梯上的体温检测装置的体温计算方法，具体包括以下步骤：
S1、实时接收热图像和环境图像，并建立图像坐标系；
S2、对环境图像进行灰度处理，得到灰度图像；
S3、判断灰度图像上的所有像素点是否小于灰度阀值，若是，则记录满足预设条件的像素点坐标作为像素点值域，并进入步骤S4，否则，返回步骤S2；
S4、构建第一边缘点集：从像素点值域中选取横、纵坐标相差在第一预定值内的像素点；
S5、构建第二边缘点集：从第一边缘点集中选取横、纵坐标相差在第二预定值内的像素点；
S6、构建第三边缘点集：选取第一边缘点集中像素点与第二边缘点集的中心点的差值在预定范围内的像素点；
S7、判断第二边缘点集中是否存在一组像素点能够构成一个圆，若是，则进入步骤S9，否则，进入步骤S8，其中，一组像素点的个数至少为3个；
S8、判断第三边缘点集中是否存在一组像素点能够构成一个圆，若是，则进入步骤S9，否则，返回步骤S1，其中，一组像素点的个数至少为3个；
S9、判断每一组像素点是否满足圆方程，若是，则记录下当前一组像素点的坐标后，进入步骤S10，否则，返回步骤S1，圆方程为：
x＝x0+Rcos(θ)
y＝y0+Rsin(θ)
其中，x0和y0为圆心点的坐标，R代表圆的半径，θ代表圆上的点所在的角的角度，其中，一组像素点的个数至少为3个；
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