CN112401733A - 一种幕墙清洁机器人 - Google Patents

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张文昕
段然然
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Abstract

本发明公开了一种屏幕清洁机器人，包括机身，所述机身的上表面设有智能显示屏，所述机身包括上机身和下机身，所述上机身的外部对称设有三组机械腿，每组所述机械腿末端可拆卸设有短腿擦窗吸盘，相邻的机械腿之间，所述下机身的外部对称设有伸缩臂，每组所述伸缩臂的末端可拆卸设有弧形清洗海绵，所述弧形清洗海绵可收缩在所述下机身的外表面，本发明通过设有三组对称设置的机械腿，从而方便将移动和固定机身，通过在机身的底部设有清洗海绵，以及在下机身的外部设有三组对称设置的伸缩臂，每组伸缩臂的末端设有弧形清洗海绵，从而对幕墙进行全方位自动清洗，清洗效率高，可以将人从这样的高危行业中解脱。

Description

一种幕墙清洁机器人
技术领域
本发明属于清洁设备技术领域，具体涉及一种幕墙清洁机器人。
背景技术
随着社会的发展，在现代都市中，高层建筑越来越多，由于玻璃的采光性好，高层建筑的外壁越来越多的采用玻璃结构，但为了保证建筑外观的整洁与美丽，便要进行壁面清理，以美化城市容貌，然而现有的幕墙清洗仍有部分采用人工清洗，人工清洗危险系数较高，边窗死角不容易清理且清洁效率较低。
发明内容
1.发明的目的
本发明提供了一种幕墙清洁机器人，从而解决背景技术中提到的现有的幕墙清洗仍有部分采用人工清洗，人工清洗危险系数较高，边窗死角不容易清理且清洁效率较低的技术问题。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种屏幕清洁机器人，包括机身，所述机身的上表面设有智能显示屏，所述机身包括上机身和下机身，所述上机身的外部对称设有三组机械腿，每组所述机械腿末端可拆卸设有短腿擦窗吸盘，相邻的机械腿之间，所述下机身的外部对称设有伸缩臂，每组所述伸缩臂的末端可拆卸设有弧形清洗海绵，所述弧形清洗海绵可收缩在所述下机身的外表面。
进一步的改进在于：所述机械腿包括第一关节板，所述第一关节板通过第一旋转关节转动连接第二关节板，所述第二关节板末端通过第二旋转关节转动连接短腿擦窗吸盘，所述短腿擦窗吸盘上设有真空泵，所述真空泵输出端连接吸盘。
进一步的改进在于：所述上机身内部设有蓄电池组，所述蓄电池组输出端设有电机，蓄电池组和电机均设置在上机身内，所述电机输出端设有转轴，所述转轴穿过所述下机身并在所述下机身的底部转动连接有清洗海绵。
进一步的改进在于：所述弧形清洗海绵上设置有至少三根固定杆。
进一步的改进在于：所述伸缩臂包括多个折叠杆，所述折叠杆上沿其长度方向顺次排列设置有多个第三旋转关节，所述第三旋转关节可自由旋转，且最后一个第三旋转关节的末端设有弧形清洗海绵。
进一步的改进在于：多个折叠杆和多个所述第三旋转关节在折叠时呈类S型设置，且多个折叠杆的数量不少于3个，多个所述第三旋转关节的数量不少于6个。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明结构简单，操作方便，通过设有三组对称设置的机械腿，从而方便将移动机身，通过在每个机械腿上设有真空泵连接吸盘，从而方便将机身固定在幕墙某一部位，通过在机身的底部设有清洗海绵，以及在下机身的外部设有三组对称设置的伸缩臂，每组伸缩臂的末端设有弧形清洗海绵，从而对幕墙进行全方位自动清洗，清洗效率高，可以将人从这样的高危行业中解脱。
附图说明
图1为本发明伸缩臂折叠状态下结构示意图；
图2为本发明伸缩臂展开状态下结构示意图；
图3为本发明第二旋转关节与吸盘连接关系结构示意图；
图4为本发明伸缩臂整体接头示意图；
图5为本发明图1伸缩臂折叠状态下内部结构示意图。
附图标记
1-机身；101-上机身；102-下机身；2-智能显示屏；3-机械腿；301-短腿擦窗吸盘；302-第一关节板；303-第一旋转关节；304-第二关节板；305-第二旋转关节；306-真空泵；307-吸盘；4-伸缩臂；401-弧形清洗海绵；401a-固定杆；402-折叠杆；403-第三旋转关节；5-转轴；6-清洗海绵。
具体实施方式；
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1-5，本实施例提供一种屏幕清洁机器人，包括机身1，所述机身1的上表面设有智能显示屏2，所述机身1包括上机身101和下机身102，所述上机身101的外部对称设有三组机械腿3，每组所述机械腿3末端可拆卸设有短腿擦窗吸盘301，相邻的机械腿3之间，所述下机身102的外部对称设有伸缩臂4，每组所述伸缩臂4的末端可拆卸设有弧形清洗海绵401，所述弧形清洗海绵401可收缩在所述下机身102的外表面，所述机械腿3和所述伸缩臂4呈错位排列设置。
屏幕清洁机器人在移动时，通过三组对称设置的机械腿3进行依次移动。
所述机械腿3包括第一关节板302，所述第一关节板302通过第一旋转关节303转动连接第二关节板304，所述第二关节板304末端通过第二旋转关节305转动连接短腿擦窗吸盘301，所述短腿擦窗吸盘301上设有真空泵306，所述真空泵306输出端连接吸盘307。
在本实施例中，真空泵306也可采用真空发生器形式，然而真空发生器需要外界压缩空气，较复杂，优选真空泵306。
所述上机身101内部设有蓄电池组，所述蓄电池组输出端设有电机，蓄电池组和电机均设置在上机身101内，所述电机输出端设有转轴5，所述转轴5穿过所述下机身102并在所述下机身102的底部转动连接有清洗海绵6。
通过对蓄电池组进行充电，操作电机带动转轴5旋转，从而带动清洗海绵6进行旋转擦拭，对蓄电池组进行充电以及蓄电池组供电操作电机转动为本领域技术常识，在此不做赘述。
所述弧形清洗海绵401上设置有至少三根固定杆401a， 在擦拭过程中，增加与幕墙的接触力度，从而提高擦拭强度。
在本实施例中，至少三根固定杆401a内部可设有清洗剂，从而对幕墙进行清洗。
所述伸缩臂4包括多个折叠杆402，所述折叠杆402上沿其长度方向顺次排列设置有多个第三旋转关节403，所述第三旋转关节403可自由旋转，且最后一个第三旋转关节403的末端设有弧形清洗海绵401。
多个折叠杆和多个所述第三旋转关节在折叠时呈类S型设置，且多个折叠杆的数量不少于3个，多个所述第三旋转关节的数量不少于6个。
操作过程：三组对称设置的机械腿3，从而方便将移动机身1，通过在每个机械腿3上设有真空泵306连接吸盘307，从而方便将机身1固定在幕墙某一部位，通过在机身1的底部设有清洗海绵6，以及在下机身102的外部设有三组对称设置的伸缩臂4，每组伸缩臂4的末端设有弧形清洗海绵401，从而对幕墙进行全方位自动清洗，清洗效率高。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种屏幕清洁机器人，包括机身（1），所述机身（1）的上表面设有智能显示屏（2），其特征在于：所述机身（1）包括上机身（101）和下机身（102），所述上机身（101）的外部对称设有三组机械腿（3），每组所述机械腿（3）末端可拆卸设有短腿擦窗吸盘（301），相邻的机械腿（3）之间，所述下机身（102）的外部对称设有伸缩臂（4），每组所述伸缩臂（4）的末端可拆卸设有弧形清洗海绵（401），所述弧形清洗海绵（401）可收缩在所述下机身（102）的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种屏幕清洁机器人，其特征在于：所述机械腿（3）包括第一关节板（302），所述第一关节板（302）通过第一旋转关节（303）转动连接第二关节板（304），所述第二关节板（304）末端通过第二旋转关节（305）转动连接短腿擦窗吸盘（301），所述短腿擦窗吸盘（301）上设有真空泵（306），所述真空泵（306）输出端连接吸盘（307）。
3.根据权利要求1所述的一种屏幕清洁机器人，其特征在于：所述上机身（101）内部设有蓄电池组，所述蓄电池组输出端设有电机，蓄电池组和电机均设置在上机身（101）内，所述电机输出端设有转轴（5），所述转轴（5）穿过所述下机身并在所述下机身的底部转动连接有清洗海绵（6）。
4.根据权利要求1所述的一种屏幕清洁机器人，其特征在于：所述弧形清洗海绵（401）上设置有至少三根固定杆（401a）。
5.根据权利要求1所述的一种屏幕清洁机器人，其特征在于：所述伸缩臂（4）包括多个折叠杆（402），所述折叠杆（402）上沿其长度方向顺次排列设置有多个第三旋转关节（403），所述第三旋转关节（403）可自由旋转，且最后一个第三旋转关节（403）的末端设有弧形清洗海绵（401）。
6.根据权利要求5所述的一种屏幕清洁机器人，其特征在于：多个折叠杆（402）和多个所述第三旋转关节（403）在折叠时呈类S型设置，且多个折叠杆（402）的数量不少于3个，多个所述第三旋转关节（403）的数量不少于6个。
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