CN112399540A - 功率控制方法、旁路控制信息的传输方法、以及用户设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种功率控制方法、旁路控制信息的传输方法、以及用户设备，该功率控制方法包括：确定下行路损和/或旁路路损；基于下行路损和/或旁路路损，确定发送端终端设备TX UE发送给接收端终端设备RX UE的旁路物理信道和/或旁路物理信号的发送功率。基于本申请实施例所提供的该功率控制方法，TX UE可以基于上述两种路径损耗中的至少一种，确定出旁路物理信道和/或旁路物理信号的发送功率，从而能够进一步基于确定出的发送功率，向RX UE进行数据和/或控制信息的发送。

Description

功率控制方法、旁路控制信息的传输方法、以及用户设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，本申请涉及一种功率控制方法、旁路控制信息的传输方法、以及用户设备。

背景技术

在3GPP LTE标准中，终端设备(User Equipment，UE)到终端设备之间的直接通信链路称为旁路(Sidelink，SL)，和上行链路(Downlink，DL)以及下行链路(Uplink，UL)类似，旁路上也存在控制信道和数据信道，前者称为旁路物理控制信道(PSCCH，PhysicalSidelink Control Channel)，后者称为旁路物理数据信道(PSSCH，Physical SidelinkShared Channel)。PSCCH用于指示PSSCH传输的时频域资源位置、调制编码方式等信息，PSSCH用于承载数据。

3GPP LTE标准中共定义了两种旁路通信机制，即UE间直接通信(Device toDevice，D2D)和基于旁路的车对外界通信(Vehicle to Vehicle/Perdestrian/Infrastructure/Network，下文简称V2X)，而后者在数据速率、时延和可靠性等方面均优于前者，所以成为目前3GPP LTE标准中最具代表性的旁路通信技术。

从资源分配机制角度来看，现有LTE V2X技术共包括两种模式，即基于基站调度的资源分配模式(Mode 3)和UE自主选择的资源分配模式(Mode 4)。对于Mode 3，UE通过接收基站由下行控制信道下发的控制信息，确定基站分配的旁路资源，通过合理的基站调度策略能够使不同UE的旁路资源之间的相互干扰最小化。而对于Mode 4，基站不参与具体的资源分配，UE通过对信道的检测确定可用旁路资源。由于现有LTE V2X技术在设计之初主要用于支持广播业务，因此，目前Mode 3和Mode 4在物理层均采用广播的发送方式，即UE发送的物理信道被一定范围内的所有UE接收并解码。此外，对于处于蜂窝网覆盖范围内(InCoverage，IC)的UE，Mode 3和Mode 4的传输都支持功率控制，且基于UE与所在小区的基站之间的下行路损(Pathloss)计算发送功率。

在3GPP 5G新空口(New Radio，NR)系统，V2X是Rel-16NR标准的工作项目(WoringItem，WI)之一，在NR V2X系统中，为了支持更多的数据业务类型，旁路通信除了广播业务之外，还要支持组播业务(即UE发送的物理信道被一定范围的一组UE接收并解码)和单播业务(即UE发送的物理信道被一定范围的另一个UE接收并解码)，为了改善旁路系统的UE之间的干扰，组播和单播业务都有可能支持基于两个UE之间的路损计算发送功率，但现有技术中还没有相应的解决方案。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，本申请实施例所提供的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种功率控制方法，该方法包括：

确定下行路损和/或旁路路损；

基于下行路损和/或旁路路损，确定发送端终端设备(TX UE)发送给接收端终端设备(RX UE)的旁路物理信道和/或旁路物理信号的发送功率。

第二方面，本申请实施例提供了一种旁路控制信息(Sidelink controlinformation，SCI)的传输方法，该SCI包括第一步SCI和第二步SCI，该方法包括：

通过PSCCH传输第一步SCI；

通过PSCCH传输第二步SCI，或者，通过与PSCCH对应的PSSCH的背负(Piggyback)方式传输第二步SCI；

其中，通过PSCCH传输第二步SCI的情况下，第二步SCI所占用的第二PSCCH资源是根据第一步SCI所占用的第一PSCCH资源确定的；

通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI的情况下，第二步SCI所占用的PSSCH资源的RE(Sidelink control information，旁路控制信息)的位置，是根据对应的PSSCH所占用的PSSCH资源以及预定义的RE映射规则确定的。

第三方面，本申请实施例提供了一种用户设备即终端设备，该用户设备包括：

功率确定模块，用于基于下行路损和/或旁路路损，确定TX UE发送给备RX UE的旁路物理信道和/或旁路物理信号的发送功率；

其中，下行路损指TX UE与其所在小区的服务基站之间的路径损耗，旁路路损指TXUE与RX UE之间的路径损耗，旁路物理信道包括PSCCH和PSSCH，旁路物理信号包括SL CSI-RS。

第四方面，本申请实施例提供了一种用户设备，该用户设备包括：

控制信息传输控制模块，用于通过PSCCH传输SCI的第一步SCI，其中，SCI包括第一步SCI和第二步SCI；以及用于通过PSCCH传输第二步SCI，或者，通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI；

其中，通过PSCCH传输第二步SCI的情况下，第二步SCI所占用的第二PSCCH资源是根据第一步SCI所占用的第一PSCCH资源确定的；

通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI的情况下，第二步SCI所占用的PSSCH资源的RE的位置，是根据对应的PSSCH所占用的PSSCH资源以及预定义的RE映射规则确定的。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括至少一个存储器和至少一个处理器；

存储器上存储有计算机程序；

处理器用于通过调用计算机程序，执行本申请实施例第一方面或第二方面所示的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质用于存储计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机可以执行本申请实施例第一方面或第二方面所示的方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：本申请实施例提供了一种新的功率控制方案，具体的，可以基于TX UE与RX UE之间的旁路路损，和/或，TX UE所对应的下行路损，来确定TX UE发送给RX UE的旁路物理信道和/或旁路物理信号的发送功率的方案。基于该方案，TX UE能够直接采用旁路路损和下行路损中的一项或两项来确定出对应的发送功率，从而进一步基于确定出的发送功率，向RX UE进行数据、控制信息、以及其他与旁路通信相关的信号等至少一项的发送，实现旁路通信。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1示出了本申请实施例提供的一种功率控制方法的流程示意图；

图2a示出了本申请一示例中一个子信道的资源示意图；

图2b示出了本申请一示例中两个子信道的资源示意图；

图3a示出了本申请一示例中一种CSI-RS的图样设计的示意图；

图3b示出了本申请另一示例中一种CSI-RS的图样设计的示意图；

图3c示出了本申请又一示例中一种CSI-RS的图样设计的示意图；

图4示出了本申请提供的一种旁路控制信息的传输方法的流程示意图；

图5示出了本申请一示例中第一PSCCH与PSSCH通过TDM复用在一个时隙、第二PSCCH与PSSCH通过FDM复用在一个时隙的示意图；

图6示出了本申请实施例所适用的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应当进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应当理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应当理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应当被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。在描述过程中，会以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1中示出了本申请实施例提供的一种功率控制方法的流程示意图，如图中所示，该方法主要可以包括以下步骤：

步骤S110：确定下行路损和/或旁路路损；

步骤S120：基于下行路损和/或旁路路损，确定TX UE发送给RX UE的旁路物理信道和/或旁路物理信号的发送功率；

其中，下行路损指TX UE与其所在小区的服务基站之间的路径损耗，旁路路损指TXUE与RX UE之间的路径损耗，旁路物理信道包括PSCCH和/或道PSSCH，旁路物理信号可以包括SL CSI-RS(Sidelink Channel State Information Reference Signal，旁路信道状态信息参考信号)。

为了描述方便，下文中将TX UE与其所在小区的服务基站之间的路径损耗，简称为TX UE对应的下行损耗，将后文中出现的RX UE与其所在小区的服务基站之间的路径损耗简称为TX UE对应的下行损耗，简称为RX UE对应的下行损耗。

本申请实施例提供的该功率控制方法，使TX UE能够直接基于旁路路损和/或其所对应的下行路损，确定出起发送给RX UE的旁路传输信道和/或旁路传输信道的发送功率，从而能够基于确定出的发送功率向RXUE进行相应的数据、控制信息、以及其他与旁路通信关联的信号等中的至少一项的发送。本申请实施例的该方案，为通信系统能够支持旁路通信中的组播业务和/或单播业务，提供了解决方案。

本申请的可选实施例中，旁路物理信道包括PSSCH，可以通过以下任一表达式确定PSSCH的发送功率：

P_PSSCH＝min{P_CMAX,P_{MAX_CBR},10log₁₀M_PSSCH+P_{0_DL}+a_DL·PL_DL+Δ_TF} (1)

P_PSSCH＝min{P_CMAX,P_{MAX_CBR},10log₁₀M_PSSCH+P_{0_SL}+a_SL·PL_SL+Δ_TF} (2)

也就是说，可以基于上述任一表达式中三项中值最小的一项作为PSCCH的发送功率，如以表达式(3)为例，PSCCH的发送功率为P_CMAX、P_{MAX_CBR}、以及10log₁₀M_PSSCH+min{P_{0_DL}+a_DL·PL_DL,P_{0_SL}+a_SL·PL_SL}+Δ_TF中的最小值。

其中，P_PSSCH表示所述PSSCH的发送功率，P_CMAX表示所述TX UE的最大发送功率，P_{MAX_CBR}表示与所述PSSCH所在资源池的信道忙闲程度CBR和所述PSSCH的待发送数据的优先级相对应的最大发送功率，M_PSSCH表示分配给所述PSSCH的带宽，P_{0_DL}表示基于下行路损功率控制的目标接收功率，PL_DL表示所述下行路损，a_DL表示所述下行路损的补偿因子，P_{0_SL}表示基于旁路路损功率控制的目标接收功率，PL_SL表示所述旁路路损，a_SL表示所述旁路路损的补偿因子，Δ_TF表示与所述PSSCH的MCS(Modulation and Coding Scheme，调制与编码策略/调制编码方式)对应的调整功率。

可以看出，对于表达式(1)，PSSCH的发送功率基于TX UE对应的下行路损确定的，即基于下行路损实现功率控制的方案；对于表达式(2)，PSSCH的发送功率基于TX UE与RXUE之间的旁路路损确定的，即基于旁路路损实现功率控制的方案；对于表达式(3)，PSSCH的发送功率是基于TX UE对应的下行路损、以及TX UE与RX UE之间的旁路路损确定的，即基于下行路损和旁路路损实现功率控制的方案，具体的，是基于旁路路损(P_{0_SL}+a_SL·PL_SL)和下行路损(P_{0_DL}+a_DL·PL_DL)中的较小值确定发送功率的方案。

下面对上述各表达式中所涉及到的各项信息进行进一步的解释说明。

1.用于旁路路损补偿的部分：即上述a_SL·PL_SL，单位为dB(decibel，分贝)，高层预配置参数a_SL为旁路路损的补偿因子，为取值范围在0～1之间的数，可以被包含在基于旁路路损的功控(功率控制)的配置信息里。

2.用于下行路损补偿的部分：即上述a_DL·PL_DL，单位为dB，高层预配置参数a_DL为下行路损的补偿因子，为取值范围在0～1之间的数，可以被包含在基于下行路损的功控的配置信息里。

3.用于基于旁路路损功率控制的目标接收功率的部分：即上述P_{0_SL}，高层预配置参数P_{0_SL}可以被包含在基于旁路路损的功控的配置信息里，单位为dBm(decibel relativeto one milliwatt，分贝毫瓦)。

4.用于基于下行路损功率控制的目标接收功率的部分：即上述P_{0_DL}，高层预配置参数P_{0_DL}可以被包含在基于下行路损的功控的配置信息里，单位为dBm。

5.根据分配带宽调整的部分，即上述10log₁₀M_PSSCH，M_PSSCH为分配给PSSCH的带宽，单位为物理资源块(Physical Resource Block，PRB)。

6.根据MCS调整的部分，即PSSCH的MCS对应的调整功率，即上述Δ_TF，作为一可选方案，

K_s由高层参数deltaMCS配置，可配置的值有两个，K_s＝1.25或者K_s＝0，当K_s被配置为0时，此部分的值为0，即无需根据PSSCH的MCS调整PSSCH的发送功率，BPRE为每RE(Resource Element，资源元素或资源粒子)承载的比特数，

C是PSSCH传输的编码块的数量，K_r为第r个编码块包含的比特数，N_RE为PSSCH占用的总RE数(扣除DMRS(Demodulation Reference Signal，解调参考信号)以及其他RS(ReferenceSignal，参考信息)所占用的RE数)，BPRE与PSSCH使用的MCS有关，较小的MCS值对应的工作SNR(信噪比，Signal Noise Ratio)较低，对应较小的发送功率，较大的MCS值对应的工作SNR较高，对应较大的发送功率。其中，工作SNR指的是BLER(Block Error Ratio，误码块率)在1％的SNR点，也就是在BLER随SNR变化的曲线中，BLER为1％时所对应的SNR。

7.最大发送功率：即上述P_{MAX_CBR}，P_{MAX_CBR}为根据PSSCH所在资源池的信道繁忙程度(Channel Busy Ratio，CBR)的区间以及PSSCH传输的数据包的优先级所决定的一个高层预配置参数maxTxpower，使用的CBR为TX UE在当前时隙之前的第4个时隙上测量所得的CBR。TX UE计算出的一个OFDM符号或SC-FDMA符号上的总发送功率不应超过这个最大发送功率的限制。P_{MAX_CBR}可以只用于NR V2X的基于分布式通信的模式2(PSCCH/PSSCH资源由UE自主决定)，而无需用于NR V2X的基于集中式通信的模式1(PSCCH/PSSCH资源由基站集中分配)。

8.最大发送功率：即上述P_CMAX，由基站通过UE specific RRC信令预配置，或者由可配置的旁路参数预配置。TX UE计算出的一个OFDM符号或SC-FDMA符号上的总发送功率不应超过这个最大发送功率的限制。

本申请的可选实施例中，旁路物理信道包括PSCCH，PSCCH的资源与对应的PSSCH的资源在时域上可以采用TDM(Time-division multiplexing，时分复用)方式，PSCCH的资源与对应的PSSCH的资源可以占用相同的频域带宽，PSCCH的发送功率可以基于对应的PSSCH的发送功率、以及PSSCH所被分配的子信道的数量确定。

本申请的可选实施例中，PSCCH的资源与PSSCH的资源之间采用TDM方式，上述确定PSCCH的发送功率，可以包括：

当PSSCH被分配1个子信道(旁路资源分配的最小粒度)时，PSSCH与PSCCH采用相同的EPRE(Energy Per Resource Element，每资源粒子能量，即每个RE上的能量)；或者，

当PSSCH被分配2个子信道时，PSCCH占用其中1个子信道的PSCCH资源，另1个子信道的PSCCH资源空闲(即没有信号传输)，PSCCH的EPRE比PSSCH的EPRE高3分贝dB；或者，

当PSSCH被分配N个子信道时，PSCCH占用其中1个子信道的PSCCH资源，其他N-1个子信道的PSCCH资源空闲，PSCCH的EPRE比PSSCH的EPRE高10*log₁₀NdB，其中，N≥3；或者，当PSSCH被分配N个子信道时，PSCCH占用其中1个子信道的PSCCH资源，其他N-1个子信道中的1个子信道的PSCCH资源空闲，另外N-2个子信道的PSCCH资源用于PSSCH的传输，PSCCH的EPRE比PSSCH的EPRE高3dB。

具体的，作为可选方案，PSCCH与PSSCH占用相同的频域带宽，且在时域完全TDM，如图2a中所示的一个子信道的资源示意图，图中横向表示时域资源，纵向表示频域资源，PSCCH和PSSCH占用相同的频域带宽，在时域上TDM。在实际应用中，为避免时隙内相邻OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)符号/SC-FDMA(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，单载波频分多址)符号上的发送功率发生突变造成PSCCH/PSSCH的解码性能下降，系统规定时隙内的每个PSCCH/PSSCH符号上的发送功率应当相同，那么，当PSSCH被分配1个子信道时，为了确保每个PSCCH/PSSCH符号上的发送功率相同，PSCCH不能相对PSSCH做功率谱密度增强(Power Spectral DensityBoosting，PSD Boosting)。

当PSSCH被分配的子信道数大于1时，PSCCH可以相对PSSCH做PSD Boosting，这是因为PSSCH的实际传输占用所有分配的子信道的PSCCH资源，而PSCCH的实际传输只占用一个子信道的PSCCH资源，TX UE可以将多个子信道的PSCCH资源上的功率集中发送到这一个子信道的PSCCH资源上，从而实现相对PSSCH的功率谱密度增强，即PSCCH资源的EPRE要高于PSSCH的EPRE。因此，PSCCH相对PSSCH的PSD Boosting只有在PSSCH被分配多个(至少两个)子信道时才能实现。

可见，当PSSCH被分配1个子信道时，如图2a所示，PSCCH和PSSCH可以使用相同的EPRE。当PSSCH被分配2个子信道时，作为一示例，如图2b中所示，PSSCH被分配的子信道为子信道#1和子信道#2，此时，PSCCH占用其中1个子信道的PSCCH资源，另一个子信道的PSCCH资源上可以没有信号传输，即该资源空闲(如图中虚线部分所示)，PSCCH可以相对PSSCH做3dBPSD Boosting，即PSCCH的EPRE比PSSCH的EPRE高3dB。

当PSSCH被分配N(N≥3)个子信道时，PSCCH可以相对PSSCH做10*log₁₀NdB的PSDBoosting，或者，PSCCH相对PSSCH做3dB的PSDboosting且可以将N-2个子信道的PSCCH资源用于PSSCH的实际传输，即在分配的N个子信道内，一个子信道的PSCCH的资源用于PSCCH的实际传输，一个子信道的PSCCH的资源空着，剩余N-2个子信道的PSCCH的资源用于PSSCH的实际传输，此外，PSSCH的实际传输还占用N个子信道的PSSCH资源。

本申请的可选实施例中，旁路物理信道包括PSSCH，在确定PSSCH的发送功率之后，该方法还可以包括：

根据PSSCH的发送功率，通过PSSCH向RX UE发送数据；

接收RX UE通过对应的PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel，旁路物理反馈信道)反馈的HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat request-Acknowledgement，混合自动重传请求确认)信息；

其中，PSFCH的发送功率是RX UE通过以下任一方式确定的：

基于TX UE与RX UE之间的旁路路损确定的；

基于RX UE对应的下行路损确定的；

基于TX UE与RX UE之间的旁路路损和RX UE对应的下行路损确定的；

基于预配置的功率确定的。

在NR V2X系统中，PSFCH被用于RX UE向TX UE反馈HARQ-ACK，也就是说，PSFCH也可以理解为一对一的单播传输，类似于单播PSCCH/PSSCH可以应用基于路损(下行路损和/或旁路路损)的功控方式，PSFCH也可以应用基于路损的功控，以高效利用发送功率。

本申请的可选实施例中，RX UE确定PSFCH的发送功率，还包括：

若TX UE发送给RX UE的PSCCH/PSSCH(PSCCH与PSSCH是一起传输的，在一个资源池)与RX UE发送给TX UE的PSFCH被配置在同一资源池，且PSCCH/PSSCH被配置为采用基于旁路路损的功率控制方式，则PSFCH应用基于旁路路损的功率控制方式，或者，通过额外信令配置PSFCH是否应用基于旁路路损的功率控制方式；

若TX UE发送给RX UE的PSCCH/PSSCH与RX UE发送给TX UE的PSFCH被配置在不同资源池，PSCCH/PSSCH以及对应的PSFCH被分别配置是否应用基于旁路路损的功率控制方式。

可选地，系统规定NR V2X的PSFCH仅支持基于旁路路损(两个UE之间的路损)的功率控制，且不支持基于下行路损(RX UE与服务基站之间的路损)的功率控制，即使RX UE在蜂窝网的覆盖范围内(In Coverage，IC)。对于该可选方案，PSFCH不支持基于下行路损的功率控制的原因是：TX UE测量的下行路损(TX UE与对应服务基站之间的路损)与RXUE测量的下行路损(RX UE与对应服务基站之间的路损)是不同的值，如果TX UE测量的下行路损大于RX UE测量的下行路损，那么TX UE发送的基于下行路损功控的PSCCH/PSSCH被RX UE接收到，但RX UE发送的基于下行路损功控的PSFCH却有可能不会被TX UE接收到。由上所述，如果基于下行路损的功控被用于PSFCH，PSFCH传输的可靠性可能无法保证，因此，作为一可选方案，系统可以规定PSFCH不支持基于下行路损的功控。

可选地，系统规定NR V2X的PSFCH支持基于下行路损的功控，即如果RX UE在蜂窝网的覆盖范围内，PSFCH的发送功率可以是基于RXUE对应的下行路损(即RX UE测量的下行路损)确定的。

可选地，系统规定NR V2X的PSFCH支持基于旁路路损的功控以及基于下行路损的功控，且两者可以被分别通过信令来激活(配置)，或者，基于旁路路损的功控通过信令来激活(配置)，而基于下行路损的功控默认用于RX UE在蜂窝网的覆盖范围内的场景。即，PSFCH可以被配置基于旁路路损和/或基于下行路损的功控，且基于旁路路损的功控和基于下行路损的功控可以被分别配置不同的功控参数。作为一可选方式，当PSFCH被配置既基于旁路路损又基于下行路损的功控时，PSFCH可以选择基于下行路损计算的发送功率以及基于旁路路损计算的发送功率中的最小值作为实际发送功率。

可选地，PSCCH/PSSCH与对应的承载HARQ-ACK的PSFCH属于同一个资源池，当这个资源池被配置应用基于旁路路损的功控时，这表明该资源池上的PSCCH/PSSCH和PSFCH都应用基于旁路路损的功控，即PSCCH/PSSCH和对应的PSFCH都被配置应用基于旁路路损的功控，或者，都被配置不应用基于旁路路损的功控。

可选地，PSCCH/PSSCH与关联的承载HARQ-ACK的PSFCH属于同一个资源池，当一个资源池被配置应用基于旁路路损的功控时，这表明该资源池上的PSCCH/PSSCH应用基于旁路路损的功控，而PSFCH是否应用基于旁路路损的功控可以通过专用信令额外配置，且PSFCH只有在资源池的PSCCH/PSSCH被配置应用基于旁路路损的功控时，才可能被配置应用基于旁路路损的功控。即，如果PSCCH/PSSCH被配置应用基于旁路路损的功控，关联的PSFCH可以通过额外信令被配置应用或者不应用基于旁路路损的功控；如果PSCCH/PSSCH没有被配置应用基于旁路路损的功控，关联的PSFCH也不能被配置应用基于旁路路损的功控。

可选地，PSCCH/PSSCH与关联的承载HARQ-ACK的PSFCH不属于同一个资源池，那么PSCCH/PSSCH与关联的PSFCH的资源池可以被分别配置是否应用基于旁路路损的功控。即，PSCCH/PSSCH是否应用基于旁路路损的功控由其所在资源池的配置决定，关联的PSFCH是否应用基于旁路路损的功控由其所在资源池的配置决定，这两者之间没有关联性。

本申请的可选实施例中，旁路物理信号包括SL CSI-RS，SL CSI-RS的发送功率满足以下任一项：

SL CSI-RS与一起传输的PSSCH采用相同的EPRE；

SL CSI-RS的EPRE与一起传输的PSSCH的EPRE存在预定义或预配置的功率差；

SL CSI-RS采用预配置的固定发送功率。

可选地，用于RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)测量的SL CSI-RS与用于CSI(Channel State Information，信道状态信息)测量的SL CSI-RS可以采用不同的发送功率确定方式，例如，前者采用预配置的固定开环发送功率，后者采用基于下行路损和/或旁路路损的开环发送功率控制方式。

本申请的可选实施例中，假定SL CSI-RS的EPRE与一起传输的PSCCH或PSSCH的EPRE存在预定义或预配置的功率差时，每个PSCCH或PSSCH的OFDM符号或SC-FDMA符号内包含的用于SL CSI-RS传输的RE的数量应当相同。基于该方案，以避免时隙内的相邻PSCCH或PSSCH的OFDM符号/SC-FDMA符号上的总发送功率发生突变造成PSCCH/PSSCH的解码性能下降。

可选地，为避免SL CSI-RS的单独传输造成的旁路资源破碎，系统规定用于CSI测量的SL CSI-RS和/或RSRP测量的SL CSI-RS不能单独传输，只能和PSCCH/PSSCH一起传输，SL CSI-RS和与其一起传输的PSCCH/PSSCH应使用相同的发送功率，即两者使用相同的EPRE；或者，SL CSI-RS和与其一起传输的PSCCH/PSSCH之间存在预定义或预配置的发送功率差，即两者的EPRE之间存在差值，两者之间的功率差可以被配置为0，即两者可以被配置使用相同的发送功率。

在实际应用中，为避免时隙内的相邻PSCCH/PSSCH的OFDM符号/SC-FDMA符号上的总发送功率发生突变造成PSCCH/PSSCH的解码性能下降，系统规定时隙内的每个PSCCH/PSSCH符号上的总发送功率应当相同。如果CSI-RS和与其一起传输的PSCCH/PSSCH之间存在预定义/预配置的功率差，那么要求每个PSCCH/PSSCH符号内包含的CSI-RS RE的数量应是相同的，以保证时隙内的每个PSCCH/PSSCH符号的总发送功率都相同。

本申请的可选实施例中，SL CSI-RS的EPRE与一起传输的PSSCH的EPRE存在预定义或预配置的功率差，SL CSI-RS图样满足以下任一项：

每个PSSCH的OFDM符号或SC-FDMA符号内包含的用于SL CSI-RS传输的RE的数量相同；

SL CSI-RS单独占用时隙内的可用OFDM符号或SC-FDMA符号中的最后一个或两个，即SL CSI-RS与PSSCH不复用在同一个OFDM符号或SC-FDMA符号内。

本申请实施例的该方案，提供了两种在采用SL CSI-RS的EPRE与一起传输的PSSCH的EPRE存在预定义或预配置的功率差的方案时，SL CSI-RS图样的可选方式。

作为一示例，图3a示出了本申请提供的一种CSI-RS的图样设计的示意图。图中示出了一个时隙资源的示意图，图中每一个小方格代表一个RE，图中以纯黑色填充的RE即为用于CSI-RS传输的RE。如图中所示，时隙的第一个OFDM符号用于AGC(Automatic GainControl，自动增益控制)，即图中所示的AGC符号，UE在此符号发送与同时隙内数据传输相同功率的信号，但具体传输信号取决于UE的实现。时隙的最后一个OFDM符号用作GP(GuardPeriod，保护时间)，即图中所示的GP符号，UE在此符号空着什么也不传输，时隙的第2～4个符号用于PSCCH的传输，具体用于PSCCH的控制信息和/或DMRS(Demodulation ReferenceSignal，解调参考信号)的传输，时隙的第5～13个符号用于PSSCH的传输，具体用于PSSCH的数据和/或DMRS的传输，在每个PSCCH/PSSCH符号的每个PRB(物理资源块，physicalresource block)中都有一个RE用于CSI-RS的传输，且每个OFDM符号的CSI-RS RE的频域位置相同。

作为另一示例，图3b示出了本申请提供的另外一种CSI-RS的图样设计的示意图，该图中同样示出了一个时隙资源的示意图。从图中可以看出，图3b与图3a中类似，在每个PSCCH/PSSCH符号的每个PRB中都有一个RE用于CSI-RS的传输，与图3a的不同点是每个OFDM符号的CSI-RS RE的频域位置可以不同，且按照一定间隔在频域跳跃。

作为另一可选方案，用于基于旁路路损的功控目的的RSRP测量的CSI-RS可以单独占用PSCCH/PSSCH所在时隙的可用OFDM符号的时间最晚的一个或者两个，即，CSI-RS与一起传输的PSCCH/PSSCH不能复用在同一个OFDM符号内，CSI-RS可以占满所在OFDM符号的所分配带宽内的所有RE，也可以只占用所在OFDM符号的所分配带宽内的部分RE，类似于现有Uu(UE与基站通信)系统中SRS(Sounding Reference Signal，信道探测参考信号)的传输，这种设计的效果在于：即使CSI-RS与一起传输的PSCCH/PSSCH存在功率差，仍然可以确保时隙内的每个PSCCH/PSSCH符号的总发送功率相同，功率突变仅发生在PSCCH/PSSCH发送和CSI-RS发送之间，由于CSI-RS基于序列检测，功率突变对CSI-RS的检测性能影响不大。

作为再一个示例，图3c中示出了本申请提供的另外一种CSI-RS的图样设计的示意图，该图中同样示出了一个时隙资源的示意图。如图中所示，图3c中时隙的第一个OFDM符号用于AGC，即UE在此符号发送与同时隙内数据传输相同功率的信号，但具体传输信号取决于UE的实现，时隙的最后一个OFDM符号用作GP，即UE在此符号空着什么也不传输，时隙的第2～4个符号用于PSCCH的传输，时隙的第5～12个符号用于PSSCH的传输，时隙的第13个符号用于CSI-RS的传输，且CSI-RS符号的所有RE都被CSI-RS占用。

本申请的可选实施例中，旁路物理信号还可以包括SL PTRS(sidelink phasenoise tracking RS，旁路相位噪声追踪参考信号)，其中，这里的SL PTRS用于PSSCH的相位噪声估计，以提高PSSCH的解码性能，SL PTRS与PSSCH一起传输。

本申请的可选实施例中，SL PTRS的发送功率满足以下任一项：

SL PTRS与一起传输的PSSCH采用相同的发送功率，即两者具有相同的EPRE；

SL PTRS的发送功率与一起传输的PSSCH的发送功率存在预定义或预配置的功率差，即两者的EPRE之间存在功率差。

如前文的描述，为避免时隙内的相邻PSCCH/PSSCH的OFDM/SC-FDMA符号上的总发送功率发生突变造成PSCCH/PSSCH的解码性能下降，系统规定时隙内的每个PSCCH/PSSCH符号上的总发送功率应当相同。如果SL PTRS与一起传输的PSCCH/PSSCH之间存在预定义/预配置的功率差值，那么时隙内的每个PSCCH/PSSCH符号内包含的PTRS RE的数量应当是相同的，以保证每个PSCCH/PSSCH符号上的总发送功率都相同。对于SL PTRS的图样设计，可以参照前文中SL CSI-RS图样设计，例如，前文所描述的针对SL CSI-RS图样设计的图3a和图3b中所示的图样设计可以同样用于SL PTRS的图样。

本申请的可选实施例中，旁路物理信道包括PSSCH和PSCCH，通过PSCCH发送的SCI(Sidelink control information，旁路控制信息)包括第一步SCI和第二步SCI，为描述方便，用于承载第一SCI的PSCCH称为第一PSCCH，用于承载第二SCI的PSCCH称为第二PSCCH；上述确定旁路物理信道的发送功率，可以具体包括以下任一项：

PSSCH采用基于旁路路损的功率控制方式，对应的用于承载第二步SCI的第二PSCCH以及用于承载第一步SCI的第一PSCCH不采用基于旁路路损的功率控制方式；

PSSCH采用基于旁路路损的功率控制方式，通过额外信令配置对应的第二PSCCH以及第一PSCCH是否采用基于旁路路损的功率控制方式；

PSSCH采用基于旁路路损的功率控制方式，对应的第一PSCCH不采用基于旁路路损的功率控制方式，且通过额外信令配置对应的第二PSCCH是否采用基于旁路路损的功率控制方式；

PSSCH和对应的第二PSCCH采用基于旁路路损的功率控制方式，对应的第一PSCCH不采用基于旁路路损的功率控制方式；

PSSCH和对应的第二PSCCH采用基于旁路路损的功率控制方式，通过额外信令配置对应的第一PSCCH采用基于旁路路损的功率控制方式。

本申请该可选实施例的方案，提供了一种两步SCI(2-stage SCI)的功率控制方式。

在NR V2X系统中，该系统支持单播、组播、广播三种传输方式，且单播和组播支持HARQ反馈，与LTE V2X相比，SCI的格式与设计更为复杂，为了降低SCI的盲检复杂度，可能会引入两步SCI的设计。具体的，传统的SCI可以被拆分成两个SCI，每个UE只需要盲检第一步(1st-stage)SCI并确定自己是否为该SCI的目标UE(target UE)，如果是目标UE，则继续解码对应的第二步(2nd-stage)SCI，并基于第二步SCI指示的信息解码对应的PSSCH，否则，无需解码对应的第二步SCI及PSSCH。两步SCI可以避免UE对SCI格式的盲检，减少需要盲检的SCI(即第一步SCI)的载荷大小，从而降低UE的盲解码复杂度及功率消耗，还可以提高SCI的整体解码性能。

第一步SCI具有固定的格式(载荷大小)，即UE无需盲检第一步SCI的格式，第一步SCI指示目标UE的ID以及信道感知(Channel Sensing)的相关信息，例如指示对应PSSCH的资源大小及位置、预留的PSSCH的资源大小及位置等信息，还可能指示是否有对应的第二步SCI，以及指示对应的第二步SCI所包含的指示域类型及大小等。

第二步SCI可以具有不同的格式和不同的载荷大小，第二步SCI使用的格式和包含的指示域类型及大小可以通过第一步SCI指示，即UE也可以无需盲检第二步SCI的格式，第二步SCI用于指示源UE(Source UE)的ID以及PSSCH的更为具体的传输参数，例如MCS、HARQ进程的编号、新数据指示(New Data Indicator，NDI)和冗余版本(Redundance Version，RV)等信息。在实际应用中，在某些情况下，可以仅有第一步SCI，没有第二步SCI，例如广播传输可以只有第一步SCI，是否具有第二步SCI可以通过第一步SCI显性和/或隐性指示，显性指通过专用信令指示，隐性无需专用信令指示。

在NR V2X的Mode 2(模式2)中，UE通过信道感知自主选择PSSCH资源，该模式中，包含信道感知信息的第一步SCI应尽可能被更多UE解码，以避免资源碰撞和降低干扰水平，故模式2中的第一步SCI不适用基于旁路路损的功率控制，而第二步SCI和PSSCH只需被被目标UE解码即可，故第二步SCI和PSSCH可以适用于基于旁路路损的功率控制。

在NR V2X的Mode 1(模式1)中，UE使用的PSSCH资源由基站统一分配，当一个资源池只用于Mode 1时，第一步SCI指示的信道感知信息并不重要，故第一步SCI可以和第二步SCI以及PSSCH一样，只需被目标UE解码即可，即模式1中的第一步SCI可以应用基于旁路路损的功率控制。而基于下行路损的功率控制对第一步SCI、第二步SCI以及PSSCH也应当都适用。

在一个可实施方案中，PSSCH可以应用基于旁路路损的功率控制。可选地，第一步SCI可以应用基于下行路损的功率控制，但不应用基于旁路路损的功率控制，第二步SCI(即第二PSCCH)和PSSCH可以应用基于旁路路损和/或基于下行路损的功率控制。具体的，当基于下行路损的功率控制方式被配置使用后，基于下行路损的功率控制可以被应用于第一步SCI、第二步SCI和PSSCH；当基于旁路路损的功率控制被配置使用后，基于旁路路损的功率控制被应用于第二步SCI和PSSCH，但不应用于第一步SCI。

在另一个可实施方案中，当PSSCH被配置使用基于旁路路损的功率控制时，SCI(即PSCCH，包括第一PSCCH和第二PSCCH)可以通过额外的信令指示是否使用基于旁路路损的功率控制。可选地，当第二步SCI和PSSCH被配置使用基于旁路路损的功率控制，第一步SCI可以通过额外的信令指示是否使用基于旁路路损的功率控制，即只有在第二步SCI和PSSCH被配置使用基于旁路路损的功率控制时，第一步SCI才能被配置使用基于旁路路损的功率控制，第一步SCI不能被单独配置使用基于旁路路损的功率控制。

本申请的可选实施例中，上述第一PSCCH、第二PSCCH、以及对应的PSSCH中的至少两个满足以下任一项：

第一PSCCH、第二PSCCH和对应的PSSCH共享相同的功率控制参数配置；

第一PSCCH、第二PSCCH和对应的PSSCH分别采用不同的功率控制参数配置；

第一PSCCH和第二PSCCH共享相同的功率控制参数配置，且采用与对应的PSSCH不同的功率控制参数配置；

第二PSCCH和对应的PSSCH共享相同的功率控制参数配置，且使用与第一PSCCH不同的功率控制参数配置。

可选地，第二步SCI和PSSCH可以共享相同的路损的功率控制参数(例如目标接收功率和路损补偿因子)配置，或者分别使用不同的旁路路损的功率控制参数配置。

可选地，第一步SCI、第二步SCI和PSSCH共享相同的路损的功率控制参数配置，或者分别使用不同的路损的功率控制参数配置。

可选地，第一步SCI和第二步SCI共享相同的路损的功率控制参数配置，且使用与PSSCH不同的路损的功率控制参数配置。

可选地，第二步SCI和PSSCH共享相同的路损的功率控制参数配置，且使用与第一步SCI不同的路损的功率控制参数配置。

基于本申请实施例所提供的上述各可选的功率控制方法，TX UE在需要与RX UE(可以是组播业务的一组UE，也可以是单播业务的一个UE)进行V2X通信时，可以基于本申请实施例的方案所确定出的旁路物理信道和/或旁路物理信号，实现数据、控制信息、以及旁路物理信号中的一个或多个的传输。

同样适用于旁路传输，本申请实施例还提供了一种旁路控制信息即SCI的传输方法，该SCI包括第一步SCI和第二步SCI，如图4中所示，该方法可以包括：

步骤S410：通过PSCCH传输第一步SCI；

步骤S420：通过PSCCH传输第二步SCI，或者，通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI。

其中，通过PSCCH传输第二步SCI的情况下，第二步SCI所占用的第二PSCCH资源是根据第一步SCI所占用的第一PSCCH资源确定的；

通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI的情况下，第二步SCI所占用的PSSCH资源的RE的位置，是根据对应的PSSCH所占用的PSSCH资源以及预定义的RE映射规则确定的。

对于NR V2X系统中可能存在的两步SCI的设计方案，本申请实施例的该传输方法，提供了一种可行的两步SCI的传输方式。具体的，第一步SCI可以与现有LTE V2X系统的SCI一样，基于专用的物理资源通过专用的物理旁路信道传输，即通过PSCCH传输，接收端UE即RX UE应当在所有的PSCCH的物理资源上盲检第一步SCI，接收端UE在解码第一步SCI后可以确定自己是否需要进一步解码第二步SCI，第二步SCI则可以通过PSSCH的背负即piggyback的方式传输。

可选地，第二步SCI所占用的物理资源位置可以由第一步SCI通过显性和/或隐性的方式确定，显性是指通过专用信令指示，隐性则无需专用信令指示。为了降低信令开销，第二步SCI的所占用的物理资源可以由第一步SCI隐性决定，类似于现有的LTE V2X中PSSCH子信道(Subchannel)与PSCCH资源之间的预定义的对应关系，第一步SCI所占用的物理资源与第二步SCI所占用的物理资源可以具有预定义的对应关系，即可以根据第一步SCI所占用的第一PSCCH资源确定第二步SCI所占用的物理资源。

在一个可实施方案中，第二步SCI可以通过PSSCH的piggyback的方式传输，与现有的LTE系统中通过PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行共享信道)的piggyback的方式传输CSI(Channel State Information，信道状态信息)类似，调制编码后的第二步SCI基于预定义的方式被映射到PSSCH的部分RE上，上行数据共享信道(UL-SCH，Uplink Shared Channel)基于PSSCH的剩余RE做速率匹配，那么第二步SCI和UL-SCH在每个RE上可以使用相同的发送功率，即具有相同的EPRE。

本申请的可选实施例中，通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI的情况下，该方法还可以包括：

通过PSSCH的Piggyback方式传输旁路信道状态信息(Sidelink Channel StateInformation，SL-CSI)。

可选地，第二步SCI所占用的RE的位置和SL-CSI所占用的RE的位置满足以下任一项：

第二步SCI所占用的RE的位置与SL-CSI所占用的RE的位置不存在关联性，即，第二步SCI所占用的RE的位置与对应的PSSCH是否背负SL-CSI无关，SL-CSI所占用的RE的位置与对应的PSSCH是否背负第二步SCI无关；

第二步SCI所占用的RE的位置与SL-CSI所占用的RE的位置存在关联性，即，第二步SCI所占用的RE的位置与对应的PSSCH是否背负SL-CSI有关，和/或，SL-CSI所占用的RE的位置与对应的PSSCH是否背负第二步SCI有关。

也就是说，旁路传输信号SL-CSI也可以通过PSSCH的piggyback的方式传输，且可以通过第二步SCI中的1比特(可选方式)专用域指示对应的PSSCH资源中是否有以piggyback方式传输的SL-CSI。

对于本领域人员来说清楚的是，本申请实施例中的所描述的RE的位置通常是指RE在对应的PSCCH资源或对应的PSSCH资源中的相对位置，如图2b中所示的一个时隙资源的示意图中，对于图中所示的PSCCH资源或PSSCH资源中的RE的位置，指的即为RE在图2b所示的PSCCH资源或PSSCH资源中的相对位置。

作为可选的实施方案，第二步SCI与SL-CSI都可以通过PSSCH的piggyback的方式传输，两者映射的PSSCH资源的RE位置可以没有关联性，即互不影响，两者都可以从PSSCH资源的相对固定的RE位置以固定的方式开始映射。例如，调制编码后的第二步SCI可以总是从时间最早的OFDM符号的频率最低(或最高)的RE位置开始以先时域后频域(或先频域后时域)的方式映射，而调制编码后的SL-CSI可以总是从时间上最早的OFDM符号的最高(或最低)频率的RE位置开始以先时域后频域(或先频域后时域)的方式映射。

可选地，第二步SCI与SL-CSI都可以通过PSSCH的piggyback的方式传输，两者映射的PSSCH资源的RE位置可以具有关联性，即第二步SCI可能会影响SL-CSI的映射的RE位置，或者SL-CSI可能会影响第二步SCI的映射的RE位置。例如，调制编码后的第二步SCI可以总是从时间最早的OFDM符号的频率最低(或最高)的RE位置开始以先时域后频域(或先频域后时域)的方式映射，而调制编码后的SL-CSI可以从紧挨着第二步SCI映射的最后一个RE的位置，同样以先时域后频域(或先频域后时域)的方式映射；再例如，调制编码后的SL-CSI可以总是从时间最早的OFDM符号的频率最低(或最高)的RE位置开始以先时域后频域(或先频域后时域)的方式映射，而调制编码后的第二步SCI可以从紧挨着SL-CSI映射的最后一个RE的位置，同样以先时域后频域(或先频域后时域)的方式映射。

本申请的可选实施例中，通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI的情况下，该方法可以包括以下至少一项：

第二步SCI所占用的起始RE的位置以及RE映射方式是固定；

PSSCH上所传输的TBS(Transport Block Size，传输块大小)，是基于除了用于传输第二步SCI的RE之外的总RE数确定的；

其中，第二步SCI所占用的起始RE的位置和/或RE映射方式是根据以下参数中的至少一项来确定的：

第一步SCI内指示的目标UE的标识(ID)或者目标UE组的ID；

第一步SCI的CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)的十进制输出值；

第一步SCI的CRC的扰码序列；

第一步SCI使用的DMRS(Demodulation Reference Signal，解调参考信号)序列；

第一步SCI使用的DMRS的循环相位；

第一步SCI使用的DMRS的端口。

可选地，当第一步SCI指示有对应的第二步SCI，且第二步SCI通过PSSCH的piggyback的方式传输，PSSCH在决定TBS时使用的总的可用RE数量应当将第二步SCI所占用的RE都扣除，即PSSCH在决定TBS时将piggyback第二步SCI所消耗的RE排除在外，这样的有益效果是，PSSCH不会因为piggyback第二步SCI造成实际码率的提高，从而避免了PSSCH的解码性能的恶化。类似的方法也可以用于通过PSSCH的piggyback的方式传输SL-CSI，即在通过PSSCH的piggyback的方式传输SL-CSI时，PSSCH在决定TBS时使用的总的可用RE数量应当将piggyback SL-CSI所占用的RE扣除。

在一个可实施方案中，第二步SCI通过PSSCH的piggyback的方式传输，编码调制后的第二步SCI映射到PSSCH资源的RE位置或RE映射方式可以有多种，第二步SCI实际使用的RE位置或RE映射方式可以由以下参数中的至少一项来决定：

第一步SCI内指示的RX UE的物理层ID(即Destination ID，上述目标UE的ID)或者目标UE组的ID；第一步SCI的CRC的十进制输出值；第一步SCI的CRC的扰码序列；第一步SCI使用的DMRS序列、DMRS的循环相位或DMRS端口。这样设计的有益效果是，当两个UE的第一步SCI互相碰撞时，第二步SCI有可能避免互相碰撞。

可选地，编码调制后的第二步SCI可以从PSSCH资源的时间最早的OFDM符号的频率最低的RE位置开始以先时域后频域的方式映射，也可以从PSSCH资源的时间最早的OFDM符号的频率最高的RE位置开始以先时域后频域的方式映射，具体是从低频位置开始映射还是从高频位置开始映射由上述各参数中的至少一项来决定。

本申请的可选实施例中，通过PSCCH传输第二步SCI的情况下，第一PSCCH资源、第二PSCCH资源、以及对应的PSSCH资源之间具有预定义的对应关系。

作为一个可实施方案，第二步SCI可以与传统SCI一样，基于通过专用的物理旁路信道传输，例如，也通过PSCCH传输，即原有的PSCCH被拆分为第一PSCCH(承载第一步SCI)与第二PSCCH(承载第二步SCI)。类似于LTE V2X中PSCCH与PSSCH的物理资源之间的预定义的对应关系，第一PSCCH、第二PSCCH以及PSSCH的物理资源之间具有预定义的对应关系。

可选地，承载第一步SCI的第一PSCCH与对应的PSSCH可以通过TDM方式复用在一个时隙(Slot)内，承载第二步SCI的第二PSCCH与对应的PSSCH通过频分复用(FrequencyDivision Multiplexing，FDM)方式复用在一个时隙内，即第一PSCCH与第二PSCCH之间为TDM，如图5所示，该图中示出了承载第一步SCI的第一PSCCH与对应的PSSCH通过TDM方式复制在一个时隙内，承载第二步SCI的第二PSCCH与对应的PSSCH通过FDM方式复制在一个时隙内的示意图。其中，为了避免时隙内的OFDM符号上的总发送功率发生突变造成的PSCCH/PSSCH的解码性能下降，时隙内的每个PSCCH/PSSCH符号应当使用相同的总发送功率，因此，不建议对第一PSCCH使用功率增强，即包含第一PSCCH的OFDM符号与包含PSSCH的OFDM符号具有相同的总发送功率，而由于第二PSCCH与PSSCH之间为FDM，可以对第二PSCCH使用功率增强，类似于LTE V2X中PSCCH相对PSSCH使用3dB功率增强，第二PSCCH可以相对PSSCH使用3dB功率增强。

可选的，第二步SCI所占用的物理资源(通过专用物理旁路信道传输，即通过PSCCH传输)或映射的PSSCH资源的RE位置(通过PSSCH的piggyback方式传输)，与第一步SCI或PSSCH的物理资源之间的对应关系可以是固定的。例如，如果通过PSSCH的piggyback的方式传输第二步SCI，第二步SCI总是从PSSCH资源的某个固定的RE位置以固定的方式开始映射；如果通过专用物理资源上的PSCCH传输第二步SCI，第二步SCI的PSCCH的物理资源与第一步SCI的PSCCH的物理资源之间具有固定的对应关系。这里，当两个UE的第一步SCI发生碰撞时，第二步SCI也会互相碰撞，即第二步SCI的干扰水平和第一步SCI的干扰水平类似。

可选的，第二步SCI所占用的物理资源(通过专用物理旁路信道传输)或映射的PSSCH资源的RE位置(通过PSSCH的piggyback方式传输)，与第一步SCI或PSSCH所占用的物理资源之间的对应关系可以是不固定的。例如，如果通过PSSCH的piggyback的方式传输第二步SCI，第二步SCI可以从PSSCH资源的不同的RE位置和/或以不同的方式开始映射；如果通过专用物理资源上的PSCCH传输第二步SCI，第二步SCI的PSCCH的物理资源与第一步SCI的PSCCH的物理资源相关联，且第一步SCI可以有多个关联的第二步SCI的PSCCH的物理资源。这里，当两个UE的第一步SCI发生碰撞时，第二步SCI可能不会互相碰撞，即一个UE的第二步SCI可能会与另一个UE的PSSCH碰撞，如果第二步SCI相比PSSCH使用了功率增强，即第二步SCI相比PSSCH使用了更高的EPRE，那么，相比两个UE的第二步SCI的互相碰撞，一个UE的第二步SCI与另一个UE的PSSCH碰撞可以改善第二步SCI的干扰状况，提高第二步SCI的解码性能。

本申请的可选实施例中，通过PSCCH传输第二步SCI的情况下，该方法可以包括以下任一项：

通过PSCCH传输第二步SCI的情况下，用于传输第二步SCI的第二PSCCH资源与用于传输第一步SCI的第一PSCCH资源之间的对应关系为一对一，且两者之间的对应关系是固定的；

用于传输第一步SCI的第一PSCCH资源与用于传输第二步SCI的第二PSCCH资源之间的对应关系为一对多，其中，具体用于传输第二步SCI的一个第二PSCCH资源是从对应的多个第二PSCCH资源中基于以下参数中的至少一项确定的：

第一步SCI内指示的目标UE的ID或者目标UE组的ID；

第一步SCI的CRC的十进制输出值；

第一步SCI的CRC的扰码序列；

第一步SCI使用的DMRS序列；

第一步SCI使用的DMRS的循环相位；

第一步SCI使用的DMRS的端口。

其中，一个用于传输第一步SCI的第一PSCCH资源，是指用于传输第一步SCI的PSCCH的一个时域、频域和码域的资源。

作为一个可实施方案，第二步SCI可以通过专用物理资源上的PSCCH传输，一个用于传输第一步SCI的第一PSCCH资源可以对应多个用于传输第二SCI的第二PSCCH资源，且第二步SCI的实际传输可以只使用其中一个第二PSCCH资源，其他第二PSCCH资源可以被用于PSSCH的传输。其中，第二步SCI实际使用的第二PSCCH资源由以下参数中的至少一项来决定：第一步SCI内携带的RX UE的物理层ID或者第一步SCI携带的目标UE组的ID；第一步SCI的CRC的十进制输出值；第一步SCI的CRC的扰码序列；第一步SCI使用的DMRS序列、DMRS的循环相位或DMRS端口。这样设计的有益效果是，当两个UE的第一步SCI互相碰撞时，第二步SCI有可能避免互相碰撞。

本申请的可选实施例中，当对应的PSSCH被分配至少两个子信道时：

通过PSCCH传输第二步SCI的情况下，根据除用于承载第一步SCI的PSCCH所在的子信道以外的子信道的PSCCH资源，确定第二步SCI所占用的第二PSCCH资源；

通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI的情况下，根据除用于承载第一步SCI的PSCCH所在的子信道以外的子信道的PSCCH资源、对应的PSSCH资源以及预定义的RE映射规则，确定第二步SCI所占用的PSCCH资源的RE的位置和/或PSSCH资源的RE的位置。

作为一个可实施方案中，第二步SCI的物理资源(通过PSCCH传输)或映射的PSSCH资源的RE位置(通过PSSCH的piggyback方式传输)，与对应的PSSCH是否占用多个子信道有关。由前文描述可知，PSSCH子信道为PSSCH资源分配的最小粒度，PSSCH可以占用一个或多个连续的子信道，每个PSSCH子信道都有对应的PSCCH资源。当PSSCH占用多个连续的子信道时，系统规定承载第一步SCI的PSCCH在频率最低(或最高)的PSSCH子信道所对应的PSCCH资源上传输，其他PSSCH子信道对应的PSCCH资源上什么也不传输即空闲，或者将其他PSSCH子信道对应的PSCCH资源用于PSSCH的传输。

可选地，第二步SCI通过PSSCH的piggyback的方式传输，当PSSCH仅占用一个子信道时，调制编码后的第二步SCI在PSSCH资源的时间最早的OFDM符号的频率最低(或最高)的RE位置开始以先时域后频域(或先频域后时域)的方式映射；当PSSCH连续占用多个子信道时，除了第一步SCI占用的PSCCH资源以外的其他PSCCH资源都用于PSSCH的传输，即用于PSSCH实际传输的资源还包括除了第一步SCI占用的PSCCH资源以外的其他PSCCH资源，那么调制编码后的第二步SCI根据预定义的RE映射规则可能被映射到这些PSCCH资源的RE上，该RE映射规则与PSSCH仅占用一个子信道时使用的RE映射规则相同。

可选地，第二步SCI通过PSSCH的piggyback的方式传输，当PSSCH仅占用一个子信道时，调制编码后的第二步SCI在PSSCH资源的时间最早的OFDM符号的频率最低(或最高)的RE位置开始以先时域后频域(或先频域后时域)的方式映射；当PSSCH连续占用多个子信道时，调制编码后的第二步SCI被映射到除了第一步SCI占用的PSCCH资源以外的其他PSCCH资源上，例如，在这些PSCCH资源的时间最早的OFDM符号的频率最低(或最高)的RE位置开始以先时域后频域(或先频域后时域)的方式映射，如果其他PSCCH资源在映射完第二步SCI之后还有多余的RE，那么多余的RE可以用于PSSCH的传输，或者空着不用；如果其他PSCCH资源包括的总RE的数量不够第二步SCI的完整映射，那么第二步SCI继续映射到PSSCH资源上。

可选地，当PSSCH占用一个子信道时，第二步SCI通过PSSCH的piggyback的方式传输，例如，调制编码后的第二步SCI在PSSCH资源的时间最早的OFDM符号的频率最低(或最高)的RE位置开始以先时域后频域(或先频域后时域)的方式映射；当PSSCH占用多个连续的子信道时，第二步SCI通过PSCCH传输，且使用除了第一步SCI占用的PSCCH资源以外的其他PSCCH资源传输，例如，使用频域紧挨着第一步SCI的PSCCH资源传输，或者使用频率最高(或最低)的PSSCH子信道对应的PSCCH资源传输。

对应于本申请实施例所提供的功率控制方法，本申请实施例还提供了一种用户设备，该用户设备包括：

路损确定模块，用于确定下行路损和/或旁路路损

功率确定模块，用于基于下行路损和/或旁路路损，确定TX UE发送给RX UE的旁路物理信道和/或旁路物理信号的发送功率。

其中，下行路损指TX UE与其所在小区的服务基站之间的路径损耗，旁路路损指TXUE与RX UE之间的路径损耗，旁路物理信道可以包括PSCCH和/或PSSCH，旁路物理信号可以包括SL CSI-RS。

该用户设备具体可以为TX UE。

可选地，旁路物理信道包括PSSCH时，功率确定模块具体可以通过以下任一表达式确定PSSCH的发送功率：

P_PSSCH＝min{P_CMAX,P_{MAX_CBR},10log₁₀M_PSSCH+P_{0_DL}+a_DL·PL_DL+Δ_TF}；

P_PSSCH＝min{P_CMAX,P_{MAX_CBR},10log₁₀M_PSSCH+P_{0_SL}+a_SL·PL_SL+Δ_TF}；

P_PSSCH＝min{P_CMAX,P_{MAX_CBR},10log₁₀M_PSSCH+min{P_{0_DL}+a_DL·PL_DL,P_{0_SL}+a_SL·PL_SL}+Δ_TF}；

其中，P_PSSCH表示PSSCH的发送功率，P_CMAX表示TX UE的最大发送功率，P_{MAX_CBR}表示与PSSCH所在资源池的CBR和PSSCH的待发送数据的优先级相对应的最大发送功率，M_PSSCH表示分配给PSSCH的带宽，P_{0_DL}表示基于下行路损功率控制的目标接收功率，PL_DL表示下行路损，a_DL表示下行路损的补偿因子，P_{0_SL}表示基于旁路路损功率控制的目标接收功率，PL_SL表示旁路路损，a_SL表示旁路路损的补偿因子，Δ_TF表示与PSSCH的MCS对应的调整功率。

可选地，当旁路物理信道包括PSCCH，且PSCCH的资源与对应的PSSCH的资源之间采用时分复用TDM方式，功率确定模块在确定PSCCH的发送功率时，可以具体用于：

当PSSCH被分配1个子信道时，PSSCH与PSCCH采用相同的每资源粒子能量EPRE；或者，

当PSSCH被分配2个子信道时，PSCCH占用其中1个子信道的PSCCH资源，另1个子信道的PSCCH资源空闲，PSCCH的EPRE比PSSCH的EPRE高3分贝dB；或者，

当PSSCH被分配N个子信道时，PSCCH占用其中1个子信道的PSCCH资源，其他N-1个子信道的PSCCH资源上空闲，PSCCH的EPRE比PSSCH的EPRE高10*log₁₀NdB，其中，N≥3；或者，当PSSCH被分配N个子信道时，PSCCH占用其中1个子信道的PSCCH资源，其他N-1个子信道中的1个子信道的PSCCH资源空闲，另外N-2个子信道的PSCCH资源用于PSSCH的传输，PSCCH的EPRE比PSSCH的EPRE高3dB。

可选地，当旁路物理信道包括PSSCH时，该用户设备还包括信息收发模块，该模块用于：

在确定PSSCH的发送功率之后，根据PSSCH的发送功率，通过PSSCH向RX UE发送数据；以及用于接收RX UE通过对应的PSFCH反馈的混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息；

其中，PSFCH的发送功率是RX UE通过以下任一方式确定的：

基于TX UE与RX UE之间的旁路路损确定的；

基于RX UE与其所在小区的服务基站之间的路径损耗确定的；

基于TX UE与RX UE之间的旁路路损和RX UE与其所在小区的服务基站之间的路径损耗确定的；

基于预配置的功率确定的。

可选地，RX UE在确定PSFCH的发送功率时，具体用于：

若TX UE发送给RX UE的PSCCH/PSSCH与RX UE发送给TX UE的PSFCH被配置在同一资源池，且PSCCH/PSSCH被配置为采用基于旁路路损的功率控制方式，则PSFCH应用基于旁路路损的功率控制方式，或者，通过额外信令配置PSFCH是否应用基于旁路路损的功率控制方式；

若TX UE发送给RX UE的PSCCH/PSSCH与RX UE发送给TX UE的PSFCH被配置在不同资源池，PSCCH/PSSCH以及对应的PSFCH被分别配置是否应用基于旁路路损的功率控制方式。

可选地，当旁路物理信号包括SL CSI-RS时，SL CSI-RS的发送功率满足以下任一项：

SL CSI-RS与一起传输的PSSCH采用相同的EPRE；

SL CSI-RS的EPRE与一起传输的PSSCH的EPRE存在预定义或预配置的功率差；

SL CSI-RS采用预配置的固定发送功率。

可选地，SL CSI-RS的EPRE与一起传输的PSSCH的EPRE存在预定义或预配置的功率差，SL CSI-RS图样满足以下任一项：

每个PSSCH的OFDM符号或SC-FDMA符号内包含的用于SL CSI-RS传输的RE的数量相同；

SL CSI-RS单独占用时隙内的可用OFDM符号或SC-FDMA符号中的最后一个或两个，即SL CSI-RS与PSSCH不复用在同一个OFDM符号或SC-FDMA符号内。

可选地，旁路物理信道包括PSSCH和PSCCH，通过所述PSCCH发送的旁路控制信息SCI包括第一步SCI和第二步SCI；相应的，功率确定模块在确定旁路物理信道的发送功率时，可以具体用于采用以下任一方式：

PSSCH采用基于旁路路损的功率控制方式，对应的用于承载第二步SCI的第二PSCCH以及用于承载第一步SCI的第一PSCCH不采用基于旁路路损的功率控制方式；

PSSCH采用基于旁路路损的功率控制方式，通过额外信令配置对应的第二PSCCH以及第一PSCCH是否采用基于旁路路损的功率控制方式；

PSSCH采用基于旁路路损的功率控制方式，对应的第一PSCCH不采用基于旁路路损的功率控制方式，且通过额外信令配置对应的第二PSCCH是否采用基于旁路路损的功率控制方式；

PSSCH和对应的第二PSCCH采用基于旁路路损的功率控制方式，对应的第一PSCCH不采用基于旁路路损的功率控制方式；

PSSCH和对应的第二PSCCH采用基于旁路路损的功率控制方式，通过额外信令配置对应的第一PSCCH采用基于旁路路损的功率控制方式。

可选的，第一PSCCH、第二PSCCH、以及对应的PSSCH中的至少两个满足以下任一项：

第一PSCCH、第二PSCCH和对应的PSSCH共享相同的功率控制参数配置；

第一PSCCH、第二PSCCH和对应的PSSCH分别采用不同的功率控制参数配置；

第一PSCCH和第二PSCCH共享相同的功率控制参数配置，且采用与对应的PSSCH不同的功率控制参数配置；

第二PSCCH和对应的PSSCH共享相同的功率控制参数配置，且使用与第一PSCCH不同的功率控制参数配置。

对应于本申请实施例所提供的旁路控制信息的传输方法，本申请实施例还提供了一种用户设备，该用户设备包括控制信息传输控制模块和资源确定模块：

控制信息传输控制模块，用于通过PSCCH传输SCI的第一步SCI，其中，SCI包括第一步SCI和第二步SCI；以及用于通过PSCCH传输第二步SCI，或者，通过与PSCCH对应的旁路物理数据信道PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI；

其中，通过PSCCH传输第二步SCI的情况下，第二步SCI所占用的第二PSCCH资源是资源确定模块根据第一步SCI所占用的第一PSCCH资源确定的；

通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI的情况下，第二步SCI所占用的PSSCH资源的RE的位置，是资源确定模块根据对应的PSSCH所占用的PSSCH资源以及预定义的RE映射规则确定的。

可选地，当对应的PSSCH被分配至少两个子信道时：

在通过PSCCH传输第二步SCI的情况下，资源确定模块具体用于根据除用于承载第一步SCI的PSCCH所在的子信道以外的子信道的PSCCH资源，确定第二步SCI所占用的第二PSCCH资源；

在通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI的情况下，资源确定模块根据除用于承载第一步SCI的PSCCH所在的子信道以外的子信道的PSCCH资源、对应的PSSCH资源以及预定义的RE映射规则，确定第二步SCI所占用的PSCCH资源的RE的位置和/或PSSCH资源的RE的位置。

可选地，该用户设备还包括信道状态信息传输模块，该模块用于：

通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI的情况下，通过PSSCH的Piggyback方式传输旁路信道状态信息SL-CSI；

其中，第二步SCI所占用的RE的位置和SL-CSI所占用的RE的位置满足以下任一项：

第二步SCI所占用的RE的位置与SL-CSI所占用的RE的位置不存在关联性，即，第二步SCI所占用的RE的位置与对应的PSSCH是否背负SL-CSI无关，SL-CSI所占用的RE的位置与对应的PSSCH是否背负第二步SCI无关；

第二步SCI所占用的RE的位置与SL-CSI所占用的RE的位置存在关联性，即，第二步SCI所占用的RE的位置与对应的PSSCH是否背负SL-CSI有关，和/或，SL-CSI所占用的RE的位置与对应的PSSCH是否背负第二步SCI有关。

可选地，通过PSCCH传输第二步SCI的情况下时，第一PSCCH资源、第二PSCCH资源、以及对应的PSSCH资源之间具有预定义的对应关系。

可选地，通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI的情况下，第二步SCI所占用的起始RE的位置以及RE映射方式是固定；和/或，PSSCH上所传输的TBS是基于除了用于传输第二步SCI的RE之外的总RE数确定的；

其中，第二步SCI所占用的起始RE的位置和/或RE映射方式是根据以下参数中的至少一项来确定的：

第一步SCI内指示的目标UE的ID或者目标UE组的ID；

第一步SCI的CRC的十进制输出值；

第一步SCI的CRC的扰码序列；

第一步SCI使用的DMRS序列；

第一步SCI使用的DMRS的循环相位；

第一步SCI使用的DMRS的端口。

可选地，通过PSCCH传输第二步SCI的情况下，用于传输第二步SCI的第二PSCCH资源与用于传输第一步SCI的第一PSCCH资源之间的对应关系为一对一，且两者之间的对应关系是固定的；或者，

用于传输第一步SCI的第一PSCCH资源与用于传输第二步SCI的第二PSCCH资源之间的对应关系为一对多，其中，具体用于传输第二步SCI的一个第二PSCCH资源是从对应的多个第二PSCCH资源中基于以下参数中的至少一项确定的：

第一步SCI内指示的目标UE的ID或者目标UE组的ID；

第一步SCI的CRC的十进制输出值；

第一步SCI的CRC的扰码序列；

第一步SCI使用的解调参考信号DMRS序列；

第一步SCI使用的DMRS的循环相位；

第一步SCI使用的DMRS的端口。

可以理解的是，由于本发明实施例所提供的用户设备为可以执行本发明实施例中相应的方法的设备，故而基于本发明实施例中所提供的方法，本领域所属技术人员能够了解本发明实施例的用户设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于用户被如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中的方法所采用的用户设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括至少一个存储器和至少一个处理器；其中，存储器上存储有计算机程序；处理器用于通过调用计算机程序，执行本申请任一实施例中所提供的功率控制方法或旁路控制信息的传输方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质用于存储计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机可以执行本申请任一实施例中所提供的功率控制方法或旁路控制信息的传输方法。

图6中示出了本申请实施例所适用的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备4000包括：处理器4001和存储器4003。其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过总线4002相连。可选地，电子设备4000还可以包括收发器4004。需要说明的是，实际应用中收发器4004不限于一个，该电子设备4000的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器4001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线4002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器4003可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器4003用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器4001来控制执行。处理器4001用于执行存储器4003中存储的应用程序代码，以实现前述任一方法实施例所示的内容。

应当理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种功率控制方法，其特征在于，包括：

确定下行路损和/或旁路路损；

基于下行路损和/或旁路路损，确定发送端终端设备TX UE发送给接收端终端设备RXUE的旁路物理信道和/或旁路物理信号的发送功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当旁路物理信道包括旁路物理数据信道PSSCH时，通过以下任一表达式确定PSSCH的发送功率：

P_PSSCH＝min{P_CMAX,P_{MAX_CBR},10log₁₀M_PSSCH+P_{0_DL}+a_DL·PL_DL+Δ_TF}；

P_PSSCH＝min{P_CMAX,P_{MAX_CBR},10log₁₀M_PSSCH+P_{0_SL}+a_SL·PL_SL+Δ_TF}；

P_PSSCH＝min{P_CMAX,P_{MAX_CBR},10log₁₀M_PSSCH+min{P_{0_DL}+a_DL·PL_DL,P_{0_SL}+a_SL·PL_SL}+Δ_TF}；

其中，P_PSSCH表示所述PSSCH的发送功率，P_CMAX表示所述TX UE的最大发送功率，P_{MAX_CBR}表示与所述PSSCH所在资源池的信道忙闲程度CBR和所述PSSCH的待发送数据的优先级相对应的最大发送功率，M_PSSCH表示分配给所述PSSCH的带宽，P_{0_DL}表示基于下行路损功率控制的目标接收功率，PL_DL表示所述下行路损，a_DL表示所述下行路损的补偿因子，P_{0_SL}表示基于旁路路损功率控制的目标接收功率，PL_SL表示所述旁路路损，a_SL表示所述旁路路损的补偿因子，Δ_TF表示与所述PSSCH的调制编码方式MCS对应的调整功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当旁路物理信道包括旁路物理控制信道PSCCH，且所述PSCCH的资源与对应的PSSCH的资源之间采用时分复用TDM方式，确定所述PSCCH的发送功率，包括：

当所述PSSCH被分配1个子信道时，所述PSSCH与所述PSCCH采用相同的每资源粒子能量EPRE；或者，

当所述PSSCH被分配2个子信道时，所述PSCCH占用其中1个子信道的PSCCH资源，另1个子信道的PSCCH资源空闲，所述PSCCH的EPRE比所述PSSCH的EPRE高3分贝dB；或者，

当所述PSSCH被分配N个子信道时，所述PSCCH占用其中1个子信道的PSCCH资源，其他N-1个子信道的PSCCH资源上空闲，所述PSCCH的EPRE比所述PSSCH的EPRE高10*log₁₀NdB，其中，N≥3；或者，当所述PSSCH被分配N个子信道时，所述PSCCH占用其中1个子信道的PSCCH资源，其他N-1个子信道中的1个子信道的PSCCH资源空闲，另外N-2个子信道的PSCCH资源用于所述PSSCH的传输，所述PSCCH的EPRE比所述PSSCH的EPRE高3dB。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当旁路物理信道包括PSSCH时，确定PSSCH的发送功率之后，还包括：

根据所述PSSCH的发送功率，通过所述PSSCH向所述RX UE发送数据；

接收所述RX UE通过对应的旁路物理反馈信道PSFCH反馈的混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息；

其中，所述PSFCH的发送功率是所述RX UE通过以下任一方式确定的：

基于所述TX UE与RX UE之间的旁路路损确定的；

基于所述RX UE与其所在小区的服务基站之间的路径损耗确定的；

基于所述TX UE与RX UE之间的旁路路损和所述RX UE与其所在小区的服务基站之间的路径损耗确定的；

基于预配置的功率确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述RX UE确定所述PSFCH的发送功率，还包括：

若所述TX UE发送给RX UE的所述PSCCH/PSSCH与RX UE发送给TX UE的所述PSFCH被配置在同一资源池，且所述PSCCH/PSSCH被配置为采用基于旁路路损的功率控制方式，则所述PSFCH应用基于旁路路损的功率控制方式，或者，通过额外信令配置所述PSFCH是否应用基于旁路路损的功率控制方式；

若所述TX UE发送给RX UE的所述PSCCH/PSSCH与RX UE发送给TX UE的所述PSFCH被配置在不同资源池，所述PSCCH/PSSCH以及对应的所述PSFCH被分别配置是否应用基于旁路路损的功率控制方式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当旁路物理信号包括旁路信道状态信息参考信号SL CSI-RS时，所述SL CSI-RS的发送功率满足以下任一项：

所述SL CSI-RS与一起传输的PSSCH采用相同的EPRE；

所述SL CSI-RS的EPRE与一起传输的PSSCH的EPRE存在预定义或预配置的功率差；

所述SL CSI-RS采用预配置的固定发送功率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述SL CSI-RS的EPRE与一起传输的PSSCH的EPRE存在预定义或预配置的功率差，SL CSI-RS图样满足以下任一项：

每个PSSCH的正交频分复用OFDM符号或单载波频分多址SC-FDMA符号内包含的用于SLCSI-RS传输的RE的数量相同；

SL CSI-RS单独占用时隙内的可用OFDM符号或SC-FDMA符号中的最后一个或两个，即SLCSI-RS与PSSCH不复用在同一个OFDM符号或SC-FDMA符号内。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旁路物理信道包括PSSCH和PSCCH，通过PSCCH发送的旁路控制信息SCI包括第一步SCI和第二步SCI，确定旁路物理信道的发送功率，包括以下任一项：

所述PSSCH采用基于旁路路损的功率控制方式，对应的用于承载第二步SCI的第二PSCCH以及用于承载第一步SCI的第一PSCCH不采用基于旁路路损的功率控制方式；

所述PSSCH采用基于旁路路损的功率控制方式，通过额外信令配置对应的第二PSCCH以及第一PSCCH是否采用基于旁路路损的功率控制方式；

所述PSSCH采用基于旁路路损的功率控制方式，对应的第一PSCCH不采用基于旁路路损的功率控制方式，且通过额外信令配置对应的第二PSCCH是否采用基于旁路路损的功率控制方式；

所述PSSCH和对应的第二PSCCH采用基于旁路路损的功率控制方式，对应的第一PSCCH不采用基于旁路路损的功率控制方式；

所述PSSCH和对应的第二PSCCH采用基于旁路路损的功率控制方式，通过额外信令配置对应的第一PSCCH采用基于旁路路损的功率控制方式。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，第一PSCCH、第二PSCCH、以及对应的PSSCH中的至少两个满足以下任一项：

第一PSCCH、第二PSCCH和对应的PSSCH共享相同的功率控制参数配置；

第一PSCCH、第二PSCCH和对应的PSSCH分别采用不同的功率控制参数配置；

第一PSCCH和第二PSCCH共享相同的功率控制参数配置，且采用与对应的PSSCH不同的功率控制参数配置；

第二PSCCH和对应的PSSCH共享相同的功率控制参数配置，且使用与第一PSCCH不同的功率控制参数配置。

10.一种旁路控制信息的传输方法，其特征在于，所述旁路控制信息SCI包括第一步SCI和第二步SCI，所述方法包括：

通过旁路物理控制信道PSCCH传输第一步SCI；

通过PSCCH传输第二步SCI，或者，通过与PSCCH对应的旁路物理数据信道PSSCH的背负Piggyback方式传输第二步SCI；

其中，通过PSCCH传输第二步SCI的情况下，第二步SCI所占用的第二PSCCH资源是根据第一步SCI所占用的第一PSCCH资源确定的；

通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI的情况下，第二步SCI所占用的PSSCH资源的RE的位置，是根据对应的PSSCH所占用的PSSCH资源以及预定义的RE映射规则确定的。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当对应的PSSCH被分配至少两个子信道时：

通过PSCCH传输第二步SCI的情况下，根据除用于承载第一步SCI的PSCCH所在的子信道以外的子信道的PSCCH资源，确定第二步SCI所占用的第二PSCCH资源；

通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI的情况下，根据除用于承载第一步SCI的PSCCH所在的子信道以外的子信道的PSCCH资源、对应的PSSCH资源以及预定义的RE映射规则，确定第二步SCI所占用的PSCCH资源的RE的位置和/或PSSCH资源的RE的位置。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI的情况下，还包括：

通过PSSCH的Piggyback方式传输旁路信道状态信息SL-CSI；

其中，第二步SCI所占用的RE的位置和SL-CSI所占用的RE的位置满足以下任一项：

第二步SCI所占用的RE的位置与SL-CSI所占用的RE的位置不存在关联性，即，第二步SCI所占用的RE的位置与对应的PSSCH是否背负SL-CSI无关，SL-CSI所占用的RE的位置与对应的PSSCH是否背负第二步SCI无关；

第二步SCI所占用的RE的位置与SL-CSI所占用的RE的位置存在关联性，即，第二步SCI所占用的RE的位置与对应的PSSCH是否背负SL-CSI有关，和/或，SL-CSI所占用的RE的位置与对应的PSSCH是否背负第二步SCI有关。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过PSCCH传输第二步SCI的情况下，所述第一PSCCH资源、所述第二PSCCH资源、以及对应的PSSCH资源之间具有预定义的对应关系。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI的情况下，所述方法包括以下至少一项：

第二步SCI所占用的起始RE的位置以及RE映射方式是固定；

所述PSSCH上所传输的传输块大小TBS，是基于除了用于传输第二步SCI的RE之外的总RE数确定的；

其中，第二步SCI所占用的起始RE的位置和/或所述RE映射方式是根据以下参数中的至少一项来确定的：

第一步SCI内指示的目标UE的标识ID或者目标UE组的ID；

第一步SCI的循环冗余校验CRC的十进制输出值；

第一步SCI的CRC的扰码序列；

第一步SCI使用的解调参考信号DMRS序列；

第一步SCI使用的DMRS的循环相位；

第一步SCI使用的DMRS的端口。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过PSCCH传输第二步SCI的情况下，该方法包括以下任一项：

用于传输第二步SCI的第二PSCCH资源与用于传输第一步SCI的第一PSCCH资源之间的对应关系为一对一，且两者之间的对应关系是固定的；

用于传输第一步SCI的第一PSCCH资源与用于传输第二步SCI的第二PSCCH资源之间的对应关系为一对多，其中，具体用于传输第二步SCI的一个第二PSCCH资源是从对应的多个第二PSCCH资源中基于以下参数中的至少一项确定的：

第一步SCI内指示的目标UE的标识ID或者目标UE组的ID；

第一步SCI的CRC的十进制输出值；

第一步SCI的CRC的扰码序列；

第一步SCI使用的解调参考信号DMRS序列；

第一步SCI使用的DMRS的循环相位；

第一步SCI使用的DMRS的端口。

16.一种用户设备，其特征在于，包括：

功率确定模块，用于基于下行路损和/或旁路路损，确定发送端终端设备TX UE发送给接收端终端设备RX UE的旁路物理信道和/或旁路物理信号的发送功率；

其中，下行路损指TX UE与其所在小区的服务基站之间的路径损耗，旁路路损指TX UE与RX UE之间的路径损耗，旁路物理信道包括旁路物理控制信道PSCCH和旁路物理数据信道PSSCH，旁路物理信号包括旁路信道状态信息参考信号SL CSI-RS。

17.一种用户设备，其特征在于，包括：

控制信息传输控制模块，用于通过旁路物理控制信道PSCCH传输旁路控制信息SCI的第一步SCI，其中，SCI包括所述第一步SCI和第二步SCI；以及用于通过PSCCH传输第二步SCI，或者，通过与PSCCH对应的旁路物理数据信道PSSCH的背负Piggyback方式传输第二步SCI；

其中，通过PSCCH传输第二步SCI的情况下，第二步SCI所占用的第二PSCCH资源是根据第一步SCI所占用的第一PSCCH资源确定的；

通过与PSCCH对应的PSSCH的Piggyback方式传输第二步SCI的情况下，第二步SCI所占用的PSSCH资源的RE的位置，是根据对应的PSSCH所占用的PSSCH资源以及预定义的RE映射规则确定的。

18.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个存储器和至少一个处理器；

所述存储器上存储有计算机程序；

所述处理器用于通过调用所述计算机程序，执行权利要求1至15中任一项所述的方法。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述权利要求1至15中任一项所述的方法。

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