CN112399349A - 基于lora的工牌位置感应系统及方法 - Google Patents

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CN112399349A CN202011008903.6A CN202011008903A CN112399349A CN 112399349 A CN112399349 A CN 112399349A CN 202011008903 A CN202011008903 A CN 202011008903A CN 112399349 A CN112399349 A CN 112399349A
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魏一览
王军
涂文清
杨良浩
周文炜
张义
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Abstract

本申请涉及一种基于LORA的工牌位置感应系统及方法，其中，所述系统包括位置感应卡、处理终端、以及若干个设于相应物业定位区域的LORA设备网关；位置感应卡分别与处理终端和各LORA设备网关通信连接；位置感应卡包括分别通信连接各LORA设备网关的LORA模块；LORA模块用于基于预设频率发射感应信号；各LORA设备网关分别将接收到的感应信号传输给处理终端；处理终端处理各感应信号，得到对应位置感应卡的位置感应数据，实现稳定可靠的对物业人员进行感应定位以及数据上报，提高了物业定位感应的可靠性。本申请基于位置感应卡(如工牌)进行LORA感应定位操作，位置感应卡携带方便，且LORA通信质量强，减小了位置感应数据的误差,提高了位置感应可靠性。

Description

基于LORA的工牌位置感应系统及方法
技术领域
本申请涉及物业定位技术领域，特别是涉及一种基于LORA的工牌位置感应系统及方法。
背景技术
随着科学技术的发展，人工智能在物业管理等领域得到了广泛应用，物业管理的智能化发展极大的提高了管理效率。对于在写字楼宇、工业园区和社区等物业区域，通常需要对物业人员在物业区域工作时进行定位。例如，对清洁工在物业区域进行清洁工作时进行定位。目前，采用加载有感应APP的手机对物业区域的物业人员进行定位时，感应APP需要时刻开启，目前的手机操作系统对后台进程控制严格，容易造成感应进程中断，导致无法进行位置感应。
在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：对物业区域的物业人员进行定位时，位置感应数据误差大且可靠性低。
发明内容
基于此，有必要针对传统的对物业区域的物业人员进行定位时，位置感应数据误差大且可靠性低的问题，提供一种基于LORA的工牌位置感应系统及方法。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种基于LORA的工牌位置感应系统，包括位置感应卡、处理终端、以及若干个设于相应物业定位区域的LORA设备网关；位置感应卡分别与处理终端和各LORA设备网关通信连接；位置感应卡包括分别通信连接各LORA设备网关的LORA模块；LORA模块用于基于预设频率发射感应信号；
各LORA设备网关分别将接收到的感应信号传输给处理终端；处理终端处理各感应信号，得到对应位置感应卡的位置感应数据。
在其中一个实施例中，LORA设备网关的数量至少3个。
在其中一个实施例中，LORA模块包括LORA无线模块以及连接LORA无线模块的LORA天线。
在其中一个实施例中，位置感应卡还包括显示模块和指示灯模组；显示模块和指示灯模组分别连接LORA模块；
LORA模块接收到处理终端传输的位置感应数据时，触发指示灯模组点亮，并将位置感应数据传输给显示模块；显示模块接收并显示LORA模块传输的位置感应数据。
在其中一个实施例中，指示灯模组包括分别连接LORA模块的感应指示灯和充电指示灯。
在其中一个实施例中，位置感应卡还包括外壳；
外壳包括第一壳体以及与第一壳体配合连接的第二壳体；第一壳体与第二壳体之间设有腔室；第一壳体设有显示区域和指示灯区域；LORA模块设于腔室内；
显示模块设于显示区域；指示灯模组设于指示灯区域。
在其中一个实施例中，位置感应卡还包括设于腔室内的报警模块；
报警模块连接LORA模块。
在其中一个实施例中，位置感应卡还包括电池模块；
电池模块连接LORA模块。
在其中一个实施例中，电池模块包括充电接口以及连接充电接口的充电电池。
另一方面，本发明实施例还提供了一种基于LORA的工牌位置感应方法，包括以下步骤：
LORA模块基于预设频率发射感应信号；
各LORA设备网关接收感应信号，并分别将接收到的感应信号传输给处理终端；
处理终端对接收到的各感应信号进行处理，得到对应位置感应卡的位置感应数据。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
上述基于LORA的工牌位置感应系统的各实施例中，该系统包括位置感应卡、处理终端、以及若干个设于相应物业定位区域的LORA设备网关；位置感应卡分别与处理终端和LORA设备网关通信连接；位置感应卡包括分别通信连接各LORA设备网关的LORA模块；LORA模块用于基于预设频率发射感应信号；各LORA设备网关分别将接收到的感应信号传输给处理终端；处理终端处理各感应信号，得到对应位置感应卡的位置感应数据，实现稳定可靠的对物业人员进行感应定位以及数据上报，提高了物业定位感应的可靠性。本申请基于位置感应卡(如工牌)进行LORA感应定位操作，位置感应卡携带方便，且LORA通信质量强,能够实现实时对物业人员进行感应定位，减小了位置感应数据的误差,提高了位置感应可靠性。
附图说明
图1为一个实施例中基于LORA的工牌位置感应系统的第一结构示意图；
图2为一个实施例中基于LORA的工牌位置感应系统的第二结构示意图；
图3为一个实施例中基于LORA的工牌位置感应系统的第三结构示意图；
图4为一个实施例中基于LORA的工牌位置感应系统的第四结构示意图；
图5为一个实施例中基于LORA的工牌位置感应方法的流程示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种基于LORA的工牌位置感应系统，包括位置感应卡110、处理终端120、以及若干个设于相应物业定位区域的LORA设备网关130；位置感应卡110分别与处理终端120和LORA设备网关130通信连接；位置感应卡110包括分别通信连接各LORA设备网关130的LORA模块112；LORA模块112用于基于预设频率发射感应信号；各LORA设备网关130分别将接收到的感应信号传输给处理终端120；处理终端120处理各感应信号，得到对应位置感应卡110的位置感应数据。
其中，位置感应卡110的形状可以是工牌形状，位置感应卡110具有工牌的功能。位置感应卡110可如工牌形状设计，便于携带，定制化强。处理终端120可以用独立的处理终端或者是多个处理终端组成的终端集群来实现。处理终端120可用来对接收到的感应信号进行处理；例如，处理终端120可对感应信号进行处理，得到对位置感应卡110的位置感应数据。位置感应数据可用来指示加载位置感应卡110当前所处的位置信息，进而当物业人员携带位置感应卡110(如工牌)时，即可得到物业人员当前所处的位置信息。LORA设备网关130可用来接收LORA模块112传输的感应信号，并将接收到的感应信号传输给处理终端120。LORA设备网关130可以是LORA基站。在一个示例中，物联定位区域可设置若干个LORA设备网关130。使得用户携带位置感应卡110进入物联定位区域时，至少有一个LORA设备网关130可接收到位置感应卡110发射的感应信号。
物业定位区域可以但不限于是写字楼宇、工业园区和社区等物业区域，例如物业定位区域可以是写字楼宇的大厅或某一层楼，还可以是工业园区的厂房等。物业定位区域内可设置若干个LORA设备网关130，各LORA设备网关130信号接收范围覆盖物业定位区域。在一个示例中，物业定位区域内设置有3个LORA设备网关130。
LORA(Long Range，远距离)模块112指的是基于LORA协议进行通信的通信模块。LORA模块112指的是基于LPWAN的远距离无线通信模块；LORA模块112可用来发射广播信号。LORA模块112可基于预设频率发射感应信号。在一个示例中，LORA模块112可每0.5秒发射一次感应信号。在一个示例中，LORA模块112的功率发射的感应信号能够满足物业定位区域的信号覆盖范围。LORA设备网关130可用来接收LORA模块112发射的感应信号。在位置感应卡110进入物业定位区域时，即位置感应卡110进入LORA设备网关130的信号接收范围内，进而LORA设备网关130可接收位置感应卡110发射的感应信号，并将接收到的感应信号传输给处理终端120。
在一个示例中，LORA模块112可包括信号发生模块、功率放大模块和信号发射模块。功率放大模块连接在信号发生模块和信号发射模块之间，信号发生模块产生原始感应信号，并将原始感应信号传输给功率放大模块，经过功率放大模块对信号功率放大，输出放大后的感应信号，并通过信号发射模块将放大后的感应信号向外发射。需要说明的是，LORA模块112的功率放大倍数能够满足物业目标区域的信号覆盖范围。
具体而言，基于在物业定位区域设置若干个LORA设备网关130；各LORA设备网关130分别与位置感应卡110通信连接；各LORA设备网关130分别与处理终端120通信连接；位置感应卡110包括分别通信连接各LORA设备网关130的LORA模块112。用户携带位置感应卡110进入物业定位区域时，LORA模块112可基于预设频率发射感应信号，进而感应信号进入相应LORA设备网关130的信号接收感应时，该LORA设备网关130接收该感应信号，并将接收到的感应信号传输给处理终端120；处理终端120处理各感应信号，得到对应位置感应卡110的位置感应数据，实现稳定可靠的对物业人员进行感应定位以及数据上报，提高了物业定位感应的可靠性。
上述实施例中，基于位置感应卡(如工牌)进行LORA感应定位操作，位置感应卡携带方便，且LORA通信质量强,能够实现实时对物业人员进行感应定位，减小了位置感应数据的误差,提高了位置感应可靠性。
在一个具体的实施例中，LORA设备网关的数量至少3个。
具体地，如LORA设备网关的数量为3个；3个LORA设备网关部署在物业定位区域内。用户携带位置感应卡进入物业定位区域时，LORA模块基于预设频率发射感应信号，3个LORA设备网关分别感应到该感应信号，并接收该感应信号，3个LORA设备网关分别将接收到的感应信号传输给处理终端。处理终端对3个感应信号进行处理，如比较3个感应信号的信号强度、到达时间、信噪比和其他参数等，进而可处理得到对应位置感应卡的位置感应数据，实现稳定可靠的对物业人员进行感应定位以及数据上报，提高了物业定位感应的可靠性。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于LORA的工牌位置感应系统，包括位置感应卡210、处理终端220、以及若干个设于相应物业定位区域的LORA设备网关230；位置感应卡210分别与处理终端220和LORA设备网关230通信连接；位置感应卡210包括分别通信连接各LORA设备网关230的LORA模块212；LORA模块212用于基于预设频率发射感应信号；各LORA设备网关230分别将接收到的感应信号传输给处理终端220；处理终端220处理各感应信号，得到对应位置感应卡210的位置感应数据。
其中，LORA模块212包括LORA无线模块214以及连接LORA无线模块214的LORA天线216。
具体地，基于LORA无线模块214连接LORA天线216，LORA天线216与LORA设备网关230通信连接，进而LORA无线模块214可通过LORA天线216发射感应信号；LORA设备网关230接收LORA天线216发射的感应信号，并将接收到的感应信号传输给处理终端220。处理终端220对感应信号进行处理，进而可得到对应位置感应卡210的位置感应数据。实现对感应信号的上报，且稳定可靠的对物业人员进行感应定位，提高了物业定位感应的可靠性。
上述实施例中，基于位置感应卡(如工牌)进行LORA感应定位操作，位置感应卡携带方便；基于LORA无线模块连接LORA天线，LORA天线与LORA设备网关通信连接，增强了感应信号传输质量,能够实现实时对物业人员进行感应定位，减小了位置感应数据的误差,提高了位置感应可靠性。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种基于LORA的工牌位置感应系统，包括位置感应卡310、处理终端320、以及若干个设于相应物业定位区域的LORA设备网关330；位置感应卡310分别与处理终端320和LORA设备网关330通信连接；位置感应卡310包括分别通信连接各LORA设备网关330的LORA模块312；LORA模块312用于基于预设频率发射感应信号；各LORA设备网关330分别将接收到的感应信号传输给处理终端320；处理终端320处理各感应信号，得到对应位置感应卡310的位置感应数据。
其中，位置感应卡310还包括显示模块314和指示灯模组316；显示模块314和指示灯模组316分别连接LORA模块312。LORA模块312接收到处理终端320传输的位置感应数据时，触发指示灯模组316点亮，并将位置感应数据传输给显示模块314；显示模块314接收并显示LORA模块312传输的位置感应数据。
具体地，显示模块314可用来显示位置感应数据。指示灯模组316可用来指示位置感应卡310的工作状态。当指示灯模组316点亮时，表示位置感应卡310正在进行位置感应；当指示灯模组316熄灭后，表示位置感应卡310处于休眠状态。
进一步的，用户携带位置感应卡310进入物业定位区域时，LORA模块312可基于预设频率发射感应信号，进而感应信号进入相应LORA设备网关330的信号接收感应时，该LORA设备网关330接收该感应信号，并将接收到的感应信号传输给处理终端320；处理终端320处理各感应信号，得到对应位置感应卡310的位置感应数据。处理终端320可将位置感应数据通过LORA设备网关330传输给LORA模块312，进而LORA模块312可将位置感应数据传输给显示模块314，使得显示模块314接收并显示LORA模块312传输的位置感应数据。处理终端320还通过LORA设备网关330向LORA模块312传输触发指令，进而LORA模块312可将触发指令传输给指示灯模组316，触发指示灯模组316点亮，增强位置感应卡310的实用性，方便快捷的对物业人员进行感应定位以及数据上报，提高了物业定位感应的可靠性。
在一个具体的实施例中，指示灯模组包括分别连接LORA模块的感应指示灯和充电指示灯。
具体地，基于LORA模块分别连接感应指示灯、充电指示灯和报警指示灯。进而LORA模块可将接收到的触发指令分别传输给感应指示灯，进而触发感应指示灯262，使得感应指示灯262点亮，进而可提示位置感应卡正在进行位置感应工作。
进一步的，位置感应卡在充电状态下，可触发充电指示灯264，使得充电指示灯264点亮，进而可提示位置感应卡正在进行充电。
上述实施例中，基于位置感应卡(如工牌)进行LORA感应定位操作，位置感应卡携带方便，且LORA通信质量强,能够实现实时对物业人员进行感应定位，减小了位置感应数据的误差,提高了位置感应可靠性。
在一个实施例中，位置感应卡还包括外壳；外壳包括第一壳体以及与第一壳体配合连接的第二壳体；第一壳体与第二壳体之间设有腔室；第一壳体设有显示区域和指示灯区域；LORA模块设于腔室内；显示模块设于显示区域；指示灯模组设于指示灯区域。
其中，外壳可以是塑料外壳。在一个示例中，外壳可以是矩形形状的外壳；例如，外壳可以是工牌形状的外壳。第一壳体的尺寸与第二壳体的尺寸相同。第一壳体可与第二壳体卡扣连接。第一壳体可设有显示区域，显示区域对应可设置显示模块。第一壳体还可设置指示灯区域，指示灯区域对应设置指示灯模组。
在一个具体的实施例中，位置感应卡还包括设于腔室内的报警模块；报警模块连接LORA模块。
其中，报警模块可包括连接LORA模块的蜂鸣器。
具体地，基于LORA模块连接报警模块，进而LORA模块可检测电池模块的剩余电量，且当处检测到电池模块的剩余电量不足时，触发报警模块产生警报。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种基于LORA的工牌位置感应系统，包括位置感应卡410、处理终端420、以及若干个设于相应物业定位区域的LORA设备网关430；位置感应卡410分别与处理终端420和LORA设备网关430通信连接；位置感应卡410包括分别通信连接各LORA设备网关430的LORA模块412；LORA模块412用于基于预设频率发射感应信号；各LORA设备网关430分别将接收到的感应信号传输给处理终端420；处理终端420处理各感应信号，得到对应位置感应卡410的位置感应数据。
其中，位置感应卡410还包括电池模块414；电池模块414连接LORA模块412。
具体地，电池模块414可以是充电电池模块。基于电池模块414连接LORA模块412，进而电池模块414可向LORA模块412供电。
进一步的，在位置感应卡410处于关机状态时，电池模块414停止向LORA模块412供电；在位置感应卡410处于工作状态时，电池模块414向LORA模块412供电；在位置感应卡410处于休眠状态时，电池模块414停止向LORA模块412供电；在位置感应卡410处于激活状态时，电池模块414向LORA模块412供电。
在一个具体的实施例中，电池模块包括充电接口以及连接充电接口的充电电池。
其中，充电电池可以是充电锂电池。
具体地，基于充电接口连接充电电池，充电接口可通过充电线外接外部供电电源，进而实现对充电电池的充电。
在一个实施例中，该位置感应卡还包括连接LORA模块的SOS按键；第一壳体设有按键区域；SOS按键设置在按键区域。
其中，SOS按键可以是机械按键；SOS按键也可以是触摸按键。
具体地，基于LORA模块连接SOS按键，进而当用户操作按下SOS按键时，LORA模块可将SOS信息通过LORA设备网关上报至处理终端。
在一个具体的实施例中，该位置感应卡还包括连接LORA模块的存储模块。
具体地，LORA模块可将位置感应数据传输至存储模块进行缓存，在需要调用位置感应数据时，可查找存储模块直接获取得到，实现方便快捷的对物业人员进行定位，提高了物业定位的结果精确度。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于LORA的工牌位置感应方法，包括以下步骤：
步骤S510，LORA模块基于预设频率发射感应信号。
步骤S520，各LORA设备网关接收感应信号，并分别将接收到的感应信号传输给处理终端。
步骤S530，处理终端对接收到的各感应信号进行处理，得到对应位置感应卡的位置感应数据。
具体而言，用户携带位置感应卡进入物业定位区域时，LORA模块可基于预设频率发射感应信号，进而感应信号进入相应LORA设备网关的信号接收感应时，该LORA设备网关接收该感应信号，并将接收到的感应信号传输给处理终端；处理终端处理各感应信号，得到对应位置感应卡的位置感应数据，实现稳定可靠的对物业人员进行感应定位以及数据上报，提高了物业定位感应的可靠性。
上述实施例中，基于位置感应卡(如工牌)进行LORA感应定位操作，位置感应卡携带方便，且LORA通信质量强,能够实现实时对物业人员进行感应定位，减小了位置感应数据的误差,提高了位置感应可靠性。
应该理解的是，虽然图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的基于LORA的工牌位置感应方法的步骤。
例如，计算机程序被处理器执行时，可执行以下步骤：
LORA模块基于预设频率发射感应信号；
各LORA设备网关接收感应信号，并分别将接收到的感应信号传输给处理终端；
处理终端对接收到的各感应信号进行处理，得到对应位置感应卡的位置感应数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各除法运算方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于LORA的工牌位置感应系统，其特征在于，包括位置感应卡、处理终端、以及若干个设于相应物业定位区域的LORA设备网关；所述位置感应卡分别与所述处理终端和各所述LORA设备网关通信连接；所述位置感应卡包括分别通信连接各所述LORA设备网关的LORA模块；所述LORA模块用于基于预设频率发射感应信号；
各所述LORA设备网关分别将接收到的所述感应信号传输给处理终端；所述处理终端处理各所述感应信号，得到对应所述位置感应卡的位置感应数据。
2.根据权利要求1所述的基于LORA的工牌位置感应系统，其特征在于，所述LORA设备网关的数量至少3个。
3.根据权利要求1所述的基于LORA的工牌位置感应系统，其特征在于，所述LORA模块包括LORA无线模块以及连接所述LORA无线模块的LORA天线。
4.根据权利要求1所述的基于LORA的工牌位置感应系统，其特征在于，所述位置感应卡还包括显示模块和指示灯模组；所述显示模块和所述指示灯模组分别连接所述LORA模块；
所述LORA模块接收到所述处理终端传输的所述位置感应数据时，触发所述指示灯模组点亮，并将所述位置感应数据传输给所述显示模块；所述显示模块接收并显示所述LORA模块传输的所述位置感应数据。
5.根据权利要求4所述的基于LORA的工牌位置感应系统，其特征在于，所述指示灯模组包括分别连接所述LORA模块的感应指示灯和充电指示灯。
6.根据权利要求4所述的基于LORA的工牌位置感应系统，其特征在于，所述位置感应卡还包括外壳；
所述外壳包括第一壳体以及与所述第一壳体配合连接的第二壳体；所述第一壳体与所述第二壳体之间设有腔室；所述第一壳体设有显示区域和指示灯区域；所述LORA模块设于所述腔室内；
所述显示模块设于所述显示区域；所述指示灯模组设于所述指示灯区域。
7.根据权利要求6所述的基于LORA的工牌位置感应系统，其特征在于，所述位置感应卡还包括设于所述腔室内的报警模块；
所述报警模块连接所述LORA模块。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的基于LORA的工牌位置感应系统，其特征在于，所述位置感应卡还包括电池模块；
所述电池模块连接所述LORA模块。
9.根据权利要求8所述的基于LORA的工牌位置感应系统，其特征在于，所述电池模块包括充电接口以及连接所述充电接口的充电电池。
10.一种基于LORA的工牌位置感应方法，其特征在于，包括以下步骤：
LORA模块基于预设频率发射感应信号；
各LORA设备网关接收所述感应信号，并分别将接收到的所述感应信号传输给处理终端；
所述处理终端对接收到的各所述感应信号进行处理，得到对应位置感应卡的位置感应数据。
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