CN112398384A - 一种用于直流电机的控制装置 - Google Patents
一种用于直流电机的控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112398384A CN112398384A CN202011076995.1A CN202011076995A CN112398384A CN 112398384 A CN112398384 A CN 112398384A CN 202011076995 A CN202011076995 A CN 202011076995A CN 112398384 A CN112398384 A CN 112398384A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- resistor
- direct current
- zero crossing
- crossing point
- detection circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
- Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
Abstract
本发明提出了一种用于直流电机的控制装置，所述控制装置包括过零点检测电路，包括整流桥、第一电阻、第二电阻、第三电阻、稳压二极管以及滤波电容；第一电阻、第二电阻和第三电阻依次串联，第一电阻的第一端连接整流桥的第二输入端，第三电阻的第二端连接整流桥的第二输出端；第三电阻分别与稳压二极管、滤波电容并联，其中稳压二极管的负极连接在第二电阻和第三电阻之间，稳压二极管的正极连接第三电阻的第二端，第三电阻的第二端接地。与传统电路中通过变压器降压、整流，再通过三极管的开关来产生零点信号相比，本发明电路更加简单，成本低。
Description
技术领域
本发明属于电机控制领域，尤其涉及一种用于直流电机的控制装置。
背景技术
在应用于园林的电动工具中，通常需要利用脉冲宽度调制(Pulse widthModulation，PWM)的方法改变直流电机的输入电压，进而控制直流电机的转速。在PWM调制中，通常需要对交流电继续过零点检测，当波形从正半周向负半周转换时，经过零位时即电压幅值为零时，做出检测到过零点的响应。传统的过零点检测电路是将交流电整波为直流电后，将直流电与三极管的导通电压进行比较，利用三极管的导通截止特性形成脉冲波形，根据形成的脉冲波形判断电压的过零点。
传统的过零点电路多采光耦、三极管等元件检测过零点，电路结构复杂，元件数量多，成本高又容易引起发热。
发明内容
为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本发明提出了一种用于直流电机的控制装置，包括过零点检测电路、控制器、电流互感器以及直流电机；
其中，过零点检测电路用于检测交流电的过零点，通过稳压二极管产生过零点信号；
电流互感器用于采集通过直流电机的负载电流并产生反馈信号输入到控制器；
控制器用于根据接收到的过零点信号和电流互感器的反馈信号调整脉冲信号的占空比，通过调整后的脉冲信号控制直流电机的转速。
可选的，所述过零点检测电路的输入端接入交流电源，过零点检测电路的输出端连接控制器，控制器分别与直流电机、电流互感器连接，电流互感器的输入端与直流电机连接，电流互感器的输出端与控制器连接。
可选的，所述过零点检测电路，包括整流桥、第一电阻、第二电阻、第三电阻、稳压二极管以及滤波电容；
所述整流桥包括连接火线的第一输入端、连接零线的第二输入端，以及作为正极输出的第一输出端、作为负极输出的第二输出端；
第一电阻、第二电阻和第三电阻依次串联，第一电阻的第一端连接整流桥的第二输入端，第三电阻的第二端连接整流桥的第二输出端；
第三电阻分别与稳压二极管、滤波电容并联，其中稳压二极管的负极连接在第二电阻和第三电阻之间，稳压二极管的正极连接第三电阻的第二端，第三电阻的第二端接地。
具体的，所述第一电阻、第二电阻、第三电阻的阻值均为100kΩ。
具体的，所述稳压二极管的稳压电压为5.1V。
具体的，所述滤波电容的电容值为100pF。
具体的，所述稳压二极管的负极产生过零点检测信号。
具体的，所述过零点检测电路还包括保险丝，所述保险丝连接在火线与整流桥的第一输入端之间。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明提出的控制装置中的过零点电路，与传统电路中通过变压器降压、整流，再通过三极管的开关来产生零点信号相比，本发明电路更加简单，成本低，减少了元件数量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提出的一种用于直流电机的控制装置的结构框图；
图2为传统的过零点检测电路图；
图3为本发明提出的用于直流电机的过零点检测电路图。
具体实施方式
为使本发明的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的结构作进一步地描述。
实施例一
如图1所示，本发明提出了一种用于直流电机的控制装置，包括过零点检测电路、控制器、电流互感器以及直流电机M；
其中，过零点检测电路用于检测交流电的过零点，通过稳压二极管产生过零点信号；
电流互感器用于采集通过直流电机的负载电流并产生反馈信号输入到控制器；
控制器用于根据接收到的过零点信号和电流互感器的反馈信号调整脉冲信号的占空比，通过调整后的脉冲信号控制直流电机M的转速。在本实施例中，所述控制器为一个用于调节PWM信号的控制芯片。
所述控制装置内的连接关系为：过零点检测电路的输入端接入交流电源，即连接于火线ACL和零线ACN之间，过零点检测电路的一个输出端连接控制器中控制芯片的IO引脚，另一个输出端接地。控制器分别与直流电机M、电流互感器连接，电流互感器的输入端与直流电机M连接，电流互感器的输出端与控制器连接。控制器将向直流电机M提供输入电压，以控制直流电机M的转速，输入电压越大，直流电机M的转速越快。
当过零点检测电路检测到交流电压的过零点时会产生一个5.1V的脉冲信号，控制器中的控制芯片通过IO引脚接收到脉冲信号后，判断交流电的波峰波谷。同时，电流互感器采集直流电机M在工作时的负载电流，并将采集到的负载电流转换为电压信号作为反馈信号发送给控制器。控制器将接收到的反馈信号与预设的电压限值进行比较，当反馈信号超过电压限值的范围时，说明当前直流电机M的转速不在设定范围，需要进行控制。控制器将根据过零点检测电路发送的脉冲信号确定过零点，基于确定的过零点对直流电机的输入电压进行PWM调制，调整输入电压的信号占空比，进而改变输入电压的电压幅值，通过控制器的另一IO引脚将调整后的输入电压输入给直流电机M，以控制直流电机M的转速。
常见的过零点检测电路图如图2所示，通过变压器T1的隔离，二极管D1的负极连接12V电源，经过由二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4构成的整流桥以及二极管D5、二极管D6对交流电进行全波整流，形成脉动直流波形。经过电阻R1、电阻R2、电阻R3的分压后再经过滤波电容C1，滤去高频部分，在C点形成电压波形。当C点电压大于0.7V时，三极管Q2导通，在三极管集电极形成低电平；当C点电压低于0.7V时，三极管截止，三极管集电极通过连接5V电源的上拉电阻R4，形成高电平。这样通过三极管的反复导通截止，在芯片检测端口D点形成脉冲波形，芯片通过判断检测电压的过零点。
上述电路是利用三极管的导通特性实现检测过零点的功能，使用到很多的二极管、电阻、电容等元件，电路结构复杂，元件消耗的功率过大，容易造成发热。同时，由于三极管本身的导通特性，当达到导通电压时三极管才导通，并且三极管导通的上升沿时间较长，导致基于上述过零点检测电路指示的过零点滞后于实际的过零点。
基于上述缺陷，本发明提出了一种用于直流电机的过零点检测电路图，如图3所示，包括整流桥D18、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、稳压二极管D1、滤波容C1以及保险丝F1。
所述整流桥D18包括连接火线ACL的第一输入端、连接零线ACN的第二输入端，以及作为正极输出的第一输出端、作为负极输出的第二输出端；
第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3依次串联，第一电阻R1的第一端连接整流桥D18的第二输入端，第三电阻R3的第二端连接整流桥D18的第二输出端；
第三电阻R3分别与稳压二极管D1、滤波电容C1并联，其中稳压二极管D1的负极连接在第二电阻R2和第三电阻R3之间，稳压二极管D1的正极连接第三电阻R3的第二端，第三电阻R3的第二端接地。同时，稳压二极管D1的负极通过连接控制器的IO引脚，输出过零点检测信号。
当交流电为正向波形的时候，通过稳压二极管D1将第三电阻R3两端电压稳压在5.1V，当交流电为反向波形的时候，第三电阻R3两端电压为0。根据稳压二极管D1的反复导通截止，通过稳压二极管D1的负极产生过零点检测信号，控制器的IO引脚与稳压二极管D1的负极相连，用于接收过零点检测信号。
与常用的过零点检测电路相比，本发明电路使用的元件数量更少，电路更加简单，成本低，避免其他元件消耗功率。另外，用稳压二极管代替原有的三极管，通常三极管的导通电压为0.7V，而由于稳压二极管的特性，只要交流电为正向电压，稳压二极管即导通，同时能够将电压稳定在一定值上，提高了过零点检测的准确性，并且输出的过零点检测信号更稳定，有利于控制器接收到准确的过零点检测信号。
在本实施例中，所述第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3的阻值均为100kΩ，所述稳压二极管的稳压电压为5.1V，所述滤波电容的电容值为100pF。
所述过零点检测电路还包括保险丝，所述保险丝连接在火线与整流桥的第一输入端之间，防止电流过高，起到保护电路的作用。
通过包含图3所示的过零点检测电路的控制装置，能够提高过零点检测的准确度，进而使控制器的PWM调制更精准。另外，由于过零点检测电路的结构简单，减少了功率消耗的同时也降低了成本。
上述实施例中的各个序号仅仅为了描述，不代表各部件的组装或使用过程中的先后顺序。
以上所述仅为本发明的实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于直流电机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括过零点检测电路、控制器、电流互感器以及直流电机；
其中，过零点检测电路用于检测交流电的过零点，通过稳压二极管产生过零点信号；
电流互感器用于采集通过直流电机的负载电流并产生反馈信号输入到控制器；
控制器用于根据接收到的过零点信号和电流互感器的反馈信号调整脉冲信号的占空比，通过调整后的脉冲信号控制直流电机的转速。
2.根据权利要求1所述的一种用于直流电机的控制装置，其特征在于，所述过零点检测电路的输入端接入交流电源，过零点检测电路的输出端连接控制器，控制器分别与直流电机、电流互感器连接，电流互感器的输入端与直流电机连接，电流互感器的输出端与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于直流电机的控制装置，其特征在于，所述过零点检测电路，包括整流桥、第一电阻、第二电阻、第三电阻、稳压二极管以及滤波电容；
所述整流桥包括连接火线的第一输入端、连接零线的第二输入端，以及作为正极输出的第一输出端、作为负极输出的第二输出端；
第一电阻、第二电阻和第三电阻依次串联，第一电阻的第一端连接整流桥的第二输入端，第三电阻的第二端连接整流桥的第二输出端；
第三电阻分别与稳压二极管、滤波电容并联，其中稳压二极管的负极连接在第二电阻和第三电阻之间，稳压二极管的正极连接第三电阻的第二端，第三电阻的第二端接地。
4.根据权利要求3所述的一种用于直流电机的控制装置，其特征在于，所述第一电阻、第二电阻、第三电阻的阻值均为100kΩ。
5.根据权利要求3所述的一种用于直流电机的控制装置，其特征在于，所述稳压二极管的稳压电压为5.1V。
6.根据权利要求3所述的一种用于直流电机的控制装置，其特征在于，所述滤波电容的电容值为100pF。
7.根据权利要求3所述的一种用于直流电机的控制装置，其特征在于，所述稳压二极管的负极产生过零点检测信号。
8.根据权利要求3所述的一种用于直流电机的控制装置，其特征在于，所述过零点检测电路还包括保险丝，所述保险丝连接在火线与整流桥的第一输入端之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011076995.1A CN112398384B (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种用于直流电机的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011076995.1A CN112398384B (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种用于直流电机的控制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112398384A true CN112398384A (zh) | 2021-02-23 |
| CN112398384B CN112398384B (zh) | 2022-07-08 |
Family
ID=74596800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011076995.1A Active CN112398384B (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种用于直流电机的控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112398384B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112865624A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-05-28 | 佛山一诺微特电机系统有限公司 | 直流电机控制系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101685111A (zh) * | 2008-09-27 | 2010-03-31 | 苏州三星电子有限公司 | 新型过零检测电路 |
| CN103286929A (zh) * | 2013-06-17 | 2013-09-11 | 王楠 | 一种多路pid温度控制装置及其控制方法 |
| JP5576748B2 (ja) * | 2010-09-10 | 2014-08-20 | 株式会社アイ・ライティング・システム | 放電灯点灯装置 |
| CN205304653U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-08 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于无刷直流电机的双面式通风机控制系统 |
| CN107807272A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-16 | 深圳市锐钜科技有限公司 | 基于变压器隔离的单相交流电过零检测电路及检测方法 |
| CN207675825U (zh) * | 2017-11-17 | 2018-07-31 | 联桥科技有限公司 | 一种过零检测电路 |
| CN109391207A (zh) * | 2017-08-04 | 2019-02-26 | 广东美的生活电器制造有限公司 | 食物料理机及其恒速控制方法和装置 |
| CN209091188U (zh) * | 2017-11-09 | 2019-07-12 | 苏州工业园区艾思科技有限公司 | 一种吸尘器的节能控制电路 |
-
2020
- 2020-10-10 CN CN202011076995.1A patent/CN112398384B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101685111A (zh) * | 2008-09-27 | 2010-03-31 | 苏州三星电子有限公司 | 新型过零检测电路 |
| JP5576748B2 (ja) * | 2010-09-10 | 2014-08-20 | 株式会社アイ・ライティング・システム | 放電灯点灯装置 |
| CN103286929A (zh) * | 2013-06-17 | 2013-09-11 | 王楠 | 一种多路pid温度控制装置及其控制方法 |
| CN205304653U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-08 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于无刷直流电机的双面式通风机控制系统 |
| CN109391207A (zh) * | 2017-08-04 | 2019-02-26 | 广东美的生活电器制造有限公司 | 食物料理机及其恒速控制方法和装置 |
| CN209091188U (zh) * | 2017-11-09 | 2019-07-12 | 苏州工业园区艾思科技有限公司 | 一种吸尘器的节能控制电路 |
| CN207675825U (zh) * | 2017-11-17 | 2018-07-31 | 联桥科技有限公司 | 一种过零检测电路 |
| CN107807272A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-16 | 深圳市锐钜科技有限公司 | 基于变压器隔离的单相交流电过零检测电路及检测方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112865624A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-05-28 | 佛山一诺微特电机系统有限公司 | 直流电机控制系统 |
| CN112865624B (zh) * | 2021-03-09 | 2022-08-05 | 佛山一诺微特电机系统有限公司 | 直流电机控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112398384B (zh) | 2022-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8164930B2 (en) | Power factor correction circuit | |
| US10638551B2 (en) | Electromagnetic heating control circuit and electromagnetic heating device | |
| CN202025037U (zh) | 一种过零检测电路 | |
| CN107995736B (zh) | Led驱动电路、功率变换器和控制方法 | |
| CN107409448B (zh) | 相切调光控制和保护 | |
| CN101171889A (zh) | 通用的线电压调光方法和系统 | |
| CN208174594U (zh) | 一种电机驱动保护装置及空调器 | |
| CN110582136A (zh) | 一种可调光led驱动电路及控制方法 | |
| CN211508931U (zh) | 一种电源识别转换电路及空调器 | |
| US10772168B2 (en) | LED driving circuit and driving method thereof | |
| CN102594175B (zh) | 一种交流变直流电路 | |
| US20230135870A1 (en) | Method of controlling input voltage | |
| CN108848598B (zh) | 用于可控硅调光器的泄放模块、led驱动电路及驱动方法 | |
| CN112398384B (zh) | 一种用于直流电机的控制装置 | |
| CN209964031U (zh) | 过零控制电路及电子设备 | |
| CN103796389B (zh) | 最大亮度提升模块、可控硅调光led驱动电路及系统 | |
| CN103973134A (zh) | 直流电源装置及提高其功率因数的pwm脉冲控制方法 | |
| CN107666305B (zh) | 智能开关 | |
| CN213600779U (zh) | 一种用于直流电机的过零点检测电路 | |
| CN216596042U (zh) | 一种加热控制电路及呼吸机 | |
| CN211046755U (zh) | 一种带输入功率限制功能的pfc电路 | |
| CN209806133U (zh) | 一种高效线性led驱动电路 | |
| CN209964330U (zh) | 用于可控硅调光器的泄放模块、led驱动电路 | |
| CN109769317B (zh) | 一种加热控制电路和具有其的电磁加热装置 | |
| CN112911765A (zh) | 一种调光/调速器及其切相模式的切换方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 150 Wenlong Road, Yuxin Town, Nanhu District, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang Yate Electric Appliance Co.,Ltd. Address before: No. 150 Wenlong Road, Yuxin Town, Nanhu District, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant before: ZHEJIANG YAT ELECTRICAL APPLIANCE Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |